JPH09152388A - 自動車自動運転用ロボットの固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベンチシートタイプなど運転者用シートがリ
クライニングしない自動車にも適用することができる汎
用性のある固定装置を提供すること。 【解決手段】 自動車の運転者用シート５の座部５ａに
載置される台座部７と、この台座部７の後端から上方に
立ち上がり、前記シート５の背もたれ部５ｂ前面に添う
立起部８との間に補強部材１１を設け、この補強部材１
１において締め付け用ベルト１３で締め付けるようにし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シャシダイナモ
メータを用いて自動車の性能試験を行う場合に、その自
動車を自動運転するロボットを運転者用シートに固定す
るための自動車自動運転用ロボットの固定装置（以下、
単に固定装置という）に関する。

【０００２】

【従来の技術】シャシダイナモメータを用いて自動車の
性能テストを行う場合、アクセル、ブレーキ、クラッチ
などのペダルの踏み込みやギヤチェンジをするためのア
クチュエータを備えた自動運転用ロボットを運転者用シ
ートに固定して、自動運転用ロボットによって自動車が
運転操作される。

【０００３】ところで、運転者用シートはクッションが
充填されていて柔軟であるため、これに自動運転用ロボ
ットを安定に据え付けるための固定装置が必要とされ、
従来より各種の固定装置が提案されている。

【０００４】上記固定装置の一つに、運転者用シートの
座部に載置される台座部の前部と、台座部の後端から上
方に立ち上がり、運転者用シートの背もたれ部前面に添
う立起部の上部とにおいてベルトを用いて運転者用シー
トに固定し、その後、背もたれ部を後方に倒すことによ
り、固定装置を運転者用シートに密着させるようにした
ものがある（例えば、特開平７−１２９９４７号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記固
定装置は、運転者用シートがリクライニングするタイプ
の自動車には好適に適用することができるが、例えば軽
トラックのようにシートがリクライニングしないベンチ
シートタイプの自動車には対応できないといった不都合
がある。

【０００６】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、ベンチシートタイプなど運転者
用シートがリクライニングしない自動車にも適用するこ
とができる汎用性のある固定装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、自動車の運転者用シートの座部に載
置される台座部と、この台座部の後端から上方に立ち上
がり、前記シートの背もたれ部前面に添う立起部との間
に補強部材を設け、この補強部材において締め付け用ベ
ルトで締め付けるようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明は、自動車の運転者用シ
ートの座部に載置される台座部と、この台座部の後端か
ら上方に立ち上がり、前記シートの背もたれ部前面に添
う立起部とからなり、台座部上に自動運転用ロボットを
取り付けるようにした固定装置において、台座部の前側
と座部の前側とに取り付けられる台座部連結具により台
座部を座部に連結するとともに、台座部と立起部との間
に補強部材を設け、この補強部材の上側とシート下側と
にわたって設けられる締め付け用ベルトにより台座部を
座部に固定できるようにしたものである。

【０００９】自動運転用ロボットの固定装置の取り付け
に際しては、運転者用シートの座部に台座部を載置し、
かつ立起部を運転者用シートの背もたれ部に添わせる。
そして、前記台座部の前側に端部を取り付けた台座部連
結具の他端を、前記座部の前側の下部に取り付けて、台
座部の前端を座部に固定する。この状態で、補強部材の
上側から締め付け用ベルトを掛けわたして、ベルト端部
を運転者用シートの下端部に引っ掛けた後、ラチェット
を用いて締め付け用ベルトを張設する。

【００１０】この発明の固定装置では、運転者用シート
の背もたれ部前面に添う立起部の上部とにおいてベルト
を用いて運転者用シートに固定した後、背もたれ部を後
方に倒したりする必要がなく、補強部材の上側とシート
下側とにわたって締め付け用ベルトを巻き回すだけでよ
い。したがって、リクライニングするシートは勿論のこ
と、リクライニングしないシートに対しても適用が可能
となり、その汎用性が向上する。

