JP2010175297A - 車両自動運転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両自動運転装置１００の本体部３の振動影響がエンジンスイッチＶＨ２１を押圧するスイッチアクチュエータ４に伝わることを抑制する。
【解決手段】エンジンを始動又は停止する押しボタン式のエンジンスイッチＶＨ２１を押圧するためのスイッチアクチュエータ４と、スイッチアクチュエータ４をエンジンスイッチＶＨ２１に対向するように支持するとともに、スイッチアクチュエータ４をステアリングコラムＶＨ３に固定する支持固定機構５と、を具備する。
【選択図】図２

Description

この発明は、例えばシャーシダイナモ上で車両を自動運転するための車両自動運転装置に関するものである

シャーシダイナモ上で車両を自動運転するための車両自動運転装置は、車両のペダルを操作するためのペダルアクチュエータと、シフトレバーを操作するためのシフトレバーアクチュエータと、これらアクチュエータに電力を供給し、制御する本体部とを備えており、各アクチュエータは本体部に支持されて機械的に一体をなしている。そして、本体部は運転座席に取り付けられている。

また、この車両自動運転装置は、イグニションキーを自動で回転させるキーアクチュエータを備えている。キーアクチュエータは、イグニションキーを挟持して、回転させるように構成されている。また、このキーアクチュエータは、本体部に支持されており、本体部の振動がキーアクチュエータに伝わってしまうことが懸念されるが、鍵穴に差し込まれたイグニションキーを挟持するように構成しているので、本体部が多少振動してもキーアクチュエータがイグニションキーから外れにくく、本体部の振動がエンジンの始動又は停止に影響を与えにくい。

しかしながら、近時用いられている押しボタン式のエンジンスイッチの場合には、そのスイッチアクチュエータは、スイッチを挟持することができず、本体部に支持される構造であると、本体部の振動によりスイッチアクチュエータの位置がずれてしまうという問題がある。そうすると、正確にエンジンスイッチを押すことができず、自動運転に支障をきたすという問題がある。特にエンジン始動時において、ペダルアクチュエータによりブレーキベダルを踏んだ状態でエンジンスイッチを押す必要があり、このとき、ペダルアクチュエータによる本体部の振動がスイッチアクチュエータに伝わってしまい、正確にスイッチを押すことができないという問題が顕著になる。

特開２００３−９８０４６号公報

そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、本体部の振動影響がエンジンスイッチを押圧するスイッチアクチュエータに伝わることを抑制することをその主たる所期課題とするものである。

すなわち本発明に係る車両自動運転装置は、エンジンを始動又は停止する押しボタン式のエンジンスイッチを押圧するためのスイッチアクチュエータと、前記スイッチアクチュエータを前記エンジンスイッチに対向するように支持するとともに、前記スイッチアクチュエータをステアリングコラムに固定する支持固定機構と、を具備することを特徴とする。

このようなものであれば、エンジンスイッチを押圧するスイッチアクチュエータがステアリングコラムに固定されているので、その他のアクチュエータ（例えばペダルアクチュエータ）が接続される本体部の振動影響がスイッチアクチュエータに伝わることを抑制することができる。したがって正確にエンジンの始動又は停止を行うことができ、車両の自動運転を正確に行うことができる。

スイッチアクチュエータの位置を変更可能にして種々の車両のエンジンスイッチに対応可能にするとともに、エンジンスイッチ以外のスイッチも押圧可能にするためには、前記支持固定機構が、前記ステアリングコラムに固定される固定板と、当該固定板に一端部が固定され、他端部に前記スイッチアクチュエータが取り付けられ、少なくとも１つの自在継手を有する支持アームと、を備えることが望ましい。

このとき、前記固定板の前記ステアリングコラムと密着する面に、滑り防止部材が設けられているものであれば、固定板がステアリングコラム上で不意にずれてしまうことを防止することができる。

また、車両自動運転装置を用いた車両試験のバリエーションを増やすためには、前記スイッチアクチュエータが、ダッシュボードに設けられたエアコン起動又は調節スイッチ等のスイッチを押圧するためのものであり、前記支持固定機構が、前記スイッチアクチュエータを前記ダッシュボードに設けられたスイッチに対向するように支持するものであることが望ましい。

このように構成した本発明によれば、本体部の振動影響がエンジンスイッチを押圧するスイッチアクチュエータに伝わることを抑制することができる。

本実施形態に係る車両自動運転装置を模式的に示す構成図である。 スイッチアクチュエータ及び支持固定機構を主として示す模式図である。 固定板及び巻き付け部材を主として示す図である。 固定板の平面図である。

