JPS62207911A - 操作、制御および測定装置を係止可能に設置するための基準板 - Google Patents

操作、制御および測定装置を係止可能に設置するための基準板

Info

Publication number
JPS62207911A
JPS62207911A JP62017141A JP1714187A JPS62207911A JP S62207911 A JPS62207911 A JP S62207911A JP 62017141 A JP62017141 A JP 62017141A JP 1714187 A JP1714187 A JP 1714187A JP S62207911 A JPS62207911 A JP S62207911A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reference plate
guide
handle
plate
center point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62017141A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0623681B2 (ja
Inventor
カールハインツ、シュトルク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Schenck AG
Original Assignee
Carl Schenck AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Schenck AG filed Critical Carl Schenck AG
Publication of JPS62207911A publication Critical patent/JPS62207911A/ja
Publication of JPH0623681B2 publication Critical patent/JPH0623681B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B60T17/222Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems by filling or bleeding of hydraulic systems
    • B60T17/223Devices for pressurising brake systems acting on pedal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Dowels (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の運転室の中に操作、制御および測定
装置を係止可能に設置および整合するための基準板に関
する。
〔従来の技術〕
自動車の機能、特に排気ガスデータを点検するために、
自動車はローラ形試験機の上で試験される。ローラ形試
験機の上で走行すべき種々の速度において測定される排
気ガスデータの点検のほかに、かかる機能検査には自動
車の加速性および変速段切換性がある。同一系列の異な
った自動車間における再現可能な比較および系列間の相
互の対比が行えるようにするために、試験員の代わりに
、連結、変速段の投入、加速、制動および運転の機能を
所定の速度で検出する自動試験機が採用されている。
これらの自動試験機は運転室に設置されねばならず、そ
の機能を満足するために、運転室の中にできるだけ同じ
位置に置かねばならない。これは従来においてまず、運
転座席が運転室から除去され、それに代えて自動試験機
が運転座席の固定装置に接続されることによって行われ
ていた。かかる運転室への設置は、自動試験機の確実で
安定した設置を保証するが、運転座席が作業中に取り外
され、別の作業において再び組み立てねばならないので
、非常に時間がかかる。安定した保持にも拘わらず、か
かる設置は追加的な時間を要し、試験すべき自動車の流
れ量を増加することができない。
かかる自動試験機の運転室への別の設置方式は、この試
験機が運転座席の上において背もたれに支持され、座席
クッションの外側縁において横向きに方位づけられて保
持板で運転室の中に設けられることである。この場合運
転座席の分解および再組立の時間は不要となるが、自動
試験機によって運転座席を汚してしまう危険が避けられ
ない。大きな欠点は、運転座席のクッションへの0動試
験機の安定した係止ができないことである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は、運転席を取り外すことなしに、操作、
制御および測定装置が自動車の運転室の中に再現可能な
位置に設置し係止することにある。
〔問題点の解決手段〕
本発明によればこの目的は、特許請求の範囲第1項の特
