JP2869603B2 - 自動車運転用ロボットの固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャシダイナモメータ
を用いて自動車の性能試験を行う場合に、その自動車を
運転するロボットをシートに固定するための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】完成自動車などにおける各種モード運転
によるエミッションや燃費試験その他の目的のために、
完成自動車などをシャシダイナモメータ上で、自動車運
転用ロボットによってあらかじめ設定した走行パターン
で路上走行の再現、模擬走行が行われる。

【０００３】このような自動車運転用ロボットとして
は、例えば、図９に示したものが知られている。この自
動車運転用ロボット（以下ロボットという）５１は、そ
の本体５２の両側に支持パイプ５３が設けられ、かつこ
の支持パイプ５３の先端部間に自動車の各ペダル（図示
省略）を操作する所要数のアクチュエータ５４が取り付
けられ、かつ本体５２の上面に立設された支持部材５５
にシフトレバー用のアクチュエータ５６が装着され、そ
の両アクチュエータ５４，５６は本体５２内に設けた制
御装置（図示省略）で制御駆動されるようになってい
る。なお、５７は前記支持パイプ５３に設けられた複数
の係止孔、５８は本体５２の背部から突設された背部支
承体である。

【０００４】前記ロボット５１は、自動車の運転者用シ
ート５９の座部６０にその本体５２が載置され、かつ運
転者用シート５９の背部６１に背部支承体５８が当接さ
れる。そして、前記座部６０の両側における前後の各位
置で、前記支持パイプ５３の係止孔５７と運転者用シー
ト５９のガイドレール６２とに、リング状にかつ長さを
調節可能に連結具（図示省略）で連結されたベルト６３
の各端部に設けられたフック６４を係止させ、かつベル
ト６３の長さを調節し締め付けてその本体５２を座部６
０に固定させるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来の
ロボット５１は、座部６０に対する本体５２の固定を、
座部６０の両側前後の４位置に張設したベルト６３を締
め付けることにより行うため、かなり多くの手間を要
し、かつ各ベルト６３の締め付け状態にむらが生じるな
どの難点がある。また、ガイドレール６２の周囲のスペ
ースが狭いから、ガイドレール６２にフック６４を係止
させるときの作業性がよくない上に、ガイトルール６２
に対するフック６４の係止状態の差が発生する難点もあ
る。そのため、ガイドレール６２に対するフック６４の
係止状態が不十分になって、自動車を運転したときの振
動などでフック６４がガイドレール６２から分離するな
どのトラブルが生じることがある。

【０００６】したがって、自動車を運転したときに、自
動車の振動やロボット５１によるペダルの踏み込みまた
はギアチェンジなどの操作時の反動などによって、座部
６０や背部６１が加圧変形され、本体５２が座部６０の
前後方向に移動したり、振動したりし、かつ前記ガイト
ルール６２に対するフック６４の係止位置が、振動など
によって変動することもある。したがって、座部６０に
対する本体５２の固定位置も変り、アクチュエータ５４
がペダルに接触する初期位置と、ペダルの最大踏込み位
置などが変化して運転状態の再現性が低下したり、ある
いはシフトミスを起こして運転が中断してしまうなどの
問題があった。

【０００７】本発明はこのような実情に鑑みてなされ、
運転者用シートに対するロボットの固定を作業性よく行
うことができ、かつ、自動車の振動や運転操作で固定位
置が変動することのないように、ロボットを安定強固に
固定することが可能な自動車運転用ロボットの固定装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自動車運転用ロ
ボットの固定装置は、上述の課題を解決するための手段
を以下のように構成している。すなわち、自動車の運転
者用シートの座部に載置される台座の後端に、運転者用
シートの背部前面に添わせる立起部が取り付けられると
ともに、その台座と立起部との角度が設定角以上にはほ
ぼ変化不能に構成され、かつ前記台座の前側と座部の前
側とに取り付けられてその台座を座部に連結する台座連
結具と、前記立起部の上部を背部に連結する上部連結具
とを備え、前記台座連結具と上部連結具とで前記台座及
び立起部を運転者用シートに取り付けた後、前記背部を
後方に倒すことによってその運転者用シートに対して前
記台座と立起部よりなる支承体を揺動不能の固定状態と
なし、その台座上に自動車運転用ロボットを取り付ける
ことを特徴としている。

【０００９】前記台座連結具と上部連結具は、台座と立
起部のそれぞれに取り付けた状態に設けてもよく、また
台座や立起部とは別体として、それらをロボットの固定
時に台座と立起部のそれぞれに取り付けるようにするな
ど適宜に構成することが可能であり、例えば締結可能な
ベルト部材でその連結具を構成してもよい。

