JPH04503712A - 操縦ロボット - Google Patents
操縦ロボットInfo
- Publication number
- JPH04503712A JPH04503712A JP3500924A JP50092491A JPH04503712A JP H04503712 A JPH04503712 A JP H04503712A JP 3500924 A JP3500924 A JP 3500924A JP 50092491 A JP50092491 A JP 50092491A JP H04503712 A JPH04503712 A JP H04503712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- rod
- housing
- seat
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101100494448 Caenorhabditis elegans cab-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000975394 Evechinus chloroticus Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
- B60T17/222—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems by filling or bleeding of hydraulic systems
- B60T17/223—Devices for pressurising brake systems acting on pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
- G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/20—Steering systems
- B60W2710/207—Steering angle of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
キナ(!ダ乏 0 オシ′、ソ 1〜
本発明は、自動車用に用いられるとともに、運転室に固定される中央のケーシン
グと、ペダル用の作動要素と、ブレーキ及び/又はクラッチと、スイッチ・選択
レバーとを有する操縦ロボットに関する。
自動車の機能制御、特に排ガス値の制御をもローラ型試験台で行なうときに操縦
ロボットを用いれば、生身の運転者に比べて、プログラムの遂行を正確に制御で
きるとともに、測定値のばらつきがかなり少ないという利点を得られる。このこ
とは既に知られている。従って、自動車の上記試験には、上記種類の操縦ロボッ
トが、多く用いられている。
運転席を取外してから、中央のケーシング、アクセルペダル用の作動要素、ブレ
ーキ、場合によってはクラッチ及びスイッチ・選択レバーを、運転席の固定装置
に取り付けることも知られている。こうした取付には、著しい組立てコストが不
可避であるので、この種の試験のうちには実施できないものもあった。
出願人が製造し、rWEcoインドストリーテヒニーク/WECO操縦ロボット
」という名称で同社のパンフレットに記載され、WECOインドストリーテヒニ
ーク・ゲー・エム・ベー・バー社から販売された操縦ロボットを早急に実用した
結果、以下のこと、すなわちハウジングを運転席の背もたれ及び座り面によって
支持させるとともに、シートクッションの外縁を保持プレートで覆うことによっ
て、操縦ロボットの中央部分に位置するハウジングを運転席に取り付は可能であ
ることがわかった。こうした取付方法は適切であることが証明されたが、シート
の技術化が進むにつれて、困難に突き当たった。何故ならば、座り面の全面に操
作要素及び/又は制御要素が取着されるので、保持プレートは最早、いずれにせ
よ容易に組み込めないからである。
欧州特許公報第0235333B1号には操縦ロボットが開示されており、該操
縦ロボットの中央のハウジングは、運転席の足元の空間で、シートを抱え込むよ
うにして運転室の底部に支持され、ハウジングの上側にはハンドルに結合される
調整可能なリンク装置が該結合に関わらずハンドルが支障なく1回転できるよう
に、ハンドルのクラウンの下側に設けられている。この目的のために、ハンドル
にプラットフォームが取着され、該プラットフォームは、円周方向に延びかつ下
方に開放された溝を有し、ハウジングから延びるリンク装置の支持要素は前記溝
に係合するので、ハウジングをハンドルに対して固定することができる。しかし
、この装置にはかなりの欠点がある。主な欠点は、運転席が取り外されていない
ときは、大きな接触面による運転室の底部での確実な支持が通常不可能であるこ
と、及びハンドルのクラウンの荷重能力の限界に相当する大きな反力がハンドル
のクラウンに印加されることである。ハンドルのクラウンに印加された安定性に
応じて、ハンドルのクラウンは多かれ少なかれ曲がることがあるので、操縦ロボ
ットを位置決めするときに、ぐらつきが生じ、自動車のペダルとレバーを作動さ
せるときには、不確実さが生じてしまうことである。
本発明の課題は、運転席を取り外す必要がなく、ハンドルのクラウンは、これを
形成する材料の強度及び種類に関し特別の考慮を払う必要なしに形成できる操縦
ロボットを自動車内に取り付けることである。
上記課題は、ケーシングを運転席のシート面及び背もたれ面に支持させるととも
に、ロッドと結合させ、該ロッドをハンドルに取着されたハンドルフレームに保
持させ、ステアリングコラムと一直線に配置することにより解決される。
欧州特許公報第0235333B1号と同様に、本発明の操縦ロボットは自動車
のハンドルによって支持されているが、操縦ロボットの中央のハウジングは、足
元の空間にでなく、運転席に設置されている。それは、本発明の操縦ロボットを
運転席及びハンドルに固定するためである。ハンドルの安定性に左右されないよ
うに、かつハンドルのクラウンに反力が加えられないようにするために、保持力
はハンドルと一直線に配置されたロッドによってハンドルに伝達される。それは
、ステアリングコラムにおいて支持が行なわれ、ステアリングコラムに連続して
ハンドルの中心に反力が加えられるようにするためである。操縦ロボットの中央
のハウジングを運転席の上に配置することによって、ステアリングコラムに連続
するロッドと中央のハウジングをかなり短いレバーアームを介して結合すること
ができる。
種々の車種に適合させるために、ロッドとの結合がハンドルの面から種々の間隔
をあけて形成されることは好ましい。
このために、簡単な一実施例では、ロッドの自由端は複数の貫通孔を有し、リン
ク装置と中央のハウジングを連結しかつ例えばU字形の形状を有する結合ビンは
、貫通孔を通って差し込まれる。
