JP2002340727A - 座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定装置 - Google Patents
座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定装置Info
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- JP2002340727A JP2002340727A JP2001144038A JP2001144038A JP2002340727A JP 2002340727 A JP2002340727 A JP 2002340727A JP 2001144038 A JP2001144038 A JP 2001144038A JP 2001144038 A JP2001144038 A JP 2001144038A JP 2002340727 A JP2002340727 A JP 2002340727A
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- drive robot
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転席がバケットシートのスポーツ車両の走
行試験を容易にかつ正確に行う。 【解決手段】 シートフレーム２にバケットシート１８
の座部１８ａの前端と係止する係止部２ａを設けるとと
もに、シートフレーム２に取り付けたシートクランプジ
ャッキ１２に前後方向に移動する移動部１２ａを設け
る。又、閉端状に形成された固定治具２０をバケットシ
ート１８のシートバック１８ｂに上方から挿入してシー
トバック１８ｂと座部１８ａの中間部分に配置し、固定
治具２０を移動部１２ａの後端のリング部１２ｃと連結
する。そして、移動部１２ａを前方へ移動させることに
よりシートフレーム２を含む座席搭載形ドライブロボッ
トをバケットシート１８に固定する。
行試験を容易にかつ正確に行う。 【解決手段】 シートフレーム２にバケットシート１８
の座部１８ａの前端と係止する係止部２ａを設けるとと
もに、シートフレーム２に取り付けたシートクランプジ
ャッキ１２に前後方向に移動する移動部１２ａを設け
る。又、閉端状に形成された固定治具２０をバケットシ
ート１８のシートバック１８ｂに上方から挿入してシー
トバック１８ｂと座部１８ａの中間部分に配置し、固定
治具２０を移動部１２ａの後端のリング部１２ｃと連結
する。そして、移動部１２ａを前方へ移動させることに
よりシートフレーム２を含む座席搭載形ドライブロボッ
トをバケットシート１８に固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、座席搭載型ドラ
イブロボットのバケットシート（スポーツ車のシート）
への固定装置に関するものである。
イブロボットのバケットシート（スポーツ車のシート）
への固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は特開平８−２６１８８３号におい
て本出願人が提案した座席搭載型ドライブロボットの固
定装置を示し、１は座部１ａとシートバック１ｂからな
る運転席、２は座部１ａ上に載置されたシートフレーム
であり、座部１ａの前端と係止する湾曲した係止部２ａ
を有している。３は運転者を模擬したものであり、４は
シートフレーム２に取り付けられたミッションフレー
ム、５はミッションフレーム４上に取り付けられたミッ
ションアクチュエータ、６はハンドル１１に取り付けら
れたイグニッションアクチュエータ、９はアクセル、ク
ラッチ、ブレーキの各アクチュエータであり、シートフ
レーム２に取り付けられている。１２はシートフレーム
２上にピン１３を介して回動自在に設けられたシートク
ランプジャッキであり、左右一対設けられており、前後
方向に移動する移動部１２ａと、移動部１２ａを移動さ
せるハンドル１２ｂを有している。１２ｃは移動部１２
ａの後端に形成されたリング部であり、リング部１２ｃ
には固定治具１４が連結される。固定治具１４のフック
バー部１５は二手に分かれて座部１ａとシートバック１
ｂとの間の隙間を通り、後端にはシートクランプ部１７
が回動自在に連結される。
て本出願人が提案した座席搭載型ドライブロボットの固
定装置を示し、１は座部１ａとシートバック１ｂからな
る運転席、２は座部１ａ上に載置されたシートフレーム
であり、座部１ａの前端と係止する湾曲した係止部２ａ
を有している。３は運転者を模擬したものであり、４は
シートフレーム２に取り付けられたミッションフレー