【００１０】

【作用】自動車運転用ロボットの固定装置の取り付けに
際しては、運転者用シートの座部に台座を載置し、かつ
立起部を運転者用シートの背部に添わせる。そして、前
記台座の前端に端部を取り付けた台座連結具の他端を、
前記座部の前側下部に取り付けて、台座の前端を座部に
連結し、かつ立起部の上部を上部連結具で運転者用シー
トの背部に連結する。この状態で運転者用シートの背部
を後方にほぼ移動不能になるまで倒すことで、上部連結
具を介して前記立起部を後方に引っ張ることにより、そ
の立起部と台座の揺動を不能にすることができる。した
がって、前記台座連結具と上部連結具とは、とくに締め
付けなくても固定装置を安定強固に据え付けることがで
きる。

【００１１】より詳しくは、運転者用シートの背部を後
方に倒したときには、前記立起部の後方への移動によっ
て台座も後方にある程度移動するが、台座の前端側が台
座連結具で座部に連結されているため、その後方への移
動が規制されている。しかも、台座と立起部との角度
は、設定角以上には変化不能である。そのため、台座前
端側が後方に引っ張られて止まると、立起部と台座が運
転者用シートを加圧変形させた状態となって安定に運転
者用シートに据え付けられ、支承体が揺動不能に固定さ
れるのである。つまり、運転者用シートの背部を移動不
能になるまで後方に倒すことによって、両締結具でその
運転者用シートに取り付けた支承体をそのシートに押圧
沈下させ、強固に固定できるのである。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の自動車運転用ロボットの固定
装置の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図６は
第１実施例を示し、符号１は支承体で、これは台座２の
後端に立起部３を一体に設けたものであって、その台座
２と立起部３は、金属のパイプもしくは棒材を曲げ加工
して形成した枠材４を適宜な角度に折曲して、その内部
に金属線材５をネット状（図２参照）に張設させたもの
である。６は台座２と立起部３の境界部において、それ
らに架設固着された補強材で、台座２と立起部３の角度
を一定強固に固定するものである。７は台座２の前端に
突設された台座フック、８は台座２の両側縁に立起状に
設けた支持部で、その各上部に後述のロボット３２を固
定するための支持フック９が設けられている。

【００１３】１０は台座２の上面後部に立設されてロボ
ット３２の本体３３後部を受け止める支承壁、１１は台
座２の上面に固着されて本体３３底部を乗載させる支承
板、１２は立起部３の上端に取り付けられた複数のクラ
ンプ（図３〜４参照）で、これは軸受１３にレバー１４
の端部を軸着し、かつレバー１４の長さ方向の中間部
に、リング状の係止材１５の端部を軸着したものであっ
て、前記軸受１３が立起部３の上端に固着されている。
１６は連結部材（図５参照）で、これは帯板状の基板１
７の一側に前記係止材１５が係止される連結フック１８
を設け、かつ基板１７の他側に、その端縁に平行状に長
い係止材１９をやや間隔をおいて突設して、その係止材
１９に係止凹部２０を複数ずつ設けたものであり、この
連結部材１６と前記クランプ１２とで上部連結具を構成
している。２１は台座連結具としての台座クランプで、
これは連結板２２の端部に突設した軸受２３にレバー２
４の端部を軸着するとともに、このレバー２４の長さ方
向の中間部に、リング状の係止材２５の端部を軸着し、
かつ前記連結板２２の他端にフック２６を設け構成され
ている。したがって、前記台座連結具２１は、前記台座
２の前側と前記座部２８の前側とに取り付けられてその
台座２を座部２８に連結するのである。

【００１４】２７は運転者用シートで、前記支承体１の
台座２を載置させる座部２８と、立起部３を添わせる背
部２９とよりなり、その背部２９が後方に傾動可能に構
成されている。２８ａは座部２８の下部に配置された金
属板からなる枠材、３０は支持棒３１を介して背部２９
に着脱自在に支持されたヘッドレストである。３２は自
動車運転用のロボットで、その本体３３の両側部の上に
設けられた取付棒３４の前部にペダル操作用のアクチュ
エータ３５が設けられいる。３６はシフトレバー操作用
のアクチュエータ、３７は台座２に本体３３を固定する
クランプで、その一端が支持フック９に、他端が取付棒
３４にそれぞれ係止されている（図６参照）。なお、こ
のクランプ３７の構成は、前記立起部３の上部に設けた
クランプ１２と同じである。

【００１５】前記支承体１によるロボット３２の固定
は、図１に示すように、運転者用シート２７の座部２８
に台座２を載置し、かつ背部２９に立起部３を添わせる
とともに、図３に示したように、背部２９の上端面に前
記連結部材１６を載置し、かつヘッドレスト３０の支持
棒３１に係止材１９を係止し、その係止凹部２０に支持
棒３１をはめ込んで（図４参照）、支持棒３１に連結部
材１６を固定する。そして、クランプ１２，１２の各レ
バー１４を上方に回動させた状態で、各係止材１５を前
記連結部材１６の連結フック１８，１８に係止してか
ら、図３に示すように、各レバー１４を下方に回動し、
係止材１５の分離を阻止する状態にして、クランプ１２
と連結部材１６とで立起部３を背部２９に連結する。