徴部分に記載した手段によって達成できる。
ハンドルにガイド付の基準板を配置し締め付けることに
よって、あらゆる測定に対して再現可能な方位点が得ら
れ、この点は、操作、制御および測定装置の設置に無関
係に機械的な作動要素が、操作、制御および測定装置と
作動子例えばブレーキ、クラッチあるいはアクセルペダ
ルとの間において作動子の同一個所に作用することを保
証する。
これによって同一系列における自動車において追加的な
再調整は不要となる。というのは操作、制御および測定
装置に対するホルダーおよび方位点が同一個所で自動車
に配置され、詳しくはハンドル下側中心点を基準に配置
されているからである。
特許請求の範囲第2項において、方位点およびホルダー
を非円形のハンドルに適合することを提案する。これに
よってかかるハンドルを利用する場合も、ハンドルを制
御あるいは測定のために補助ハンドルで置き換える追加
的な経費は不要となる。
特許請求の範囲第3項において、基準板がハンドル輪と
協動する支持棒およびハンドル輪に接触して締め付けら
れる支持板から構成されている場合の基準板の特に有利
な実施形態を提案する。接続板を支持するために支持板
に配置されたガイドによって、ローラ形試験機の上で行
われるか、あるいは自動車を試験機から試験機に搬送す
る際に必要であるような自動車の舵取り車輪にハンドル
を介して導入される舵取り運転も害されない。従って本
発明に基づいて、自動車の舵取り中における制御試験も
行える。
特許請求の範囲第4項において、支持板を、ハンドル輪
の下側中心点の左右に配置されたセグメント状支持板に
分割することを特徴する特許請求の範囲第5項において
、支持棒に対する一体の支持板を特徴する 特許請求の範囲第6項において、接続板を軸方向並びに
半径方向に案内できる接続板に対するU字状溝付きガイ
ドを特徴する 特許請求の範囲第7項において、接続板のガイドを、接
続板がガイドを取り囲み、同様に半径方向および軸方向
に案内されるような球状突起形ガイドと゛して形成する
ことを特徴する 特許請求の範囲第8項において、球面ローラによって基
準板のU字状溝形ガイドの内部を案内される接続板の実
施態様を特徴する 特許請求の範囲第9項において、球状突起形ガイドにお
いて軸方向および半径方向の案内を行うために、接続板
を、案内溝付のローラあるいはV字形配置lt構造のロ
ーラによって支持することを特徴する 特許請求の範囲第10項において、操作、制御および測
定装置に対するホルダー付の保持アームの特に有利な実
施形態を提案する。その場合測定装置に設けられている
ホルダーにおいて特許請求の範囲第1項記載の保持アー
ムの揺動および回動可能性により、操作、制御および測
定装置の立体的な再現可能な調整も行える。
〔実施例〕
以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。
第1図において自動車2の足部空間1の中にはその床4
に、操作、制御および測定装置3が置かれている。この
装置3から機械的な作動装置5が出ており、ペダル6に
作用的に連結されている。
このペダル6はブレーキペダル、クラッチペダルおよび
アクセルペダルである。また各ペダル6に対して固有の
機械的な作動装置5を設けることもできる。
装置3は、自動車の扉開口を損傷せずにその足部空間1
の中に設置できる大きさの基板8ををしている。この基
板8は一方では脚部7を介して床4の上に置かれ、他方
では基準板9および保持アーム10を介して自動車゛2
のハンドル11に支持されている。
第1図に示されているように、保持アーム10は一方で
は装置3に回転可能に配置され、他方では基準板9で案
内されている接続板12に接続されている。
第1図から明らかなように更に、装置3に装備品13が
入り込み、この装備品13は自動車2にある運転座席1
4の座席面の」二に延びているが、これを負荷していな
い。
第1図は、運転座席14が据え付けられた状態において
、装置3の再現可能な位Ig決めおよびペダル6との作
用的な接続が行え、詳しくはこれがハンドル11に配置
された本発明に基づく基準板9により行えるような本発
明の最も単純な実施形式を概略的に示している。更にm
1図は、装置3が本発明に基づく基準板9によって自動
車2の運転室の中に設置されるだけでなく、運転室に更
に存在する空間を利用して別の装備品13が運転座席1
4に補助的に支持せずに、互いに並列的に組み込めるこ
とを示している・ 保持アーム10の本発明に基づく揺動性および回動性に
より、装置3のために床4を平らにする必要はない。基
準板9で決定された自動車内における定方位点により、
常に装置3あるいは別の装備品の再現可能な位置が得ら
れる。
第2図に示した本発明に基づく基準板9は、ハンドル輪
17の下側中心点16を取り囲む支持棒15から成って
いる。支持棒15はそのハンドル軸18(第1図参照)
の側の端部に、ねじ孔1つに挿入されたボルト20をを
している。このボルト20は肩部21を宵し、ここに支