ハンドルフレームが、調節可能な締付装置によって、ハンドルの上面及び側方に
位置決め及び固定可能であることは好ましい。この場合、締付装置は市販のハン
ドルのどのような直径にもハンドルフレームを取り付けられる締付距離を有する
ほうがよい。
好適な実施例では、ハンドルフレームは、ステアリングコラムを横断しかつロッ
ド用の収容部を具備するプレートを有する。ロッドと収容部は差込み継手によっ
て結合される。ローラ型試験台上で自動車を中心に配置するためにハンドルのわ
ずかな動きが必要であっても、前記差込み継手はロッドと収容部との結合を保持
する。
ハウジンングの上部に覆い被さり、かつ中央において、ロッドと連結する結合要
素を有するブラケットによって、中央のハウジングと、ステアリングコラムと一
直線に並ぶ中央のロッドとが結合されることにより、中央のハウジングの回転が
防止される。
運転席の詰め物の材質に著しく左右されないように、剛性を有するL字形のシー
トフレームが運転席に装着され、中央のハウジングを支持することは好ましい。
以下、図面を参照して本発明を説明する。
図1は自動車の運転室に据え付けられかつ運転席及びハンドルに支持される操縦
ロボットの側面図、図2はハンドルに取着されたハンドルフレームと、該ハンド
ルフレームに固定されかつハンドルに連続するロッドとを示す斜視図、
図3はハンドルのクラウンに被さる締付装置の側面図である。
図17は運転席2とハンドル3との領域における自動車の運転室1を示す。操縦
ロボットは中央のハウジング(以下、単にハウジングという)4と、自動車のペ
ダル6及びスイッチ・選択レバーを作動させる作動要素5とにより構成される。
ハウジング4は、L字形のシートフレーム7を覆うようにして、運転席2の座り
面8及び背もたれ面9において自らを支持する。この場合、背もたれ面9におけ
る支持は、長さの調整可能な支持装置10によって行なわれる。
走行方向側方において、ハウジング4は、逆さのU字形のブラケット12の両端
を収容する2つのブシュ11を有する。
U字形のブラケット12の横棒13の中央には保持部材14が取着され、該保持
部材14は2つの上方に延びる平行な薄板により構成され、鎖板はU字形の止め
ピン15用の貫通孔を有する。
止めピン15はロッド17の貫通孔16を通り、該貫通孔16は、ロッド17が
ハンドル3のステアリングコラム18と一直線に配置され、すなわちハンドル3
の運転者側でステアリングコラム18に連続するように、整列されでいる。ロッ
ド17とハンドル3との結合は、ハンドルフレーム19によって行なわれる。該
ハンドルフレーム19はハンドル3のほぼ上半分を覆い、プレート20はハンド
ル3の円周上の一端から他端へと中心のステアリングコラム18を通って延びて
いる。ハンドルフレーム19は3箇所でハンドル3と結合しており、少なくとも
2箇所で締付装置21と結合している。
該締付装置21の締付距離は、締付装置21が通常の種々のハンドル3の直径に
適合するように、定められている。プレート20に取着された中空円筒状の収容
部22は、縦方向スリット23を有し、該縦方向スリット23は、収容部22の
領域で、円周方向に段状に拡張部を有し、ロッド17の突起24とともに差込み
継手を形成している。これによってロッド17の固定が行なわれ、ハンドル3の
回転運動が行なわれる。この回転運動は、自動車をロール型試験台上で中心状め
するために必要の場合もある。止めスリーブ25は、内径の段状の拡張部におい
て、内側に突出する突起26を有し、収容部22と同様に、突起26によって差
込み継手内で固定されるので、該差込み継手によって形成された収容部22とロ
ッド17との間の結合の意図しない外れを防止する。
図3は通常の締付レバー28とともに締付装置21を形成するほぼU字形の薄板
27によってハンドルフレーム19がハンドルのクラウンに取着されたことを示
す詳細図である。
操縦ロボットを本発明に基づいて固定することによって、反力がペダル6の作動
によって生じても、ステアリングアクスル18従ってステアリングコラムの中心
で吸収されるノ\ン乃第0235333B1号では生じるが、本発明ではステア
リングコラムの中心の外側で吸収されるので、損傷を受けない。
要 約 書
運転室(1)に固定された中央のケーシング(4)と、ペダル(6)用の作動要
素(5)と、場合によってはスイッチ・選択レバーとを有する本発明の自動車用
のロボットは、運転室(1)の中に簡単に取付けられ、動作上危険を生ずること
なくかつ安定に取付けられ、前記ケーシング(4)は運転席(2)のシート面(
8)及び背もたれ面(9)に支持されるとともに、ロッド(17)と結合され、
該ロッド(17)はハンドル(3)に取着されたハンドルフレーム(19)に保
持され、ステアリングコラム(18)の中心と一直線上にあるように構成されて
いる。
国際調査報告
mml+に−PCT/DE 90100951国際調査報告
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.自動車用の操縦ロボットであって、該操縦ロボットは、運転室(1)に固定 される中央のケーシング(4)と、ペダル(6)期の作動要素(5)と、場合に よってはスイッチ・選択レバーとを有し、前記ケーシング(4)は運転席(2) のシート面(8)及び背もたれ面(9)に支持されるとともに、ロッド(17) と結合され、該ロッド(17)はハンドル(3)に取着されたハンドルフレーム (19)に保持され、ステアリングコラム(18)の中心と一直線上にあるよう に構成された操縦ロボット。 2.前記ロッド(17)との結合は、前記ハンドル(3)の面から種々の間隔を あけて形成されるように構成された、特許請求の範囲第1項に記載の操縦ロボッ ト。 3.前記ロッド(17)の自由端は複数の貫通孔(16)を有し、リンク装置( 12,13,14)と前記中央のハウジング(4)を連結する結合ビン(15) は、前記貫通孔(15)を通って差し込まれるように構成された、特許請求の範 囲第2項に記載の操縦ロボット。 4.前記ハンドルフレーム(19)は、調節可能な締付装置(21)によって、 前記ハンドル(3)の上面及び側方に固定及び位置決め可能に構成された、特許 請求の範囲第1項乃至第3項のいずれか1に記載の操縦ロボット。 5.前記ハンドルフレーム(19)は、前記ステアリングコラム(18)を横断 しかつ前記ロッド(17)用の収容部(22)を具備するプレート(20)を有 するように構成された特許請求の範囲第1項乃至第4項のいずれか1に記載の操 縦ロボット。 6.前記ロッド(17)は前記差込み継手(23,24)によって前記収容部( 22)に係止可能であるように構成された、特許請求の範囲第5項に記載の操縦 ロボット。 7.前記リンク装置(12,13,14)は前記中央のハウジング(4)の両側 に取着され、ブラケットとして前記ハウジング(4)の上部に覆い被さっており 、中央において、前記ロッド(17)と連結する結合要素(14)を有するよう に構成された特許請求の範囲第1項乃至第6項のいずれか1に記載の操縦ロボッ ト。 8.剛性を有するL字形のシートフレーム(7)は前記運転席(2)に装着され 、前記中央のハウジング(4)を支持するように構成された特許請求の範囲第1 項乃至第7項のいずれか1に記載の操縦ロボット。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3940588.5 | 1989-12-08 | ||