ム、５はミッションフレーム４上に取り付けられたミッ
ションアクチュエータ、６はハンドル１１に取り付けら
れたイグニッションアクチュエータ、９はアクセル、ク
ラッチ、ブレーキの各アクチュエータであり、シートフ
レーム２に取り付けられている。１２はシートフレーム
２上にピン１３を介して回動自在に設けられたシートク
ランプジャッキであり、左右一対設けられており、前後
方向に移動する移動部１２ａと、移動部１２ａを移動さ
せるハンドル１２ｂを有している。１２ｃは移動部１２
ａの後端に形成されたリング部であり、リング部１２ｃ
には固定治具１４が連結される。固定治具１４のフック
バー部１５は二手に分かれて座部１ａとシートバック１
ｂとの間の隙間を通り、後端にはシートクランプ部１７
が回動自在に連結される。
【０００３】ミッションアクチュエータ５は車両のミッ
ションレバーを操作し、アクチュエータ９はアクセル、
ブレーキ、クラッチを操作し、イグニッションアクチュ
エータ６はスタータキーを操作してエンジンの始動、停
止を行う。シートフレーム２の固定に際しては、固定治
具１４のシートクランプ部１７をフックバー部１５に対
して直角とするとともに、ハンドル１２ｂの回転により
移動部１２ａを前方へ移動させ、シートフレーム２の係
止部２ａを座部１ａの前端と係止させるとともに、シー
トクランプ部１７をシートバック１ｂの後側と係止させ
る。このように、シートフレーム２は、人間が車内で体
を保持するために背中やひざの裏を使うように運転席１
に設置され、車両の種類、室内の形状、装備の差等によ
り影響を受けない。
ションレバーを操作し、アクチュエータ９はアクセル、
ブレーキ、クラッチを操作し、イグニッションアクチュ
エータ６はスタータキーを操作してエンジンの始動、停
止を行う。シートフレーム２の固定に際しては、固定治
具１４のシートクランプ部１７をフックバー部１５に対
して直角とするとともに、ハンドル１２ｂの回転により
移動部１２ａを前方へ移動させ、シートフレーム２の係
止部２ａを座部１ａの前端と係止させるとともに、シー
トクランプ部１７をシートバック１ｂの後側と係止させ
る。このように、シートフレーム２は、人間が車内で体
を保持するために背中やひざの裏を使うように運転席１
に設置され、車両の種類、室内の形状、装備の差等によ
り影響を受けない。
【０００４】又、特許第２５７３１１９号においては、
自動車運転用ロボットを運転席上にベルトで固定するも
のが示されている。
自動車運転用ロボットを運転席上にベルトで固定するも
のが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図７（ａ），（ｂ）は
スポーツ車に多く使用されているバケットシート１８の
斜視図及び側面図を示し、また図８は他の種類のバケッ
トシート１９の側面図を示し、バケットシート１８，１
９は人体が密着するように作られており、座部１８ａ，
１９ａとシートバック１８ｂ，１９ｂとは一体に作ら
れ、その間に隙間がない。なお、バケットシート１８は
座部１８ａとシートバック１８ｂとの間に切れ込み部１
８ｃを有するが、バケットシート１９は座部１９ａとシ
ートバック１９ｂとの間に切れ込み部がない、もしくは
あっても深くない。又、バケットシート１８，１９は座
部１８ａ，１９ａ及びシートバック１８ｂ，１９ｂの両
側に突出した縁部１８ｄ，１９ｃを有する。
スポーツ車に多く使用されているバケットシート１８の
斜視図及び側面図を示し、また図８は他の種類のバケッ
トシート１９の側面図を示し、バケットシート１８，１
９は人体が密着するように作られており、座部１８ａ，
１９ａとシートバック１８ｂ，１９ｂとは一体に作ら
れ、その間に隙間がない。なお、バケットシート１８は
座部１８ａとシートバック１８ｂとの間に切れ込み部１
８ｃを有するが、バケットシート１９は座部１９ａとシ
ートバック１９ｂとの間に切れ込み部がない、もしくは
あっても深くない。又、バケットシート１８，１９は座
部１８ａ，１９ａ及びシートバック１８ｂ，１９ｂの両
側に突出した縁部１８ｄ，１９ｃを有する。
【０００６】上記したように、運転席がバケットシート
１８，１９の場合、座部１８ａ，１９ａとシートバック
１８ｂ，１９ｂとの間に隙間がないために図６に示した
従来のドライブロボットをバケットシート１８，１９に
固定することができず、試験を行うことができなかっ
た。そこで、バックシート１８，１９を他車種の座席と
交換する必要があり、その取付代を得るために車内を改
造しなければならず、また外したバケットシート１８，
１９の保守も容易でなかった。
１８，１９の場合、座部１８ａ，１９ａとシートバック
