JP7136744B2 - 自動運転装置 - Google Patents
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Description
このようなものであれば、座席に設置された制御装置の前面に複数のコネクタが配置されているので、コネクタが制御装置の背面に設けられているものに比べて、作業者はアクチュエータを容易に接続でき、作業性がより一層向上する。
11・・・制御装置
111・・・前面
123・・・汎用アクチュエータ
133・・・汎用アクチュエータ用コネクタ
Claims (5)
- 複数種類のアクチュエータを用いて車両又はその一部である供試体を自動運転する自動運転装置であって、
前記供試体に備え付けられたスタータスイッチ、シフトスイッチ又はエアコンスイッチの操作を行うための複数種類のアクチュエータが接続される複数のアクチュエータ用コネクタと、
当該アクチュエータ用コネクタに接続された前記アクチュエータの動きを制御する制御装置とを備え、
前記複数のアクチュエータ用コネクタが互いに同一形状であり、かつ前記複数種類のアクチュエータが前記複数のアクチュエータ用コネクタのいずれにも接続できる互いに同一形状の接続端子を有するものであり、
前記複数種類のアクチュエータの各々は種類に対応した識別子を有しており、
前記制御装置は、
前記識別子と前記アクチュエータの種類とを紐付ける識別情報を記憶している記憶部と、
前記アクチュエータ用コネクタに接続されたアクチュエータの識別子を読み出し、当該識別子と前記識別情報とを参照することにより、前記接続されたアクチュエータの種類を識別する識別部とを備え、
前記アクチュエータが前記アクチュエータ用コネクタのいずれかに接続されると、当該接続されたアクチュエータの種類を識別する自動運転装置。 - 前記記憶部は、スタータの操作用、ボタン式シフトの操作用、パドル式シフトの操作用及びエアコンの操作用の少なくとも1つの識別情報を記憶している、請求項1に記載の自動運転装置。
- 前記自動運転装置が前記供試体の運転席上に設置された際に、前記複数のアクチュエータ用コネクタが前記制御装置の前面に位置する、請求項1又は2に記載の自動運転装置。
- 請求項1~3のいずれか1項に記載の自動運転装置と、
前記自動運転装置が自動運転する前記供試体に負荷を与えるダイナモメータと、
前記供試体から排出される排ガスを分析する排ガス分析装置と
を備える車両試験システム。 - 複数種類のアクチュエータが接続される複数のコネクタを備え、当該コネクタに接続されたアクチュエータを用いて車両又はその一部である供試体を自動運転する自動運転装置において、前記コネクタに接続された前記アクチュエータの種類を識別する方法であって、
前記複数のコネクタが、前記供試体に備え付けられたスタータスイッチ、シフトスイッチ又はエアコンスイッチの操作を行うための複数種類のアクチュエータが接続されるものであり、
前記複数のコネクタが互いに同一形状であり、かつ前記複数種類のアクチュエータが前記複数のコネクタのいずれにも接続できる互いに同一形状の接続端子を有するものであり、
前記複数種類のアクチュエータの各々は種類に対応した識別子を有するものであり、
前記識別子と前記アクチュエータの種類とを紐付ける識別情報を記憶し、
前記アクチュエータを前記複数のコネクタのいずれかに接続することにより、当該接続されたアクチュエータの識別子を読み出し、当該識別子と前記識別情報とを参照することにより、前記接続されたアクチュエータの種類を識別する識別方法。
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