SU779849A1 - Устройство дл задани управл ющего воздействи рулевому валу транспортного средства - Google Patents
Устройство дл задани управл ющего воздействи рулевому валу транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU779849A1 SU779849A1 SU782704031A SU2704031A SU779849A1 SU 779849 A1 SU779849 A1 SU 779849A1 SU 782704031 A SU782704031 A SU 782704031A SU 2704031 A SU2704031 A SU 2704031A SU 779849 A1 SU779849 A1 SU 779849A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- steering shaft
- vehicle steering
- control effect
- setting control
- driven gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области испытани и диагностики технического состо ни рулевого управлени автомобилей методом частотных характеристик . .
Известно устройство, задающее гармоническое перемещение рулевому валу автомобил , в своей основе использующее электромеханический исполнительный механизм и ведомую шестерню, закрепленную на рулевом валу на шпонке, при этом необходимый закон поворота рулевого вала обеспечиваетс с помощью программного блока управлени электродвигател ми и электромагнитными муфтами исполнительного механизма, передаквдими вращение ведомой шестерне U1 .
Громоздкость и трудоемкость использовани , сложность настройки необходимого закона управлени не позвол ют использовать эти устройства дл массового диагностировани автомобилей.
Известно также устройство дл задани управл ющего воздействи рулеврму валу транспортного средства, состо щее Из основани с закрепленным на нем электродвигателем, кинематически св занным посредством
коробки передач и черв чного редуктора с кривошипно-шатунным механизмом , шарнирно св занным с зубчатой рейкой и ведомой шестерни,
5 установленной на рулевом валу 2, Недостатком устройства вл етс то, что оно не позвол ет производить быстрое разъединение зубчатой рейки с ведомой шестерней в случае возник 0 новени аварийных ситуаций, а закрепление на рулевом валу ведомой шестерни на шпонке сложно и трудоемко .
Целью изобретени вл етс устранение отмеченного недостатка, а
именно: повышение безопасности при, проведении испытаний -.и уменьшение трудозатрат на установку устройства на рулевом валу.
20 Цель достигаетс тем, что устройство снабжено руко ткой и механизмом . поджати зубчатой рейки, состо щим из корпуса с размещенным внутри последнего подпружиненным толкателем,одним
25 своим концом св занным с упом нутой зубчатой рейкой, а другим - с эксцентриком руко тки, причем ведома шестерн выполнена разрезной.
На чертеже представлена конструк30 тинна схема устройства.
Устройство состоит из электродвигател 1, двух 4-хступенчатых коробок передач 2 , черв чного редуктора
3и кривошипно-шатунного механизма
4с шатуном 5, смонтированных на онтажной плите 6.
На выходном валу черв чного реуктора установлена головка 7, в азу которой расп6лагаёт е кривошип 4, закрепл емый в определенном поожении в соответствии с задаваемым радиусом.
Шатун 5 с зубчатой рейкой 8 сооинен шарнирно. Дл уменьшени трений соединительный палец шарнира снабжен шариковьвии подшипниками 9, вижущимис в направл ющих 10.
Зубчата рейка 8 в зацеплении с ведомой шестерней 11, закрепленной на рулевом валу 12 ст жньми болтами, удерживаютс механизмом поджати , состо щим из корпуса 13, ролика 14, арнирно закрепленного в прорези толкател 15 , реко тки с эксцентриком 16 и отжимной пружины 17.
Монтажна плита б крепитс к руевой колонке с помощью разрезного стакана 18, Одна половина которого прив.арена к монтажной плите, а друга прижимаетс стрем нками. К корпусу кабины монтажна плита крепитс на стойках с распорками. Электродвигатель 1 с коробкой передач 2 соединен муфтой 19, а втора коробка передач 2 соединена с черв чным редуктором 3 муфтой 20. Коробки передач 2 между собой соединены клиновым ремнем 2.1 через двухручьевые шкивы 22. Дл переключени передач в короб ках служат руко тки 23. Дл вывода рейки 8 из зацеплени с ведомой шестерней 11 в толкателе 15 вмонтированы захваты 24.
Работа устройства осуществл етс следующим образом.
При пр молинейном движении автомобил по испытательному участку дороги зубчата рейка 8, предварительно выставленна в нейтральное положение, поворотом руко тки с эксцентриком 16 , через толкатель 15 роликом 14 прижимаетс к ведомой шестерне 11. При включении электродвигател 1, зубчатой рейке 8 сообщаетс возвратно-поступательное движение , преобразуемое ведомой шестерней 11 во вращательное движение рулевого вала 12 синусоидальной формы.