【００１１】前記台座部に対して立起部の角度を固定的
にしてあってもよいが、それらがなす角度が変えられる
ようにしてあってもよい。このようにすることにより、
種々の運転者用シートへの適用が可能となり、より汎用
性が向上する。

【００１２】

【実施例】実施例について、図面を参照しながら説明す
る。図１〜図６は、第１実施例を示す。図１において、
１は自動運転ロボットで、複数のアクチュエータ２を備
えている（図では、一つのペダル３に対するアクチュエ
ータ２しか示してない）。４は自動運転ロボット１を運
転者用シート５に所定の状態で固定するための固定装置
である。この固定装置４の構成を、図２〜図６をも参照
しながら詳細に説明する。

【００１３】図２〜図４において、６は固定装置４の主
体である支承体で、この支承体６は運転者用シート５の
座部５ａに載置される台座部７と、この台座部７の後端
から上方に立ち上がり、運転者用シート５の背もたれ部
５ｂ前面に添う立起部８とからなるもので、両者７，８
は一体のものである。すなわち、台座部７と立起部８
は、金属のパイプまたは棒材などの枠材９を直角に曲げ
加工して形成し、それら７，８の内部に金属線材１０を
ネット状に設けたものである。

【００１４】１１は台座部７の左右両端において台座部
７と立起部８とを連結するように溶接により固着される
板状の補強部材で、台座部７と立起部８とを所定の角度
（この場合、９０°）となるように保持固定するもので
ある。この補強部材１１のそれぞれ上側には、二つの直
角三角形状の突部１２が適宜の間隔をおいてその斜辺側
１２ａが向き合うようにして溶接により固着されてい
る。この突部１２は、図５に示すように、突部間の間１
２ｂに、補強部材１１の上側と運転者用シート５の下側
とにわたって設けられる締め付け用ベルト１３のベルト
本体１３ａが位置し、これらの位置がずれないようにす
るものである。この図５において、１３ｂはフック、１
３ｃは締め付け用ラチェットである。

【００１５】前記台座部７の左右両側部には、自動運転
ロボット１の側部を掛止部材１４（図１参照）で固定す
るための引掛金具１５が取り付けられている。そして、
図６に示すように、台座部７の前部の枠材９には、適宜
の間隔をおいて取り付けられたコ字状の２つの受け金具
１６を設け、各受け金具１６には運転者用シート５の前
面下部の厚い板金材などの係止部１７に引っ掛けるため
のフック１８ａと止め金１９ｂを備えた台座部連結具と
しての固定用ベルト１８がそれぞれ設けられている。

【００１６】また、前記枠材９には、ヒンジ１９を介し
て運転者用シート５の座部５ａの前面に当接させるため
の幅広の板部材２０の上端部を前後に揺動自在となるよ
うに枢着させている。この板部材２０は、固定用ベルト
１８の外れを防止するためにその両端が折曲されてい
る。

【００１７】なお、２１は台座部７に設けられ、自動運
転ロボット１の後端下部を受け止めるためのストッパ、
２２は立起部８に設けられる受け金具である。

【００１８】上述の固定装置１によって、自動運転ロボ
ット１を運転者用シート５に対して固定するには、ま
ず、運転者用シート５の着座部５ａに台座部７を載置さ
せるとともに、背もたれ部５ｂに立起部８を当接させる
ようにして支承体４を運転者用シート５にセットする。

【００１９】そして、台座部７の前側に取り付けられた
固定用ベルト１８によって板部材２１を運転者用シート
５の前面部に当接させ、そのフック１８ｂをシート前面
下部の係止部１７に掛止させ、台座部７の前端を座部５
ａに固定する。（図１および図６参照）。

【００２０】次いで、締め付け用ベルト１３の一端側フ
ック１３ｂを運転者用シート５の一端側の下部の適宜の
係止部２３に引っ掛け、ベルト本体１３ａを左右両端の
補強部材１１の上側からこれに当接するように掛け渡
し、他端側フック１３ｂを運転者用シート５の他端側の
下部の適宜の係止部２３に引っ掛ける。その状態でラチ
ェット１３ｂによって締め付けることにより、締め付け
用ベルト１３によって固定装置４が運転者用シート５に
確り固定される。

