JP4155098B2 - シャシーダイナモメータの車輪固定装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シャシーダイナモメータにおいて被試験車両の従動輪の固定を行うシャシーダイナモメータの車輪固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３〜図５は特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの平面図、正面図及び側面図を示し、１はピット、２はピット１内において被試験車両の前後方向に設けられた一対のスライドレール、３はスライドレール２上に前後方向スライド自在に設けられたダイナモメータ、４はダイナモメータ３の回転軸の両端に取り付けられたローラ、５はローラロック部である。６はスライドレール２に固定されたモータであり、モータ６に連結されたねじ軸７がダイナモメータ３と螺合している。８はピット１の前側及び後側において図示しないピットカバー及びピット周辺部上に取り付けられた従動輪固定装置用定盤である。矢印９は被試験車両の前方を示し、前側の一対の定盤８はＦＲ車用であり、後側の一対の定盤８はＦＦ車用である。被試験車両の駆動輪はローラ４上に載置される。上記構成において、モータ６の駆動によりダイナモメータ３及びローラ４はスライドレール２上を前後方向に移動する。
【０００３】
図6は定盤８の取付位置を示す平面図であり、定盤８はピット１の前側及び後側において、床面即ちピットカバー１０及びピット１の周辺部に取り付けられている。定盤８の中央部には被試験車両の従動輪を載置する凹部８ａが設けられ、凹部８ａの前後には被試験車両の幅方向の溝８ｂが４本ずつ設けられている。図7は溝８ｂの断面形状を示し、深くなるほど幅が拡がる拡開形状となっている。なお、ピットカバー１０はローラ４の上面を除いてピット１を覆う。
【０００４】
図８〜図１０は上記シャシーダイナモメータの従動輪固定装置の正面図、左側面図及び右側面図を示し、１１は定盤８の凹部８ａの前後において各溝８ｂに車両の幅方向移動自在に嵌合された一対のスライドベース、１２は各スライドベース１１にそれぞれ車両の前後方向に移動自在に嵌合した各従動輪受け、１３は各従動輪受け１２にそれぞれ回動自在に支持された各クランプレバーであり、クランプレバー１３を回動すると、一体に設けられたカム１６が回動し、このカム１６がスライドベース１１を押圧することにより、従動輪受け１２はスライドベース１１にクランプされる。１４は凹部８ａとその上に載置された被試験車両の従動輪１５との間に従動輪１５の大きさに合わせて設けられたパッド、１８は一端が後側の従動輪受け１２の連結軸１７に取り付けられ、従動輪１５に掛けられた後、他端が前側の従動輪受け１２の巻回軸２３に巻回されたベルトであり、巻回軸２３はラチェット１９と一体に回転する。２０はラチェット１９と係合する爪であり、前側の従動輪受け１２に回動自在に取り付けられている。２１は前側の従動輪受け１２に回動自在に取り付けられ、爪２２を介してラチェット１９を回転させるラチェットレバーである。
【０００５】
次に、上記構成の従来のシャシーダイナモメータの動作を説明する。まず、被試験車両の搬入時には、スライドベース１１を定盤８の溝８ｂに沿って車両の幅方向に移動させ、車両搬入の邪魔にならないようにする。次に、床面上に車両を搬入し、従動輪１５をＦＲ車の場合には前側の一対の定盤８の凹部８ａ、ＦＦ車の場合には後側の一対の定盤８の凹部８ａにパッド１４を介して載置する。次に、スライドベース１１を溝８ｂに沿って移動させるとともに、前後の従動輪受け１２をスライドベース１１に沿って車両の前後方向に移動させ、従動輪１５の前後に当接させる。次に、クランプレバー１３の回動によりカム１６を突出させ、各従動輪受け１２をスライドベース１１にクランプする。
【０００６】
次に、一端が後側の従動輪受け１２の連結軸１７に連結されたベルト１８を従動輪１５の周囲に掛け、他端を巻回軸２３に巻回し、ラチェットレバー２１によりラチェット１９を回転させ、ベルト１８を締め付ける。これにより、従動輪１５は完全に固定され、車両も固定される。最後に、モータ６の駆動によりダイナモメータ３及びローラ４を車両の前後方向に微速で移動させ、ローラ４を車両の駆動輪の直下まで移動させる。
【０００７】