持板22゜23が接触支持されている。ボルト20のね
じ込みによって支持板22.23はハンドル輪17に対
して締め付けられ、第2a図および第2b図に基づ〈実
施例の場合、ハンドル輪17の半径方向内側面に締め付
けられる。支持板22.23は、第2図に詳細に示され
ているように、接続板12の案内ローラ25,26に対
するガイド24を有している。
支持板22.23における接続板12の可動的な案内に
より、関係範囲における自動車の舵取り性は、ローラ形
試験機の上において制限されない。
揺動および回動可能な保持アーム10により、基準板9
に向けて接続板12を半径方向および軸方向に押動する
設定可能な接触圧力が簡単に得られる。保持アーム10
は接続板12に設けられているホルダー39の中に保持
され、その場合ホルダー39はスナップ接続装置によっ
て係止できる。
第2a図は支持板22.23における本発明に基づく溝
形ガイド27を示している。溝形ガイド27に球面案内
ローラ28が案内されており、この案内ローラ28は円
周方向に延びている案内アーム29に配置されている(
第2図も参照)。理解を容易にするために、支持板23
の方向に延びている案内アーム29は省略されている。
第2b図には、支持板22.23に配置されたガイドが
球状突起形ガイド30として形成されている。この場合
、案内アーム29はその両側端がフォーク状に広げられ
ており、フォーク31の中に、球状突起形ガイド30を
取り囲んでいる案内溝32付のローラが配置され、それ
によって同様に接続板12は軸方向および半径方向に案
内される。案内溝32付のローラの代わりに、フォーク
31の中に2個の毛滑な表面の案内ローラを、その軸心
が例えば90”の角度を成し、球状突起形ガイド30に
沿って転がるように配置することもできる。
ローラ形試験機の」二でハンドル11が行う舵取り運動
はハンドル円周の約50〜150mmに相応しているの
で、溝形ガイド27あるいは球状突起形ガイド30をハ
ンドル11の下側半円を越えて延長する必要はない。た
だこのセグメントで溝形ガイド27あるいは球状突起形
ガイドで案内するだけでよい。案内範囲の終わりに、そ
れぞれストッパ33(第2図)によってハンドル11の
それ以上の回転が阻止される。第2a図および第2b図
から分かるように、ガイド27,30はハンドル輸17
に連動する。更に第2図、第2a図および第2b図から
明らかなように、接続板12に対するガイド24がハン
ドル軸18に対して同心的に配置されているので、非円
形あるいはハンドル軸18に対して偏心したハンドルも
、基準板9を支持できる。なお、第2図における支持板
22゜23を一体にして支持棒15に取付けるようにし
てもよい。
第3図は保持アーム10を示しており、この保持アーム
10は一方では接続板12に固定され、案内ローラ25
.26により基準板9で案内され、これに整列されてい
る。保持アーム10の反対側端34は横軸36に対する
ガイド35を有している。この横軸36には第3図にお
ける実施例において、装置3に接続できる29の移動可
能なホルダー37.38がある。第1図に示されている
ように、横軸36はロッドとして形成できるので、保持
アーム10を接続板12の方向に移動することによって
、一方では装置3の配置gがペタル6との距離に関連し
てハンドル11を基準に立体的に調整され、他方では接
続板12と基準板9との間の押圧力が調整できる。
第3図の軸線A、Bは横軸36の移動範囲実施例を示し
、横軸36が軸線B位置の場合、保持アーム10の移動
位置が軸線Cであり、それぞれの自動車に対応して装置
3の設置が調整できる。
〔発明の効果〕
以上に述べたように本発明によれば自動車性能試験にお
ける自動操作、制御および測定装置をハンドル下側中心
点を基準にハンドルを負荷することなくしかも座席に関
係なく能率的にかつ正確に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動車の運転室の中に設置された本発明に基づ
く基準板を持った操作、制御および測定装置の概略側面
図、第2図は接続板および保持アームを持った本発明に
基づく基準板の概略拡大正面図、第2a図は基準板にお
ける接続板の本発明に基づくガイドの断面図、第2b図
は基準板における接続板の本発明に基づく異なったガイ
ドの断面図、第3図は操作、制御および測定装置と接続
板に配置された本発明に基づく保持アームの平面図であ
る。 2・・・自動車、9・・・基準板、10・・・保持アー
ム、11・・・ハンドル、12・・・接続板、16・・
・ハンドルの下側中心点、17・・・ハンドル輪、18
・・・ハンドル軸、19・・・ねじ孔、20・・・ボル
ト、21・・・肩部、22.23・・・支持板、24・
・・ガイド、27・・・溝形ガイド、28・・・ローラ
、29・・・案内アーム、30・・・球状突起形ガイド
、32・・・案内溝、35・・・ガイド、36・・・横
軸、37.38・・・ホルダー〇 出願人代理人  佐  藤  −雄 Fig、2