１８ｂ，１９ｂとの間に隙間がないために図６に示した
従来のドライブロボットをバケットシート１８，１９に
固定することができず、試験を行うことができなかっ
た。そこで、バックシート１８，１９を他車種の座席と
交換する必要があり、その取付代を得るために車内を改
造しなければならず、また外したバケットシート１８，
１９の保守も容易でなかった。
【０００７】又、ドライブロボットを運転席上にベルト
を用いて固定した場合、ドライブロボットは重量が重
く、車両試験の際には短時間でのペダルの踏込やギヤチ
ェンジなどによりドライブロボットには大きな負荷が加
わるため、ベルトではドライブロボットを支えきれなく
なり、ドライブロボットがふらつくこととなり、車両試
験の測定精度に悪影響を及ぼした。
を用いて固定した場合、ドライブロボットは重量が重
く、車両試験の際には短時間でのペダルの踏込やギヤチ
ェンジなどによりドライブロボットには大きな負荷が加
わるため、ベルトではドライブロボットを支えきれなく
なり、ドライブロボットがふらつくこととなり、車両試
験の測定精度に悪影響を及ぼした。
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、運転席がバケットシートのス
ポーツ車両の走行試験を容易にかつ正確に行うことがで
きる座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの
固定装置を得ることを目的とする。
めに成されたものであり、運転席がバケットシートのス
ポーツ車両の走行試験を容易にかつ正確に行うことがで
きる座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの
固定装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固
定装置は、シートフレームに設けられ、バケットシート
の座部の前端と係止する係止部と、シートフレームに回
動自在に取り付けられ、前後方向に移動するとともに所
定位置で係止される移動部を有するシートクランプジャ
ッキと、閉端状に形成され、シートバックに上方から挿
入されて座部とシートバックの中間部分に配置され、移
動部と連結される固定治具を設けたものである。
る座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固
定装置は、シートフレームに設けられ、バケットシート
の座部の前端と係止する係止部と、シートフレームに回
動自在に取り付けられ、前後方向に移動するとともに所
定位置で係止される移動部を有するシートクランプジャ
ッキと、閉端状に形成され、シートバックに上方から挿
入されて座部とシートバックの中間部分に配置され、移
動部と連結される固定治具を設けたものである。
【００１０】請求項２に係る座席搭載形ドライブロボッ
トのバケットシートへの固定装置は、シートフレームに
設けられ、座部の前端と係止する係止部と、シートフレ
ームに回動自在に取り付けられ、前後方向に移動すると
ともに所定位置で係止される移動部を有するシートクラ
ンプジャッキと、閉端状に形成されるとともに、座部の
縁部に沿って折曲される折曲部を有し、シートバックに
上方から挿入されて座部とシートバックの中間部分に配
置され、折曲部の先端が移動部と連結される固定治具を
設けたものである。
トのバケットシートへの固定装置は、シートフレームに
設けられ、座部の前端と係止する係止部と、シートフレ
ームに回動自在に取り付けられ、前後方向に移動すると
ともに所定位置で係止される移動部を有するシートクラ
ンプジャッキと、閉端状に形成されるとともに、座部の
縁部に沿って折曲される折曲部を有し、シートバックに
上方から挿入されて座部とシートバックの中間部分に配
置され、折曲部の先端が移動部と連結される固定治具を
設けたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施形態１ 以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。
図１はこの発明の実施形態１による座席搭載型ドライブ
ロボットの固定装置を含む正面図、図２は固定治具をバ
ケットシートへ装着した状態の斜視図である。図におい
て、２０は閉端状に形成された固定治具であり、バケッ
トシート１８のシートバック１８ｂに上方から挿入さ
れ、座部１８ａとシートバック１８ｂの中間部分即ち切
れ込み部１８ｃの位置に配置される。そして、移動部１
２ａの後端のリング部１２ｃが固定治具２０の前端に連
結される。その他の構成は従来と同様である。