上記した特許文献１に示された従来のシャシーダイナモメータにおいては、従動輪１５を固定した後、ローラ４を駆動輪の直下までモータ６により移動させており、駆動輪をローラ４の真上に正確に短時間で載置することができ、走行試験を正確に行うことができる。なお、その他の特許文献２，３にも車輪固定装置が示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１２１５０３号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開平１１−８３６８１号公報
【００１０】
【特許文献３】
特開平１１−１７３９５１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の特許文献１に示されたような車輪固定装置においては、被試験車両のホイルベースが異なる場合、ダイナモメータ３及びローラ４を動かせばよいが、ダイナモメータ３及びローラ４が動かせない場合、あるいはダイナモメータ３及びローラ４を動かしただけでは足りない場合等においては、定盤８を前後方向に移動させる必要が生じる。そこで、図１１に示すように、床面上に車両の前後方向に伸びる一対のレール２４を設け、レール２４にはそれぞれ定盤２５が前後方向移動自在に嵌合されている。定盤２５は従動輪１５が載置される凹部２５ａが中央部に設けられるとともに、凹部２５ａの前後には被試験車両の幅方向の溝２５ｂが２本ずつ設けられ、凹部２５ａにはパッド１４が設けられている。溝２５ｂにはスライドベース１１が移動自在に嵌合される。又、定盤２５のレール２４と対応した部分には両方に突出した突出部２５ｃが設けられるとともに、底部にはレール２４との嵌合部２５ｄが設けられ、突出部２５ｃには定盤２５をレール２４に固定するための固定部材（図示せず）が設けられる。固定部材としては、ボルト等が用いられる。
【００１２】
図１１のような構造の定盤２５を用いれば、ホイルベースが異なる車両に対応して定盤２５を前後方向に移動させることができるが、この移動に際して作業者２７は床面上の定盤２５を中腰の状態で押す又は引くなどして動かさなければならず、作業者２７にとっては苦痛であった。また、定盤２５は重量が重く、約２５０ｋｇあり、この定盤２５を移動させるためには約１４０Ｎの操作力を必要とし、移動作業の改善が望まれていた。
【００１３】
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、定盤の移動作業を容易にすることができ、シャシーダイナモメータ上に被試験車両の従動輪を固定する固定作業を容易にすることができるシャシーダイナモメータの車輪固定装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るシャシーダイナモメータの車輪固定装置は、ダイナモメータに連結されたローラ上に被試験車両の駆動輪を載置するとともに、被試験車両の従動輪を固定して被試験車両の走行試験を行うシャシーダイナモメータにおいて、床面にレールに沿って前後方向移動自在に設けられ、被試験車両の従動輪が載置される凹部と凹部の前後において横方向の溝を有する定盤と、定盤上に設けられ、従動輪を固定する従動輪固定手段とを備え、かつ定盤の溝と係脱自在に嵌合する嵌合部とこの嵌合部に回動自在に連結された取手部からなる移動用治具を備えたものである。
【００１５】
請求項２に係るシャシーダイナモメータの車輪固定装置は、従動輪固定手段が、定盤の溝に横方向移動自在に嵌合された一対のスライドベースと、各スライドベースにそれぞれ前後方向移動自在に支持された一対の従動輪受けと、各従動輪受けをスライドベースにクランプするクランプ部と、定盤の凹部に載置された従動輪に掛けられ、両端が各従動輪受けに連結されたベルトと、このベルトを締め付ける締付部とを備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。図１（ａ），（ｂ）はこの発明の実施形態による車輪固定装置の定盤に移動用治具を取り付けた状態の斜視図及びそのＡ部拡大図を示し、移動用治具２８は図２に示すように、端部が定盤２５の溝２５ｂと嵌合する拡開状となっている嵌合部２８ａと、一端が嵌合部２８ａと回動自在に連結された取手部２８ｂとからなる。その他の構成は従来と同様である。
【００１７】
上記構成において、定盤２５を移動させる際には、スライドベース１１を嵌合すべき定盤２５の溝２５ｂに移動用治具２８の嵌合部２８ａを溝２５ｂの端部から挿入して図１（ａ）に示すように嵌合し、作業者２７は取手部２８ｂの他端を持ち、矢印２９の方向に引っ張ることにより、定盤２５をレール２４に沿って移動させることができる。定盤２５を所定の位置まで移動させた後、図示しない固定部材により定盤２５をレール２４に固定する。その他の従動輪１５の固定作業は従来と同様である。
