CN111307469A - 保持装置和保持装置具有的搭载台的固定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供保持装置和保持装置具有的搭载台的固定方法。所述保持装置将用于供试件的测试的车辆测试装置保持在所述供试件的座椅上,所述供试件是车辆或其一部分,所述保持装置包括:搭载台,所述车辆测试装置搭载于所述搭载台上;以及固定机构,与设置于所述供试件的ISOFIX锚固件连接,将所述搭载台固定于所述座椅。
Description
技术领域
本发明涉及保持装置和保持装置具有的搭载台的固定方法,该保持装置将用于车辆测试的车辆测试装置保持在所述车辆的座椅上。
背景技术
在利用底盘测功机进行车辆的性能测试的情况下,有时自动驾驶用机器人等车辆测试装置搭载于驾驶席,并由此进行车辆的驾驶操作。在这种情况下,为了在具有缓冲性的驾驶席上使车辆测试装置的位置和姿势稳定,将搭载台设置并固定于驾驶席,在该搭载台上搭载并保持车辆测试装置。
作为将这种搭载台固定于驾驶席的方法公知例如像专利文献1中公开的那样,使长度能够调节的带的一端与搭载台连接,并且使另一端与设置在驾驶席下的杆等车辆部件连接,通过以这种状态对带进行紧固,将搭载台向下方向牵引而贴紧固定于驾驶席的椅座面。
现有技术文献
专利文献1:日本专利公开公报特开2003-149087号
然而,上述以往的固定方法能够使搭载台与驾驶席的椅座面贴紧并沿上下方向进行固定,但是未可靠地对座椅的前后方向进行固定,因此车辆测试中因自动驾驶用机器人的踏板踩下操作等,搭载台的位置有可能前后偏移或倾斜。此外,驾驶席下的杆等车辆部件并未设想施加较大的负荷,如果强有力地对带进行过度紧固,则部件有可能破损,因此存在不能以较强的力对带进行紧固的问题。
在与驾驶席下的车辆部件的连接的基础上,通过利用带使搭载台也与驾驶席的靠背部连接,能够可靠地将搭载台固定于驾驶席,但是由于连接带的部位增加,所以搭载台的固定作业变得复杂而导致作业时间增加。此外,由于在每种车辆中驾驶席下的结构和驾驶席的靠背部的形状不同,所以每当改变进行测试的车种时,需要找到能够连接带的部位以便能够可靠地固定搭载台,从而成为固定作业变得复杂而作业时间增加的因素之一。
发明内容
本发明的主要课题在于能够通过简单的作业可靠地将搭载台固定于座椅,用于作为车辆或其一部分的供试件的测试的车辆测试装置搭载于该搭载台上。
即,本发明提供一种保持装置,将用于供试件的测试的车辆测试装置保持在所述供试件的座椅上,所述供试件是车辆或其一部分,所述保持装置的特征在于包括:搭载台,所述车辆测试装置搭载于所述搭载台上;以及固定机构,与设置于所述供试件的ISOFIX锚固件连接,将所述搭载台固定于所述座椅。
按照这种结构,由于能够利用设置于车辆等供试件的ISOFIX锚固件将搭载台固定于座椅,所以能够通过简单的作业可靠地将搭载车辆测试装置的搭载台固定于座椅。
即,对应于作为将儿童座椅固定于汽车座椅的方式的国际标准的ISOFIX或与其相当的标准的ISOFIX锚固件不论车种其在车辆内的设置位置是确定的,因此即使进行测试的供试件改变,进行测试的操作者也能够容易找到固定机构的连接位置,能够通过简单的作业将搭载台固定于座椅。
此外,由于ISOFIX锚固件是设想施加较大的负荷的部件,所以例如利用带等连接搭载台和ISOFIX锚固件,即使由较大的力紧固该带也没有破损的风险。因此,如果通过例如带等连接搭载台和ISOFIX锚固件,则能够以较强的力来紧固带,而不会产生ISOFIX锚固件的破损,因此能够可靠地将搭载台固定于座椅。
优选在保持装置中,所述固定机构包括长度能够调节的伸缩机构,所述伸缩机构的一端与所述搭载台连接,另一端能够与所述ISOFIX锚固件连接。按照这种结构,通过使伸缩机构的另一端与ISOFIX锚固件连接,并且调节(具体地说缩短)伸缩机构的长度来施加张力,能够更简单地将搭载台固定于座椅。
