JP4399130B2 - 車両自動運転装置の取り付け方法およびその取り付け方法を用いて取り付けられた車両自動運転装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両自動運転装置の取り付け方法およびその取り付け方法を用いて取り付けられた車両自動運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両をシャシダイナモ上にセットし、その車両を決まった手順で走行させて行われる性能試験や排ガス試験などの試験に用いられる車両自動運転装置として、車両の各ペダルおよびエンジンキーを操作するためのアクチュエータと、前記アクチュエータに電力および制御信号を送るための本体とを備え、前記アクチュエータおよび本体がともに車両の運転席に取り付けられるものがある。
【０００３】
そして、上記の構成からなる車両自動運転装置の車両の運転席への取り付けは、従来より、運転席の水平部上に載置される台座部と、この台座部の後端部から立設され、前記運転席の背もたれ部に沿うように設けられた立設部とからなり、例えば、紐状体や帯状体などの緊縛部材による直接的または間接的な緊縛や係止部材による係止によって運転席に固定される固定台を介して行われていたのであり、前記固定台に対する車両自動運転装置の取り付けは、前記本体を固定台の台座部に固定した後、前記アクチュエータを本体に固定することで行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の固定台を用いて車両自動運転装置を取り付ける場合、車両自動運転装置の本体とアクチュエータとを個別に取り付けることができず、アクチュエータを取り付ける前に、前記本体を固定台に取り付けておく必要があったことから、例えば、アクチュエータのみを先に運転席に取り付けておきたいという要望に応じることができず、車両自動運転装置の取り付け手順が制限されることとなっていた。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を考慮に入れてなされたものであって、その目的は、車両自動運転装置の取り付け手順に柔軟性を持たせることができる車両自動運転装置の取り付け方法およびその取り付け方法を用いて取り付けられた車両自動運転装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の車両自動運転装置の取り付け方法は、その上に座ることができるように構成された台座部を有する固定台を車両の運転席に取り付けた後、 前記台座部の前端部に、車両の各ペダルを操作するためのアクチュエータを取り付け、 その後、前記台座部上に、前記アクチュエータに電力および制御信号を送るための本体を固定するとともに、シフト用アクチュエータを前記本体へ取り付けることを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
上記の構成からなる車両自動運転装置では、車両自動運転装置の取り付け手順に柔軟性を持たせることができる車両自動運転装置の取り付け方法を提供することが可能となる。 また、本発明は別の観点から、請求項１に記載された車両自動運転装置の取り付け方法を用いて取り付けられた車両自動運転装置であって、
前記固定台は前記運転席に固定されており、
前記台座部の前端部に、車両の左右方向に延びる溝部を有する部材が設けられ、
その溝部に沿って前記左右方向にスライド自在の保持体が設けられ、
前記保持体の保持孔に挿入可能な突出部が、車両の前記各ペダルを操作するための前記アクチュエータの後端部に設けられ、
前記突出部を前記保持孔に挿入した状態で、車両の前記各ペダルを操作するための前記各アクチュエータを、前記突出部の軸心回りに角度調整可能とし、かつ、前記保持体とともに車両の左右方向に前記溝部に沿わせてスライドさせながら車両の左右方向に位置調整可能にしてあり、
さらに、前記本体は、前記本体に設けた係止部材を用いて前記台座部に着脱自在に構成されている車両自動運転装置を提供する（請求項２）。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る車両自動運転装置を搭載して行われる車両試験の構成を概略的に示す説明図、図２は、車両自動運転装置の固定台Ｄの構成を概略的に示す斜視図、図３は、前記固定台Ｄに対する車両自動運転装置の取り付け方を概略的に示す斜視図である。
固定台Ｄは、車両自動運転装置１により、シャシダイナモ２上にセットした車両３を決まった手順で走行させて行われる性能試験，排ガス試験や耐久試験などの車両試験において、前記車両自動運転装置１を車両３の運転席４に取り付けるために用いられるものである。
【０００９】
前記車両自動運転装置１は、車両３の各ペダル３ａ（すなわち、アクセルペダル，ブレーキペダルおよびクラッチペダルの３つのペダル）を操作するためのアクセル用アクチュエータ５ａ，ブレーキ用アクチュエータ５ｂおよびクラッチ用アクチュエータ５ｃと、エンジンキー（イグニッションキーともいう、図示せず）を操作するためのアクチュエータであるスタータ５ｄと、シフトレバー（図示せず）を操作するためのシフト用アクチュエータ６と、前記各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，６に電力および制御信号を送るための本体７とを備えている。