【００１８】
上記実施形態においては、作業者２７は、一対の移動用治具２８の嵌合部２８ａを例えば定盤２５の同じ溝２５ｂに嵌合し、嵌合部２８ａと回動自在に連結された一対の取手部２８ｂを両手に持って引っ張るなどして定盤２５を被試験車両のホイルベースに合わせた位置まで移動させるようにしており、作業者２７は定盤２５の移動作業を中腰で行う必要がなくなり、楽な姿勢で行うことができ、定盤２５の移動作業が容易になる。又、定盤２５の溝２５ｂ及び移動用治具２８の嵌合部２８ａは共に拡開形状で嵌合しているので、作業者２７が移動用治具２８を引っ張った際に移動用治具２８が抜け出ることはなく、安心して作業を行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、被試験車両の従動輪を載置、固定する定盤を移動させる際には、定盤のスライドベースが嵌合すべき溝に移動用治具を嵌合し、この移動用治具を介して定盤を移動させるようにしており、作業者は中腰で移動作業を行わなくて良く、移動作業を楽な姿勢で行うことができ、定盤の移動作業及び従動輪の固定作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による車輪固定装置の要部斜視図及びそのＡ部拡大図である。
【図２】この発明による移動用治具の斜視図である。
【図３】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの平面図である。
【図４】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの正面図である。
【図５】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの側面図である。
【図６】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの定盤の取付位置を示す平面図である。
【図７】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの定盤の溝の断面形状を示す図である。
【図８】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの車輪固定装置の正面図である。
【図９】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの車輪固定装置の左側面図である。
【図１０】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの車輪固定装置の右側面図である。
【図１１】シャシーダイナモメータの改良された車輪固定装置の要部斜視図及び定盤とレールとの嵌合構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１…ピット
３…ダイナモメータ
４…ローラ
１０…ピットカバー
１１…スライドベース
１２…従動輪受け
１３…クランプレバー
１５…従動輪
１６…カム
１８…ベルト
１９…ラチェット
２１…ラチェットレバー
２４…レール
２５…定盤
２５ａ…凹部
２５ｂ…溝
２５ｄ，２８ａ…嵌合部
２８…移動用治具
２８ｂ…取手部
【発明の属する技術分野】
この発明は、シャシーダイナモメータにおいて被試験車両の従動輪の固定を行うシャシーダイナモメータの車輪固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３〜図５は特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの平面図、正面図及び側面図を示し、１はピット、２はピット１内において被試験車両の前後方向に設けられた一対のスライドレール、３はスライドレール２上に前後方向スライド自在に設けられたダイナモメータ、４はダイナモメータ３の回転軸の両端に取り付けられたローラ、５はローラロック部である。６はスライドレール２に固定されたモータであり、モータ６に連結されたねじ軸７がダイナモメータ３と螺合している。８はピット１の前側及び後側において図示しないピットカバー及びピット周辺部上に取り付けられた従動輪固定装置用定盤である。矢印９は被試験車両の前方を示し、前側の一対の定盤８はＦＲ車用であり、後側の一対の定盤８はＦＦ車用である。被試験車両の駆動輪はローラ４上に載置される。上記構成において、モータ６の駆動によりダイナモメータ３及びローラ４はスライドレール２上を前後方向に移動する。
