JP2537226Y2

JP2537226Y2 - シャシダイナモメータ上の自動車運転用ロボット

Info

Publication number: JP2537226Y2
Application number: JP1991081482U
Authority: JP
Inventors: 雅則西川; 恭広小川; 進治野口
Original assignee: Horiba Ltd
Current assignee: Horiba Ltd
Priority date: 1991-09-10
Filing date: 1991-09-10
Publication date: 1997-05-28
Anticipated expiration: 2006-09-10
Also published as: DE4230044C2; JPH0523098U; DE4230044A1; US5415034A

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、シャシダイナモメータ
を用いて自動車の性能試験その他を行う場合に、その自
動車を運転するロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】完成自動車などの各種モード運転による
エミッションや燃費試験その他の目的のために、その自
動車をシャシダイナモメータ上で、あらかじめ定めた走
行パターンで走行させることが行われている。そして、
この自動車走行が、省力化及び運転の再現性向上などの
ためにロボットで行われている。この自動車運転用ロボ
ットとして、例えば、図１５に示した、特願平２−２８
０４７８号で出願をしたものがある。

【０００３】図１５において、７１はロボット、７２は
ロボット７１を構成する本体で、その上面両端に固着さ
れて本体７２の前方に突出した一対の取付バー７３の先
端に、架設状に支持ロッド７４が取付けられている。７
５は支持ロッド７４に断面凸状に形成された支持溝、７
６は支持溝７５に端部が取付けられた複数の取付部材
で、これらに自動車の各ペダルを操作すアクチュエータ
７７が装着されている。７８は本体７２に設けられたシ
フトレバー用のアクチュエータ、７９は本体７２の後部
に設けられた背部支持体、８０は支持脚体で、これは基
板８１に立設された支柱８２の上端に載置台８３を設け
たものである。８４は前記本体７２が載置された運転者
用シートで、これはスライドレール８５に装着されてい
る。８６は本体７２の前後部を運転者用シート８４に固
定するベルトで、その各端部のフックが前記取付バー７
３とスライドレール８５にそれぞれ係止されている。そ
して、前記ベルト８６は本体７２の両側に配置されるも
のである。

【０００４】前記のように構成されたロボット７１は、
その本体７２を自動車の運転者用シート８４に載置し、
かつ自動車の床に置かれた支持脚体８０の載置台８３に
支持ロッド７４を置いて、本体７２の前部を支承する。
そして、前記取付バー７３とスライドレール８５とにわ
たって、それらの前後部にベルト８６を張設して、運転
者用シート８４に本体７２を固定する。また、支持溝７
５に沿って各取付部材７６を移動させて、各アクチュエ
ータ７７のそれぞれをペダルと対向させ、かつ各アクチ
ュエータ７７の先端で各ペダルの操作を可能に配置する
ものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】前記従来のロボット７
１は、それを運転者用シート８４に載置し、その本体７
２を運転者用シート８４に固定するために、その両側に
本体７２の取付バー７３とスライドレール８５の前後部
にベルト８６を張設する。しかし、シフトレバー側で
は、運転者用シート８４とコンソールとの間隔が狭い車
種がある。したがって、シフトレバー側において、スラ
イドレール８５にベルト８６のフックを係止しにくく、
かつその係止状態を確認することが困難な場合が生じる
課題がある。ドア側においても、運転者用シート８４と
スライドレール８５との間にカバーを取付けた自動車で
は、前記カバーを分離してからフックをスライドレール
８５に係止する手間が必要である。また、運転者用シー
ト８４の構造によっては、前記カバーを分離することが
困難な場合もあるから、運転者用シート８４の側部から
では、スライドレール８５に対するフックの係止が困難
な場合が生じる。しかも、スライドレール８５に対する
ベルト８６のフックの係止が不十分であると、各アクチ
ュエータ７７によるペダルの操作などによってベルト８
６に作用する力や振動、運転中の車体の揺れなどで、ベ
ルト８６のフックがスライドレール８５から分離し本体
７２が移動して、アクチュエータ７７による各ペダルの
操作が不正確になったり、運転が困難になるなどのおそ
れもある。また、アクチュエータ７７でペダルを踏み込
んだときに、本体７２の前端側に、それを持上げるよう
な力が反復して作用するから、本体７２の両側に配置し
た各ベルト８６が後方に移動して、本体７２の固定状態
に変化が生じるようなおそれもある。