DE3940588A DE3940588A1 (de) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Fahrroboter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04503712A true JPH04503712A (ja) | 1992-07-02 |
JP3043405B2 JP3043405B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=6395065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3500924A Expired - Fee Related JP3043405B2 (ja) | 1989-12-08 | 1990-12-07 | 操縦ロボット |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5172589A (ja) |
EP (1) | EP0457873B1 (ja) |
JP (1) | JP3043405B2 (ja) |
DE (2) | DE3940588A1 (ja) |
ES (1) | ES2056626T3 (ja) |
WO (1) | WO1991009290A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009063468A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Meidensha Corp | パドルシフト操作用ドライブロボット |
JP2012532766A (ja) * | 2009-07-14 | 2012-12-20 | アンソニー ベスト ダイナミクス リミテッド | 操縦ロボット |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0619307B2 (ja) * | 1990-12-30 | 1994-03-16 | 株式会社堀場製作所 | 自動車自動運転ロボットの制御方法 |
JPH0743296B2 (ja) * | 1991-01-16 | 1995-05-15 | 株式会社堀場製作所 | 自動車自動運転ロボットの制御方法 |
JP2613517B2 (ja) * | 1991-12-07 | 1997-05-28 | 株式会社堀場製作所 | シャシダイナモメータ上の自動車運転用ロボット |
IT1271979B (it) * | 1993-03-05 | 1997-06-10 | Sergio Cordioli | Dispositivo comandato a distanza atto a ruotare il volante di un automezzo ed a riportarlo poi alla posizione iniziale. |
DE9411050U1 (de) * | 1994-07-04 | 1994-11-10 | Bayerische Motoren Werke AG, 80809 München | Meßwerterfassungssystem für Kraftfahrzeuge |
DE4433997C2 (de) * | 1994-09-23 | 1997-04-30 | Kurt Staehle | Halterungsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug |
US5483825A (en) * | 1994-10-03 | 1996-01-16 | Ford Motor Company | Accelerator pedal system performance measurement apparatus |
US5816106A (en) * | 1996-05-02 | 1998-10-06 | Chrysler Corporation | Column shifter linkage for robotic control of vehicle |
US5991674A (en) * | 1996-05-02 | 1999-11-23 | Chrysler Corporation | Floor shifter linkage for robotic control of vehicle |
US5835867A (en) * | 1996-05-02 | 1998-11-10 | Chrysler Corporation | Base plate for robotic system for automated durability road (ADR) facility |
US5865266A (en) * | 1996-05-02 | 1999-02-02 | Chrysler Corporation | Steering wheel linkage for robotic system for automated durability road (ADR) facility |
US5913945A (en) * | 1996-05-02 | 1999-06-22 | Daimlerchrysler Corporation | Pedal linkage for robotic control of vehicle |
US5821718A (en) * | 1996-05-07 | 1998-10-13 | Chrysler Corporation | Robotic system for automated durability road (ADR) facility |
US6141620A (en) * | 1996-09-03 | 2000-10-31 | Chrysler Corporation | Vehicle control system for automated durability road (ADR) facility |
US5867089A (en) * | 1996-09-03 | 1999-02-02 | Chrysler Corporation | Base-to-remotely controlled vehicle communications for automated durability road (ADR) facility |