【０００３】
図6は定盤８の取付位置を示す平面図であり、定盤８はピット１の前側及び後側において、床面即ちピットカバー１０及びピット１の周辺部に取り付けられている。定盤８の中央部には被試験車両の従動輪を載置する凹部８ａが設けられ、凹部８ａの前後には被試験車両の幅方向の溝８ｂが４本ずつ設けられている。図7は溝８ｂの断面形状を示し、深くなるほど幅が拡がる拡開形状となっている。なお、ピットカバー１０はローラ４の上面を除いてピット１を覆う。
【０００４】
図８〜図１０は上記シャシーダイナモメータの従動輪固定装置の正面図、左側面図及び右側面図を示し、１１は定盤８の凹部８ａの前後において各溝８ｂに車両の幅方向移動自在に嵌合された一対のスライドベース、１２は各スライドベース１１にそれぞれ車両の前後方向に移動自在に嵌合した各従動輪受け、１３は各従動輪受け１２にそれぞれ回動自在に支持された各クランプレバーであり、クランプレバー１３を回動すると、一体に設けられたカム１６が回動し、このカム１６がスライドベース１１を押圧することにより、従動輪受け１２はスライドベース１１にクランプされる。１４は凹部８ａとその上に載置された被試験車両の従動輪１５との間に従動輪１５の大きさに合わせて設けられたパッド、１８は一端が後側の従動輪受け１２の連結軸１７に取り付けられ、従動輪１５に掛けられた後、他端が前側の従動輪受け１２の巻回軸２３に巻回されたベルトであり、巻回軸２３はラチェット１９と一体に回転する。２０はラチェット１９と係合する爪であり、前側の従動輪受け１２に回動自在に取り付けられている。２１は前側の従動輪受け１２に回動自在に取り付けられ、爪２２を介してラチェット１９を回転させるラチェットレバーである。
【０００５】
次に、上記構成の従来のシャシーダイナモメータの動作を説明する。まず、被試験車両の搬入時には、スライドベース１１を定盤８の溝８ｂに沿って車両の幅方向に移動させ、車両搬入の邪魔にならないようにする。次に、床面上に車両を搬入し、従動輪１５をＦＲ車の場合には前側の一対の定盤８の凹部８ａ、ＦＦ車の場合には後側の一対の定盤８の凹部８ａにパッド１４を介して載置する。次に、スライドベース１１を溝８ｂに沿って移動させるとともに、前後の従動輪受け１２をスライドベース１１に沿って車両の前後方向に移動させ、従動輪１５の前後に当接させる。次に、クランプレバー１３の回動によりカム１６を突出させ、各従動輪受け１２をスライドベース１１にクランプする。
【０００６】
次に、一端が後側の従動輪受け１２の連結軸１７に連結されたベルト１８を従動輪１５の周囲に掛け、他端を巻回軸２３に巻回し、ラチェットレバー２１によりラチェット１９を回転させ、ベルト１８を締め付ける。これにより、従動輪１５は完全に固定され、車両も固定される。最後に、モータ６の駆動によりダイナモメータ３及びローラ４を車両の前後方向に微速で移動させ、ローラ４を車両の駆動輪の直下まで移動させる。
【０００７】
上記した特許文献１に示された従来のシャシーダイナモメータにおいては、従動輪１５を固定した後、ローラ４を駆動輪の直下までモータ６により移動させており、駆動輪をローラ４の真上に正確に短時間で載置することができ、走行試験を正確に行うことができる。なお、その他の特許文献２，３にも車輪固定装置が示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１２１５０３号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開平１１−８３６８１号公報
【００１０】
【特許文献３】
特開平１１−１７３９５１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の特許文献１に示されたような車輪固定装置においては、被試験車両のホイルベースが異なる場合、ダイナモメータ３及びローラ４を動かせばよいが、ダイナモメータ３及びローラ４が動かせない場合、あるいはダイナモメータ３及びローラ４を動かしただけでは足りない場合等においては、定盤８を前後方向に移動させる必要が生じる。そこで、図１１に示すように、床面上に車両の前後方向に伸びる一対のレール２４を設け、レール２４にはそれぞれ定盤２５が前後方向移動自在に嵌合されている。定盤２５は従動輪１５が載置される凹部２５ａが中央部に設けられるとともに、凹部２５ａの前後には被試験車両の幅方向の溝２５ｂが２本ずつ設けられ、凹部２５ａにはパッド１４が設けられている。溝２５ｂにはスライドベース１１が移動自在に嵌合される。又、定盤２５のレール２４と対応した部分には両方に突出した突出部２５ｃが設けられるとともに、底部にはレール２４との嵌合部２５ｄが設けられ、突出部２５ｃには定盤２５をレール２４に固定するための固定部材（図示せず）が設けられる。固定部材としては、ボルト等が用いられる。