【０００６】本考案は上記のような課題を解決するもの
であって、自動車の運転者用シートに載置した運転用ロ
ボットの固定を、容易にかつ安定よく行うことが可能な
シャシダイナモメータ上の自動車運転用ロボットをうる
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案のシャシダイナモ
メータ上の自動車運転用ロボットは、自動車の各ペダル
を操作する各アクチュエータが、運転者用シートに載置
された本体に設けられている自動車運転用ロボットにあ
って、前記本体に前方に向けて突設した取付バーの先端
に、支持溝を有する支持体を固定状態に設けると共に、
前記各アクチュエータの基部を固定角度調整自在かつ着
脱自在に取り付けるための支持部材を、前記支持溝に対
して固定位置調整自在かつ着脱自在に設け、かつ前記各
アクチュエータと支持部材とを前記支持体に対して着脱
固定するための単一のハンドルを設ける一方、前記本体
を前記運転者用シートの下部または床側に対してフレキ
シブルな素材よりなる連結部材で係止固定させると共
に、前記本体の背部に突出長さ調節可能な背部支承体を
後方に向けて設け、その先端に取り付けた背部支持体を
前記運転者用シートの背もたれに当接させ、かつその背
もたれに巻回させたベルトの両端部を前記背部支持体ま
たは本体に係止位置調整自在かつ着脱自在に取り付ける
ように構成してなることを特徴としている。

【０００８】前記連結部材は、天然や合成繊維の織物か
らなるベルト、またはワイヤーなどのようにフレキシブ
ルであって、運転者用シートに載置したロボットの本体
を固定することが可能な任意のものを使用することが可
能である。また、前記支持体に対する連結部材の端部の
取付けは、分離しないように、または分離可能にするな
ど任意である。この支持体の他端に取付けるフックは、
それを係止する物に対応した構成にする。そして、前記
連結部材は、その長さを調節可能にしても、あらかじめ
適当な長さに設定してもよいものである。

【０００９】

【作用】自動車運転用ロボットの本体を運転者用シート
に載置し、その本体を運転者用シートの下部または床側
に対してフレシキブルな素材よりなる連結部材で係止固
定すると共に、背部支承体の突出長さを調節して背部支
持体を背もたれに当接させ、かつ、ベルトをその背もた
れに巻回させてその両端部を前記背部支持体に係止させ
ることによって、本体を前後左右に拘束してシート上に
安定に固定することができる。

【００１０】各アクチュエータの角度や位置は単一のハ
ンドルの操作によって容易に調整することができ、各ア
クチュエータの操作時に本体に作用する後方に向かう反
力は、ベルトによって背もたれに安定に係止されている
背部支持体を介して背もたれに吸収され、また、本体の
浮き上がり方向に作用する反力は連結部材によって受け
止められる。

【００１１】特に、その背部支持体を、ベルトによって
背もたれに一体化させていることによって、反力の強弱
が変化しても、また、運転中に車体が動揺しても、本体
の固定状態が常に安定に維持される。

【００１２】

【実施例】本考案のシャシダイナモメータ上の自動車運
転用ロボットの第１実施例を第１〜７図について説明す
る。

【００１３】第１〜７図において、１はロボット、２は
ロボット１を構成する本体で、その上面両端部に固着さ
れて本体２の前方に突出した取付バー３ａ，３ｂの端部
に架設状に支持体としての支持ロッド４が取付けられ、
かつこの支持ロッド４の全長にわたって、支持溝５が形
成されている。前記支持溝５は断面凸形状にして、その
底側よりも口部側の幅が狭く構成されている（図３参
照）。

【００１４】６は保持部材で、これは図３に示したよう
に、連結材７の端部に固着した軸受パイプ８に、その周
方向に長い長孔９を設け、かつ軸受パイプ８内に支軸１
０を挿入する。また、軸受パイプ８の外周面に添わせた
保持材１１の端部に保持孔１２を形成するとともに、こ
の保持孔１２の一側に、それに連通して切割スリット１
３を設けて、この切割スリット１３を設けた保持材１１
の部分を貫通した締付けボルト１４を、前記長孔９から
支軸１０のねじ孔１５にねじ込んで、前記保持材１１を
軸受パイプ８の周面に取付ける。そして、前記連結材７
の他端を貫通した連結ボルト１６の端部がナット１７に
ねじ込まれている。１４ａは締付けボルト１４のハンド
ル、１６ａは連結ボルト１６のハンドルである。前記の
ように構成された保持部材６のそれぞれが、前記支持溝
５の広幅部に前記ナット１７を挿入係止し、狭幅部に連
結ボルト１６を挿入して支持ロッド４の両端部に取付け
られている。したがって、ハンドル１６ａを介して連結
ボルト１６を締付けると、ナット１７が支持溝５の内面
に、連結材７が支持ロッド４の外面にそれぞれ圧接され
て、保持部材６が支持ロッド４に固定され、連結ボルト
１６を弛めると、支持ロッド４に対して保持部材６がス
ライド可能になる。