図１はこの発明の実施形態１による座席搭載型ドライブ
ロボットの固定装置を含む正面図、図２は固定治具をバ
ケットシートへ装着した状態の斜視図である。図におい
て、２０は閉端状に形成された固定治具であり、バケッ
トシート１８のシートバック１８ｂに上方から挿入さ
れ、座部１８ａとシートバック１８ｂの中間部分即ち切
れ込み部１８ｃの位置に配置される。そして、移動部１
２ａの後端のリング部１２ｃが固定治具２０の前端に連
結される。その他の構成は従来と同様である。
【００１２】上記構成において、ハンドル１２ｂを回転
させて移動部１２ａを前方へ移動させると、シートフレ
ーム２の係止部２ａが座部１８ａの前端と係止され、ま
た固定治具２０の後端がバケットシート１８の後側と係
合し、シートフレーム２及びシートフレーム２上に設け
られたアクチュエータ５，９等はバケットシート１８に
しっかりと固定される。このため、スポーツ車両の走行
試験を容易に正確に行うことができる。又、固定治具２
０はシートバック１８ｂに上方から挿入するだけである
から、作業性がよい。
させて移動部１２ａを前方へ移動させると、シートフレ
ーム２の係止部２ａが座部１８ａの前端と係止され、ま
た固定治具２０の後端がバケットシート１８の後側と係
合し、シートフレーム２及びシートフレーム２上に設け
られたアクチュエータ５，９等はバケットシート１８に
しっかりと固定される。このため、スポーツ車両の走行
試験を容易に正確に行うことができる。又、固定治具２
０はシートバック１８ｂに上方から挿入するだけである
から、作業性がよい。
【００１３】なお、実施形態１においては、座部１８ａ
とシートバック１８ｂとの間の内側に切れ込み部１８ｃ
を有するバケットシート１８に座席搭載形ドライブロボ
ットを固定する場合に適用したが、切れ込み部がない、
あるいは深くないバケットシート１９に座席搭載形ドラ
イブロボットを固定する場合にも適用することができ
る。 実施形態２ 図３はこの発明の実施形態２による座席搭載形ドライブ
ロボットの固定装置を含む正面図、図４は固定治具をバ
ケットシートに装着した状態を示す斜視図である。図に
おいて、２１は閉端状に形成された固定治具であり、バ
ケットシート１９の座部１９ａの縁部１９ｃに沿うよう
折曲された折曲部２１ａを有する。固定治具２１はバケ
ットシート１９のシートバック１９ｂに上方から挿入さ
れて座部１９ａとシートバック１９ｂとの中間部分に配
置され、縁部１９ｃに沿うよう折曲された折曲部２１ａ
の先端にシートクランプジャッキ１２の移動部１２ａの
後端のリング部１２ｃが連結される。その他の構成は従
来と同様である。
とシートバック１８ｂとの間の内側に切れ込み部１８ｃ
を有するバケットシート１８に座席搭載形ドライブロボ
ットを固定する場合に適用したが、切れ込み部がない、
あるいは深くないバケットシート１９に座席搭載形ドラ
イブロボットを固定する場合にも適用することができ
る。 実施形態２ 図３はこの発明の実施形態２による座席搭載形ドライブ
ロボットの固定装置を含む正面図、図４は固定治具をバ
ケットシートに装着した状態を示す斜視図である。図に
おいて、２１は閉端状に形成された固定治具であり、バ
ケットシート１９の座部１９ａの縁部１９ｃに沿うよう
折曲された折曲部２１ａを有する。固定治具２１はバケ
ットシート１９のシートバック１９ｂに上方から挿入さ
れて座部１９ａとシートバック１９ｂとの中間部分に配
置され、縁部１９ｃに沿うよう折曲された折曲部２１ａ
の先端にシートクランプジャッキ１２の移動部１２ａの
後端のリング部１２ｃが連結される。その他の構成は従
来と同様である。
【００１４】上記構成において、ハンドル１２ｂを回転
させて移動部１２ａを前方へ移動させると、シートフレ
ーム２の係止部２ａが座部１９ａの先端と係止され、図
５の矢印２２に示すように、固定治具２１の折曲部２１
ａの先端が斜め上方の前方へ引っ張られ、このため固定
治具２１の前側部分２１ｂが矢印２３に示すようにシー
トバック１９ｂの縁部１９ｃに押し付けられ、シートフ
レーム２等はバケットシート１９にしっかりと固定され
る。このため、スポーツ車両の走行試験を容易に正確に
行うことができ、また固定治具２１はシートバック１９
ｂに上方から挿入するだけであるから、作業性がよい。
させて移動部１２ａを前方へ移動させると、シートフレ
ーム２の係止部２ａが座部１９ａの先端と係止され、図
５の矢印２２に示すように、固定治具２１の折曲部２１
ａの先端が斜め上方の前方へ引っ張られ、このため固定
治具２１の前側部分２１ｂが矢印２３に示すようにシー
トバック１９ｂの縁部１９ｃに押し付けられ、シートフ
レーム２等はバケットシート１９にしっかりと固定され