【００２１】そして、台座部７に自動運転ロボット１を
載置して、自動運転ロボット１の両側に設けられている
掛止部材１４を台座部７に設けられているを引掛金具１
５に掛止することにより、自動運転ロボット１を固定装
置４を介して運転者用シート５に安定に固定することが
できる（図１参照）。

【００２２】上記締め付け用ベルト１３や固定用ベルト
１８は、取扱いが容易であり、確実な掛止状態を得るこ
とができて充分な引張強度を有し、しかも、その長さの
調整が自在であることから、車種や運転者用シート５の
形状に応じて柔軟に対処できる。

【００２３】なお、締め付け用ベルト１３のフック１３
ｂや固定用ベルト１８のフック１８ｂの係止部は、運転
者用シート５の下部周辺に設けられた適宜のクロスバー
であってもよく、充分な強度を有するものであれば運転
者用シート５のその他の構成部材など、車種に応じてそ
の引掛対象を適宜に選択すればよい。

【００２４】また、前記締め付け用ベルト１３によって
固定装置４が運転者用シート５を固定する場合、そのベ
ルト本体１３ａを運転者用シート５の下側に回し、その
両端部を互いに結合するようにしてもよい。

【００２５】上述の第１実施例においては、固定装置４
の主体である支承体６を構成する台座部７と立起部８と
のなす角度が固定的であったが、前記角度を運転者用シ
ート５における座部５ａと背もたれ部５ｂとのなす角度
に合致できるようにしてあってもよい。

【００２６】図７は、このように構成した第２実施例を
示すもので、この実施例においては、台座部７と立起部
８とがヒンジ３１によって結合され、補強部材３２は適
宜伸縮してその長さが変えられるようになっており、挿
抜自在のピン３３を調整孔３４に挿入して、所定の長さ
になるように構成されている。３５，３６は補強部材３
２の両側の部材を台座部７と立起部８にそれぞれ枢支す
る部分を示す。

【００２７】

【発明の効果】この発明によれば、従来の固定装置では
対応できなかったベンチシートタイプの自動車への対応
も可能になり、運転者用シートがリクライニングしない
自動車にも適用することができ、汎用性が向上する。

【００２８】そして、この発明の固定装置においては、
二つのベルトを用いて支承体を運転者用シートに取り付
けるだけであるから、その取付け・取外しなどの操作が
きわめて簡単でありながらもガタツキを生ずることな
く、自動運転ロボットを運転者用シートに対して確実に
固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の固定装置を介して自動運転ロボッ
トを運転者用シートに取り付けた状態を示す縦断面図で
ある。

【図２】前記固定装置の平面形状を示す図である。

【図３】前記固定装置の正面形状を示す図である。

【図４】前記固定装置の側面形状を示す図である。

【図５】前記固定装置の立起部側における固定状態を示
す斜視図である。

【図６】前記固定装置の前面側における固定状態を示す
斜視図である。

【図７】第２実施例の固定装置の側面形状を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…自動運転ロボット、５…運転者用シート、５ａ…座
部、５ｂ…背もたれ部、７…台座部、８…立起部、１１
…補強部材、１３…締め付け用ベルト、１８…固定用ベ
ルト、３２…補強部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の運転者用シートの座部に載置さ
   れる台座部と、この台座部の後端から上方に立ち上が
   り、前記シートの背もたれ部前面に添う立起部とからな
   り、台座部上に自動車自動運転用ロボットを取り付ける
   ようにした自動車自動運転用ロボットの固定装置におい
   て、前記台座部の前側と座部の前側とに取り付けられる
   台座部連結具により台座部を座部に連結するとともに、
   前記台座部と立起部との間に補強部材を設け、この補強
   部材の上側とシート下側とにわたって設けられる締め付
   け用ベルトにより台座部を座部に固定できるようにした
   ことを特徴とする自動車自動運転用ロボットの固定装
   置。
2. 【請求項２】 台座部と立起部とのなす角度が変えられ
   るようにしてある請求項１に記載の自動車自動運転用ロ
   ボットの固定装置。