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、自動車の運転室の中に操作、制御および測定装置を
    係止可能に設置および整列するための基準板において、
    自動車のハンドル軸心に対して同心的なハンドル(11
    )の下側中心点(16)を基準に、ハンドル(11)に
    整列できこれに締め付けできるガイド(24)付の基準
    板(9)が設けられ、接続板(12)が基準板(9)の
    ガイド(24)の中でハンドル下側中心点(16)の上
    側においてハンドル中心の左右に案内され、前記接続板
    (12)がハンドル下側中心点(16)の下側に、操作
    、制御あるいは測定装置(3)に対する移動可能および
    揺動可能な保持アーム(10)のホルダー(39)を有
    していることを特徴とする操作、制御および測定装置を
    停止可能に設置するための基準板。 2、非円形あるいは偏心したハンドル(11)に対して
    、これに接続される基準板(9)が、ハンドル軸心に対
    して理想的に同心的な輪の下側中心点(16)の位置に
    相応して、据え付けられたハンドルに締め付けられてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の基準板
    。 3、支持棒(15)がその一端に、ハンドル輪(17)
    の下側中心点(16)を半径方向内側およびないし半径
    方向外側面において包囲する突出部を有し、ハンドル軸
    (18)の側の端部に、ねじ孔(19)に挿入されたボ
    ルト(20)が設けられ、このボルト軸が環状肩部(2
    1)を有し、この肩部に支持板(22、23)が支持さ
    れ、これらの支持板がボルト(20)のねじ込みの際に
    ハンドル輪(17)の半径方向内側あるいは半径方向外
    側面に対して締め付けられ、支持板(22、23)がハ
    ンドル輪(17)に平行してセグメント状に延びている
    ガイド(24)を支持し、このガイド(24)が接続板
    (12)を半径方向および軸方向に案内することを特徴
    とする特許請求の範囲第1項または第2項記載の基準板
    。 4、ハンドル輪(17)の下側中心点(16)の左右に
    、それぞれセグメント状支持板(22、23)が設けら
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の
    基準板。 5、一体の支持板がハンドル輪(17)の下側中心点(
    16)を基準とする支持棒(15)に設けられているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の基準板。 6、各支持板(22、23)がU字状溝形ガイド(27
    )を有するセグメントとして形成されていることを特徴
    とする特許請求の範囲第4項または第5項記載の基準板
    。 7、各支持板(22、23)が球状突起形ガイド(30
    )を有するセグメントとして形成されていることを特徴
    とする特許請求の範囲第4項または第5項記載の基準板
    。 8、接続板(12)が、保持アーム(10)に対するホ
    ルダー(39)から出発して左右にハンドル輪(17)
    の円周方向に延びている案内アーム(29)を有し、こ
    の案内アーム(29)に、基準板(9)のU字状溝形ガ
    イド(27)で案内された球面案内ローラ(28)が配
    置されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項乃
    至第6項のいずれかに記載の基準板。 9、接続板(12)が、保持アーム(10)に対するホ
    ルダー(39)から出発して左右にハンドル輪(17)
    の円周方向に延びている案内アーム(29)を有し、こ
    の案内アーム(29)に、案内溝(32)付のローラが
    、あるいは球状突起形ガイド(30)に係合するV字形
    配置のローラが配置されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第5項および第7項のいずれかに記載の基準板
    。 10、保持アーム(10)がそのホルダー (39)と反対側の端部(34)に、横軸(36)に対
    するガイド(35)を有し、この横軸(36)が自動車
    の運転室に設置ないし方位づけられる操作、制御および
    測定装置(3)に対する移動可能なホルダー(37、3
    8)を有していることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項ないし第9項のいずれかに記載の基準板。
JP62017141A 1986-03-04 1987-01-27 操作、制御および測定装置を係止可能に設置するための基準板 Expired - Lifetime JPH0623681B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP86102839.7 1986-03-04
EP86102839A EP0235333B1 (de) 1986-03-04 1986-03-04 Bezugsplattform für eine arretierbare Aufstellung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62207911A true JPS62207911A (ja) 1987-09-12
JPH0623681B2 JPH0623681B2 (ja) 1994-03-30

