JPH04503712A - 操縦ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 キナ（！ダ乏　０　オシ′、ソ　１〜 本発明は、自動車用に用いられるとともに、運転室に固定される中央のケーシン グと、ペダル用の作動要素と、ブレーキ及び／又はクラッチと、スイッチ・選択 レバーとを有する操縦ロボットに関する。

自動車の機能制御、特に排ガス値の制御をもローラ型試験台で行なうときに操縦 ロボットを用いれば、生身の運転者に比べて、プログラムの遂行を正確に制御で きるとともに、測定値のばらつきがかなり少ないという利点を得られる。このこ とは既に知られている。従って、自動車の上記試験には、上記種類の操縦ロボッ トが、多く用いられている。

運転席を取外してから、中央のケーシング、アクセルペダル用の作動要素、ブレ ーキ、場合によってはクラッチ及びスイッチ・選択レバーを、運転席の固定装置 に取り付けることも知られている。こうした取付には、著しい組立てコストが不 可避であるので、この種の試験のうちには実施できないものもあった。

出願人が製造し、ｒＷＥｃｏインドストリーテヒニーク／ＷＥＣＯ操縦ロボット 」という名称で同社のパンフレットに記載され、ＷＥＣＯインドストリーテヒニ ーク・ゲー・エム・ベー・バー社から販売された操縦ロボットを早急に実用した 結果、以下のこと、すなわちハウジングを運転席の背もたれ及び座り面によって 支持させるとともに、シートクッションの外縁を保持プレートで覆うことによっ て、操縦ロボットの中央部分に位置するハウジングを運転席に取り付は可能であ ることがわかった。こうした取付方法は適切であることが証明されたが、シート の技術化が進むにつれて、困難に突き当たった。何故ならば、座り面の全面に操 作要素及び／又は制御要素が取着されるので、保持プレートは最早、いずれにせ よ容易に組み込めないからである。

欧州特許公報第０２３５３３３Ｂ１号には操縦ロボットが開示されており、該操 縦ロボットの中央のハウジングは、運転席の足元の空間で、シートを抱え込むよ うにして運転室の底部に支持され、ハウジングの上側にはハンドルに結合される 調整可能なリンク装置が該結合に関わらずハンドルが支障なく１回転できるよう に、ハンドルのクラウンの下側に設けられている。この目的のために、ハンドル にプラットフォームが取着され、該プラットフォームは、円周方向に延びかつ下 方に開放された溝を有し、ハウジングから延びるリンク装置の支持要素は前記溝 に係合するので、ハウジングをハンドルに対して固定することができる。しかし 、この装置にはかなりの欠点がある。主な欠点は、運転席が取り外されていない ときは、大きな接触面による運転室の底部での確実な支持が通常不可能であるこ と、及びハンドルのクラウンの荷重能力の限界に相当する大きな反力がハンドル のクラウンに印加されることである。ハンドルのクラウンに印加された安定性に 応じて、ハンドルのクラウンは多かれ少なかれ曲がることがあるので、操縦ロボ ットを位置決めするときに、ぐらつきが生じ、自動車のペダルとレバーを作動さ せるときには、不確実さが生じてしまうことである。

本発明の課題は、運転席を取り外す必要がなく、ハンドルのクラウンは、これを 形成する材料の強度及び種類に関し特別の考慮を払う必要なしに形成できる操縦 ロボットを自動車内に取り付けることである。

上記課題は、ケーシングを運転席のシート面及び背もたれ面に支持させるととも に、ロッドと結合させ、該ロッドをハンドルに取着されたハンドルフレームに保 持させ、ステアリングコラムと一直線に配置することにより解決される。

欧州特許公報第０２３５３３３Ｂ１号と同様に、本発明の操縦ロボットは自動車 のハンドルによって支持されているが、操縦ロボットの中央のハウジングは、足 元の空間にでなく、運転席に設置されている。それは、本発明の操縦ロボットを 運転席及びハンドルに固定するためである。ハンドルの安定性に左右されないよ うに、かつハンドルのクラウンに反力が加えられないようにするために、保持力 はハンドルと一直線に配置されたロッドによってハンドルに伝達される。それは 、ステアリングコラムにおいて支持が行なわれ、ステアリングコラムに連続して ハンドルの中心に反力が加えられるようにするためである。操縦ロボットの中央 のハウジングを運転席の上に配置することによって、ステアリングコラムに連続 するロッドと中央のハウジングをかなり短いレバーアームを介して結合すること ができる。