【００１６】また、図６に示すように、座部２８の前側
において、その枠材２８ａに台座クランプ２１の連結板
２２のフック２６を係止し、かつレバー２４を上方に回
動させた状態で係止材２５を各台座フック７に係止して
から、レバー２４を下方に回動し係止材２５の分離を阻
止する状態にして、台座２の前端を座部２８に連結す
る。この状態で背部２９を後方にほぼ移動不能になるま
で倒す。すると、背部２９と座部２８とが台座２と立起
部３とを後方に引っ張る状態になるが、台座２と立起部
３の角度は固定されているため、台座２と立起部３が背
部２９と座部２８に沈下して揺動不能に固定される。こ
のように、運転者用シート２７に揺動不能に固定された
台座２の支承板１１，１１の上にロボット３２の本体３
３を載置し、その後端を支承壁１０に当接させて、その
位置設定をするとともに、台座２の両側に設けた支軸フ
ック９とロボット３２の取付棒３４とにベルト３７を架
設状に取り付けかつ締め付けて、台座２を介して座部２
８に本体３３を固定する。

【００１７】前記のように、台座２の前端と座部２８の
前側下部とを台座クランプ２１で連結するが、座部２８
の前側のスペースはかなり大きいので、前記台座クラン
プ２１のセッティングを能率よくかつ確実容易に行うこ
とが可能である。そして、クランプ１２と台座クランプ
２１とは、それらで立起部３を背部２９に、台座２を座
部２８にそれぞれ連結すれはよく、とくに締め付けるこ
とは不要であるから、これらの連結作業をスムーズにか
つ能率よく行うことが可能である。また、背部２９を倒
して運転者用シート２７に支承体１を揺動不能に取り付
けているから、自動車の振動やロボット３２によるペダ
ルの踏み込みまたはギアチェンジなどの操作時の反動
で、運転者用シート２７に対するロボット３２の位置が
移動するおそれがなく、自動車を連続してスムーズに運
転することが可能である。

【００１８】前記第１実施例は、台座２に台座フック７
を設けて、これらに台座クランプ２１の係止材２５を係
止するから、台座２の左右方向に台座クランプ２１がス
ライドすることもなく、台座２をより安定よく固定する
ことが可能である。しかし、台座フック７を設けること
なく、台座２を構成する枠材４に台座クランプ２１を取
り付けるようにすることも可能である。また、台座２の
両側に支持部８，８を立設しており、これらの間で台座
２に本体３３を載置するから、台座２の左右方向におけ
る本体３３の移動を防ぐことも容易である。しかし、そ
の支持部８，８は省くこともできる。その場合には、支
持フック９を台座２に取り付ければよい。この場合支持
フック自身が本体３３の移動を防ぐことができる。ま
た、台座２に支承壁１０を設けて本体３３が位置設定を
容易にし、かつ本体３３が後方に移動するのを防いでい
るから、台座２に対する本体３３の固定も容易であり、
アクチュエータ３５からの反動を効果的に受け止めるこ
とができ、再現性が向上する。しかし、本体３３は台座
２の前側に後退不能に固定しているため、この支承壁１
０を省くこともできる。

【００１９】なお、支承体１をネット状に構成している
が、これは板状にすることもでき、その場合には、台座
２に本体３３を載置することができ、かつ立起部３を背
部２９に添わせることができるように構成すればよい。
ヘッドレスト３０の支持棒３１は背部２９に着脱可能で
あるから、連結部材１６を設けることなく、クランプ１
２の係止材１５に支持棒３１を挿通して、その支持棒３
１に係止材１５を係止するなど、係止材１５は支持棒３
１に係止可能であればよい。そして、クランプ１２と台
座クランプ２１は、締め付けることはとくに必要ではな
いから、端部にフックを設けたベルトやリング状のワイ
ヤその他の適宜な構成に変えることもできる。また、背
部２９に対する立起部３の連結は、ベルトなどを背部２
９の背面に回すようにして行うことも可能である。

【００２０】図７は第２実施例を示し、この支承体１
は、台座２と立起部３とが別体に形成されて、これらの
各端部側面に突設したヒンジプレート３９ａ，３９ｂを
互いに軸着して折りたたみ可能に連結されている。そし
て、台座２に対して立起部３を設定角度に立起させたと
きに、台座２と立起部３の各端部同士を互いに当接させ
て、その立起部３が台座２に対して所定の角度に保持さ
れるように構成されている。他の構成は、前記第１実施
例と同じであるから同符号を付して示した。