Family

ID=8194939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62017141A Expired - Lifetime JPH0623681B2 (ja) 1986-03-04 1987-01-27 操作、制御および測定装置を係止可能に設置するための基準板

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4742720A (ja)
EP (1) EP0235333B1 (ja)
JP (1) JPH0623681B2 (ja)
AT (1) ATE42831T1 (ja)
DE (1) DE3663198D1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009063468A (ja) * 2007-09-07 2009-03-26 Meidensha Corp パドルシフト操作用ドライブロボット

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3713218A1 (de) * 1987-04-18 1988-11-03 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum bestimmen der augen- und/oder kopfposition eines fahrzeug-benutzers
DE3940588A1 (de) * 1989-12-08 1991-06-13 Georg Witt Fahrroboter
JPH0743296B2 (ja) * 1991-01-16 1995-05-15 株式会社堀場製作所 自動車自動運転ロボットの制御方法
JP2537226Y2 (ja) * 1991-09-10 1997-05-28 株式会社堀場製作所 シャシダイナモメータ上の自動車運転用ロボット
DE4433997C2 (de) * 1994-09-23 1997-04-30 Kurt Staehle Halterungsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug
US5641918A (en) * 1996-01-11 1997-06-24 Chrysler Corporation Test fixture for vehicle door locks
US5816106A (en) * 1996-05-02 1998-10-06 Chrysler Corporation Column shifter linkage for robotic control of vehicle
US5913945A (en) * 1996-05-02 1999-06-22 Daimlerchrysler Corporation Pedal linkage for robotic control of vehicle
US5865266A (en) * 1996-05-02 1999-02-02 Chrysler Corporation Steering wheel linkage for robotic system for automated durability road (ADR) facility
US5991674A (en) * 1996-05-02 1999-11-23 Chrysler Corporation Floor shifter linkage for robotic control of vehicle
US5835867A (en) * 1996-05-02 1998-11-10 Chrysler Corporation Base plate for robotic system for automated durability road (ADR) facility
US5821718A (en) * 1996-05-07 1998-10-13 Chrysler Corporation Robotic system for automated durability road (ADR) facility
US5867089A (en) 1996-09-03 1999-02-02 Chrysler Corporation Base-to-remotely controlled vehicle communications for automated durability road (ADR) facility
US6141620A (en) * 1996-09-03 2000-10-31 Chrysler Corporation Vehicle control system for automated durability road (ADR) facility
US5908454A (en) 1996-09-03 1999-06-01 Chrysler Corporation Operator interface for automated durability road (ADR) facility
US5906647A (en) 1996-09-03 1999-05-25 Chrysler Corporation Vehicle mounted guidance antenna for automated durability road (ADR) facility
US5938705A (en) 1996-09-03 1999-08-17 Chrysler Corporation Vehicle controller (VCON) for automated durability road (ADR) facility
US6061613A (en) 1996-09-03 2000-05-09 Chrysler Corporation Base station for automated durability road (ADR) facility
DE10054569C1 (de) * 2000-11-03 2002-05-29 Kurt Staehle Aktuator zur Betätigung der Fusspedale eines Kraftfahrzeuges
DE102004008049A1 (de) * 2004-02-19 2005-09-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verdrehen eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs zu Einstell- und Kalibrierungszwecken
DE102004033741B3 (de) * 2004-07-13 2006-01-19 Stähle, Kurt Lenkadapter für Kraftfahrzeuge
US8983680B2 (en) * 2006-08-24 2015-03-17 Kairos Autonmi, Inc. Unmanned vehicle retrofitting system
US8051936B1 (en) * 2006-08-30 2011-11-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Human-portable remote control driving system
US7628239B1 (en) * 2006-08-30 2009-12-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Adaptable remote control driving system
US7716816B2 (en) * 2006-09-22 2010-05-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method of manufacturing a switch assembly
US8615334B2 (en) * 2007-05-18 2013-12-24 Terry Ewert Remote control kit system for full-sized vehicle
ES2534347T3 (es) * 2008-09-17 2015-04-21 Dürr Assembly Products GmbH Procedimiento y dispositivo para guiar la trayectoria de un vehículo
US9164508B1 (en) 2009-04-16 2015-10-20 Kairos Autonomi Unmanned vehicle retrofitting system
DE102009048181A1 (de) * 2009-10-02 2011-05-05 Kurt Stähle Aktuatorvorrichtung
CN102393218B (zh) * 2011-10-21 2013-10-16 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车道路试验传感器安装支柱
CA2904997C (en) 2013-03-15 2022-12-06 Chris V. Ciancone Inhaler spacer and storage apparatus
US9844880B1 (en) 2014-08-07 2017-12-19 Kairos Autonomi, Inc. Unmanned vehicle retrofitting applique assembly
US10613544B2 (en) 2015-05-05 2020-04-07 B. G. Negev Technologies And Applications Ltd. Universal autonomous robotic driving system
US9964457B2 (en) 2015-07-20 2018-05-08 Honda Motor Co., Ltd. Rotary force diagnostic tools and methods
US10041846B2 (en) 2015-07-20 2018-08-07 Honda Motor Co., Ltd. Rotary force diagnostic tools and methods
AU2016342272A1 (en) * 2015-10-23 2018-05-10 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Robot and robot control system
EP3199413A1 (de) 2016-01-27 2017-08-02 Kurt Stähle Aktuatorvorrichtung
US10585429B2 (en) * 2017-08-01 2020-03-10 Dynamic Research, Inc. Robotic steering controller for optimal free response evaluation
CN108332783B (zh) * 2018-01-08 2020-04-10 贵州鼎盛岩土工程有限公司 一种工程勘察用静力触探平台支撑装置
GB2576685B (en) * 2018-01-17 2020-11-04 Anthony Best Dynamics Ltd Brake and accelerator robot
JP6787531B1 (ja) 2019-03-25 2020-11-18 株式会社明電舎 車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ取付構造
US11474002B2 (en) 2019-03-25 2022-10-18 Meidensha Corporation Vehicle automated driving device for mounting a pedal actuator
JP6733851B1 (ja) 2019-03-25 2020-08-05 株式会社明電舎 車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ支持構造
JP6750760B1 (ja) 2019-03-25 2020-09-02 株式会社明電舎 車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ取付構造
WO2020196259A1 (ja) * 2019-03-25 2020-10-01 株式会社明電舎 車両自動運転装置の支持構造
WO2020196264A1 (ja) 2019-03-25 2020-10-01 株式会社明電舎 車両自動運転装置のペダルアクチュエータ