る。このため、スポーツ車両の走行試験を容易に正確に
行うことができ、また固定治具２１はシートバック１９
ｂに上方から挿入するだけであるから、作業性がよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、閉端状でシートバックに上方から挿入される固定治
具を、座部の前端部と係止する係止部を有するシートフ
レームに取り付けられたシートクランプジャッキの移動
部と連結し、この移動部を移動することにより、座席搭
載形ドライブロボットをバケットシートに固定してお
り、上記係止部と固定治具はバケットシートと係合し、
ドライブロボットをバケットシートにしっかりと固定す
ることができる。このため、スポーツ車両の走行試験を
容易にかつ正確に行うことができる。又、固定治具は単
にシートバックに上方から挿入するだけであるので、作
業性がよい。
ば、閉端状でシートバックに上方から挿入される固定治
具を、座部の前端部と係止する係止部を有するシートフ
レームに取り付けられたシートクランプジャッキの移動
部と連結し、この移動部を移動することにより、座席搭
載形ドライブロボットをバケットシートに固定してお
り、上記係止部と固定治具はバケットシートと係合し、
ドライブロボットをバケットシートにしっかりと固定す
ることができる。このため、スポーツ車両の走行試験を
容易にかつ正確に行うことができる。又、固定治具は単
にシートバックに上方から挿入するだけであるので、作
業性がよい。
【００１６】又、請求項２によれば、閉端状に形成され
るとともに、座部の縁部に沿って折曲された折曲部を有
し、シートバックに上方から挿入される固定治具を、座
部の前端部と係止する係止部を有するシートフレームに
取り付けられたシートクランプジャッキの移動部と連結
し、この移動部を移動することにより、ドライブロボッ
トをバケットシートに固定しており、上記係止部と固定
治具はバケットシートと係合し、ドライブロボットをバ
ケットシートにしっかりと固定することができる。この
ため、スポーツ車両の走行試験を容易に正確に行うこと
ができる。又、固定治具は単にシートバックに上方から
挿入するだけであるので、作業性がよい。
るとともに、座部の縁部に沿って折曲された折曲部を有
し、シートバックに上方から挿入される固定治具を、座
部の前端部と係止する係止部を有するシートフレームに
取り付けられたシートクランプジャッキの移動部と連結
し、この移動部を移動することにより、ドライブロボッ
トをバケットシートに固定しており、上記係止部と固定
治具はバケットシートと係合し、ドライブロボットをバ
ケットシートにしっかりと固定することができる。この
ため、スポーツ車両の走行試験を容易に正確に行うこと
ができる。又、固定治具は単にシートバックに上方から
挿入するだけであるので、作業性がよい。
【図１】この発明の実施形態１による座席搭載形ドライ
ブロボットの固定装置を含む正面図である。
ブロボットの固定装置を含む正面図である。
【図２】実施形態１による固定治具をバケットシートへ
装着した状態の斜視図である。
装着した状態の斜視図である。
【図３】実施形態２による座席搭載形ドライブロボット
の固定装置を含む正面図である。
の固定装置を含む正面図である。
【図４】実施形態２による固定治具をバケットシートに
装着した状態の斜視図である。
装着した状態の斜視図である。
【図５】実施形態２による固定治具がバケットシートに
押し付けられる状態を示す正面図である。
押し付けられる状態を示す正面図である。
【図６】従来の座席搭載形ドライブロボットの固定装置
を含む正面図である。
を含む正面図である。
【図７】切れ込み部を有するバケットシートの斜視図及
び正面図である。
び正面図である。
【図８】切れ込み部がない、あるいは深くないバケット
シートの正面図である。
シートの正面図である。
２…シートフレーム ２ａ…係止部 ５，６，９…アクチュエータ １２…シートクランプジャッキ １２ａ…移動部 １２ｂ…ハンドル １２ｃ…リング部 １３…ピン １８，１９…バケットシート １８ａ，１９ａ…座部 １８ｂ，１９ｂ…シートバック １９ｃ…縁部 ２０，２１…固定治具 ２１ａ…折曲部
Claims (2)
- 【請求項１】 座部とシートバックが一体に形成された
バケットシートに、座部上に載置されたシートフレーム
と、シートフレーム上に取り付けられて車両の操作を行
うアクチュエータとを有する座席搭載形ドライブロボッ
トを固定する座席搭載形ドライブロボットのバケットシ
ートへの固定装置において、シートフレームに設けら
れ、上記座部の前端と係止する係止部と、シートフレー
ムに回動自在に取り付けられ、前後方向に移動するとと