【００１０】
前記車両３は、上述したような３つのペダルを有するミッション車でもよいし、アクセルペダルおよびブレーキペダルのみを有し、クラッチペダルを有さないオートマティック車でもよい。なお、前記車両３がクラッチペダルを有していない場合には、クラッチペダルを操作するための前記クラッチ用アクチュエータ５ｃは不要となる。
【００１１】
前記アクセル用アクチュエータ５ａは、その先端部に前記車両３のペダル３ａ（アクセルペダル）に当接する当接部８を有し、この当接部８を駆動手段９（例えば、モータ）の駆動によって前記ペダル３ａを踏み込む方向へ進退させるように構成されている。
【００１２】
なお、前記ブレーキ用アクチュエータ５ｂおよびクラッチ用アクチュエータ５ｃも上記アクセル用アクチュエータ５ａと同様に構成されていることから、その説明を省略する。
【００１３】
前記スタータ５ｄは、その先端部に前記車両３のエンジンキーを把持するクランプ部１０を有し、このクランプ部１０をその軸心回りに回動させてエンジンキーを回動操作するように構成されている。
【００１４】
前記シフト用アクチュエータ６は、その先端部に設けられたハンド部１１が車両３のシフトレバーを把持して、前後左右に動かすように構成されている。
【００１５】
前記本体７は、運搬用の把手７ａ，７ａが上面側の左右両端に設けられているとともに、ケーブルを接続するための複数の接続部７ｂ，７ｂ…が適宜の位置に設けられている。また、前記本体７の上面側には、前記シフト用アクチュエータ６が設けられる。
【００１６】
そして、各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，６と本体７とはそれぞれ、両端にコネクタ部が設けられたケーブル（図示せず）によって接続され、ケーブルを介して前記本体７から各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，６へと電力および制御信号を送るようにしてある。
【００１７】
前記固定台Ｄは、車両３の運転席４の水平部４ａ上に載置される台座部１２と、この台座部１２の後端部から立設して設けられ、前記運転席４の背もたれ部４ｂに沿うように設けられた立設部１３と、前記台座部１２の前端部に設けられ、車両３の左右方向に延びる溝部１４を有する凹入部材１５と、この凹入部材１５の溝部１４に沿って車両３の左右方向にスライド自在であり、かつ車両３の各ペダル３ａを操作するためのアクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃを保持する３つの保持体１６，１６…と、前記スタータ５ｄが着脱自在に連結される連結部１７とを備えている。なお、前記連結部１７は、例えば、台座部１２上に設けられていてもよいし、前記凹入部材１５と一体的に設けられていてもよい。
【００１８】
前記台座部１２は、その側部に凹入部１２ａ，１２ａ…を有しており、前記本体７の左右側部に設けられた係止部材７ｃ，７ｃ…を凹入部１２ａ，１２ａ…に係止させることで、本体７を台座部１２に固定できるように構成されている。
【００１９】
また、前記台座部１２の上面は、突起部分などのない平坦な面となっており、作業者がその上に直接座ることができるように構成されている。
【００２０】
なお、前記シフト用アクチュエータ６の本体７への取り付けは、本体７を台座部１２に固定する前に行ってもよいし、固定した後に行ってもよい。
【００２１】
前記保持体１６は、車両３の各ペダル３ａを操作するためのアクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃの後端部に設けられ、車両３の左右方向に突出した突出部１８を挿入可能な保持孔１６ａと、レバー１６ｂとを有しており、前記レバー１６ｂを一方に回動させた状態では、凹入部材１５の溝部１４に沿ってスライド可能となり、かつ前記保持孔１６ａが拡がって前記突出部１８を挿入可能となるのであり、前記レバー１６ｂを他方に回動させた状態では、凹入部材１５の溝部１４に沿ってのスライドができなくなり、かつ前記保持孔１６ａが狭まってその内部に挿入された前記突出部１８の軸心回りの回転ができなくなる。そして、前記アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃを各保持体１６に取り付けるときには、前記レバー１６ｂを一方に回動操作し、突出部１８を保持孔１６ａに挿入した状態で、各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃを車両３の左右方向に移動させてその位置調整を行うとともに、前記突出部１８の軸心回りに回動させて、車両３の左右方向にのびる軸回りの角度を調整するのである。
【００２２】
前記固定台Ｄは、例えば、紐状体や帯状体などの緊縛部材（図示せず）による直接的または間接的な緊縛や係止部材（図示せず）による係止によって運転席４に固定される。
【００２３】