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3889527A (en) * 1974-04-04 1975-06-17 Virgil T Wallace Steering linkage testing apparatus
SU779849A1 (ru) * 1978-12-28 1980-11-15 Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Устройство дл задани управл ющего воздействи рулевому валу транспортного средства
DE3303588A1 (de) * 1982-02-03 1983-08-11 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Einrichtung zur automatischen betaetigung von bedienungshebeln eines kraftfahrzeugs auf einem rollenpruefstand
US4672844A (en) * 1986-03-26 1987-06-16 Schenck Pegasus Testing apparatus with improved follower mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009063468A (ja) * 2007-09-07 2009-03-26 Meidensha Corp パドルシフト操作用ドライブロボット

Also Published As

Publication number Publication date
EP0235333A1 (de) 1987-09-09
EP0235333B1 (de) 1989-05-03
JPH0623681B2 (ja) 1994-03-30
DE3663198D1 (en) 1989-06-08
US4742720A (en) 1988-05-10
ATE42831T1 (de) 1989-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62207911A (ja) 操作、制御および測定装置を係止可能に設置するための基準板
JPS62214022A (ja) 自動車作動部品を自動的に運動させる方法とこの方法を実施するための装置
US7431325B2 (en) Steering adapter for motor vehicles
KR20180044404A (ko) 기능 테스트 스탠드용 휠 수용 영역 및 플로팅 플레이트의 조정 수단을 작동시키기 위한 방법
EP2187193B1 (en) Simulation wheel and vehicle testing apparatus
US20210239571A1 (en) Frame assembly for vehicle test fixture and methods of assembling same
JPH08507152A (ja) フォーカスド・リンクを有するタイヤ試験装置
CN105738125A (zh) 汽车电子驻车制动系统仿真装置
CN104662485A (zh) 车辆用踏板单元
JP3066391B2 (ja) コンプライアンステスター
US6729178B2 (en) Output spindle shaft for a rolling wheel testing apparatus
CN211061190U (zh) 汽车踏板系统测试装置
JPH03146841A (ja) シャシダイナモ上の自動車運転用ロボット
KR101815013B1 (ko) 차량용 페달 누름 장치
JP2000314685A (ja) タイヤ試験方法及び装置
FR3121509B1 (fr) Dispositif de mesure dynamométrique
JP2017224221A (ja) ペダル踏力検出装置
CN211042716U (zh) 汽车踏板系统测试装置
JP2526701Y2 (ja) 車両の運転操作装置
JPS6312530B2 (ja)
JP2895718B2 (ja) 試験装置の位置決め機構
JP7463039B2 (ja) シャーシダイナモメータ
JPH0239236Y2 (ja)
KR100191617B1 (ko) 자동차용 드래그 토오크 측정장치
CN220912628U (zh) 汽车刹车制动器刹车片磨损寿命检测设备