種々の車種に適合させるために、ロッドとの結合がハンドルの面から種々の間隔 をあけて形成されることは好ましい。

このために、簡単な一実施例では、ロッドの自由端は複数の貫通孔を有し、リン ク装置と中央のハウジングを連結しかつ例えばＵ字形の形状を有する結合ビンは 、貫通孔を通って差し込まれる。

ハンドルフレームが、調節可能な締付装置によって、ハンドルの上面及び側方に 位置決め及び固定可能であることは好ましい。この場合、締付装置は市販のハン ドルのどのような直径にもハンドルフレームを取り付けられる締付距離を有する ほうがよい。

好適な実施例では、ハンドルフレームは、ステアリングコラムを横断しかつロッ ド用の収容部を具備するプレートを有する。ロッドと収容部は差込み継手によっ て結合される。ローラ型試験台上で自動車を中心に配置するためにハンドルのわ ずかな動きが必要であっても、前記差込み継手はロッドと収容部との結合を保持 する。

ハウジンングの上部に覆い被さり、かつ中央において、ロッドと連結する結合要 素を有するブラケットによって、中央のハウジングと、ステアリングコラムと一 直線に並ぶ中央のロッドとが結合されることにより、中央のハウジングの回転が 防止される。

運転席の詰め物の材質に著しく左右されないように、剛性を有するＬ字形のシー トフレームが運転席に装着され、中央のハウジングを支持することは好ましい。

以下、図面を参照して本発明を説明する。

図１は自動車の運転室に据え付けられかつ運転席及びハンドルに支持される操縦 ロボットの側面図、図２はハンドルに取着されたハンドルフレームと、該ハンド ルフレームに固定されかつハンドルに連続するロッドとを示す斜視図、 図３はハンドルのクラウンに被さる締付装置の側面図である。

図１７は運転席２とハンドル３との領域における自動車の運転室１を示す。操縦 ロボットは中央のハウジング（以下、単にハウジングという）４と、自動車のペ ダル６及びスイッチ・選択レバーを作動させる作動要素５とにより構成される。

ハウジング４は、Ｌ字形のシートフレーム７を覆うようにして、運転席２の座り 面８及び背もたれ面９において自らを支持する。この場合、背もたれ面９におけ る支持は、長さの調整可能な支持装置１０によって行なわれる。

走行方向側方において、ハウジング４は、逆さのＵ字形のブラケット１２の両端 を収容する２つのブシュ１１を有する。

Ｕ字形のブラケット１２の横棒１３の中央には保持部材１４が取着され、該保持 部材１４は２つの上方に延びる平行な薄板により構成され、鎖板はＵ字形の止め ピン１５用の貫通孔を有する。

止めピン１５はロッド１７の貫通孔１６を通り、該貫通孔１６は、ロッド１７が ハンドル３のステアリングコラム１８と一直線に配置され、すなわちハンドル３ の運転者側でステアリングコラム１８に連続するように、整列されでいる。ロッ ド１７とハンドル３との結合は、ハンドルフレーム１９によって行なわれる。該 ハンドルフレーム１９はハンドル３のほぼ上半分を覆い、プレート２０はハンド ル３の円周上の一端から他端へと中心のステアリングコラム１８を通って延びて いる。ハンドルフレーム１９は３箇所でハンドル３と結合しており、少なくとも ２箇所で締付装置２１と結合している。