US5938705A (en) * | 1996-09-03 | 1999-08-17 | Chrysler Corporation | Vehicle controller (VCON) for automated durability road (ADR) facility |
US6061613A (en) * | 1996-09-03 | 2000-05-09 | Chrysler Corporation | Base station for automated durability road (ADR) facility |
US5908454A (en) * | 1996-09-03 | 1999-06-01 | Chrysler Corporation | Operator interface for automated durability road (ADR) facility |
US5906647A (en) * | 1996-09-03 | 1999-05-25 | Chrysler Corporation | Vehicle mounted guidance antenna for automated durability road (ADR) facility |
US5703303A (en) * | 1996-12-19 | 1997-12-30 | Lear Corporation | Method and system for wear testing a seat by simulating human seating activity and robotic human body simulator for use therein |
DE10043358A1 (de) † | 2000-09-02 | 2002-03-14 | Beissbarth Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur programmgesteuerten Fahrwerkvermessung |
DE10054569C1 (de) * | 2000-11-03 | 2002-05-29 | Kurt Staehle | Aktuator zur Betätigung der Fusspedale eines Kraftfahrzeuges |
KR100500591B1 (ko) * | 2003-06-18 | 2005-07-18 | (주) 동희산업 | 차량 페달의 답력 측정장치 |
DE102004008049A1 (de) * | 2004-02-19 | 2005-09-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verdrehen eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs zu Einstell- und Kalibrierungszwecken |
DE102004033741B3 (de) * | 2004-07-13 | 2006-01-19 | Stähle, Kurt | Lenkadapter für Kraftfahrzeuge |
DE102006040021A1 (de) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Stähle, Kurt | Vorrichtung zur Halterung eines Fahrroboters |
US7628239B1 (en) * | 2006-08-30 | 2009-12-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Adaptable remote control driving system |
US8051936B1 (en) * | 2006-08-30 | 2011-11-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Human-portable remote control driving system |
US8615334B2 (en) * | 2007-05-18 | 2013-12-24 | Terry Ewert | Remote control kit system for full-sized vehicle |
US20090056432A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-05 | Joseph Steininger | Remotely operated brake tester and method of testing |
AT504941B1 (de) * | 2008-04-03 | 2009-08-15 | Avl List Gmbh | Fahrzeugautomatisierungseinrichtung und verfahren zur automatisierung von fahrzeugen |
US8255093B2 (en) * | 2008-08-29 | 2012-08-28 | Raytheon Company | Kit to adapt an automotive vehicle for remote operation, automotive remote control conversion pedestal, and system |
US8365634B2 (en) * | 2009-09-17 | 2013-02-05 | Exelis Inc. | Universal actuation and control of steering mechanisms for mobile vehicles |
DE102009056209A1 (de) * | 2009-11-28 | 2011-07-07 | Kurt 75242 Stähle | Aktuatorvorrichtung mit Kraftsensor |
DE102010030282A1 (de) | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Maha-Aip Gmbh & Co. Kg | Befestigungsvorrichtung für einen Fahrroboter |
DE102011079881A1 (de) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Pedalstütze zum Spannen eines Bremspedals und Verfahren zur Überprüfung der Dichtheit einer oder mehrerer Komponenten eines hydraulischen Bremssystems |
