JP3330366B2 - 実車自動運転操作装置の取付固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばシャシダイナ
モメータ等で走行試験を行う場合に用いられる実車自動
運転操作装置の取付固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術における実車自動運転操作装
置は、例えば特公平４−５９３２号公報に記載されてい
るように、アクセルペダル、ブレーキペダル及びクラッ
チペダルの操作装置とチェンジレバーの操作装置とは別
装置であり、各ペダル操作用流体圧シリンダ及びチェン
ジレバー操作用流体圧シリンダは、箱形の単一乃至重層
のハウジングに固定内蔵され、ハウジングは運転者席の
床面に設置されている。

【０００３】そして、実車自動運転操作装置を運転者席
のシートに載置した場合でも、その取付固定装置は、運
転者席のシートに対する取付固定装置は、固定ロッドで
連結するか又はベルトを運転者席のシートに巻券するか
している。運転者席の背もたれ部に対する取付固定装置
は、背もたれ部に当接する板部と実車自動運転操作装置
との間を突っ張る手段として流体圧シリンダを用いてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術における実
車自動運転操作装置は、アクセルペダル、ブレーキペダ
ル及びクラッチペダルの操作装置とチェンジレバーの操
作装置とは別装置であり、箱形の単一乃至重層のハウジ
ングから成り、それを運転者席の床面に設置するので、
各ペダル操作装置とチェンジレバーの操作装置とが同時
に設置には、装置全体が大形となり、しかも運転者席の
床面に設置するので、狭い運転者席の床面において作業
性が悪い。

【０００５】そして、実車自動運転操作装置を運転者席
のシートに載置した場合でも、その実車自動運転操作装
置の取付固定装置は、運転者席のシートに対する取付固
定装置は、固定ロッドで連結するか又はベルトを運転者
席のシートに巻券するかしているので、運転者席におけ
る作業性が悪い。運転者席の背もたれ部に対する取付固
定装置も、流体圧シリンダを用いているので、圧力流体
の供給手段を必要として装置的に複雑・大形となり、作
業性も悪い。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の実車自動運転
操作装置を運転者席シートに固定する取付固定装置は、
長手に伸びる板状体、板状体の一端部に固着され、直角
に折れてシート背面又は実車自動運転操作装置に係合す
る係合部をもつＬ字状の第１鉤棒、板状体に長手方向に
形成された溝孔に一端が挿入されたＺ軸線方向の回転軸
が回転自在に設けられ、板状体の他端側へ弾性的に変位
付勢された滑動駒、回転軸に固着され、自由端が板状体
の一端部に固着されているワイヤが巻かれた巻取りロー
ラ、回転軸に固着され、逆止爪が弾性的に係合している
爪車、滑動駒の回転軸の溝孔挿入端に着脱自在に取付け
られ得る回動ハンドル、及び滑動駒に固着され、板状体
の他端方向に伸び且つ直角に折れて実車自動運転操作装
置又はシート背面に係合する係合部をもつＬ字状の第２
鉤棒から構成されている。

【０００７】この発明の実車自動運転操作装置を運転者
席背もたれに固定する取付固定装置は、長手に伸びる板
状体、板状体の一端部に固着された実車自動運転操作装
置に係合する係合部材、板状体に長手方向に形成された
溝孔に一端が挿入されたＺ軸線方向の回転軸が回転自在
に設けられ、板状体の他端側へ弾性的に変位付勢された
滑動駒、回転軸に固着され、自由端が板状体の一端部に
固着されているワイヤが巻かれた巻取りローラ、回転軸
に固着され、逆止爪が弾性的に係合している爪車、滑動
駒の回転軸の溝孔挿入端に着脱自在に取付けられ得る回
動ハンドル、滑動駒に固着され、板状体に沿って案内さ
れ、板状体の他端から突出した滑動棒、及び滑動棒の突
出端に傾動自在に取付けられ、運転者席背もたれに当接
する押圧板から構成されている。

【０００８】上記とは逆に運転者席背もたれに当接する
押圧板を板状体に傾動自在に取付け、実車自動運転操作
装置に係合する係合部材を滑動棒の突出端に固着しても
よい。

【０００９】実車自動運転操作装置を使用するのに際し
ては、実車自動運転操作装置を運転者席のシートに載置
する。実車自動運転操作装置を運転者席シートに固定す
る第１取付固定装置及び運転者席背もたれに固定する第
２取付固定装置は、常時は、滑動駒は、弾性的に変位付
勢されて板状体の一端位置にあり、前者は最伸長状態
に、後者は最短縮状態にある。