【００１５】１８は保持部材６の前記各保持孔１２にス
ライド可能に挿通した支承棒で、前記各締付けボルト１
４を締付けると切割スリット１３によって、保持孔１２
が締付けられて支承棒１８を固定するとともに、軸受パ
イプ８の外周面に保持材１１が、内周面に支軸１０がそ
れぞれ圧接されて、軸受パイプ８に保持材１１が固定さ
れる。また、各締付けボルト１４を弛めると、支承棒１
８がスライド可能になるとともに、前記長孔９の範囲で
保持材１１が、鎖線で示したようにスイング可能にな
る。

【００１６】２０は複数の支持部材で、これらは図４に
示したように、互いに重ねた一対の挟持板２１，２１の
端部を貫通した取付ボルト２２の端部を締付ナット２３
にねじ込み、かつ挟持板２１，２１の他端部相対した各
面に断面円弧状の挟持溝２４，２４を設けて構成されて
いる。そして、ペダルを操作するアクチュエータ２５の
基端に設けられた取付体２６の側面に突設された支持軸
２７を、前記挟持板２１，２１の挟持溝２４，２４で挟
持して、前記アクチュエータ２５が支持部材２０に取付
けられている。２２ａは取付ボルト２２のハンドル、２
８はアクチュエータ２５を作動させるサーボモータであ
る。前記のように構成した支持部材２０の締付ナット２
３を前記支持溝５の広幅部に挿入係止し、狭幅部に取付
ボルト２２を挿入して、各支持部材２０が支持溝５にス
ライド可能に取付けられている。したがって、前記ハン
ドル２２ａを介して取付ボルト２２を締め付けると、挟
持板２１，２１が支持ロッド４に圧接されて、支持ロッ
ド４に支持部材２０が固定されるとともに、挟持板２
１，２１が支持軸２７を挟圧しアクチュエータ２５を固
定する。逆に、取付ボルト２２を弛めると、支持ロッド
４に対して支持部材２０がスライド可能になり、かつ支
持軸２７を介してアクチュエータ２５が上下方向にスイ
ング可能になる。

【００１７】２９はシフトレバー用のアクチュエータ
で、これは支持アーム３０で本体２に取付けられ、かつ
支持アーム３０は、自動車のハンドル仕様に対応して、
ほぼ１８０度回転させて、アクチュエータ２９をシフト
レバー（図示省略）側に位置させることが可能に構成さ
れている。３１は本体２の背部に設けられた背部支承体
で、これは突出長さを調節可能に構成されて、その先端
に背部支持体３２が設けられている。３３は自動車の運
転者用シートで、これは座部３４と背もたれ３５及び座
部３４を床面に固定するスライドルール３６で構成され
ている。３７は前記座部３４を構成したシャシである。

【００１８】３８は織物からなる連結部材としてのベル
トで、これは図５に示したように、ベルト３８の一端が
長さ調節具３９に取付けられ、他端側が長さ調節具３９
でスライドと固定が可能に支持されてリング状にされて
おり、その長さが調節可能である。４０は凹形に形成さ
れた取付材で、その対向壁に架設状に設けた支持ピン４
１に、前記リング状になったベルト３８が係止されてい
る。そして、取付材４０から突設された連結ピン４２に
固着された係止板４３が、前記支持溝５の広幅部に挿入
係止されて、取付材４０が前記支持ロッド４に取付けら
れている。４４は金属棒からなるフック部材で、その端
部に係止具としてのフック４５が設けられ、かつ直線部
に間隔をおいて複数のねじ孔４６が設けられている。４
８ａ，４８ｂは前記ねじ孔４６において、隣合った一対
のねじ孔４６にねじ込まれる固定用小ねじ、４９はフッ
ク部材４４のつまみ、５０はフック部材４４にスライド
可能に取付けられた移動材で、これは前記一対の固定用
小ねじ４８ａ，４８ｂ間で、フック部材４４に対する位
置が設定され、かつこの移動材５０の取付孔５１に前記
ベルト３８がスライド可能に挿通されている。前記フッ
ク部材４４に対する移動材５０の位置の変更は、固定用
小ねじ４８ａ，４８ｂを適宜にねじ孔４６から分離して
移動材５０をスライドさせる。そして、スライドさせた
移動材５０の両側のねじ孔４６，４６に固定用小ねじ４
８ａ，４８ｂをねじ込むものである。前記長さ調節具３
９は、連結ベルト３８をリング状に連結し、かつそれを
スライドさせて長さを調節することが可能な任意の構成
のものを使用することが可能であるから、その詳細な構
成の図示を省略した。

【００１９】５２はロボット１の背部を運転者用シート
３３に固定する背部ベルトで、これは図６〜７に示した
ように、その両端に係止プレート５３が取付けられ、か
つこの係止プレート５３に先端をやや大径にした係止ピ
ン５４が突設されている。そして、前記背部支持体３２
の両端部に係止ピン５４が挿入係止される係止孔５５
（図７参照）が複数個ずつ設けられている。なお、係止
孔５５は、背部支持体３２の周面に形成することともで
きる。

【００２０】前記運転者用シート３３に対するロボット
１の取付けは、そのアクチュエータ２５を前側にして本
体２を座部３４に載置し、かつ支承棒１８を座部３４の
前端から突出させて本体２の位置を設定する。次に、背
部支承体３１の調節で背部支持体３２を背もたれ３５に
当接して、本体２が背もたれ３５側に移動しないように
する。そして、保持部材６の各ハンドル１６ａで連結ボ
ルト１６を締付けて、各連結材７を支持ロッド４に固定
する。一方、締付けボルト１４を弛めて、軸受パイプ８
に対して保持材１１を上下方向にスイングさせて、支承
棒１８のそれぞれをほぼ垂直にするとともに、それらを
下方にスライドさせて下端を自動車の床などに当接し、
かつ本体２を、その前端側を座部３４から浮かせた状態
で支承棒１８で支承する。この状態で各締付けボルト１
４を締付けて、各保持材１１を軸受パイプ８に固定し、
かつ各保持材１１に支承棒１８のそれぞれを固定する。

【００２１】前記のように、座部３４に載置した本体２
の前端側を支承棒１８で持上げ状に支承してから、取付
材４０を介して支持ロッド４に端部が取付けられた前記
ベルト３８のフック４５を、座部３４の前側から、その
下側に露出したシャシ３７に係止し、かつ長さ調節具３
９で支持されたベルト３８の端部を引張って、支持ロッ
ド４とフック部材４４間のベルト３８の部分を緊張状態
にして、本体２の前側を座部３４に固定する。なお、前
記フック４５は、前記シャシ３７以外のスライドレール
３６などに係止することも可能である。また、背部ベル
ト５２を背もたれ３５の背面に添わせて、その両端の各
係止ピン５４を、図６〜７に示したように、背部支持体
３２両端の各係止孔５５に挿入係止して、ロボット１の
背部を背もたれ３５に固定する。前記背部ベルト５２
は、あらかじめ背もたれ３５の大きさにほぼ合わせて長
さを設定しているが、長さ調節手段を設けることも可能
である。そして、各アクチュエータ２５を各ペダルの相
対する位置に置き、かつ各アクチュエータ２５を、それ
らで各ペダルを操作することが可能な状態に調節して支
持ロッド４に固定する。

【００２２】前記ロボット１の取付け操作の順序は任意
である。そして、フック４５をシャシ３７に係止したベ
ルト３８の締付けは、支承棒１８に対して保持材１１を
上方にスライドさせて本体２を持上げて行うことも可能
である。

【００２３】前記のように、このロボット１は、その本
体２の前側に設けた支持ロッド４に端部を取付けたベル
ト３８のフック４５を、例えば、座部３４の前側からシ
ャシ３７に係止するから、シフトレバー側でも、前記フ
ック４５を容易にかつ確実にシャシ３７に係止すること
が可能であって、自動車の運転中にフック４５が分離す
るなどのおそれをなくすることが可能である。また、前
記フック４５をスライドレール３６などに係止する場合
も、それらの内側から係止できるから、シフトレバー側
における座部３４とコンソールとの間隔が狭い車種で
も、前記スライドレール３６などに対して容易にかつ確
実にフック４５を係止することができる。そして、本体
２を前側からベルト３８で固定するから、アクチュエー
タ２５でペダルを踏み込んだときその他の力がベルト３
８に反復して作用しても、そのために支持ロッド４に対
するベルトの取付位置が移動するなどのおそれもなく、
本体２にほぼ一定の状態を維持させることが可能である
から、エミッション、燃費テストの再現性がよくなり、
かつアクチュエータ２９でシフトを正しく行ってモード
運転を続行することができる。

【００２４】図８は第２実施例の要部を示すものであ
る。この第２実施例は、本体（図示省略）に固着突設さ
れた一対の取付バー３の端部に架設状に設けた支持ロッ
ド４の支持溝５に、前記第１実施例に示した支持部材２
０を介してアクチュエータ２５が取付けられている。ま
た、前記支持ロッド４の下側において、前記取付バー３
に架設状に支持体としての支持ロッド４ａが取付けら
れ、かつその前側を開口した断面凸形状の支持溝５ａが
形成されている。そして、前記支持溝５ａの広幅部に挿
入係止された係止板４３ａから突出された連結ピン４２
ａに孔５６が設けられ、かつ前記孔５６に係止リング５
７が取り付けられて、この係止リング５７にベルト３８
に設けた取付フック５８を分離可能に係止して、前記ベ
ルト３８の端部が支持ロッド４ａに取付けられている。
他の構成は、第１実施例と同じであるから同符号を付し
て示した。この第２実施例は、ベルト３８が支持ロッド
４ａに対して分離可能に取付けているから、自動車に対
するロボット１の搬入または搬出時には、ベルト３８を
分離しておくことができ、ベルト３８の取扱いが容易で
ある。

【００２５】なお、前記係止リング５７を設けることな
く、孔５６に取付フック５８を係止することも可能であ
る。また、リングをボルトなどで支持ロッド４ａに直接
取付けて、そのリングに前記取付フック５８を係止する
など、支持棒４ａに対するベルト３８の取付手段は任意
である。そして、前記第１〜２実施例から明らかなよう
に、前記ベルト３８は、アクチュエータ２５を取付ける
支持ロッド４に取付けても、支持ロッド４と別に設けた
支持ロッド４ａに取付けてもよいものである。支持ロッ
ド４ａに設ける支持溝５ａの開口方向も任意にすること
ができる。

【００２６】図９は第３実施例の要部であって、取付バ
ー３に取付けた支持ロッド４に係止可能な取付フック５
８ａをベルト３８の端部に設けており、本体（図示省
略）の固定時などに、前記取付フック５８ａを支持ロッ
ド４に係止するものである。したがっで、前記第２実施
例と同様に、ベルト３８の取扱いが容易である。

【００２７】図１０は第４実施例の要部を示すものであ
って、連結部材に関する。この実施例は連結部材として
ワイヤー３８ａを用い、その端部がフック部材４４にス
ライド可能に取付けた移動材５０に固着され、他端側が
取付材４０ａに設けた挿通孔５９に挿通されている。そ
して、取付材４０ａに設けたロックねじ６０で、挿通孔
５９に挿通した前記ワイヤー３８ａを取付材４０ａに固
定しており、ロックねじ６０の操作でワイヤー３８ａの
長さが調節可能である。前記フック部材４４は、金属棒
で形成されて先端にフック４５が設けられ、かつ他端側
にねじ部４６ａが設けられて、前記移動材５０の位置を
調節するアジャストナット４７ａ，４７ｂがねじ部４６
ａにかみ合わされている。他の構成は、前記第１実施例
と同じであるから同符号を付して示した。

【００２８】図１１は第５実施例の要部を示すものであ
って、この実施例は、支持ロッド４に端部を取付けたベ
ルト３８を、座部３４の下側面に添わせて、その後部か
ら上方に導いて、その端部に設けた係止ピン（図示省
略）を、取付バー３の上面側に複数設けた係止孔（図示
省略）に挿入係止して、本体２を座部３４に固定してい
る。他の構成は、第１実施例と同じである。

【００２９】図１２は第６実施例の要部を示すものであ
る。この実施例は、固定ベルト６１を、座部３４の幅方
向で下側面に添わせてから両端の係止ピン（図示省略）
を、取付バー３ａ，３ｂの上面側に設けた係止孔（図示
省略）に挿入係止して、本体２を座部３４に固定してお
り、この実施例を、他の実施例と併用することにより、
本体２をより安定よく固定できる。他の構成は、第１実
施例と同じである。