优选在所述保持装置中,所述搭载台所具备的与所述座椅的椅座面接触的底面和与所述座椅的靠背面接触的背面,分别与所述座椅的所述椅座面和所述靠背面面接触。按照这种结构,由于底面和背面分别与椅座面和靠背面面接触,所以其接触面积增大,能够将搭载台更可靠地固定于驾驶席。
所述保持装置可以列举的是,所述搭载台还包括将所述底面和所述背面连结的连结部,所述连结部通过所述伸缩机构固定于所述ISOFIX锚固件时,所述搭载台的底面按压所述座椅的椅座面,并且所述搭载台的背面按压所述座椅的靠背面。按照这种结构,通过将伸缩机构固定于ISOFIX锚固件,能够一举将搭载台的底面和背面分别向座椅的椅座面和靠背面按压,因此能够更简单且可靠地将搭载台贴紧固定于座椅。
在这种方式中,优选的是构成为:在将所述搭载台放置在所述座椅上的状态下,连接所述伸缩机构的一端的所述连结部与设置于所述座椅的靠背部两侧的侧支承部相比位于前方。按照这种结构,由于连结部与靠背部的侧支承部相比位于前方,所以伸缩机构牵引连结部时,能够可靠地将连结部向座椅的后方斜下方向牵引。因此,能够防止将搭载台向前方斜上方牵引而从座椅浮起的事态,从而能够更可靠地贴紧固定于座椅。
作为所述车辆测试装置的具体方式可以列举的是自动驾驶所述供试件的自动驾驶装置或对从所述供试件排出的排气进行分析的排气分析装置。
优选的是构成为:将所述车辆测试装置保持在所述供试件的驾驶席或副驾驶席上,所述固定机构与设置于所述供试件的后部座椅的所述ISOFIX锚固件连接,将所述搭载台固定于所述驾驶席或所述副驾驶席。按照这种结构,能够使本发明的效果更显著。
此外,本发明提供另一种保持装置,将用于供试件的测试的车辆测试装置保持在所述供试件的座椅上,所述供试件是车辆或其一部分,所述保持装置的特征在于包括:搭载台,所述车辆测试装置搭载于所述搭载台上;以及固定机构,将所述搭载台固定于所述座椅,所述搭载台包括:与所述座椅的椅座面接触的底面;与所述座椅的靠背面接触的背面;以及将所述底面和所述背面连结的连结部,所述固定机构通过将所述连结部向所述座椅的后方斜下方牵引,将所述底面向所述椅座面按压,并且将所述背面向所述靠背面按压,将所述搭载台固定于所述座椅。
按照这种结构,固定机构通过将搭载台的连结部向座椅的后方斜下方牵引,一举使底面与椅座面贴紧、使背面与靠背面贴紧,从而将搭载台固定于座椅,因此能够通过简单的作业可靠地将搭载车辆测试装置的搭载台固定于座椅。
即,不需要将搭载台分别向座椅的下方和后方单独牵引,只要仅向后方斜下方一个方向牵引即可,因此能够减少固定机构相对于供试件的连接部位,能够通过简单的作业将搭载台固定于座椅。
此外,不仅搭载台的底面与座椅的椅座面贴紧,而且搭载台的背面与座椅的靠背面也贴紧,因此搭载台与座椅的接触面积增大,能够可靠地将搭载台固定于座椅。
此外,本发明提供一种搭载台的固定方法,将搭载用于供试件的测试的车辆测试装置的搭载台固定于所述供试件的座椅上,所述供试件是车辆或其一部分,所述搭载台的固定方法的特征在于,利用设置于所述供试件的ISOFIX锚固件,将所述搭载台固定于所述座椅。
此外,本发明提供另一种搭载台的固定方法,所述搭载台上搭载用于供试件的测试的车辆测试装置,所述供试件是车辆或其一部分,所述搭载台包括:与所述供试件的座椅的椅座面接触的底面;与所述座椅的靠背面接触的背面;以及将所述底面和所述背面连结的连结部,通过将所述连结部向所述座椅的后方斜下方牵引,将所述底面向所述椅座面按压,并且将所述背面向所述靠背面按压,将所述搭载台固定于所述座椅。
按照这些搭载台的固定方法,能够得到与上述保持装置同样的作用效果。
优选所述搭载台的固定方法利用设置于所述供试件的后部座椅的所述ISOFIX锚固件,将配置于所述供试件的驾驶席或副驾驶席的所述搭载台固定于所述驾驶席或所述副驾驶席。