【００１０】そして、実車自動運転操作装置を固定する
際には、先ず、第１取付固定装置において、ワイヤの巻
取り方向に巻取りローラを回転するように回動ハンドル
で回転軸を回転する。すると、滑動駒は、弾性付勢に抗
して変位する。そして、第１鉤棒の係合部と第２鉤棒の
係合部との間隔を実車自動運転操作装置の支持軸体とシ
ート後背面との距離にする。その状態は、逆止爪が弾性
的に常時、爪車に係合されているので、回動ハンドルの
保持なしでも維持される。

【００１１】そこで、チェンジレバー操作ユニットと反
対側のシート側面において、第１鉤棒の係合部を実車自
動運転操作装置の支持軸体に係合すると共に、第２鉤棒
の係合部をシート後背面に係合させる。

【００１２】それから、更にワイヤの巻取り方向に巻取
りローラを回転するように回動ハンドルで回転軸を回転
する。すると、滑動駒は、更に、弾性付勢に抗して変位
する。すると、前側基枠部と後側鉤棒の係合部とでシー
トを前後から挟んでしっかりと締付ける状態になる。そ
の状態は、既に述べたように逆止爪の爪車に対する係合
により維持される。かくして、実車自動運転操作装置
は、運転者席シートにしっかりと固定される。

【００１３】それからクラッチペダル操作ユニット及び
アクセルペダル操作ユニットを各クランプ操作杆を操作
することにより、各操作ユニットを支持軸体に沿って滑
動自在にし、各作動杆の先端が各ペダルに合う位置に位
置調節した後で、各操作ユニットを支持軸体に固定す
る。それから、支持軸体を前側基枠部に対し回動自在に
し、三つの操作ユニットの各作動杆の先端が各ペダルに
係合する位置に回動位置決めした後で、支持軸体を固定
する。

【００１４】そして更に、各操作ユニットの支持脚を回
動して調節された傾斜位置の各操作ユニットを運転者席
床面に支承する。

【００１５】チェンジレバー操作ユニットも使用する場
合には、チェンジレバー操作ユニットを取付具を介して
基台の上側基枠部上の所定位置に装着する。かくして二
次元作動アクチュエータが中立位置にある場合に、作動
杆は、中立位置にあるチェンジレバーに係合するように
なる。それから、第１取付固定装置の場合と同様にし
て、ワイヤの巻取り方向に巻取りローラを回転するよう
に第２取付固定装置の回転軸を回動ハンドルで回転す
る。

【００１６】すると、滑動駒は、弾性付勢に抗して変位
する。そして、係合部材と押圧板との間隔をチェンジレ
バー操作ユニットの取付具と運転者席背もたれ部との距
離にする。その状態は、逆止爪が弾性的に常時、爪車に
係合されているので、回動ハンドルの保持なしでも維持
される。そこで、係合部材をチェンジレバー操作ユニッ
トの取付具に係合すると共に、押圧板を運転者席背もた
れ部に当接させて、第２取付固定装置を装着する。

【００１７】押圧板は、回動自在であるので、運転者席
背もたれ部の傾きに関係なく、全面的に当接され得る。
それから、回動ハンドルをもって更にワイヤの巻取り方
向に巻取りローラを回転するように回転軸を回転する。
すると、滑動駒は、更に、弾性付勢に抗して変位し、係
合部材と押圧板とでチェンジレバー操作ユニットと運転
者席背もたれ部との間で突っ張った状態となる。かくし
て、実車自動運転操作装置は、運転者席に固定され、各
ペダル操作及びチェンジレバーの操作における作動にお
いて安定した状態に保たれる。

【００１８】上記のようにして、実車自動運転操作装置
は、被検体である自動車に設置され、各操作ユニットの
アクチュエータが制御作動されることにより、クラッチ
ペダル操作ユニット、ブレーキペダル操作ユニット及び
アクセルペダル操作ユニットの各作動杆は伸長・退縮さ
れ、チェンジレバー操作ユニットの作動杆が二次元方向
に移動されて各ペダル及びチェンジレバーが制御操作さ
れて運転走行実験が行なわれる。

【００１９】その際、検出装置によりクラッチペダル操
作ユニット、ブレーキペダル操作ユニット及びアクセル
ペダル操作ユニット並びにチェンジレバー操作ユニット
の可動部の原点位置を検出して、各アクチュエータを制
御し、それらユニットの可動部の位置調整を行う。

【００２０】実車自動運転操作装置を運転者席から取外
す際には、第１取付固定装置及び第２取付固定装置にお
いて、弾性付勢に抗して逆止爪を爪車から脱し、爪車、
即ち巻取りローラを回転自在にすると、滑動駒は、弾性
付勢により変位し、ワイヤが巻戻される。