【００１２】
図１１のような構造の定盤２５を用いれば、ホイルベースが異なる車両に対応して定盤２５を前後方向に移動させることができるが、この移動に際して作業者２７は床面上の定盤２５を中腰の状態で押す又は引くなどして動かさなければならず、作業者２７にとっては苦痛であった。また、定盤２５は重量が重く、約２５０ｋｇあり、この定盤２５を移動させるためには約１４０Ｎの操作力を必要とし、移動作業の改善が望まれていた。
【００１３】
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、定盤の移動作業を容易にすることができ、シャシーダイナモメータ上に被試験車両の従動輪を固定する固定作業を容易にすることができるシャシーダイナモメータの車輪固定装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るシャシーダイナモメータの車輪固定装置は、ダイナモメータに連結されたローラ上に被試験車両の駆動輪を載置するとともに、被試験車両の従動輪を固定して被試験車両の走行試験を行うシャシーダイナモメータにおいて、床面にレールに沿って前後方向移動自在に設けられ、被試験車両の従動輪が載置される凹部と凹部の前後において横方向の溝を有する定盤と、定盤上に設けられ、従動輪を固定する従動輪固定手段とを備え、かつ定盤の溝と係脱自在に嵌合する嵌合部とこの嵌合部に回動自在に連結された取手部からなる移動用治具を備えたものである。
【００１５】
請求項２に係るシャシーダイナモメータの車輪固定装置は、従動輪固定手段が、定盤の溝に横方向移動自在に嵌合された一対のスライドベースと、各スライドベースにそれぞれ前後方向移動自在に支持された一対の従動輪受けと、各従動輪受けをスライドベースにクランプするクランプ部と、定盤の凹部に載置された従動輪に掛けられ、両端が各従動輪受けに連結されたベルトと、このベルトを締め付ける締付部とを備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。図１（ａ），（ｂ）はこの発明の実施形態による車輪固定装置の定盤に移動用治具を取り付けた状態の斜視図及びそのＡ部拡大図を示し、移動用治具２８は図２に示すように、端部が定盤２５の溝２５ｂと嵌合する拡開状となっている嵌合部２８ａと、一端が嵌合部２８ａと回動自在に連結された取手部２８ｂとからなる。その他の構成は従来と同様である。
【００１７】
上記構成において、定盤２５を移動させる際には、スライドベース１１を嵌合すべき定盤２５の溝２５ｂに移動用治具２８の嵌合部２８ａを溝２５ｂの端部から挿入して図１（ａ）に示すように嵌合し、作業者２７は取手部２８ｂの他端を持ち、矢印２９の方向に引っ張ることにより、定盤２５をレール２４に沿って移動させることができる。定盤２５を所定の位置まで移動させた後、図示しない固定部材により定盤２５をレール２４に固定する。その他の従動輪１５の固定作業は従来と同様である。
【００１８】
上記実施形態においては、作業者２７は、一対の移動用治具２８の嵌合部２８ａを例えば定盤２５の同じ溝２５ｂに嵌合し、嵌合部２８ａと回動自在に連結された一対の取手部２８ｂを両手に持って引っ張るなどして定盤２５を被試験車両のホイルベースに合わせた位置まで移動させるようにしており、作業者２７は定盤２５の移動作業を中腰で行う必要がなくなり、楽な姿勢で行うことができ、定盤２５の移動作業が容易になる。又、定盤２５の溝２５ｂ及び移動用治具２８の嵌合部２８ａは共に拡開形状で嵌合しているので、作業者２７が移動用治具２８を引っ張った際に移動用治具２８が抜け出ることはなく、安心して作業を行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、被試験車両の従動輪を載置、固定する定盤を移動させる際には、定盤のスライドベースが嵌合すべき溝に移動用治具を嵌合し、この移動用治具を介して定盤を移動させるようにしており、作業者は中腰で移動作業を行わなくて良く、移動作業を楽な姿勢で行うことができ、定盤の移動作業及び従動輪の固定作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による車輪固定装置の要部斜視図及びそのＡ部拡大図である。