そして、上記の構成からなる固定台Ｄを用いれば、前記車両自動運転装置１を構成する前記アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄおよび前記本体７を、車両３の運転席４に対して個別に着脱することができるのであり、前記アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄおよび前記本体７を取り付ける順序を自在に変更することが可能となるのである。
【００２４】
すなわち、前記車両３の各ペダル３ａを操作するためのアクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃを前記運転席４に取り付けるには、予め運転席４に固定台Ｄを取り付けておき、この固定台Ｄの保持体１６，１６…に対して、前記アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃを上述した方法によって取り付ければよい。
【００２５】
また、前記エンジンキーを操作するためのスタータ５ｄを運転席４に取り付けるには、予め運転席４に固定台Ｄを取り付けておき、この固定台Ｄの前記連結部１７に対して、前記スタータ５ｄを連結すればよい。
【００２６】
前記本体７を運転席４に取り付けるには、予め運転席４に固定台Ｄを取り付けておき、この固定台Ｄの前記台座部１２に対して、前記本体７を上述した方法によって取り付ければよい。
【００２７】
そして、上記のように固定台Ｄに取り付けられた前記アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと前記本体７とは、ケーブルを用いて接続することで使用することが可能となり、これによって、前記車両自動運転装置１の搭載が完了する。
【００２８】
上記のように、前記固定台Ｄは、前記車両自動運転装置１を構成する前記アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄおよび前記本体７を、車両３の運転席４に対して個別に着脱することができるように構成されていることから、前記固定台Ｄを用いて車両自動運転装置１を車両３に取り付ける場合、前記アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄおよび前記本体７を取り付ける順序を自在に変更することが可能となり、車両自動運転装置１の取り付け手順に柔軟性を持たせることができるのである。
【００２９】
続いて、前記車両自動運転装置１を搭載して前記車両試験を行う場合について説明する。
まず、車両３の運転席４に前記固定台Ｄを取り付け、この固定台Ｄに前記車両３の各ペダル３ａおよびエンジンキーを操作するための各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを取り付ける。そして、作業者（試験者）が、車両３の運転席４に座って運転し、車両３をシャシダイナモ２上にまで移動させ、車両３の搬入を完了する。このとき、車両３の運転席４には、前記各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが取り付けられているが、作業者が運転席に座れるように取り付けておけばよく、また、例えば、前記アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃはそれぞれ保持体１６とともに車両３の左右方向に溝部１４に沿わせてスライドさせて運転の邪魔にならない位置に寄せておけばよい。さらに、このとき、前記作業者は、運転席４に取り付けられた固定台Ｄの上に座ることになるが、作業者が座ることができるように固定台Ｄの前記台座部１２の上面が形成されており、また、作業者がもたれてもいいように前記固定台Ｄの立設部１３の前面が形成されていることから、車両３の運転を行う作業者が固定台Ｄに座り続けることに苦痛を感じたりすることが防止されるのである。
【００３０】
続いて、前記シャシダイナモ２上に車両３をセットし、前記本体７を上述した方法で前記固定台Ｄに取り付けるとともに、前記シフト用アクチュエータ６を本体７に取り付けた後、各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと本体７とをケーブルで接続するとともに、前記シフト用アクチュエータ６の位置を調整してシフトレバーに取り付ける。また、前記各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの位置を調整して、各ペダル３ａおよびエンジンキーに取り付ける。
【００３１】
上記の手順を経た後に、車両試験を行い、試験終了後、シフト用アクチュエータ６をシフトレバーから外すとともに、各ケーブルおよび本体７を取り外し、また、必要があれば他の各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの位置調整などを行って、再び作業者による車両３の運転が可能となる状態とする。そして、最後に、作業者が車両３の運転席４に座って運転し、車両３を搬出する。試験終了後に取り外したケーブル，本体７およびシフト用アクチュエータ６は、次に試験に供される車両３に取り付けて用いることができ、こうすることで、連続的に車両試験を行う場合に、用意しなければならないケーブル，本体７およびシフトアクチュエータ６の数を最小限に抑えることができ、ひいては車両試験に必要なコストの削減を図ることが可能となる。