此外,优选所述搭载台的固定方法在所述座椅的所述椅座面与所述靠背面所成的角度和所述搭载台的底面与背面所成的角度相同或者比其小的状态下,将所述搭载台固定于所述座椅。按照这种结构,伴随将搭载台固定于座椅的力变大,座椅的靠背面与搭载台的背面的接触面积因座椅的缓冲性而增大,能够更可靠地将搭载台固定于驾驶席。
按照以上述方式构成的本发明,能够通过简单的作业可靠地将搭载台固定于座椅,用于作为车辆或其一部分的供试件的测试的车辆测试装置搭载于该搭载台上。
附图说明
图1是示意性表示本实施方式的车辆测试系统的整体结构的平面图。
图2是示意性表示同一实施方式的保持装置的整体结构的立体图。
图3是从上方观察同一实施方式的驾驶席的示意图,是说明保持装置的连结部和驾驶席的侧支承部的位置关系的图。
图4是说明同一实施方式的搭载台固定于座椅的状态的图。
图5是示意性表示其他实施方式的保持装置的整体结构的立体图。
附图标记说明
100 保持装置
1 搭载台
112 底面
122 背面
2 固定机构
TD 车辆测试装置
FS 前部座椅
SS 椅座面
BS 靠背面
A ISOFIX锚固件
具体实施方式
下面,参照附图,对具备本发明一种实施方式的保持装置100的车辆测试系统S进行说明。另外,以下将供试件的具体方式作为整车来进行说明。
本实施方式的车辆测试系统S例如用于使用底盘测功机的车辆的性能测试,具体地说设置在车辆内并自动驾驶车辆。更具体地说,如图1所示包括:车辆测试装置TD,在前部座椅(具体地说驾驶席)FS上自动驾驶车辆;以及保持装置100,将车辆测试装置TD保持在驾驶席FS上。另外,设置有本实施方式的车辆测试系统S的车辆在后部座椅BS上包括对应于作为将儿童座椅固定于汽车座椅的方式的国际标准的ISOFIX或与其相当的标准的所谓ISOFIX锚固件A。该ISOFIX锚固件A也称为用于固定ISOFIX对应的儿童座椅的儿童座椅固定部。
车辆测试装置TD例如是包括自动驾驶用机器人等的自动驾驶装置,构成为包括各种驱动部件,能够进行加速踏板和制动踏板的踩下操作、方向盘操作和齿轮变速操作等。
保持装置100固定于车辆的驾驶席FS并保持车辆测试装置TD。具体地说,如图1所示包括:搭载台1,设置于驾驶席FS,并且在其上搭载车辆测试装置TD;以及固定机构2,使搭载台1贴紧固定于驾驶席FS。
如图1和图2所示,搭载台1包括:搭载部11,承载于驾驶席FS的椅座部SD,并且在其上搭载车辆测试装置TD;以及背部12,与驾驶席FS的靠背部BR接触。搭载部11和背部12均为大体板状,以与驾驶席FS的椅座部SD和靠背部BR接触的方式相互连结为呈大体L形。
搭载部11具有:搭载面111,搭载车辆测试装置TD;以及底面112,形成在搭载面111的背侧并与椅座部SD的椅座面SS接触。在此,底面112呈平面状,并且能够与椅座面SS面接触。搭载面111与底面112同样也形成为呈平面状,但是并不限定于此,可以与车辆测试装置TD的底面的形状配合,根据需要改变形状。
背部12具有:前面121,朝向车辆的前方侧;以及背面122,形成于前面121的背侧并与靠背部BR的靠背面RS接触。在此,背面122构成为呈平面状,能够与靠背面RS面接触。前面121与背面122同样形成为呈平面状,但是并不限定于此,可以根据需要改变形状。
搭载台1还包括将底面112和背面122连结的左右一组(即两个)连结部13。各连结部13是设置成从横向(与底面112和背面122平行的方向)观察从搭载部11的搭载面111到背部12的前面121的部件,具体地说,其一端与搭载面111侧接合,另一端与前面121侧接合。由此,通过连结部13连结底面112和背面122。在连结部13形成有连接固定机构2的一端的连接部131。连接部131例如是沿横向贯通连结部13的贯通孔等,但是并不限定于此。