【００３０】前記第５〜６実施例における係止ピンと係
止孔は、前記図６〜７に示した、ベルト３８の係止ピン
５４と、背部支持体３２に設けた係止孔５５と同じであ
る。

【００３１】図１３は第７実施例である。この実施例の
ロボット１は、その本体２に対して各ペダル操作用の各
アクチュエータ２５及びシフトレバー用のアクチュエー
タ２９が装着されている。そして、本体２の下部に固着
した一対の取付バー３に架設状に取付けられた支持ロッ
ド４の支持溝（図示省略）に、前記第１実施例における
ベルト３８と同じ構成で、ベルト３８の端部が取付けら
れて、その他端をスライドレール３６に係止している。
前記第１実施例とこの第７実施例から明らかなように、
ロボット１の本体２に対するアクチュエータ２５の装着
構造などについては、任意にできるものであり、かつ第
１実施例の支承棒１８を設けることも任意にすることが
可能である。

【００３２】図１４は第８実施例であって、本体２の背
部を固定するために、背もたれ３５の背面に添わせた背
部ベルト５２の両端の係止ピン（図示省略）を取付バー
３ａ，３ｂに設けた係止孔５５ａに挿入係止している。
他の構成は第１実施例と同じである。

【００３３】なお、前記第１〜８実施例から明らかなよ
うに、本体２の前側と後側のそれぞれを運転者用シート
３３に固定するベルト３８と背部ベルト５２の各端部の
取付手段及びベルト３８と背部ベルト５２の各配置位置
などは任意である。そして、前記第１〜８実施例のそれ
ぞれを適宜に組み合わせて実施することも可能である。

【００３４】

【考案の効果】本考案のシャシダイナモメータ上の自動
車運転用ロボットは、その本体を運転者用シートの下部
または床側に対してフレキシブルな素材よりなる連結部
材で係止固定すると共に、背部支承体の突出長さを調整
して背部支持体を背もたれに当接させ、かつ、ベルトを
その背もたれに巻回させてその両端部を前記背部支持体
に係止させるようにしたので、本体が前後・左右に拘束
され、シート上に安定に固定されるため、各アクチュエ
ータの操作時に本体に反力が作用しても、また、運転中
に車体の動揺があっても、本体の固定状態が常に安定に
維持され、適正な運転状態を保つことができ、再現性の
よいテストをおこなうことができる。

【００３５】また、単一のハンドル操作によって、各ア
クチュエータの角度や位置を容易に調整できるようにし
たので、各種の車両への据え付け作業がきわめて容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の正面図である。

【図２】第１実施例の平面図である。

【図３】第１実施例の支承棒取付部の拡大断面図であ
る。

【図４】第１実施例のアクチュエータ取付部の拡大断面
図である。

【図５】第１実施例のベルトの拡大図である。

【図６】第１実施例の背部支持体の拡大図である。

【図７】図６の要部の拡大断面図である。

【図８】第２実施例の要部の拡大断面図である。

【図９】第３実施例の要部の拡大正面図である。

【図１０】第４実施例の要部の拡大正面図である。

【図１１】第５実施例の要部の拡大正面図である。

【図１２】第６実施例の要部の側面図である。

【図１３】第７実施例の正面図である。

【図１４】第８実施例の要部の平面図である。

【図１５】従来例の正面図である。

【符号の説明】１…ロボット、２…本体、３，３ａ，３ｂ…取付バー、
４…支持体、５…支持溝、２２ａ…ハンドル、３１…背
部支承体、３２…背部支持体、３３…運転者用シート、
３５…背もたれ、３６…スライドレール（床側）、３
８，６１…連結部材、５２…ベルト。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】自動車の各ペダルを操作する各アクチュ
エータが、運転者用シートに載置された本体に設けられ
ている自動車運転用ロボットにおいて、前記本体に前方
に向けて突設した取付バーの先端に、支持溝を有する支
持体を固定状態に設けると共に、前記各アクチュエータ
の基部を固定角度調整自在かつ着脱自在に取り付けるた
めの支持部材を、前記支持溝に対して固定位置調整自在
かつ着脱自在に設け、かつ前記各アクチュエータと支持
部材とを前記支持体に対して着脱固定するための単一の
ハンドルを設ける一方、前記本体を前記運転者用シート
の下部または床側に対してフレキシブルな素材よりなる
連結部材で係止固定させると共に、前記本体の背部に突
出長さ調節可能な背部支承体を後方に向けて設け、その
先端に取り付けた背部支持体を前記運転者用シートの背
もたれに当接させ、かつその背もたれに巻回させたベル
トの両端部を前記背部支持体または本体に係止位置調整
自在かつ着脱自在に取り付けるように構成してなること
を特徴とするシャシダイナモメータ上の自動車運転用ロ
ボット。