該締付装置２１の締付距離は、締付装置２１が通常の種々のハンドル３の直径に 適合するように、定められている。プレート２０に取着された中空円筒状の収容 部２２は、縦方向スリット２３を有し、該縦方向スリット２３は、収容部２２の 領域で、円周方向に段状に拡張部を有し、ロッド１７の突起２４とともに差込み 継手を形成している。これによってロッド１７の固定が行なわれ、ハンドル３の 回転運動が行なわれる。この回転運動は、自動車をロール型試験台上で中心状め するために必要の場合もある。止めスリーブ２５は、内径の段状の拡張部におい て、内側に突出する突起２６を有し、収容部２２と同様に、突起２６によって差 込み継手内で固定されるので、該差込み継手によって形成された収容部２２とロ ッド１７との間の結合の意図しない外れを防止する。

図３は通常の締付レバー２８とともに締付装置２１を形成するほぼＵ字形の薄板 ２７によってハンドルフレーム１９がハンドルのクラウンに取着されたことを示 す詳細図である。

操縦ロボットを本発明に基づいて固定することによって、反力がペダル６の作動 によって生じても、ステアリングアクスル１８従ってステアリングコラムの中心 で吸収されるノ＼ン乃第０２３５３３３Ｂ１号では生じるが、本発明ではステア リングコラムの中心の外側で吸収されるので、損傷を受けない。

要　約　書 運転室（１）に固定された中央のケーシング（４）と、ペダル（６）用の作動要 素（５）と、場合によってはスイッチ・選択レバーとを有する本発明の自動車用 のロボットは、運転室（１）の中に簡単に取付けられ、動作上危険を生ずること なくかつ安定に取付けられ、前記ケーシング（４）は運転席（２）のシート面（ ８）及び背もたれ面（９）に支持されるとともに、ロッド（１７）と結合され、 該ロッド（１７）はハンドル（３）に取着されたハンドルフレーム（１９）に保 持され、ステアリングコラム（１８）の中心と一直線上にあるように構成されて いる。

国際調査報告 ｍｍｌ＋に−ＰＣＴ／ＤＥ　９０１００９５１国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．自動車用の操縦ロボットであって、該操縦ロボットは、運転室（１）に固定 される中央のケーシング（４）と、ペダル（６）期の作動要素（５）と、場合に よってはスイッチ・選択レバーとを有し、前記ケーシング（４）は運転席（２） のシート面（８）及び背もたれ面（９）に支持されるとともに、ロッド（１７） と結合され、該ロッド（１７）はハンドル（３）に取着されたハンドルフレーム （１９）に保持され、ステアリングコラム（１８）の中心と一直線上にあるよう に構成された操縦ロボット。 ２．前記ロッド（１７）との結合は、前記ハンドル（３）の面から種々の間隔を あけて形成されるように構成された、特許請求の範囲第１項に記載の操縦ロボッ ト。 ３．前記ロッド（１７）の自由端は複数の貫通孔（１６）を有し、リンク装置（ １２，１３，１４）と前記中央のハウジング（４）を連結する結合ビン（１５） は、前記貫通孔（１５）を通って差し込まれるように構成された、特許請求の範 囲第２項に記載の操縦ロボット。 ４．前記ハンドルフレーム（１９）は、調節可能な締付装置（２１）によって、 前記ハンドル（３）の上面及び側方に固定及び位置決め可能に構成された、特許 請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１に記載の操縦ロボット。 ５．前記ハンドルフレーム（１９）は、前記ステアリングコラム（１８）を横断 しかつ前記ロッド（１７）用の収容部（２２）を具備するプレート（２０）を有 するように構成された特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１に記載の操 縦ロボット。 ６．前記ロッド（１７）は前記差込み継手（２３，２４）によって前記収容部（ ２２）に係止可能であるように構成された、特許請求の範囲第５項に記載の操縦 ロボット。 ７．前記リンク装置（１２，１３，１４）は前記中央のハウジング（４）の両側 に取着され、ブラケットとして前記ハウジング（４）の上部に覆い被さっており 、中央において、前記ロッド（１７）と連結する結合要素（１４）を有するよう に構成された特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１に記載の操縦ロボッ ト。 ８．剛性を有するＬ字形のシートフレーム（７）は前記運転席（２）に装着され 、前記中央のハウジング（４）を支持するように構成された特許請求の範囲第１ 項乃至第７項のいずれか１に記載の操縦ロボット。