【００２１】すると、第１取付固定装置の前側基枠部と
後側鉤棒の係合部とによるシートに対する締付ける状態
及び第２取付固定装置の係合部材と押圧板とによるチェ
ンジレバー操作ユニットと運転者席背もたれ部との間の
突っ張り状態が緩んだ状態となり、第１取付固定装置及
び第２取付固定装置を実車自動運転操作装置から容易に
外すことができ、延いては、実車自動運転操作装置は運
転者席から取外され得る。

【００２２】

【発明の実施の形態】この発明の発明の実施の形態にお
ける取付固定装置で固定される実車自動運転操作装置を
図面に従って説明する。なお、以下の説明における上下
左右方向は、図１における方向であり、図１における左
右方向をＸ軸線方向、上下方向をＹ軸線方向、紙面に垂
直方向をＺ軸線方向とする。

【００２３】図１乃至図３に示す車載型実車自動運転操
作装置は、被検体の自動車の運転者席シート上に載置さ
れるのである。実車自動運転操作装置の基台１は、シー
ト上面に接するＹ軸線方向からみてコ字形の上側基枠部
１ａと上側基枠部１ａの両先端に屈曲して結合されて脚
状になりシート前面に接する前側基枠部１ｂとから成形
されている。

【００２４】前側基枠部１ｂの下端部には、シート前面
に略平行に水平方向の外周面スプラインの支持管２が回
転位置調節自在に取付けられ、クランプ操作杆３ａで位
置決め固定・解放されるようになっている。

【００２５】支持管２には、クラッチペダル操作ユニッ
ト４、ブレーキペダル操作ユニット５及びアクセルペダ
ル操作ユニット６の三種のペダル操作ユニットが平行し
てスプライン結合で取付けられ、且つブレーキペダル操
作ユニット５は、前側基枠部１ｂの下端部に挟まれてい
るが、クラッチペダル操作ユニット４及びアクセルペダ
ル操作ユニット６は、夫々独立してＺ軸線方向位置調節
自在であり、夫々各クランプ操作杆３ｂで位置決め固定
・解放されるようになっている。

【００２６】又、ブレーキペダル操作ユニット５のケー
シング７の先端部下面には、支持脚８がＺ軸線回りの回
動位置調節自在に枢着され、調節された傾斜位置の全操
作ユニットを運転者席床面に支承するようになってい
る。

【００２７】各操作ユニットのケーシング７の内部には
図示しない制御装置により制御されるアクチュエータ、
例えば電動モータシリンダが備えられ、電動モータシリ
ンダのピストン棒、即ち作動杆９は、蛇腹管１０で保護
され、ケーシング７先端から突出し、先端は、各ペダル
に係合されるようになっている。

【００２８】基台１、即ち上側基枠部１ａ上には、チェ
ンジレバー操作ユニット１１が取付具を介して着脱自在
に取付けられるようになっている。チェンジレバー操作
ユニット１１は、Ｚ軸線方向の第１ケーシング１２の内
部に図示しない制御装置により制御されるＺ軸線方向作
動の第１アクチュエータ、例えば第１電動モータシリン
ダが備えられ、蛇腹管１３で保護された第１電動モータ
シリンダのピストン棒の先端には、Ｘ軸線方向の第２ケ
ーシング１４が取付けられ、第２ケーシング１４内に図
示しない制御装置により制御されるＸ軸線方向作動の第
２アクチュエータ、例えば第２電動モータシリンダが備
えられ、蛇腹管１５で保護された第２電動モータシリン
ダのピストン棒の管状先端１６には、チェンジレバーを
把持するグリッパ１７が着脱自在に取付けられている。

【００２９】即ち、図４に示すようにグリッパ１７の柄
部１７ａの中間突起部１７ｂがピストン棒の管状先端１
６に嵌め込まれ、中間突起部１７ｂの係合爪１７ｃが管
状先端１６の内周面の溝１６ａに係合され得ようになっ
ている。そして、第１ケーシング１２の下面には、取付
部材１８を介してＺ軸線方向に平行に伸びる２本の滑動
棒１９，１９が固着されている。

【００３０】チェンジレバー操作ユニット１１の取付具
２０は、上側基枠部１ａ上に取付けられる下側部材２０
ａと下側部材２０ａの上端にＺ軸線方向の枢軸２０ｂ回
りの回動位置決め可能に枢着された上側部材２０ｃとか
ら構成され、上側部材２０ｃの上面には、Ｚ軸線方向の
２本の挿通溝が形成され、そしてその挿通溝に対向する
挿通溝が形成された押圧板２０ｄが締付けねじ２０ｅで
締付けられるようになっている。

【００３１】チェンジレバー操作ユニット１１の滑動棒
１９，１９が取付具２０の挿通溝に適宜の位置まで挿入
され、押圧板２０ｄが締付けねじ２０ｅで締付けられる
ことにより、チェンジレバー操作ユニット１１は、基台
１に取付具２０を介して着脱自在に取付けられるのであ
る。

【００３２】クラッチペダル操作ユニット４、ブレーキ
ペダル操作ユニット５及びアクセルペダル操作ユニット
６並びにチェンジレバー操作ユニット１１には、ＬＥＤ
が内蔵され、各ペダル及びチェンジレバーの位置調整用
ターゲットとして利用される。

【００３３】又、クラッチペダル操作ユニット４、ブレ
ーキペダル操作ユニット５及びアクセルペダル操作ユニ
ット６並びにチェンジレバー操作ユニット１１の可動部
には、反射型光センサが結合されており、その検出信号
は図示しない制御装置に入力され、各ペダル及びチェン
ジレバーの原点位置の検出に供される。

【００３４】実車自動運転操作装置は、運転者席シート
上に載置されるのであるが、第１取付固定装置Ａによ
り、又、チェンジレバー操作ユニット１１が設けられる
場合には、第２取付固定装置Ｂも加って、その載置が安
定固定される。

【００３５】図１乃至図３に示し、図５に機構構造を略
示する第１取付固定装置Ａにおいては、Ｘ軸線方向に伸
びた板状体３１の右端には、Ｚ軸線方向に折れて伸びた
係合部３２ａをもつＬ字状の後側鉤棒３２が上下二段に
平行に回転自在に取付けられ、板状体３１に長手方向に
形成された溝孔３３に一端が挿入されたＺ軸線方向の回
転軸３４が回転自在に設けらた滑動駒３５が板状体３１
に沿って案内移動自在に取付けられている。

【００３６】回転軸３４には、自由端が板状体３１の右
端部に固着されているワイヤ３６が巻かれた巻取りロー
ラ３７及び爪車３８が取付けられていると共に、滑動駒
３５には爪車３８に係合する逆止爪３９を先端に設けた
操作腕４０が回動自在に設けられている。

【００３７】そして、操作腕４０は、逆止爪３９が爪車
３８に係合するように引張りコイルばね４１で回動付勢
されていると共に、滑動駒３５は、引張りコイルばね４
２で板状体３１の左端方向に移動するよう付勢されてい
る。回転軸３４の溝孔挿入端には、回動ハンドル４３
が、例えば角孔結合等で着脱自在に取付けられ得る。

【００３８】滑動駒３５には、板状体３１の左端方向に
伸び且つＺ軸線方向に折れて伸びた係合部４４ａをもつ
Ｌ字状の前側鉤棒４４が固着されている。前側鉤棒４４
の係合部４４ａは少なくとも単一棒状であるが、前側鉤
棒４４の基部は、図示のように二股状になつていてもよ
い。又、上記とは逆に前側鉤棒４４を板状体３１に、後
側鉤棒３２を滑動駒３５に夫々取付けられてもよい。

【００３９】図１及び図２に示し、図６に機構構造を略
示する第２取付固定装置Ｂにおいては、Ｘ軸線方向に伸
びた板状体５１の右端部は、下向きの折曲部５１ａとな
り、折曲部５１ａには、２つの案内孔がＺ軸線方向に並
んで穿設されている。板状体５１の左端面には、係合部
材５２が固着され、係合部材５２の先端面には、Ｚ軸線
方向の半円溝５２ａが形成されている。

【００４０】板状体５１に長手方向に形成された溝孔５
３に一端が挿入されたＺ軸線方向の回転軸５４が回転自
在に設けられた滑動駒５５が板状体５１に沿って案内移
動自在に取付けられている。回転軸５４には、自由端が
板状体５１の右端部に固着されているワイヤ５６が巻か
れた巻取りローラ５７及び爪車５８が取付けられている
と共に、滑動駒５５には、爪車５８に係合する逆止爪５
９を先端に設けた操作腕６０が回動自在に設けられてい
る。

【００４１】そして、操作腕６０は、逆止爪５９が爪車
５８に係合するように引張りコイルばね６１で回動付勢
されていると共に、滑動駒５５は、引張りコイルばね６
２で板状体５１の左端方向に移動するよう付勢されてい
る。回転軸５４の溝孔挿入端には、回動ハンドル６３が
着脱自在に取付けられ得る。

【００４２】滑動駒５５には、板状体５１の右端方向に
伸び、案内孔から突出した滑動棒６４，６４が固着され
ている。滑動棒６４，６４の突出端に取付けられたＺ軸
線方向の枢軸６５には、押圧板６６の背面に形成された
ブラケット６６ａが回動自在に枢着されている。即ち、
押圧板６６は、第２取付固定装置ＢにおいてＺ軸線方向
の枢軸６５回りに任意に傾き得る。

【００４３】上記とは逆に係合部材５２を滑動棒６４，
６４の突出端に固着し、押圧板６６を枢軸６５で板状体
５１に枢着してもよい。

【００４４】実車自動運転操作装置を使用するのに際し
ては、先ず、クラッチペダル操作ユニット４、ブレーキ
ペダル操作ユニット５及びアクセルペダル操作ユニット
６を取付けた基台１を自動車の運転者席のシートに設置
するのであるが、ブレーキペダル操作ユニット５の作動
杆９がブレーキペダルに合うＺ軸線方向位置になるよう
な位置で、前側基枠部１ｂをシート前面に接するすよう
して上側基枠部１ａをシート上面に載置する。

【００４５】第１取付固定装置Ａ及び第２取付固定装置
Ｂは、常時は、滑動駒３５、５５は、引張りコイルばね
４１、６１のばね力で板状体３１、５１の左端位置にあ
り、第１取付固定装置Ａは最伸長状態に、第２取付固定
装置Ｂは最短縮状態にある。

【００４６】実車自動運転操作装置を固定する際には、
先ず、第１取付固定装置Ａにおいて、回転軸３４の軸端
に回動ハンドル４３を係合し、ワイヤ３６の巻取り方向
に巻取りローラ３７を回転するように回転軸３４を回転
する。すると、滑動駒３５は、引張りコイルばね４１の
ばね力に抗して右行する。そして、後側鉤棒３２の係合
部３２ａと前側鉤棒４４の係合部４４ａとの間隔を実車
自動運転操作装置の支持管２とシート後背面との距離に
する。その状態は、逆止爪３９が引張りコイルばね４１
のばね力で常時爪車３８に係合されているので回動ハン
ドル４３の保持がなくても、維持される。

【００４７】そこで、チェンジレバー操作ユニット１１
と反対側のシート側面において、前側鉤棒４４の係合部
４４ａを実車自動運転操作装置の支持管２の外側端部に
挿入すると共に、後側鉤棒３２の係合部３２ａをシート
後背面に係合させる。

【００４８】それから、回動ハンドル４３をもって更に
ワイヤ３６の巻取り方向に巻取りローラ３７を回転する
ように回転軸３４を回転する。すると、滑動駒３５は、
更に、引張りコイルばね４１のばね力に抗して右行す
る。すると、前側基枠部１ｂと後側鉤棒３２の係合部３
２ａとでシートを前後から挟んでしっかりと締付ける状
態になる。

【００４９】その状態は、既に述べたように逆止爪３９
の爪車３８に対する係合により維持される。かくして、
実車自動運転操作装置は、運転者席シートにしっかりと
固定される。

【００５０】次にクラッチペダル操作ユニット４及びび
アクセルペダル操作ユニット６を各クランプ操作杆３ｂ
を操作することにより、各操作ユニット４，６のケーシ
ング７を支持管２に沿って滑動自在にし、各作動杆９の
先端が各ペダルに合うＺ軸線位置に位置調節した後で、
各クランプ操作杆３ｂを操作して各操作ユニット４，６
のケーシング７を支持管２に固定する。

【００５１】更に、クランプ操作杆３ａを操作して、支
持管２を前側基枠部１ｂに対し回動自在にし、三種の操
作ユニット４，５，６の各作動杆９の先端が各ペダルに
係合する位置に回動位置決めした後で、各クランプ操作
杆３ａを操作して支持管２を固定してから、各操作ユニ
ットの支持脚８を回動して調節された傾斜位置の各操作
ユニットを運転者席床面に支承する。

【００５２】チェンジレバー操作ユニット１１も使用す
る場合には、チェンジレバー操作ユニット１１の取付具
２０の押圧板２０ｄの締付けねじ２０ｅを緩めて、チェ
ンジレバー操作ユニット１１の滑動棒１９，１９を取付
具２０の挿通溝に所定適宜の位置まで挿入し、締付けね
じ２０ｅを締付けると共に、下側部材２０ａに対し上側
部材２０ｃを枢軸２０ｂ回りの回動位置決め固定する。
かくして第１電動モータシリンダ及び第２電動モータシ
リンダが中立位置にある場合に、グリッパ１７は、中立
位置にあるチェンジレバーに係合するようになる。

【００５３】それから、第１取付固定装置Ａの場合と同
様にして、第２取付固定装置Ｂの回転軸５４の軸端に回
動ハンドル６３を係合し、ワイヤ５６の巻取り方向に巻
取りローラ５７を回転するように回転軸５４を回転す
る。すると、滑動駒５５は、引張りコイルばね６２のば
ね力に抗して右行する。そして、係合部材５２と押圧板
６６との間隔をチェンジレバー操作ユニット１１の第１
ケーシング１２の取付部材１８と運転者席背もたれ部と
の距離にする。その状態は、逆止爪５９が引張りコイル
ばね６１のばね力で常時爪車３８、５８に係合されてい
るので回動ハンドル４３、６３の保持がなくても、維持
される。

【００５４】そこで、第２取付固定装置Ｂの係合部材５
２の半円溝５２ａをチェンジレバー操作ユニット１１の
第１ケーシング１２の取付部材１８に係合すると共に、
押圧板６６を運転者席背もたれ部に当接させる。押圧板
６６は、枢軸６５回りに任意に傾き得るので、運転者席
背もたれ部の傾きに関係なく、全面的に当接され得る。

【００５５】それから、回動ハンドル６３をもって更に
ワイヤ５６の巻取り方向に巻取りローラ５７を回転する
ように回転軸５４を回転する。すると、滑動駒５５は、
更に、引張りコイルばね６２のばね力に抗して右行す
る。すると、係合部材５２と押圧板６６とでチェンジレ
バー操作ユニット１１の第１ケーシング１２と運転者席
背もたれ部との間で突っ張った状態となる。かくして、
実車自動運転操作装置は、運転者席に固定され、各ペダ
ル操作及びチェンジレバーの操作における作動において
安定した状態に保たれる。

【００５６】上記のようにして、実車自動運転操作装置
は、被検体である自動車に設置され、各操作ユニットの
電動モータシリンダが図示しない制御装置により制御作
動されることにより、クラッチペダル操作ユニット４、
ブレーキペダル操作ユニット５及びアクセルペダル操作
ユニット６の各作動杆９は伸長・退縮され、チェンジレ
バー操作ユニット１１のグリッパ１７がＸ・Ｚ軸線方向
に移動されて各ペダル及びチェンジレバーが制御操作さ
れて運転走行実験が行なわれる。

【００５７】その際、クラッチペダル操作ユニット４、
ブレーキペダル操作ユニット５及びアクセルペダル操作
ユニット６並びにチェンジレバー操作ユニット１１に内
蔵されたＬＥＤを各ペダル及びチェンジレバーの位置調
整用ターゲットとし、それをクラッチペダル操作ユニッ
ト４、ブレーキペダル操作ユニット５及びアクセルペダ
ル操作ユニット６並びにチェンジレバー操作ユニット１
１の可動部に結合された反射型光センサにより検出し、
各ペダル及びチェンジレバーの原点位置の検出して図示
しない制御装置により各電動モータシリンダを制御し、
それらユニットの可動部の位置調整を行う。

【００５８】実車自動運転操作装置を運転者席から取外
す際には、第１取付固定装置Ａ及び第２取付固定装置Ｂ
において、操作腕４０、６０を引張りコイルばね４１、
６１のばね力に抗して操作し、逆止爪３９、５９を爪車
３８、５８から脱し、爪車３８、５８、即ち巻取りロー
ラ３７、５７を回転自在にすると、滑動駒３５、５５
は、引張りコイルばね４１、６１のばね力で左行し、ワ
イヤ３７、５７が巻戻される。

【００５９】すると、第１取付固定装置Ａの前側基枠部
１ｂと後側鉤棒３２の係合部３２ａとによるシートに対
する締付ける状態及び第２取付固定装置Ｂの係合部材５
２と押圧板６６とによるチェンジレバー操作ユニット１
１の第１ケーシング１２と運転者席背もたれ部との間の
突っ張り状態が緩んだ状態となり、第１取付固定装置Ａ
及び第２取付固定装置Ｂを実車自動運転操作装置から容
易に外すことができ、延いては、実車自動運転操作装置
は運転者席から取外され得る。

【００６０】上記の第１取付固定装置Ａ及び第２取付固
定装置Ｂにおいて、簡単な滑動駒３５，５５の移動・固
定手段として、単に溝孔３３，５３に挿入された締付け
ボルトを滑動駒３５，５５に螺合する構造をとることも
できる。

【００６１】実車自動運転操作装置の固定に際しは、先
ず、第１取付固定装置Ａの締付けボルトを緩めて、滑動
駒３５を滑動自在にし、即ち前側鉤棒４４と後側鉤棒３
２とを伸縮自在にし、チェンジレバー操作ユニット１１
と反対側のシート側面において、第１取付固定装置Ａの
前側鉤棒４４の係合部４４ａを実車自動運転操作装置の
支持管２の外側端部に挿入すると共に、後側鉤棒３２の
係合部３２ａをシート後背面に係合させる。即ち、前側
基枠部１ｂと後側鉤棒３２の係合部３２ａとでシートを
前後からしっかりと挟み込む状態にする。そして、締付
けボルトを締付けて滑動駒３５を板状体３１に固定す
る。

【００６２】又、第２取付固定装置Ｂの場合は、締付け
ボルトを緩めて、滑動駒５５を滑動自在にし、即ち板状
体５１と滑動棒６４，６４とを伸縮自在にし、係合部材
５２の半円溝５２ａをチェンジレバー操作ユニット１１
の第１ケーシング１２の取付部材１８に係合すると共
に、押圧板６６を運転者席背もたれ部に当接させる。即
ち、第２取付固定装置Ｂを既に運転者席シートに固定さ
れた実車自動運転操作装置と運転者席背もたれ部との間
で突っ張った状態にする。そして、締付けボルトを締付
けて滑動駒５５を板状体５１に固定する。かくして、実
車自動運転操作装置１は、運転者席にしっかりと固定さ
れる。

【００６３】実車自動運転操作装置を運転者席から取外
す際には、第１取付固定装置Ａの締付けボルトを緩め
て、滑動駒３５を滑動自在にし、即ち前側鉤棒４４と後
側鉤棒３２とを伸縮自在にし、第２取付固定装置Ｂの締
付けボルトを緩めて、滑動駒５５を滑動自在にし、即ち
板状体５１と滑動棒６４，６４とを伸縮自在にすればよ
い。

【００６４】

【発明の効果】この発明の実車自動運転操作装置の取付
固定装置は、狭い運転者席において作業性をよくするた
め、実車自動運転操作装置を運転者席シート上に載置し
た場合において、調整が容易で多車種の自動車に対する
適応性がよい。更に独立した機械的操作取付操作・取外
操作が簡単で独立した機械的操作である上、固定操作も
単に一箇所の操作で行ない得るので、狭い運転者席にお
いて作業性もよく、しかも定量的な固定状態が容易に確
保し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における実車自動運転操
作装置を取付け固定した取付固定装置の正面図である。

【図２】この発明の実施の形態における実車自動運転操
作装置を取付け固定した取付固定装置の平面図である。

【図３】この発明の実施の形態における実車自動運転操
作装置を取付け固定した取付固定装置の側面図である。

【図４】この発明の実施の形態におけるチェンジレバー
操作ユニットのグリッパの拡大図である。

【図５】この発明の実施の形態における第１取付固定装
置の機構概略図ある。

【図６】この発明の実施の形態における第２取付固定装
置の機構概略図ある。

【符号の説明】

Ａ 第１取付固定装置 Ｂ 第２取付固定装置 １ 基台 １ａ 上側基枠部 １ｂ前側基枠部 ２ 支持管 ３ａ，３ｂ クランプ操作杆 ４ クラッチペダル操作ユニット ５ ブレーキペダル操作ユニット ６ アクセルペダル操作ユニット ７ ケーシング ８ 支持脚 ９ 作動杆 １０ 蛇腹管 １１ チェンジレバー操作ユニット １２ 第１ケーシング １３ 蛇腹管 １４ 第２ケーシング １５ 蛇腹管 １６ 管状先端 １６ａ 溝 １７ グリッパ １７ａ 柄部 １７ｂ 中間突起部 １７ｃ 係合爪 １８ 取付部材 １９ 滑動棒 ２０ 取付具 ２０ａ 下側部材 ２０ｂ 枢軸 ２０ｃ 上側部材 ２０ｄ 押圧板 ２０ｅ 締付けねじ ３１，５１ 板状体 ３２ 後側鉤棒 ３２ａ 係合部 ３３，５３ 溝孔 ３４，５４ 回転軸 ３５，５５ 滑動駒 ３６，５６ ワイヤ ３７，５７ 巻取りローラ ３８，５８ 爪車 ３９，５９ 逆止爪 ４０，６０ 操作腕 ４１，４２，６１，６２ 引張りコイルばね ４３，６３ 回動ハンドル ４４ 前側鉤棒 ４４ａ 係合部 ５１ａ 折曲部 ５２ 係合部材 ５２ａ 半円溝 ５３ 溝孔 ６４ 滑動棒 ６５ 枢軸 ６６ 押圧板 ６６ａ ブラケット

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手に伸びる板状体、 板状体の一端部に固着され、直角に折れてシート背面又
   は実車自動運転操作装置に係合する係合部をもつＬ字状
   の第１鉤棒、 板状体に長手方向に形成された溝孔に一端が挿入された
   Ｚ軸線方向の回転軸が回転自在に設けられ、板状体の他
   端側へ弾性的に変位付勢された滑動駒、 回転軸に固着され、自由端が板状体の一端部に固着され
   ているワイヤが巻かれた巻取りローラ、 回転軸に固着され、逆止爪が弾性的に係合している爪
   車、 滑動駒の回転軸の溝孔挿入端に着脱自在に取付けられ得
   る回動ハンドル、 及び滑動駒に固着され、板状体の他端方向に伸び且つ直
   角に折れて実車自動運転操作装置又はシート背面に係合
   する係合部をもつＬ字状の第２鉤棒から構成された実車
   自動運転操作装置を運転者席シートに固定する取付固定
   装置。
2. 【請求項２】 長手に伸びる板状体、 板状体の一端部に固着された実車自動運転操作装置に係
   合する係合部材、 板状体に長手方向に形成された溝孔に一端が挿入された
   Ｚ軸線方向の回転軸が回転自在に設けられ、板状体の他
   端側へ弾性的に変位付勢された滑動駒、 回転軸に固着され、自由端が板状体の一端部に固着され
   ているワイヤが巻かれた巻取りローラ、 回転軸に固着され、逆止爪が弾性的に係合している爪
   車、 滑動駒の回転軸の溝孔挿入端に着脱自在に取付けられ得
   る回動ハンドル、 滑動駒に固着され、板状体に沿って案内され、板状体の
   他端から突出した滑動棒、 及び滑動棒の突出端に傾動自在に取付けられ、運転者席
   背もたれに当接する押圧板から構成された実車自動運転
   操作装置を運転者席背もたれに固定する取付固定装置。
3. 【請求項３】 長手に伸びた板状体、 板状体の一端部に傾動自在に取付けられ、運転者席背も
   たれに当接する押圧板、 板状体に長手方向に形成された溝孔に一端が挿入された
   Ｚ軸線方向の回転軸が回転自在に設けられ、板状体の他
   端側へ弾性的に変位付勢された滑動駒、 回転軸に固着され、自由端が板状体の一端部に固着され
   ているワイヤが巻かれた巻取りローラ、 回転軸に固着され、逆止爪が弾性的に係合している爪
   車、 滑動駒の回転軸の溝孔挿入端に着脱自在に取付けられ得
   る回動ハンドル、 滑動駒に固着され、板状体に沿って案内され、板状体の
   他端から突出した滑動棒及び滑動棒の突出端に固着され
   た実車自動運転操作装置に係合する係合部材から構成さ
   れた実車自動運転操作装置を運転者席背もたれに固定す
   る取付固定装置。
4. 【請求項４】 長手に伸びる板状体、 板状体の一端に固着され、直角に折れてシート背面又は
   実車自動運転操作装置に係合する係合部をもつＬ字状の
   第１鉤棒、 板状体に長手方向に形成された溝孔に挿入された締付け
   ねじが螺合され、板状体に適宜の長手方向位置で固定自
   在に取付けられた滑動駒、 及び滑動駒に固着され、板状体の他端方向に伸び且つ直
   角に折れて実車自動運転操作装置又はシート背面に係合
   する係合部をもつＬ字状の第２鉤棒から構成された実車
   自動運転操作装置を運転者席シートに固定する取付固定
   装置。
5. 【請求項５】 長手に伸びた板状体、 板状体の先端に固着された実車自動運転操作装置に係合
   する係合部材、 板状体に長手方向に形成された溝孔に挿入された締付け
   ねじが螺合され、板状体に適宜の長手方向位置で固定自
   在に取付けられた滑動駒、 滑動駒に固着され、板状体に沿って案内され、板状体の
   他端から突出した滑動棒及び滑動棒の突出端に傾動自在
   に取付けられ、運転者席背もたれに当接する押圧板から
   構成された実車自動運転操作装置を運転者席背もたれに
   固定する取付固定装置。
6. 【請求項６】 長手に伸びた板状体、 板状体の先端に傾動自在に取付けられ、運転者席背もた
   れに当接する押圧板、 板状体に長手方向に形成された溝孔に挿入された締付け
   ねじが螺合され、板状体に適宜の長手方向位置で固定自
   在に取付けられた滑動駒、 滑動駒に固着され、板状体に沿って案内され、板状体の
   他端から突出した滑動棒及び滑動棒の突出端に固着され
   た実車自動運転操作装置に係合する係合部材から構成さ
   れた実車自動運転操作装置を運転者席背もたれに固定す
   る取付固定装置。