【図２】この発明による移動用治具の斜視図である。
【図３】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの平面図である。
【図４】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの正面図である。
【図５】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの側面図である。
【図６】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの定盤の取付位置を示す平面図である。
【図７】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの定盤の溝の断面形状を示す図である。
【図８】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの車輪固定装置の正面図である。
【図９】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの車輪固定装置の左側面図である。
【図１０】特許文献１に記載された従来のシャシーダイナモメータの車輪固定装置の右側面図である。
【図１１】シャシーダイナモメータの改良された車輪固定装置の要部斜視図及び定盤とレールとの嵌合構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１…ピット
３…ダイナモメータ
４…ローラ
１０…ピットカバー
１１…スライドベース
１２…従動輪受け
１３…クランプレバー
１５…従動輪
１６…カム
１８…ベルト
１９…ラチェット
２１…ラチェットレバー
２４…レール
２５…定盤
２５ａ…凹部
２５ｂ…溝
２５ｄ，２８ａ…嵌合部
２８…移動用治具
２８ｂ…取手部
Claims (2)
- ダイナモメータに連結されたローラ上に被試験車両の駆動輪を載置するとともに、被試験車両の従動輪を固定して被試験車両の走行試験を行うシャシーダイナモメータにおいて、床面にレールに沿って前後方向移動自在に設けられ、被試験車両の従動輪が載置される凹部と凹部の前後において横方向の溝を有する定盤と、定盤上に設けられ、従動輪を固定する従動輪固定手段とを備え、かつ定盤の溝と係脱自在に嵌合する嵌合部とこの嵌合部に回動自在に連結された取手部からなる移動用治具を備えたことを特徴とするシャシーダイナモメータの車輪固定装置。
- 従動輪固定手段は、定盤の溝に横方向移動自在に嵌合された一対のスライドベースと、各スライドベースにそれぞれ前後方向移動自在に支持された一対の従動輪受けと、各従動輪受けをスライドベースにクランプするクランプ部と、定盤の凹部に載置された従動輪に掛けられ、両端が各従動輪受けに連結されたベルトと、このベルトを締め付ける締付部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のシャシーダイナモメータの車輪固定装置。
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|---|---|---|---|
| JP2003136726A JP4155098B2 (ja) | 2003-05-15 | 2003-05-15 | シャシーダイナモメータの車輪固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2003136726A JP4155098B2 (ja) | 2003-05-15 | 2003-05-15 | シャシーダイナモメータの車輪固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2004340699A JP2004340699A (ja) | 2004-12-02 |
| JP4155098B2 true JP4155098B2 (ja) | 2008-09-24 |
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Family Applications (1)
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