CN102637058B (zh) * | 2011-08-25 | 2014-04-16 | 上海交通大学 | 自动驾驶机器人 |
US9844880B1 (en) * | 2014-08-07 | 2017-12-19 | Kairos Autonomi, Inc. | Unmanned vehicle retrofitting applique assembly |
JP7023116B2 (ja) | 2015-05-05 | 2022-02-21 | ビー.ジー.ネゲヴ テクノロジーズ アンド アプリケーションズ リミテッド | ユニバーサル自律型ロボット運転システム |
CN105068595B (zh) * | 2015-09-07 | 2016-11-09 | 南京农业大学 | 一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人 |
AU2016342272A1 (en) * | 2015-10-23 | 2018-05-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Robot and robot control system |
CN105547710A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种用于车辆自动驾驶的转向控制机构 |
GB2576685B (en) * | 2018-01-17 | 2020-11-04 | Anthony Best Dynamics Ltd | Brake and accelerator robot |
US11453116B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-09-27 | Meidensha Corporation | Transmission actuator support structure for vehicle automated driving device |
JP6787531B1 (ja) | 2019-03-25 | 2020-11-18 | 株式会社明電舎 | 車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ取付構造 |
JP6766979B1 (ja) | 2019-03-25 | 2020-10-14 | 株式会社明電舎 | 車両自動運転装置のペダルアクチュエータ |
US11453350B2 (en) * | 2019-03-25 | 2022-09-27 | Meidensha Corporation | Support structure for automatic vehicle driving device |
US11448569B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-09-20 | Meidensha Corporation | Transmission actuator attachment structure of vehicle automatic driving device |
US11474002B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-10-18 | Meidensha Corporation | Vehicle automated driving device for mounting a pedal actuator |
CN111348052A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-30 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动驾驶机器人控制系统 |
KR102369311B1 (ko) * | 2020-10-13 | 2022-03-03 | (주)오토노머스에이투지 | 자동차의 제동시험에 사용되는 병렬형 브레이킹 로봇 장치 |
CN113146649B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-04-22 | 北京航空航天大学 | 一种用于控制直升机驾驶杆的直升机驾驶机器人系统 |
CN113119085B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-04-19 | 北京航空航天大学 | 一种直升机飞行驾驶机器人系统 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3465577A (en) * | 1967-09-28 | 1969-09-09 | Rca Corp | Automobile control manipulating apparatus |
DE2004979B2 (de) * | 1970-02-04 | 1974-04-18 | Dr.-Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum selbsttätigen Betätigen der Bedienungseinrichtungen von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen |
DE2204979A1 (de) * | 1972-02-03 | 1973-08-09 | Werner Nolte | Schraubkappenverschluss |
US3999425A (en) * | 1973-02-15 | 1976-12-28 | Lars Collin Consult Ab | Method and apparatus for preforming exhaust gas emission tests with vehicle engines |
US3886788A (en) * | 1973-09-04 | 1975-06-03 | Caterpillar Tractor Co | Tractor test cell |
US4046262A (en) * | 1974-01-24 | 1977-09-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Anthropomorphic master/slave manipulator system |
US3889527A (en) * | 1974-04-04 | 1975-06-17 | Virgil T Wallace | Steering linkage testing apparatus |
JPS56107145A (en) * | 1980-12-26 | 1981-08-25 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Simulator for automobile |