以下に本発明に係る車両自動運転装置１００について、図面を参照して説明する。なお、図１は本実施形態に係る車両自動運転装置１００を模式的に示す構成図、図２は、スイッチアクチュエータ４及び支持固定機構５を主として示す模式図、図３は固定板５１及び巻き付け部材５１２を主として示す図、図４は固定板５１を他方面５１ｂ（裏面）から見た平面図である。

＜１．装置構成＞
本実施形態の車両自動運転装置１００は、図１に示すように、例えば燃費や排気ガス成分等に係る車両性能を測定するためのシャシダイナモメータＳＤ上に車両ＶＨを自動運転するのに用いられるものであって、車両のペダルＶＨ１を操作するペダルアクチュエータ２と、当該ペダルアクチュエータ２を支持する本体部３とを備えたものである。

そして、車両自動運転装置１００は、図１及び図２に示すように、例えばダッシュボードＶＨ２に設けられたエンジンを始動又は停止する押しボタン式のエンジンスイッチＶＨ２１を押圧するためのスイッチアクチュエータ４と、スイッチアクチュエータ４をエンジンスイッチＶＨ２１に対向するように前記本体部３と機械的に分離して支持するとともに、ステアリングコラムＶＨ３に対してスイッチアクチュエータ４を固定する支持固定機構５と、を具備する。

以下、スイッチアクチュエータ４及び支持固定機構５について図２〜図４を参照して説明する。

スイッチアクチュエータ４は、特に図２に示すように、本体部３からコードＣを介して、電力及び制御信号を入力されエンジンスイッチＶＨ２１を押圧操作するものであり、例えば先端（部分）球面形状を有する押圧子４１と当該押圧子４１を進退移動させる移動機構（不図示）と、前記押圧子４１及び移動機構を内蔵するケーシング４２とを備える。

移動機構は、回転モータと当該回転モータによる回転を進退移動に変換するボールねじ機構とを有するものである。また、電流のオンオフにより生じる電磁力によって鉄心が駆動するソレノイドを用いて構成することもできる。

なお、ケーシング４２が、エンジンスイッチＶＨ２１の外周を覆うように構成され、スイッチアクチュエータ４がエンジンスイッチＶＨ２１に対向して配置された状態において、ケーシング４２の先端開口が当該エンジンスイッチＶＨ２１（具体的にはダッシュボードＶＨ２から突出している部分）を収容するようにしてもよい。これにより、スイッチアクチュエータ４が振動したとしても、ケーシング４２の先端開口がエンジンスイッチＶＨ２１に引っ掛かることになり、エンジンスイッチＶＨ２１を押圧することができない程度まで移動することを防止することができる。

支持固定機構５は、図２に示すように、ステアリングコラムＶＨ３に対してスイッチアクチュエータ４を固定するものであり、ステアリングコラムＶＨ３に固定される固定板５１と、当該固定板５１に設けられた支持アーム５２と、を備えている。

固定板５１は、図３及び図４に示すように、ステアリングコラムＶＨ３の一側面に密着して固定されるものであり、矩形状をなす例えばステンレス製の平板である。また、固定板５１において、ステアリングコラムＶＨ３と密着する一方面５１ａには、シリコンゴム等の滑り防止部材５１１が設けられており、固定板５１をステアリングコラムＶＨ３に固定した状態において、樹脂性のステアリングコラムＶＨ３の外表面に対して滑り止めとしての機能を発揮するようにしている。

そして、固定板５１において、ステアリングコラムＶＨ３と密着する一方面５１ａの反対面（他方面５１ｂ）には支持アーム５２の基端部が着脱可能に固定されている。

なお固定板５１は、ステアリングコラムＶＨ３の外表面形状に合わせて局面を有するものであっても良いし、ステアリングコラムＶＨ３の外表面形状に合わせて変形可能に構成されたものであっても良い。

また、固定板５１の長手方向両端部には、当該固定板５１をステアリングコラムＶＨ３に巻き付けて固定するための巻き付け部材５１２が架け渡されて設けられている。

巻き付け部材５１２は、図２及び図３に示すように、帯状の例えばナイロン製のベルトであり、固定板５１の長手方向両端部から一方面５１ａ側に延設されている。そして、それら巻き付け部材５１２の自由端部は、ラッチ機構を有する固定具５１３によって締め付け固定される。このとき、巻き付け部材５１２が帯状のベルトから構成されているので、ステアリングコラムＶＨ３にしっかりと固定することができる。なお、図２等においては、固定板５１を１組の巻き付け部材５１２により固定されているが、より確実に固定するために、２組以上の巻き付け部材５１２を設けても良い。このように巻き付け部材５１２により固定板５１をステアリングコラムＶＨ３に固定しているので、ステアリングコラムＶＨ３に設けられたウィンカーレバー、シフトレバー又はワイパーレバー等を避け固定板５１をて固定することができる。

支持アーム５２は、図２に示すように、固定板５１の他方面５１ｂの略中央部に固定されており、複数のアーム体５２１と当該アーム体５２１を少なくとも一方向に回転自在に接続するリンク部５２２とを備えている。本実施形態のアーム体５２１は略直線状をなすものであるが、湾曲又は屈曲したものであっても構わない。また、本実施形態のリンク部５２２は、自在継手により構成されている。これにより、種々の車両のエンジンスイッチＶＨ２１に対して対応可能であり、また、本体部３の設置位置によらず、スイッチアクチュエータ４をエンジンスイッチＶＨ２１に合わせて位置調節することができる。また、ステアリングコラムＶＨ３に、ウィンカーレバー、シフトレバー又はワイパーレバー等が設けられ、固定板５１の取り付け位置が制限される場合であっても、支持アーム５２が自在継手からなるリンク部５２２を有することにより、スイッチアクチュエータ４をエンジンスイッチＶＨ２１に合わせて位置調節することができる。

また、先端部のアーム体５２１（具体的に当該アーム体５２１の先端）には、前記スイッチアクチュエータ４がスライド可能に固定されている。

そして、支持アーム５２（具体的には固定板５１側アーム体５２１の基端部）は、固定板５１の他方面（裏面）５１ｂに設けられた着脱機構６により着脱可能に構成されている。この着脱機構６は、固定板５１の裏面５１ｂに設けられ、アーム体５２１の基端部が挿入される挿入孔を有するブラケット６１と、当該ブラケット６１に設けられ、挿入されたアーム体５２１の基端部を当該ブラケット６１対して押圧固定するためのノブを有する押圧部材６２とから構成される。そして、ノブ６２を図４中の矢印方向に回転させることにより、アーム体５２１をブラケット６１から取り外すことができる。また、ブラケット６１に形成された挿入孔は、図４において左右両側に貫通しており、アーム体５２１の基端部を左右両側から挿入して固定可能に構成している。

＜２．本実施形態の効果＞
このように構成した本実施形態に係る車両自動運転装置１００によれば、エンジンスイッチＶＨ２１を押圧するスイッチアクチュエータ４がステアリングコラムＶＨ３に固定されているので、そのほかのアクチュエータが接続される本体部３の振動影響がスイッチアクチュエータ４に伝わることを抑制することができる。したがって正確にエンジンの始動を行うことができ、車両ＶＨの自動運転を正確に行うことができる。

＜３．その他の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。

例えば、前記実施形態のスイッチアクチュエータ４（スイッチアクチュエータ４）は、エンジンスイッチＶＨ２１を押圧するものであったが、その他、エアコン起動又は調節スイッチ等、ダッシュボードＶＨ２に設けられる種々のスイッチを押圧するものであっても良い。このとき、前記実施形態の支持固定機構５の固定板５１にエンジンスイッチＶＨ２１を押圧するスイッチアクチュエータ４を支持するアーム部及びその他のスイッチを押圧するスイッチアクチュエータ４を支持するアーム部を設ける等、固定板５１に複数のアーム部を固定するようにしても良いし、アーム部を途中分岐させてそれぞれの分岐アームにスイッチアクチュエータ４を固定するようにしても良い。

その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

１００ ・・・車両自動運転装置
ＶＨ ・・・車両
ＶＨ２ ・・・ダッシュボード
ＶＨ２１・・・エンジンスイッチ
ＶＨ３ ・・・ステアリングコラム
４ ・・・スイッチアクチュエータ
５ ・・・支持固定機構
５１ ・・・固定板
５２ ・・・支持アーム
５２１ ・・・アーム体
５２２ ・・・リンク部（自在継手）

Claims (4)

1. エンジンを始動又は停止する押しボタン式のエンジンスイッチを押圧するためのスイッチアクチュエータと、
   前記スイッチアクチュエータを前記エンジンスイッチに対向するように支持するとともに、前記スイッチアクチュエータをステアリングコラムに固定する支持固定機構と、を具備する車両自動運転装置。
2. 前記支持固定機構が、前記ステアリングコラムに固定される固定板と、当該固定板に一端部が固定され、他端部に前記スイッチアクチュエータが取り付けられ、少なくとも１つの自在継手を有する支持アームと、を備える請求項１記載の車両自動運転装置。
3. 前記固定板の前記ステアリングコラムと密着する面に、滑り防止部材が設けられている請求項２記載の車両自動運転装置。
4. 前記スイッチアクチュエータが、ダッシュボードに設けられたエアコン起動又は調節スイッチ等のスイッチを押圧するためのものであり、
   前記支持固定機構が、前記スイッチアクチュエータを前記ダッシュボードに設けられたスイッチに対向するように支持するものである請求項１、２又は３記載の車両自動運転装置。