另外,连结部13可以与搭载部11和背部12一体构成,也可以是独立于它们的单独个体。
该连结部13(具体地说连接部131)设置成从横向观察与背部12的背面122相比位于前方(具体地说与前面121相比位于前方),并且与搭载部11的底面112相比位于上方(具体地说与搭载面111相比位于上方)。更具体地说,如图1和图3所示,连结部13设置成如下方式:在将搭载台1设置于驾驶席FS的状态下,与设置于驾驶席FS的靠背部BR两侧的侧支承部SP的前方端相比位于前方。
固定机构2通过将搭载台1向驾驶席FS的后方侧牵引,将搭载台1按压固定于驾驶席FS。具体地说,如图1和图2所示包括长度能够调节的带状伸缩机构21。在本实施方式中,固定机构2包括左右一组(即两个)伸缩机构21。以下,仅对一方的伸缩机构21进行说明,省略另一方的伸缩机构21的说明。
伸缩机构21具体地说包括带状件211和牵引并紧固带状件211的紧固件212。带状件211例如是紧固带等,构成为其一端能够与连结部13(具体地说连接部131)连接,并且另一端能够与设置于驾驶席FS后方的部件连接。紧固件212例如是棘轮式的,安装于带状件211,能够向使带状件211收缩的方向移动而限制向使带状件211伸长的方向移动。另外,带状件211并不限定于紧固带,可以是载重链、金属线、绳和带等。
并且,本实施方式的保持装置100构成为固定机构2与设置于车辆的后部座椅BS的ISOFIX锚固件A连接,将搭载台1固定于驾驶席FS。此外,固定机构2构成为通过将搭载台1的连结部13向驾驶席FS的后方斜下方向牵引,一举使底面112与椅座面SS、使背面122与靠背面RS贴紧,从而将搭载台1固定于驾驶席FS。
具体地说,固定机构2的带状件211构成为其一端能够与连结部13的连接部131连接,并且另一端能够与设置于车辆的后部座椅BS的椅座面SS和靠背面RS边界附近的ISOFIX锚固件A(低锚固件)连接。并且,连结部13(具体地说连接部131)设置成在将搭载台1设置于驾驶席FS的状态下从横向观察与ISOFIX锚固件A相比位于上方。因此,在带状件211的一端与连结部13连接、且另一端与ISOFIX锚固件A连接的状态下,如果利用紧固件212紧固带状件211来施加张力,则如图4所示,则朝向后方斜下方向以力F牵引搭载台1的连结部13。连结部13利用该牵引力F从前面121侧和搭载面111侧按压搭载部11和背部12。朝向后方斜下方向的牵引力F分解为下方向的力F1和后方向的力F2,底面112以力F1推压椅座面SS,并且背面122以力F2推压靠背面RS。另外,固定机构2所具备的两个伸缩机构21分别与设置于车辆的一个后部座椅BS的左右一组ISOFIX锚固件A连接。
在此,调整驾驶席FS的靠背部BR的角度,使未设置搭载台1的状态下的驾驶席FS的椅座面SS与靠背面RS所成的角度和搭载台1的底面112与背面122所成的角度相同或比其小。在这种状态下,如果利用固定机构2将搭载台1向后方斜下方向牵引并固定,则伴随使该牵引力F变大,背面122与靠背面RS的接触面积增大,能够将搭载台1更可靠地固定于驾驶席FS。
按照以上述方式构成的本实施方式的保持装置100,利用设置于车辆的ISOFIX锚固件A将搭载台1固定于驾驶席FS,并且通过固定机构2将搭载台1向驾驶席FS的后方斜下方牵引,通过使底面112向椅座面SS按压并使背面122向靠背面RS按压而一举贴紧,能够将搭载台1固定于驾驶席FS,因此能够通过极简单的作业而且以牢固的力可靠地将搭载车辆测试装置TD的搭载台1固定于驾驶席FS。
即,ISOFIX锚固件A对应于作为将儿童座椅固定于汽车座椅的方式的国际标准的ISOFIX,由于不论车种在车辆内的其设置位置是确定的,所以即使测试车辆的车种变化,进行车辆测试的操作者也能够容易找到搭载台1的固定位置。此外,不需要分别向驾驶席FS的下方向和后方向牵引搭载台1,仅朝向后方斜下方一个方向牵引即可,因此能够减少固定机构2和搭载台1的连接部位。因此,能够通过极简单的作业将搭载台1固定于驾驶席FS。