Передача крут щего момента от электродвигател 1 к коробке передач и от второй коробки передач к черв чному редуктору 3 производитс соединительнь;ми муфтами 19, а коробки передач 2 св заны между собой клиновым ремнём 21. Двухручьевые шкивы 22 клиноременной передачи дают возможность вдвое увеличить количество передаточных чисел редукторной части устройства.
Изменение частоты вращени рулевого вала достигаетс переключением передач в коробках поворотом руко ток 23.
Разъединение зубчатой рейки 8 с ведомой шестерней 11 производитс поворотом руко тки с эксцентриком
16и освобо)адением толкател 15, который выталкиваетс сжатой пружиной
17и с помощью захватов 24 выводит Рейку 8 из зацеплени .
Преимущество предлагаемого устройства заключено в том, что наличие поджимающего зубчатую рейку механизма , позвол ет мгновенно выводить ее из зацеплени с ведомой шестерней, освобожда рулевой вал от св зи с кривошипно-шатунным механизмом и повыша тем самьзм безопасность испытаний автомобил ; применение разрезной ведомой шестерни, закрепл емой на рулевом валу ст жными болтами, и разрезного стакана, с помощью которого монтажна плита крепитс к рулевой колонке, значительно уменьшают сложность и трудоемкость установки устройства на автомобиль.
Claims (2)
1.Юрчевский А.А и др. Автоматизаци управлени автомобил при испытани х на управл емость. Труды НАМИ. вып. 129, с. 56-66.
2.Отчет- по НИР Исследование условий эксплуатации автомобилей семейства МАЗ-503, Государственна регистраци № 73036991 , ЛИСИ, 1975, с. 116-119 (прототип).
«г
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782704031A SU779849A1 (ru) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Устройство дл задани управл ющего воздействи рулевому валу транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782704031A SU779849A1 (ru) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Устройство дл задани управл ющего воздействи рулевому валу транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU779849A1 true SU779849A1 (ru) | 1980-11-15 |
Family
ID=20801616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782704031A SU779849A1 (ru) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Устройство дл задани управл ющего воздействи рулевому валу транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU779849A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4742720A (en) * | 1986-03-04 | 1988-05-10 | Carl Schenck Ag | Reference platform for motor vehicle operation |
-
1978
- 1978-12-28 SU SU782704031A patent/SU779849A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4742720A (en) * | 1986-03-04 | 1988-05-10 | Carl Schenck Ag | Reference platform for motor vehicle operation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4170273A (en) | Transmission apparatus for four-wheel drive motor vehicle | |
US3266328A (en) | Driving device for a sliding roof | |
SU779849A1 (ru) | Устройство дл задани управл ющего воздействи рулевому валу транспортного средства | |
DE102007025666A1 (de) | Vorrichtung zur Ermittlung der Drehzahl einer Getriebewelle | |
EP0807561A3 (de) | Rücklaufsperre für Kraftfahrzeuge | |
DE19700936A1 (de) | Vorrichtung zur Betätigung eines betätigbaren Bauteiles | |
DE3034130C2 (de) | Abstell- und Anwerfvorrichtung für die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges | |
CN100472043C (zh) | 柴油机动力传递方法及齿轮箱传动装置 | |
US4244316A (en) | Marine vessel safeguard steering mechanism | |
ES272506Y (es) | Dispositivo de transmision para vehiculos a motor | |
EP0162519B1 (en) | Intermediate driving gear with the facilities for measuring and controlling a couple | |
KR0128981B1 (ko) | 자동차용 브레이크성능 및 스피드메터성능 시험장치 | |
SU1227448A2 (ru) | Механический ключ дл сборки и разборки резьбовых соединений узлов автомобил | |
SU1375241A1 (ru) | Коробка передач транспортного средства | |
US2788672A (en) | Mechanism for imparting rotary motion to index tables and the like | |
US3752283A (en) | Positive locking clutch shift mechanism | |
SU812555A1 (ru) | Гайковерт дл гаек колес автомо-билЕй | |
DE352204C (de) | Planeten-Anlassgetriebe fuer Verbrennungskraftmaschinen | |
US858336A (en) | Variable-speed-transmission gear. | |
RU2287439C2 (ru) | Блочная коробка переключения передач | |
CN109204265B (zh) | 制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆 | |
DE359480C (de) | Vorrichtung zum Ein- und Ausschalten der Lichtmaschine bei Kraftfahrzeugen | |
DE381473C (de) | Handandrehvorrichtung fuer Verbrennungskraftmaschinen | |
DE2547172A1 (de) | Gleitbackenkupplung | |
DE277351C (ru) |