もに所定位置で係止される移動部を有するシートクラン
プジャッキと、閉端状に形成され、シートバックに上方
から挿入されて座部とシートバックの中間部分に配置さ
れ、上記移動部と連結される固定治具を備えたことを特
徴とする座席搭載形ドライブロボットのバケットシート
への固定装置。 - 【請求項２】 座部とシートバックが一体に形成され、
両側に突出した縁部を有するバケットシートに、座部上
に載置されたシートフレームと、シートフレーム上に取
り付けられて車両の操作を行うアクチュエータとを有す
る座席搭載形ドライブロボットを固定する座席搭載形ド
ライブロボットのバケットシートへの固定装置におい
て、シートフレームに設けられ、上記座部の前端と係止
する係止部と、シートフレームに回動自在に取り付けら
れ、前後方向に移動するとともに所定位置で係止される
移動部を有するシートクランプジャッキと、閉端状に形
成されるとともに、座部の縁部に沿って折曲される折曲
部を有し、シートバックに上方から挿入されて座部とシ
ートバックの中間部分に配置され、折曲部の先端が上記
移動部と連結される固定治具を備えたことを特徴とする
座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001144038A JP3873655B2 (ja) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | 座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001144038A JP3873655B2 (ja) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | 座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002340727A true JP2002340727A (ja) | 2002-11-27 |
| JP3873655B2 JP3873655B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=18990056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001144038A Expired - Lifetime JP3873655B2 (ja) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | 座席搭載形ドライブロボットのバケットシートへの固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3873655B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034967A1 (ja) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Combi Wellness Corporation | トレーニング装置 |
| CN111307469A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-06-19 | 株式会社堀场制作所 | 保持装置和保持装置具有的搭载台的固定方法 |
| USD975153S1 (en) | 2020-05-19 | 2023-01-10 | Meidensha Corporation | Vehicle driving robot |
-
2001
- 2001-05-15 JP JP2001144038A patent/JP3873655B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034967A1 (ja) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Combi Wellness Corporation | トレーニング装置 |
| CN111307469A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-06-19 | 株式会社堀场制作所 | 保持装置和保持装置具有的搭载台的固定方法 |
| CN111307469B (zh) * | 2018-12-12 | 2024-03-12 | 株式会社堀场制作所 | 保持装置和保持装置具有的搭载台的固定方法 |
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