此外,ISOFIX锚固件A是设想施加较大的负荷的部件,即使以较大的力对带状件211进行紧固也很少有破损的风险,因此不需要担心ISOFIX锚固件A破损,能够利用棘轮式紧固件212强有力地对带状件211进行紧固。此外,由于不仅使底面112与椅座面SS贴紧,还一举使背面122与靠背面RS贴紧,所以能够增加搭载台1与驾驶席FS的接触面积。由此,能够以牢固的力可靠地将搭载台1固定于驾驶席FS。
另外,本发明并不限定于所述实施方式。
在上述实施方式中,通过固定机构2与ISOFIX锚固件A连接,并且将搭载台1向驾驶席FS的后方斜下方牵引,一举使底面112与椅座面SS、使背面122与靠背面RS贴紧,从而将搭载台1固定于驾驶席FS,但是并不限定于此。
只要其他实施方式的固定机构2构成为一端与ISOFIX锚固件A连接而将搭载台1固定于驾驶席FS,则并不限定利用固定机构2牵引搭载台1的方向。固定机构2例如可以构成为将搭载台1仅向驾驶席FS的后方牵引。即使是这种结构,也能够通过利用ISOFIX锚固件A来固定搭载台1,短时间将搭载台1可靠地固定于驾驶席FS。
此外,其他实施方式的固定机构2只要能够通过将搭载台1向驾驶席FS的后方斜下方牵引,一举使底面112与椅座面SS贴紧、使背面122与靠背面RS贴紧,从而将搭载台1固定于驾驶席FS即可,可以不与ISOFIX锚固件A连接。例如,可以使固定机构2所具备的带状件211的另一端与后部座椅BS用安全带的带扣等任意部件连接。此外,固定机构2所具备的带状件211可以与搭载有搭载台1的座椅的背面连结。即,可以相对于搭载有搭载台1的座椅绑紧搭载台1。
伸缩机构21的另一端可以与ISOFIX锚固件A直接连接,也可以通过挂钩等连接部件连接。此外,固定机构2可以在带状件211的另一端包括与ISOFIX标准对应的ISOFIX连接件,通过该ISOFIX连接件与ISOFIX锚固件A连接。
所述实施方式的车辆测试装置TD是自动驾驶装置,但是并不限定于此。其他实施方式的车辆测试装置TD例如也可以是对从供试件排出的排气进行分析的车载型排气分析装置等。
其他实施方式的搭载台1可以是搭载部11和背部12能够相互转动地连结,从而可以任意改变底面112与背面122所成的角度。
其他实施方式的搭载台1可以构成为能够改变搭载部11的底面112的大小和背部12的背面122的大小。
所述实施方式的搭载台1的底面112与背面122均为平面状,但不限于此。在其他实施方式中,可以是曲面状或人体模型等的模拟人体的面形状等,只要是能够与椅座面SS和靠背面RS面接触的形状即可。
在所述实施方式中,固定机构2包括两个伸缩机构21,各自的另一端分别与设置于一个后部座椅BS的左右两个ISOFIX锚固件A连结,但是并不限定于此。在其他实施方式中,两个伸缩机构21的各自的另一端可以与一个ISOFIX锚固件连结。此外,在其他实施方式中,固定机构2可以仅包括一个伸缩机构21。在这种情况下,可以使伸缩机构21的一端与一组连结部13的一方连结,使另一端与一组连结部13的另一方连结,并且使一端和另一端之间的中间部与一个或两个ISOFIX锚固件A连结。
此外,在所述实施方式中,保持装置100所具备的搭载台1放置在驾驶席FS上并保持车辆测试装置TD,但是并不限定于此。在其他实施方式中,搭载台1可以放置在副驾驶席等其他驾驶席FS上,也可以放置在后部座椅BS上。另外,在车辆测试装置TD是自动驾驶装置的情况下,搭载台1需要配置在驾驶席FS上。在车辆测试装置TD是排气分析装置的情况下,优选配置在副驾驶席FS上。
在所述实施方式中,搭载台1的背部12是一张板状的部件,但是并不限定于此。如图5所示,其他实施方式的背部12可以由框123和固定于框123的多个板状部件124构成。
在所述实施方式中,作为供试件的具体方式列举整车来进行了说明,但是并不限定于此。在其他实施方式中,供试件可以是整车的一部分。
此外,本发明并不限定于所述实施方式,能够在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变形。
Claims (11)
1.一种保持装置,将用于供试件的测试的车辆测试装置保持在所述供试件的座椅上,所述供试件是车辆或其一部分,
所述保持装置的特征在于包括:
搭载台,所述车辆测试装置搭载于所述搭载台上;以及
固定机构,与设置于所述供试件的ISOFIX锚固件连接,将所述搭载台固定于所述座椅。
2.根据权利要求1所述的保持装置,其特征在于,
所述固定机构包括长度能够调节的伸缩机构,
所述伸缩机构的一端与所述搭载台连接,另一端能够与所述ISOFIX锚固件连接。
3.根据权利要求1所述的保持装置,其特征在于,
所述搭载台包括与所述座椅的椅座面接触的底面和与所述座椅的靠背面接触的背面,
所述底面和背面分别与所述椅座面和所述靠背面面接触。
4.根据权利要求3所述的保持装置,其特征在于,
所述搭载台还包括将所述底面和所述背面连结的连结部,
所述连结部通过所述伸缩机构固定于所述ISOFIX锚固件时,所述搭载台的底面按压所述座椅的椅座面,并且所述搭载台的背面按压所述座椅的靠背面。
5.根据权利要求4所述的保持装置,其特征在于,在将所述搭载台放置在所述座椅上的状态下,连接所述伸缩机构的一端的所述连结部与设置于所述座椅的靠背部两侧的侧支承部相比位于前方。
6.根据权利要求1所述的保持装置,其特征在于,所述车辆测试装置是自动驾驶所述供试件的自动驾驶装置或对从所述供试件排出的排气进行分析的排气分析装置。
7.根据权利要求1所述的保持装置,其特征在于,
将所述车辆测试装置保持在所述供试件的驾驶席或副驾驶席上,
所述固定机构与设置于所述供试件的后部座椅的所述ISOFIX锚固件连接,将所述搭载台固定于所述驾驶席或所述副驾驶席。
8.一种保持装置,将用于供试件的测试的车辆测试装置保持在所述供试件的座椅上,所述供试件是车辆或其一部分,
所述保持装置的特征在于包括:
搭载台,所述车辆测试装置搭载于所述搭载台上;以及
固定机构,将所述搭载台固定于所述座椅,
所述搭载台包括:与所述座椅的椅座面接触的底面;与所述座椅的靠背面接触的背面;以及将所述底面和所述背面连结的连结部,
所述固定机构通过将所述连结部向所述座椅的后方斜下方牵引,将所述底面向所述椅座面按压,并且将所述背面向所述靠背面按压,将所述搭载台固定于所述座椅。
9.一种搭载台的固定方法,将搭载用于供试件的测试的车辆测试装置的搭载台固定于所述供试件的座椅上,所述供试件是车辆或其一部分,
所述搭载台的固定方法的特征在于,利用设置于所述供试件的ISOFIX锚固件,将所述搭载台固定于所述座椅。
10.根据权利要求9所述的搭载台的固定方法,其特征在于,利用设置于所述供试件的后部座椅的所述ISOFIX锚固件,将配置于所述供试件的驾驶席或副驾驶席的所述搭载台固定于所述驾驶席或所述副驾驶席。
11.一种搭载台的固定方法,所述搭载台上搭载用于供试件的测试的车辆测试装置,所述供试件是车辆或其一部分,所述搭载台包括:与所述供试件的座椅的椅座面接触的底面;与所述座椅的靠背面接触的背面;以及将所述底面和所述背面连结的连结部,
所述搭载台的固定方法的特征在于,通过将所述连结部向所述座椅的后方斜下方牵引,将所述底面向所述椅座面按压,并且将所述背面向所述靠背面按压,将所述搭载台固定于所述座椅。
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