JPS5811828A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車運転ロボツト装置 |
DE3303588A1 (de) * | 1982-02-03 | 1983-08-11 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Einrichtung zur automatischen betaetigung von bedienungshebeln eines kraftfahrzeugs auf einem rollenpruefstand |
ATE42831T1 (de) * | 1986-03-04 | 1989-05-15 | Schenck Ag Carl | Bezugsplattform fuer eine arretierbare aufstellung. |
EP0236518B1 (de) * | 1986-03-08 | 1989-05-17 | Carl Schenck Ag | Verfahren zur automatischen Bewegung eines Kraftfahrzeugbetätigungsteils sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE3744631A1 (de) * | 1987-12-31 | 1989-07-13 | Friedrich Prof Dr Ing Klinger | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von lebensdaueruntersuchungen an fahrzeugen |
-
1989
- 1989-12-08 DE DE3940588A patent/DE3940588A1/de active Granted
-
1990
- 1990-12-07 US US07/721,573 patent/US5172589A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-07 EP EP91900166A patent/EP0457873B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-07 ES ES91900166T patent/ES2056626T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-07 DE DE59006443T patent/DE59006443D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-07 WO PCT/DE1990/000953 patent/WO1991009290A1/de active IP Right Grant
- 1990-12-07 JP JP3500924A patent/JP3043405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009063468A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Meidensha Corp | パドルシフト操作用ドライブロボット |
JP2012532766A (ja) * | 2009-07-14 | 2012-12-20 | アンソニー ベスト ダイナミクス リミテッド | 操縦ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3940588A1 (de) | 1991-06-13 |
ES2056626T3 (es) | 1994-10-01 |
DE59006443D1 (de) | 1994-08-18 |
EP0457873B1 (de) | 1994-07-13 |
US5172589A (en) | 1992-12-22 |
DE3940588C2 (ja) | 1993-03-18 |
JP3043405B2 (ja) | 2000-05-22 |
WO1991009290A1 (de) | 1991-06-27 |
EP0457873A1 (de) | 1991-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH04503712A (ja) | 操縦ロボット | |
US5259264A (en) | Adjustable steering wheel | |
JPH06181950A (ja) | 車椅子用固定装置 | |
US4742720A (en) | Reference platform for motor vehicle operation | |
US4788879A (en) | Apparatus for hand operation of throttle and brake pedal, and methods of constructing and utilizing same | |
CA2221925A1 (en) | Steering wheel mounted test device | |
JPH0137003Y2 (ja) | ||
US2890597A (en) | Dual control for automobiles | |
JP2004345511A (ja) | 自動車の補助ブレーキ装置 | |
JP2003149087A (ja) | 車両自動運転用ロボットの固定方法 | |
JP6748864B1 (ja) | 駆動装置および電動車両 | |
JPS633875Y2 (ja) | ||
JP4045526B2 (ja) | ブレーキペダル装置 | |
JPH09193843A (ja) | 被牽引車 | |
KR20240011050A (ko) | 브레이크 페달 고정 유닛 | |
JPH0731209A (ja) | 田植機のマーカ装置 | |
JPH0425382Y2 (ja) | ||
JPH07259040A (ja) | 牽引式床面清掃装置 | |
JPS5847676A (ja) | 揺動式三輪車のパーキングロック装置 | |
KR200200112Y1 (ko) | 자동차의 스패어타이어 고정구조 | |
KR0128333Y1 (ko) | 자동차용 보조매트 고정장치 | |
JP2543430Y2 (ja) | 変速操作レバー | |
JPS5943168Y2 (ja) | チルト式ステアリングコラム | |
JPH04124443U (ja) | 車両の運転操作装置用固定器具 | |
JPH0445968Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |