JP3043405B2 - 操縦ロボット - Google Patents

操縦ロボット

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JP3043405B2 JP3500924A JP50092491A JP3043405B2 JP 3043405 B2 JP3043405 B2 JP 3043405B2 JP 3500924 A JP3500924 A JP 3500924A JP 50092491 A JP50092491 A JP 50092491A JP 3043405 B2 JP3043405 B2 JP 3043405B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車用に用いられるとともに、運転室に
固定される中央のケーシングと、ペダル用の作動要素と
を有する操縦ロボットに関する。
自動車の機能制御、特に排ガス値の制御をもローラ型
試験台で行なうときに操縦ロボットを用いれば、生身の
運転者に比べて、プログラムの遂行を正確に制御できる
とともに、測定値のばらつきがかなり少ないという利点
を得られる。このことは既に知られている。従って、自
動車の上記試験には、上記種類の操縦ロボットが、多く
用いられている。
運転席を取外してから、中央のケーシング、アクセル
ペダル用の作動要素、ブレーキ、場合によってはクラッ
チ及びスイッチ・選択レバーを、運転席の固定装置に取
り付けることも知られている。こうした取付には、著し
い組立てコストが不可避であるので、この種の試験のう
ちには実施できないものもあった。
出願人が製造し、「WECOインドストリーテヒニーク/W
ECO操縦ロボット」という名称で同社のパンフレットに
記載され、WECOインドストリーテヒニーク・ゲー・エム
・ベー・ハー社から販売された操縦ロボットを早急に実
用した結果、以下のこと、すなわちハウジングを運転席
の背もたれ及び座り面によって支持させるとともに、シ
ートクッションの外縁を保持プレートで覆うことによっ
て、操縦ロボットの中央部分に位置するハウジングを運
転席に取り付け可能であることがわかった。こうした取
付方法は適切であることが証明されたが、シートの技術
化が進むにつれて、困難に突き当たった。何故ならば、
座り面の全面に操作要素及び／又は制御要素が取着され
るので、保持プレートは最早、いずれにせよ容易に組み
込めないからである。
欧州特許公報第0235333B1号には操縦ロボットが開示
されており、該操縦ロボットの中央のハウジングは、運
転席の足元の空間で、シートを抱え込むようにして運転
室の底部に支持され、ハウジングの上側にはハンドルに
結合される調整可能なリンク装置が該結合に関わらずハ
ンドルが支障なく１回転できるように、ハンドルのクラ
ウンの下側に設けられている。この目的のために、ハン
ドルにプラットフォームが取着され、該プラットフォー
ムは、円周方向に延びかつ下方に開放された溝を有し、
ハウジングから延びるリンク装置の支持要素は前記溝に
係合するので、ハウジングをハンドルに対して固定する
ことができる。しかし、この装置にはかなりの欠点があ
る。主な欠点は、運転席が取り外されていないときは、
大きな接触面による運転室の底部での確実な支持が通常
不可能であること、及びハンドルのクラウンの荷重能力
の限界に相当する大きな反力がハンドルのクラウンに印
加されることである。ハンドルのクラウンに印加された
安定性に応じて、ハンドルのクラウンは多かれ少なかれ
曲がることがあるので、操縦ロボットを位置決めすると
きに、ぐらつきが生じ、自動車のペダルとレバーを作動
させるときには、不確実さが生じてしまうことである。
本発明の課題は、運転席を取り外す必要がなく、ハン
ドルのクラウンは、これを形成する材料の強度及び種類
に関し特別の考慮を払う必要なしに形成できる操縦ロボ
ットを自動車内に取り付けることである。
上記課題は、ケーシングを運転席のシート面及び背も
たれ面に支持させるとともに、ロッドと結合させ、該ロ
ッドをハンドルに取着され、ステアリングコラム（18）
を横断しかつ該ロッド（17）用の収容部（22）を有する
プレート（20）を具備するハンドルフレームに保持さ
せ、ステアリングコラムと一直線上に配置することによ
り解決される。
欧州特許公報第0235333B1号と同様に、本発明の操縦
ロボットは自動車のハンドルによって支持されている
が、操縦ロボットの中央のハウジングは、足元の空間に
でなく、運転席に設置されている。それは、本発明の操
縦ロボットを運転席及びハンドルに固定するためであ
る。ハンドルの安定性に左右されないように、かつハン
ドルのクラウンに反力が加えられないようにするため
に、保持力はハンドルと一直線上に配置されたロッドに
よってハンドルに伝達される。それは、ステアリングコ
ラムにおいて支持が行なわれ、ステアリングコラムに連
続してハンドルの中心に反力が加えられるようにするた
めである。操縦ロボットの中央のハウジングを運転席の
上に配置することによって、ステアリングコラムに連続
するロッドと中央のハウジングをかなり短いレバーアー
ムを介して結合することができる。
種々の車種に適合させるために、ロッドとの結合がハ
ンドルの面から種々の間隔をあけて形成されることは好
ましい。このために、簡単な一実施例では、ロッドの自
由端は複数の貫通孔を有し、リンク装置と中央のハウジ
ングを連結しかつ例えばＵ字形の形状を有する結合ピン
は、貫通孔を通って差し込まれる。
ハンドルフレームが、調節可能な締付装置によって、
ハンドルの上面及び側方に位置決め及び固定可能である
ことは好ましい。この場合、締付装置は市販のハンドル
のどのような直径にもハンドルフレームを取り付けられ
る締付距離を有するほうがよい。
好適な実施例では、ロッドと収容部は差込み継手によ
って結合される。ローラ型試験台上で自動車を中心に配
置するためにハンドルのわずかな動きが必要であって
も、前記差込み継手はロッドと収容部との結合を保持す
る。
ハウジンングの上部に覆い被さり、かつ中央におい
て、ロッドと連結する結合要素を有するブラケットによ
って、中央のハウジングと、ステアリングコラムと一直
線上に並ぶ中央のロッドとが結合されることにより、中
央のハウジングの回転が防止される。
運転席の詰め物の材質に著しく左右されないように、
剛性を有するＬ字形のシートフレームが運転席に装着さ
れ、中央のハウジングを支持することは好ましい。
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を
説明する。
図１は自動車の運転室に据え付けられかつ運転席及び
ハンドルに支持される操縦ロボットの側面図、 図２はハンドルに取着されたハンドルフレームと、該
ハンドルフレームに固定されかつハンドルに連続するロ
ッドとを示す斜視図、 図３はハンドルのクラウンに被さる締付装置の側面図
である。
図１は運転席２とハンドル３との領域における自動車
の運転室１を示す。操縦ロボットは中央のハウジング
（以下、単にハウジングという）４と、自動車のペダル
６及びスイッチ・選択レバーを作動させる作動要素５と
により構成される。
ハウジング４は、Ｌ字形のシートフレーム７を覆うよ
うにして、運転席２の座り面８及び背もたれ面９におい
て自らを支持する。この場合、背もたれ面９における支
持は、長さの調整可能な支持装置10によって行なわれ
る。
走行方向側方において、ハウジング４は、逆さのＵ字
形のブラケット12の両端を収容する２つのブシュ11を有
する。Ｕ字形のブラケット12の横棒13の中央には保持部
材14が取着され、該保持部材14は２つの上方に延びる平
行な薄板により構成され、該板はＵ字形の止めピン15用
の貫通孔を有する。
止めピン15は、ロッド17の貫通孔16に挿入され、これ
ら貫通孔16は、ロッド17がハンドル３のステアリングコ
ラム18と一直線上に配置されるので、該ロッドの運転者
側で、このロッドの長手方向に沿って連続するように整
列されている。ロッド17とハンドル３との結合は、ハン
ドルフレーム19によって行なわれる。該ハンドルフレー
ム19は、ハンドル３のほぼ上半分を覆い、プレート20は
ハンドル３の円周上の一端から他端へと中心のステアリ
ングコラム18を横断して延びている。ハンドルフレーム
19は、３箇所でハンドル３と結合しており、少なくとも
２箇所で締付装置21と結合している。該締付装置21の締
付距離は、締付装置21が通常の種々のハンドル３の直径
に適合するように、定められている。プレート20に取着
された中空円筒状の収容部22が、縦方向スリット23を有
し、該縦方向スリット23は、収容部22の領域で、円周方
向に段状に拡張部を有し、ロッド17の突起24とともに差
込み継手を形成している。これによってロッド17の固定
が行なわれ、ハンドル３の回転運動が行なわれる。この
回転運動は、自動車をロール型試験台上で中心決めする
ために必要の場合もある。止めスリーブ25が、内径の段
状の拡張部において、内側に突出する突起26を有し、収
容部22と同様に、突起26によって差込み継手内で固定さ
れるので、該差込み継手によって形成された収容部22と
ロッド17との間の結合の意図しない外れを防止する。
図３は通常の締付レバー28とともに締付装置21を形成
するほぼＵ字形の薄板27によってハンドルフレーム19が
ハンドルのクラウンに取着されたことを示す詳細図であ
る。
操縦ロボットを本発明に基づいて固定することによっ
て、反力がペダル６の作動によって生じても、ステアリ
ングアクスル18従ってステアリングコラムの中心で吸収
されるハンドル及び特にステアリングコラムには、反力
が欧州特許公報乃第0235333B1号では生じるが、本発明
ではステアリングコラムの中心の外側で吸収されるの
で、損傷を受けない。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/00 B60K 20/00 B25J 5/00,11/00

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】自動車用の操縦ロボットであって、該操縦
    ロボットは、運転室（１）に固定される中央のケーシン
    グ（４）と、ペダル（６）用の作動要素（５）を有し、
    前記ケーシング（４）は運転席（２）のシート面（８）
    及び背もたれ面（９）に支持されるとともに、ロッド
    （17）と結合され、該ロッド（17）は、ハンドル（３）
    に取着され、ステアリングコラム（18）を横断しかつ該
    ロッド（17）用の収容部（22）を有するプレート（20）
    を具備するハンドルフレーム（19）に保持され、前記ス
    テアリングコラム（18）の中心と一直線上にあるように
    構成された操縦ロボット。
  2. 【請求項２】前記ロッド（17）との結合は、前記ハンド
    ル（３）の面から間隔をあけて形成されるように構成さ
    れた、特許請求の範囲第１項に記載の操縦ロボット。
  3. 【請求項３】前記ロッド（17）の自由端は複数の貫通孔
    （16）を有し、リンク装置（12,13,14）と前記中央のハ
    ウジング（４）を連結する止めピン（15）は、前記貫通
    孔（16）を通って差し込まれるように構成された、特許
    請求の範囲第２項に記載の操縦ロボット。
  4. 【請求項４】前記ハンドルフレーム（19）は、調節可能
    な締付装置（21）によって、前記ハンドル（３）の上面
    及び側方に固定及び位置決め可能に構成された、特許請
    求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１に記載の操縦ロ
    ボット。
  5. 【請求項５】前記ロッド（17）は、差込み継手（23,2
    4）によって前記収容部（22）に係止可能であるように
    構成された、特許請求の範囲第１項ないし第４項に記載
    の操縦ロボット。
  6. 【請求項６】前記リンク装置（12,13,14）は前記中央の
    ハウジング（４）の両側に取着され、ブラケットとして
    前記ハウジング（４）の上部に覆い被さっており、中央
    において、前記ロッド（17）と連結する保持部材（14）
    を有するように構成された特許請求の範囲第３項に記載
    の操縦ロボット。
  7. 【請求項７】剛性を有するＬ字形のシートフレーム
    （７）が、前記運転席（２）に装着され、前記中央のハ
    ウジング（４）を支持するように構成された特許請求の
    範囲第１項乃至第６項のいずれか１に記載の操縦ロボッ
    ト。
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