JP2003149087A - 車両自動運転用ロボットの固定方法 - Google Patents
車両自動運転用ロボットの固定方法Info
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- JP2003149087A JP2003149087A JP2001351220A JP2001351220A JP2003149087A JP 2003149087 A JP2003149087 A JP 2003149087A JP 2001351220 A JP2001351220 A JP 2001351220A JP 2001351220 A JP2001351220 A JP 2001351220A JP 2003149087 A JP2003149087 A JP 2003149087A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベンチシートタイプなど運転者用シートがリ
クライニングしない車両にも適用することができ、かつ
簡易な構成の固定装置を提供することができる。 【解決手段】 車両の運転者用シートＳの座部Ｓａに載
置される台座部１ａと、この台座部１ａの後端から上方
に立ち上がり、前記シートＳの背もたれ部Ｓｂ前方に位
置する立起部１ｂとを有する前記台座部１ａ上に車両自
動運転用ロボットＲを取り付けるようにした車両自動運
転用ロボットの固定方法において、前記台座部１ａと立
起部１ｂとの連結位置近傍１ｃを、締め付け用ベルトＢ
により前記シートＳに固定するとともに、台座部１ａ上
に取り付けた前記車両自動運転用ロボットＲの前側に設
けられた支持ロッド４を下方に付勢するようにした。
クライニングしない車両にも適用することができ、かつ
簡易な構成の固定装置を提供することができる。 【解決手段】 車両の運転者用シートＳの座部Ｓａに載
置される台座部１ａと、この台座部１ａの後端から上方
に立ち上がり、前記シートＳの背もたれ部Ｓｂ前方に位
置する立起部１ｂとを有する前記台座部１ａ上に車両自
動運転用ロボットＲを取り付けるようにした車両自動運
転用ロボットの固定方法において、前記台座部１ａと立
起部１ｂとの連結位置近傍１ｃを、締め付け用ベルトＢ
により前記シートＳに固定するとともに、台座部１ａ上
に取り付けた前記車両自動運転用ロボットＲの前側に設
けられた支持ロッド４を下方に付勢するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえばシャシ
ダイナモメータを用いて車両の性能試験を行う場合に、
前記車両を自動運転するロボットを運転者用シートに固
定するための車両自動運転用ロボットの固定方法に関す
る。
ダイナモメータを用いて車両の性能試験を行う場合に、
前記車両を自動運転するロボットを運転者用シートに固
定するための車両自動運転用ロボットの固定方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】シャシダイナモメータを用いて車両の性
能テストを行う場合、アクセル、ブレーキ、クラッチな
どのペダルの踏み込みやギヤチェンジをするためのアク
チュエータを備えた自動運転用ロボットを運転者用シー
トに固定して、自動運転用ロボットによって車両が運転
操作される。
能テストを行う場合、アクセル、ブレーキ、クラッチな
どのペダルの踏み込みやギヤチェンジをするためのアク
チュエータを備えた自動運転用ロボットを運転者用シー
トに固定して、自動運転用ロボットによって車両が運転
操作される。
【０００３】ところで、運転者用シートはクッションが
充填されていて柔軟であるため、これに自動運転者用ロ
ボットを安定に据え付けるための固定装置が必要とさ
れ、従来より各種の固定装置が提案されている。
充填されていて柔軟であるため、これに自動運転者用ロ
ボットを安定に据え付けるための固定装置が必要とさ
れ、従来より各種の固定装置が提案されている。
【０００４】上記固定装置の一つに、運転者用シートの
座席に載置される台座部の前部と、台座部の後端から上
方に立ち上がり、運転者用シートの背もたれ部前面に添
う立起部の上部とにおいてベルトを用いて運転者用シー
トに固定し、その後、背もたれ部を後方に倒すことによ
り、固定装置を運転者用シートに密着させるようにした
ものがある（例えば、特開平７−１２９９４７号）。
座席に載置される台座部の前部と、台座部の後端から上
方に立ち上がり、運転者用シートの背もたれ部前面に添
う立起部の上部とにおいてベルトを用いて運転者用シー
トに固定し、その後、背もたれ部を後方に倒すことによ
り、固定装置を運転者用シートに密着させるようにした
ものがある（例えば、特開平７−１２９９４７号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記固
定装置は、運転者用シートがリクライニングするタイプ
の車両には好適に適用することができるが、例えば軽ト
ラックのようにシートがリクライニングしないベンチシ
ートタイプの車両には対応できないといった不都合があ
る。
定装置は、運転者用シートがリクライニングするタイプ
の車両には好適に適用することができるが、例えば軽ト
ラックのようにシートがリクライニングしないベンチシ
ートタイプの車両には対応できないといった不都合があ
る。
【０００６】この発明は上述の事柄に留意してなされた
もので、その目的は、ベンチシートタイプなど運転者用
シートがリクライニングしない車両にも適用することが
でき、かつ簡易な構成の固定装置を提供することであ
る。
もので、その目的は、ベンチシートタイプなど運転者用
シートがリクライニングしない車両にも適用することが
でき、かつ簡易な構成の固定装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の車両自動運転用ロボットの固定方
法は、車両の運転者用シートの座部に載置される台座部
と、この台座部の後端から上方に立ち上がり、前記シー
トの背もたれ部前方に位置する立起部とを有する保持台
の前記台座部上に車両自動運転用ロボットを取り付ける
ようにした車両自動運転用ロボットの固定方法におい
て、前記台座部と立起部との連結位置近傍を、締め付け
用ベルトにより前記シートに固定するとともに、台座部
上に取り付けた前記車両自動運転用ロボットの前側に設
けられた支持ロッドを下方に付勢することを特徴として
いる。
に、請求項１に記載の車両自動運転用ロボットの固定方
法は、車両の運転者用シートの座部に載置される台座部
と、この台座部の後端から上方に立ち上がり、前記シー
トの背もたれ部前方に位置する立起部とを有する保持台
の前記台座部上に車両自動運転用ロボットを取り付ける
ようにした車両自動運転用ロボットの固定方法におい
て、前記台座部と立起部との連結位置近傍を、締め付け
用ベルトにより前記シートに固定するとともに、台座部
上に取り付けた前記車両自動運転用ロボットの前側に設
けられた支持ロッドを下方に付勢することを特徴として
いる。
【０００８】また、請求項２に記載の車両自動運転用ロ
ボットの固定方法は、車両の運転者用シートの座部に載
置される台座部と、この台座部の後端から上方に立ち上
がり、前記シートの背もたれ部前方に位置する立起部と
を有する保持台の前記台座部上に車両自動運転用ロボッ
トを取り付けるようにした車両自動運転用ロボットの固
定方法において、前記台座部と立起部との連結位置近傍
を前記締め付け用ベルトにより前記シートに固定すると
ともに、前記台座部の前端部を下方に付勢することを特
徴としている。
ボットの固定方法は、車両の運転者用シートの座部に載
置される台座部と、この台座部の後端から上方に立ち上
がり、前記シートの背もたれ部前方に位置する立起部と
を有する保持台の前記台座部上に車両自動運転用ロボッ
トを取り付けるようにした車両自動運転用ロボットの固
定方法において、前記台座部と立起部との連結位置近傍
を前記締め付け用ベルトにより前記シートに固定すると
ともに、前記台座部の前端部を下方に付勢することを特
徴としている。
【０００９】また、請求項３に記載の車両自動運転用ロ
ボットの固定方法は、車両の運転者用シートの座部に載
置される台座部と、この台座部の後端から上方に立ち上
がり、前記シートの背もたれ部前方に位置する立起部と
を有する保持台の前記台座部上に車両自動運転用ロボッ
トを取り付けるようにした車両自動運転用ロボットの固
定方法において、前記台座部と立起部との連結位置近傍
を前記締め付け用ベルトにより前記シートに固定すると
ともに、立起部の背面を前方に付勢することを特徴とし
ている。
ボットの固定方法は、車両の運転者用シートの座部に載
置される台座部と、この台座部の後端から上方に立ち上
がり、前記シートの背もたれ部前方に位置する立起部と
を有する保持台の前記台座部上に車両自動運転用ロボッ
トを取り付けるようにした車両自動運転用ロボットの固
定方法において、前記台座部と立起部との連結位置近傍
を前記締め付け用ベルトにより前記シートに固定すると
ともに、立起部の背面を前方に付勢することを特徴とし
ている。
【００１０】上記の構成により、ベンチシートタイプな
ど運転者用シートがリクライニングしない車両にも適用
することができ、かつ簡易な構成の固定装置の提供が可
能となる。
ど運転者用シートがリクライニングしない車両にも適用
することができ、かつ簡易な構成の固定装置の提供が可
能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を、図を
参照しながら説明する。図１および図２は、本発明の請
求項１に対応する第一実施例に係る車両自動運転用ロボ
ットの固定方法を概略的に示す側面図および平面図であ
る。１は、保持台であり、図３の斜視図にも示すよう
に、シートＳの座部Ｓａに載置される台座部１ａと、こ
の台座部１ａの後端から上方に立ち上がり、前記シート
Ｓの背もたれ部Ｓｂ前方に位置し、かつ背もたれ部Ｓｂ
の半分ほどの高さである立起部１ｂと、前記台座部１ａ
と立起部１ｂとにかけて設けられた連結部分１ｃとから
構成されている。なお、前記連結部分１ｃを、たとえば
台座部１ａの後端付近のみまたは立起部１ｂの下端付近
のみに設けてもよく、また、台座部１ａの後部または立
起部１ｂの下部をそのまま連結部分１ｃとしてもよい。
参照しながら説明する。図１および図２は、本発明の請
求項１に対応する第一実施例に係る車両自動運転用ロボ
ットの固定方法を概略的に示す側面図および平面図であ
る。１は、保持台であり、図３の斜視図にも示すよう
に、シートＳの座部Ｓａに載置される台座部１ａと、こ
の台座部１ａの後端から上方に立ち上がり、前記シート
Ｓの背もたれ部Ｓｂ前方に位置し、かつ背もたれ部Ｓｂ
の半分ほどの高さである立起部１ｂと、前記台座部１ａ
と立起部１ｂとにかけて設けられた連結部分１ｃとから
構成されている。なお、前記連結部分１ｃを、たとえば
台座部１ａの後端付近のみまたは立起部１ｂの下端付近
のみに設けてもよく、また、台座部１ａの後部または立
起部１ｂの下部をそのまま連結部分１ｃとしてもよい。
【００１２】２は、ロボットＲの本体で、ロボット本体
２上面の左右両側には、前方に突出する取り付けバー
３、３が設けられている。そして、二つの取り付けバー
３、３の前端は、支持ロッド４に接続されている。５、
５、５は、車両のアクセル、ブレーキ、クラッチのペダ
ル６、６、６を踏み込み操作するアクチュエータで、そ
の本体２側の端部に設けられた支持部材７、７、７の連
結部（図示せず）を前記支持ロッド４にスライド可能に
挿入し、かつ支持部材７、７、７を支持ロッド４の所定
の位置に固定して、前記各アクチュエータ５が各ペダル
６の踏み込みに適する位置に取り付けられる。８は、ロ
ボット本体２に装着されたシフトレバー用のアクチュエ
ータ、９は、前記アクチュエータ８の先端部に設けられ
たハンドで、これで車両のシフトレバー（図示せず）を
保持して操作する。
２上面の左右両側には、前方に突出する取り付けバー
３、３が設けられている。そして、二つの取り付けバー
３、３の前端は、支持ロッド４に接続されている。５、
５、５は、車両のアクセル、ブレーキ、クラッチのペダ
ル６、６、６を踏み込み操作するアクチュエータで、そ
の本体２側の端部に設けられた支持部材７、７、７の連
結部（図示せず）を前記支持ロッド４にスライド可能に
挿入し、かつ支持部材７、７、７を支持ロッド４の所定
の位置に固定して、前記各アクチュエータ５が各ペダル
６の踏み込みに適する位置に取り付けられる。８は、ロ
ボット本体２に装着されたシフトレバー用のアクチュエ
ータ、９は、前記アクチュエータ８の先端部に設けられ
たハンドで、これで車両のシフトレバー（図示せず）を
保持して操作する。
【００１３】上記の構成からなるロボットＲは、前記保
持台１に、ベルトなどの連結手段１９により固定されて
いる。
持台１に、ベルトなどの連結手段１９により固定されて
いる。
【００１４】そして、保持台１とシートＳの固定は、前
記連結部分１ｃに一端を固定した締め付け用ベルトＢの
他端を、シートＳの下側に接続する（たとえば締め付け
用ベルトＢの他端に設けた係止具２０をシートＳの底部
に設けた被係止部２１に係止させる）とともに、台座部
１ａ上に取り付けたロボットＲの前側に設けられた支持
ロッド４を下方に付勢することで行われる。
記連結部分１ｃに一端を固定した締め付け用ベルトＢの
他端を、シートＳの下側に接続する（たとえば締め付け
用ベルトＢの他端に設けた係止具２０をシートＳの底部
に設けた被係止部２１に係止させる）とともに、台座部
１ａ上に取り付けたロボットＲの前側に設けられた支持
ロッド４を下方に付勢することで行われる。
【００１５】前記締め付け用ベルトＢは、長さを調節す
るための調節手段１０を有しており、この調節手段１０
の操作により、連結部分１ｃとシートＳを接続した状態
の締め付け用ベルトＢを締めつけることで、保持台１の
連結部分１ｃが前記シートＳに固定されることになる。
るための調節手段１０を有しており、この調節手段１０
の操作により、連結部分１ｃとシートＳを接続した状態
の締め付け用ベルトＢを締めつけることで、保持台１の
連結部分１ｃが前記シートＳに固定されることになる。
【００１６】なお、図３には、連結部分１ｃの両側に、
それぞれ締め付け用ベルトＢ、Ｂを取り付けているが、
これに限るものではなく、たとえば、輪状の締め付け用
ベルトを、連結部分１ｃの上側とシートＳの下側に引っ
掛けて締めつけるようにしてもよい。
それぞれ締め付け用ベルトＢ、Ｂを取り付けているが、
これに限るものではなく、たとえば、輪状の締め付け用
ベルトを、連結部分１ｃの上側とシートＳの下側に引っ
掛けて締めつけるようにしてもよい。
【００１７】また、前記支持ロッド４と、車両のハンド
ルＨとは、伸縮装置１１によって接続されており、この
伸縮装置１１を伸ばすことで、前記支持ロッド４を下方
に付勢することができる。
ルＨとは、伸縮装置１１によって接続されており、この
伸縮装置１１を伸ばすことで、前記支持ロッド４を下方
に付勢することができる。
【００１８】前記伸縮装置１１は、回転つまみ１２を回
転させると、この回転つまみ１２が固定される接続パイ
プ１３も回転し、接続パイプ１３の両端に螺着されたア
ーム部１４、１４が、接続パイプ１３の内外へ進退する
ように構成されている。すなわち、回転つまみ１２を一
方へ回転させると、それにともなって前記アーム部１
４、１４が、ともに接続パイプ１３の外方向へ進出し、
伸縮装置１１が伸びることになり、反対に、回転つまみ
１２を他方へ回転させると、それにともなって前記アー
ム部１４、１４が、ともに接続パイプ１３の内方向へ進
入し、伸縮装置１１が縮むことになる。そして、適宜の
長さに調整した後は、保持手段１５を接続パイプ１３に
当接させ、接続パイプ１３の回転を防止させることで、
伸縮装置１１の長さを保持することができる。
転させると、この回転つまみ１２が固定される接続パイ
プ１３も回転し、接続パイプ１３の両端に螺着されたア
ーム部１４、１４が、接続パイプ１３の内外へ進退する
ように構成されている。すなわち、回転つまみ１２を一
方へ回転させると、それにともなって前記アーム部１
４、１４が、ともに接続パイプ１３の外方向へ進出し、
伸縮装置１１が伸びることになり、反対に、回転つまみ
１２を他方へ回転させると、それにともなって前記アー
ム部１４、１４が、ともに接続パイプ１３の内方向へ進
入し、伸縮装置１１が縮むことになる。そして、適宜の
長さに調整した後は、保持手段１５を接続パイプ１３に
当接させ、接続パイプ１３の回転を防止させることで、
伸縮装置１１の長さを保持することができる。
【００１９】上記のような構成からなる伸縮装置１１の
両端は、それぞれハンドルＨと支持ロッド４とに固定さ
れている。
両端は、それぞれハンドルＨと支持ロッド４とに固定さ
れている。
【００２０】なお、前記ハンドルＨの下方に、支持ロッ
ド４が位置していない場合は、シートＳやハンドルＨの
位置調整を行えばよい。
ド４が位置していない場合は、シートＳやハンドルＨの
位置調整を行えばよい。
【００２１】上記の構成からなる車両自動運転用ロボッ
トの固定方法において、前記締め付け用ベルトＢおよび
伸縮装置１１による固定に加えて、例えば、保持台１の
前端部をシートＳにベルトなどで固定するようにしても
よい。この場合には、さらに安定したロボットＲの固定
を行うことができる。
トの固定方法において、前記締め付け用ベルトＢおよび
伸縮装置１１による固定に加えて、例えば、保持台１の
前端部をシートＳにベルトなどで固定するようにしても
よい。この場合には、さらに安定したロボットＲの固定
を行うことができる。
【００２２】上記の構成により、立起部１ｂを、シート
Ｓの背もたれ部Ｓｂの半分程度の高さもしくはロボット
Ｒとほぼ同じ高さとすることができるので、保持台１を
コンパクトにすることが可能となる。
Ｓの背もたれ部Ｓｂの半分程度の高さもしくはロボット
Ｒとほぼ同じ高さとすることができるので、保持台１を
コンパクトにすることが可能となる。
【００２３】図４および図５は、本発明の請求項２に対
応する第二実施例に係る車両自動運転用ロボットの固定
方法を概略的に示す側面図および要部拡大斜視図であ
る。第二実施例に係る車両自動運転用ロボットの固定方
法は、上記第一実施例の構成とほとんど同じであるが、
相違点は、前記伸縮装置１１を用いず、前記台座部１ａ
の前端部を、下方に付勢するために、前記シートＳの座
部Ｓａの前端部に固定させている点である。
応する第二実施例に係る車両自動運転用ロボットの固定
方法を概略的に示す側面図および要部拡大斜視図であ
る。第二実施例に係る車両自動運転用ロボットの固定方
法は、上記第一実施例の構成とほとんど同じであるが、
相違点は、前記伸縮装置１１を用いず、前記台座部１ａ
の前端部を、下方に付勢するために、前記シートＳの座
部Ｓａの前端部に固定させている点である。
【００２４】前記台座部１ａの前端部と座部Ｓａの前端
部との固定は、第一実施例に示した締め付け用ベルト
Ｂ、Ｂのそれぞれ一端を台座部１ａの前端部両側に固定
し、他端に設けた係止具２０を座部Ｓａの下側に設けた
被係止部２１に接続することで行われる。また、前記台
座部１ａの前端部には、下方に向けて補強部材１６が設
けられており、この補強部材１６によって、シートＳの
前側が保護されるとともに、締め付け用ベルトＢによる
固定を強固にすることが可能となる。
部との固定は、第一実施例に示した締め付け用ベルト
Ｂ、Ｂのそれぞれ一端を台座部１ａの前端部両側に固定
し、他端に設けた係止具２０を座部Ｓａの下側に設けた
被係止部２１に接続することで行われる。また、前記台
座部１ａの前端部には、下方に向けて補強部材１６が設
けられており、この補強部材１６によって、シートＳの
前側が保護されるとともに、締め付け用ベルトＢによる
固定を強固にすることが可能となる。
【００２５】上記の構成によれば、ロボットＲの前面に
障害物を形成せずにロボットＲをシートＳに固定するこ
とができるので、より広い汎用性を持たせることができ
る。
障害物を形成せずにロボットＲをシートＳに固定するこ
とができるので、より広い汎用性を持たせることができ
る。
【００２６】図６および図７は、本発明の請求項３に対
応する第三実施例に係る車両自動運転用ロボットの固定
方法を概略的に示す側面図および要部拡大斜視図であ
る。第三実施例に係る車両自動運転用ロボットの固定方
法は、上記第一実施例の構成とほとんど同じであるが、
相違点は、前記伸縮装置１１を、車両のハンドルＨとロ
ボットＲの支持ロッド４との接続に用いるのではなく、
保持台１の立起部１ｂを前方に付勢するために、立起部
１ｂからシートＳの背もたれ部Ｓｂの前面にかけて位置
させている点である。
応する第三実施例に係る車両自動運転用ロボットの固定
方法を概略的に示す側面図および要部拡大斜視図であ
る。第三実施例に係る車両自動運転用ロボットの固定方
法は、上記第一実施例の構成とほとんど同じであるが、
相違点は、前記伸縮装置１１を、車両のハンドルＨとロ
ボットＲの支持ロッド４との接続に用いるのではなく、
保持台１の立起部１ｂを前方に付勢するために、立起部
１ｂからシートＳの背もたれ部Ｓｂの前面にかけて位置
させている点である。
【００２７】前記伸縮装置１１の一端は、立起部１ｂに
設けられた軸支手段１７によって、伸縮装置１１の長さ
方向に対して垂直に軸支され、他端は、幅広部材１８を
介してシートＳの背もたれ部Ｓｂに当接している。そし
て、前記伸縮装置１１を伸ばすことで、前記立起部１ｂ
を前方に付勢することができる。
設けられた軸支手段１７によって、伸縮装置１１の長さ
方向に対して垂直に軸支され、他端は、幅広部材１８を
介してシートＳの背もたれ部Ｓｂに当接している。そし
て、前記伸縮装置１１を伸ばすことで、前記立起部１ｂ
を前方に付勢することができる。
【００２８】上記の構成によれば、ロボットＲの前面に
障害物を形成せずにロボットＲをシートＳに固定するこ
とができるので、より広い汎用性を持たせることができ
る。
障害物を形成せずにロボットＲをシートＳに固定するこ
とができるので、より広い汎用性を持たせることができ
る。
【００２９】なお、上記の構成からなる第三実施例の車
両自動運転用ロボットの固定方法において、前記締め付
け用ベルトＢおよび伸縮装置１１による固定に加えて、
例えば、保持台１の前端部をシートＳにベルトなどで固
定するようにしてもよい。このようにすれば、さらに安
定したロボットＲの固定を行うことができる。
両自動運転用ロボットの固定方法において、前記締め付
け用ベルトＢおよび伸縮装置１１による固定に加えて、
例えば、保持台１の前端部をシートＳにベルトなどで固
定するようにしてもよい。このようにすれば、さらに安
定したロボットＲの固定を行うことができる。
【００３０】ここで、上記第一，第二および第三実施例
にそれぞれ示した方法や手段・部材などを、適宜に組み
合わせて用いてもよいことはいうまでもない。すなわ
ち、例えば、第一実施例に係る車両自動運転用ロボット
の固定方法に、第二実施例に示した、前記台座部１ａの
前端部を、前記シートＳの座部Ｓａの前端部に固定させ
て、下方に付勢するという方法およびこの方法を実施す
るための手段・部材あるいは、第三実施例に示した、前
記伸縮装置１１を、立起部１ｂからシートＳの背もたれ
部Ｓｂの前面にかけて位置させて、保持台１の立起部１
ｂを前方に付勢するという方法およびこの方法を実施す
るための手段・部材を加えてもよく、第二実施例に係る
車両自動運転用ロボットの固定方法に、第三実施例に示
した、前記伸縮装置１１を、立起部１ｂからシートＳの
背もたれ部Ｓｂの前面にかけて位置させて、保持台１の
立起部１ｂを前方に付勢するという方法およびこの方法
を実施するための手段・部材を加えてもよい。
にそれぞれ示した方法や手段・部材などを、適宜に組み
合わせて用いてもよいことはいうまでもない。すなわ
ち、例えば、第一実施例に係る車両自動運転用ロボット
の固定方法に、第二実施例に示した、前記台座部１ａの
前端部を、前記シートＳの座部Ｓａの前端部に固定させ
て、下方に付勢するという方法およびこの方法を実施す
るための手段・部材あるいは、第三実施例に示した、前
記伸縮装置１１を、立起部１ｂからシートＳの背もたれ
部Ｓｂの前面にかけて位置させて、保持台１の立起部１
ｂを前方に付勢するという方法およびこの方法を実施す
るための手段・部材を加えてもよく、第二実施例に係る
車両自動運転用ロボットの固定方法に、第三実施例に示
した、前記伸縮装置１１を、立起部１ｂからシートＳの
背もたれ部Ｓｂの前面にかけて位置させて、保持台１の
立起部１ｂを前方に付勢するという方法およびこの方法
を実施するための手段・部材を加えてもよい。
【００３１】
【発明の効果】上記の構成からなる本発明の車両自動運
転用ロボットの固定方法によれば、ベンチシートタイプ
など運転者用シートがリクライニングしない車両にも適
用することができ、かつ簡易な構成の固定装置を提供す
ることができる。
転用ロボットの固定方法によれば、ベンチシートタイプ
など運転者用シートがリクライニングしない車両にも適
用することができ、かつ簡易な構成の固定装置を提供す
ることができる。
【図１】本発明の第一実施例に係る車両自動運転用ロボ
ットの固定方法を概略的に示す側面図である。
ットの固定方法を概略的に示す側面図である。
【図２】上記実施例を概略的に示す平面図である。
【図３】上記実施例を概略的に示す要部拡大斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明の第二実施例に係る車両自動運転用ロボ
ットの固定方法を概略的に示す側面図である。
ットの固定方法を概略的に示す側面図である。
【図５】上記実施例を概略的に示す要部拡大斜視図であ
る。
る。
【図６】本発明の第三実施例に係る車両自動運転用ロボ
ットの固定方法を概略的に示す側面図である。
ットの固定方法を概略的に示す側面図である。
【図７】上記実施例を概略的に示す要部拡大斜視図であ
る。
る。
１ａ…台座部、１ｂ…立起部、１ｃ…連結部分、４…支
持ロッド、Ｂ…締め付け用ベルト、Ｒ…車両運転用ロボ
ット、Ｓ…シート、Ｓａ…座部、Ｓｂ…背もたれ部。
持ロッド、Ｂ…締め付け用ベルト、Ｒ…車両運転用ロボ
ット、Ｓ…シート、Ｓａ…座部、Ｓｂ…背もたれ部。
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の運転者用シートの座部に載置され
る台座部と、この台座部の後端から上方に立ち上がり、
前記シートの背もたれ部前方に位置する立起部とを有す
る保持台の前記台座部上に車両自動運転用ロボットを取
り付けるようにした車両自動運転用ロボットの固定方法
において、前記台座部と立起部との連結位置近傍を、締
め付け用ベルトにより前記シートに固定するとともに、
台座部上に取り付けた前記車両自動運転用ロボットの前
側に設けられた支持ロッドを下方に付勢することを特徴
とする車両自動運転用ロボットの固定方法。 - 【請求項２】 車両の運転者用シートの座部に載置され
る台座部と、この台座部の後端から上方に立ち上がり、
前記シートの背もたれ部前方に位置する立起部とを有す
る保持台の前記台座部上に車両自動運転用ロボットを取
り付けるようにした車両自動運転用ロボットの固定方法
において、前記台座部と立起部との連結位置近傍を、締
め付け用ベルトにより前記シートに固定するとともに、
前記台座部の前端部を下方に付勢することを特徴とする
車両自動運転用ロボットの固定方法。 - 【請求項３】 車両の運転者用シートの座部に載置され
る台座部と、この台座部の後端から上方に立ち上がり、
前記シートの背もたれ部前方に位置する立起部とを有す
る保持台の前記台座部上に車両自動運転用ロボットを取
り付けるようにした車両自動運転用ロボットの固定方法
において、前記台座部と立起部との連結位置近傍を、前
記締め付け用ベルトにより前記シートに固定するととも
に、立起部の背面を前方に付勢することを特徴とする車
両自動運転用ロボットの固定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001351220A JP2003149087A (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 車両自動運転用ロボットの固定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001351220A JP2003149087A (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 車両自動運転用ロボットの固定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003149087A true JP2003149087A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19163554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001351220A Pending JP2003149087A (ja) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 車両自動運転用ロボットの固定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003149087A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-11-16 JP JP2001351220A patent/JP2003149087A/ja active Pending
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