【００３２】
上記のように固定台Ｄを用いて前記車両自動運転装置１を車両３に搭載すれば、シャシダイナモ２上に搬入する前に、車両３への車両自動運転装置１のかなりの部分（シフト用アクチュエータ６および本体７を除いた部分）の取り付けを完了しておいても、車両３の運転席４に運転者が座り、車両３を運転してシャシダイナモ２上まで搬入することができ、また、車両３をシャシダイナモ２上に搬入しセットした後、車両自動運転装置１の残りの部分（シフト用アクチュエータ６および本体７）の取り付け作業，各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの位置調整作業およびケーブルによる各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと本体７との接続作業を行うだけで、すぐに車両試験を行うことができ、さらに、一つの車両試験を行っている間に、車両試験を受けるべく待機させている車両３に対して車両自動運転装置１のかなりの部分の取り付けを行って準備しておくことが可能となり、また、試験を終えた車両３を、車両自動運転装置１の一部分（ケーブル、シフト用アクチュエータ６および本体７）の取り外し作業を行うだけで、すぐに運転して搬出することができるため、車両試験を連続で行うときに、その作業の進行を非常にスムーズなものとすることができ、時間的なロスを極力抑えることが可能となる。また、車両試験を行うごとに、前記ケーブル、シフト用アクチュエータ６および本体７の取り付け・取り外しを行うことから、ケーブル、シフト用アクチュエータ６および本体７を一セット用意するだけでよく、ひいては車両試験の運用コストを下げることも可能となる。
【００３３】
すなわち、上記固定台Ｄを用いれば、車両自動運転装置１を用いて行う車両試験の準備にかかる所要時間の短縮と労力の削減を図ることができるのである。
【００３４】
上記のように搭載される車両自動運転装置１では、前記本体７から送られる電力および制御信号によって各アクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，６が動作し、これによって車両１の運転が行われるのである。
【００３５】
【発明の効果】
上記の構成からなる本発明によれば、車両自動運転装置の取り付け手順に柔軟性を持たせることができる車両自動運転装置の取り付け方法およびその取り付け方法を用いて取り付けられた車両自動運転装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る車両自動運転装置を搭載して行われる車両試験の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】 上記実施例の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】 上記実施例における固定台に対する車両自動運転装置の取り付け方を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
１…車両自動運転装置、３…車両、３ａ…ペダル、４…運転席、５ａ，５ｂ，５ｃ…アクチュエータ、６…シフト用アクチュエータ、７…本体、７ｃ…係止部材、１２…台座部、１４…溝部、１６…保持体、１６ａ…保持孔、１８…突出部、Ｄ…固定台。

Claims (2)

1. その上に座ることができるように構成された台座部を有する固定台を車両の運転席に取り付けた後、
   前記台座部の前端部に、車両の各ペダルを操作するためのアクチュエータを取り付け、 その後、前記台座部上に、前記アクチュエータに電力および制御信号を送るための本体を固定するとともに、シフト用アクチュエータを前記本体へ取り付けることを特徴とする車両自動運転装置の取り付け方法。
2. 請求項１に記載された車両自動運転装置の取り付け方法を用いて取り付けられた車両自動運転装置であって、
   前記固定台は前記運転席に固定されており、
   前記台座部の前端部に、車両の左右方向に延びる溝部を有する部材が設けられ、
   その溝部に沿って前記左右方向にスライド自在の保持体が設けられ、
   前記保持体の保持孔に挿入可能な突出部が、車両の前記各ペダルを操作するための前記アクチュエータの後端部に設けられ、
   前記突出部を前記保持孔に挿入した状態で、車両の前記各ペダルを操作するための前記各アクチュエータを、前記突出部の軸心回りに角度調整可能とし、かつ、前記保持体とともに車両の左右方向に前記溝部に沿わせてスライドさせながら車両の左右方向に位置調整可能にしてあり、
   さらに、前記本体は、前記本体に設けた係止部材を用いて前記台座部に着脱自在に構成されている車両自動運転装置。

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