【００２１】この第２実施例の支承体１は、台座２と立
起部３とを折りたたむことが可能であるから、運搬時な
どの不使用時のかさを小さくすることが可能であり、そ
の取扱いが容易である。一方、運転者用シート（図示省
略）に取り付けたときは、台座２の前端と立起部３の上
端部とが運転者用シートにそれぞれ取り付けられ、かつ
運転者用シートの背部を倒して、支承体１は両端から引
っ張られる状態になる。したがって、立起部３が台座２
の側に倒れるおそれはなく、かつその立起部３が台座２
に対して所定の設定角度に保持されるから、支承体１を
運転者用シートに安定強固に固定することが可能であ
る。なお、この実施例は、台座２の端面を立起部３の側
面に当接させて、立起部３に設定角度を保持させている
が、これは台座２と立起部３の各端面同士を当接させる
などしてもよい。また、台座２と立起部３とを軸着する
のではなく、運転者用シートに取り付けるときに、それ
ぞれ別体に設けた台座２と立起部３とを互いに組み合わ
せ一体化するなどしてもよい。

【００２２】図８は第３実施例を示し、これは前記第１
実施例における連結部材に関する。この連結部材１６に
は、基板１７に連結フック１８，１８が設けられ、かつ
ヘッドレスト（図示省略）に突設された一対の支持棒を
挿通することが可能な孔４０ａ，４０ｂが設けられてい
る。したがって、この連結部材１６は、運転者用シート
（図示省略）からヘッドレストを分離して、その支持棒
を前記孔４０ａ，４０ｂに挿通してから、ヘッドレスト
を運転者用シートにセッティングした後、連結部材１６
を運転者用シートに連結することができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明の自動車運転用ロボットの固定装
置は、上記のように、自動車の運転者用シートの座部に
載置する台座と運転者用シートの背部に添わせる立起部
とを、設定角以上にはほぼ変化不能に連結して、それら
を運転者用シートに載置して、台座の前側を台座連結具
で座部に、立起部の上部を上部連結具で背部にそれぞれ
連結し、その状態で、前記背部を後方に倒して台座と立
起部とを両端から引っ張る状態にして、台座と立起部よ
りなる支承体を運転者用シートに固定状態となし、その
台座に自動車運転用ロボットを載置固定することができ
る。

【００２４】したがって、座部の前側のスペースはかな
り大きいので、前記台座連結具による台座と座部の連結
作業を能率よくかつ確実容易に行うことが可能であると
ともに、台座連結具と上部連結具のそれぞれは、とくに
強く締め付けることは不要であるから、これらのセッテ
ィグをより能率よく容易に行うことが可能である。そし
て、前記のようにして、運転者用シートに揺動不能の固
定状態に取り付けた台座にロボットを固定しているか
ら、運転している自動車の振動やロボットによるペダル
の踏み込みまたはギアチェンジなどの操作時の反動で、
運転者用シートに対するロボットの位置が移動するおそ
れがなく、自動車を連続してスムーズに運転することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動車運転用ロボットの固定装置の第
１実施例の要部側面図である。

【図２】同斜視図である。

【図３】同立起部の部分拡大側面図である。

【図４】同立起部の部分拡大平面図である。

【図５】同連結部材の斜視図である。

【図６】同台座の前部の拡大側面図である。

【図７】本発明の自動車運転用ロボットの固定装置の第
２実施例の要部側面図である。

【図８】本発明の自動車運転用ロボットの固定装置の第
３実施例の要部斜視図である。

【図９】従来の自動車運転用ロボットの固定装置の一例
を示す側面図である。

【符号の説明】

１…支承体、２…台座、３…立起部、７…台座フック、
１２…クランプ、１６…連結部材、２１…台座クラン
プ、２７…運転者用シート、２８…座部、２９…背部、
３２…ロボット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/007

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の運転者用シートの座部に載置さ
   れる台座の後端に、運転者用シートの背部前面に添わせ
   る立起部が取り付けられるとともに、その台座と立起部
   との角度が設定角以上にはほぼ変化不能に構成され、か
   つ前記台座の前側と座部の前側とに取り付けられてその
   台座を座部に連結する台座連結具と、前記立起部の上部
   を背部に連結する上部連結具とを備え、前記台座連結具
   と上部連結具とで前記台座及び立起部を運転者用シート
   に取り付けた後、前記背部を後方に倒すことによってそ
   の運転者用シートに対して前記台座と立起部よりなる支
   承体を揺動不能の固定状態となし、その台座上に自動車
   運転用ロボットを取り付けることを特徴とする自動車運
   転用ロボットの固定装置。