JP2600777Y2 - 自動車運転用ロボットの固定装置 - Google Patents
自動車運転用ロボットの固定装置Info
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- JP2600777Y2 JP2600777Y2 JP1993064294U JP6429493U JP2600777Y2 JP 2600777 Y2 JP2600777 Y2 JP 2600777Y2 JP 1993064294 U JP1993064294 U JP 1993064294U JP 6429493 U JP6429493 U JP 6429493U JP 2600777 Y2 JP2600777 Y2 JP 2600777Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、シャシダイナモメータ
を用いて自動車の性能テストをおこなう場合に、その自
動車を運転するロボットを運転席のシートに固定するた
めの装置に関する。
を用いて自動車の性能テストをおこなう場合に、その自
動車を運転するロボットを運転席のシートに固定するた
めの装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シャシダイナモメータを用いて自動車の
性能テストをおこなう場合、ペダルの踏み込みやギヤチ
ェンジをするアクチュエータを備えた運転用ロボットを
運転席のシートに固定して、その運転用ロボットによっ
て自動車が運転操作される。
性能テストをおこなう場合、ペダルの踏み込みやギヤチ
ェンジをするアクチュエータを備えた運転用ロボットを
運転席のシートに固定して、その運転用ロボットによっ
て自動車が運転操作される。
【０００３】ところが、シートはクッションが充填され
ていて柔軟であるため、そのシートに運転用ロボットを
安定に据え付けるための固定装置が必要とされ、従来よ
り各種の固定装置が提案されている。
ていて柔軟であるため、そのシートに運転用ロボットを
安定に据え付けるための固定装置が必要とされ、従来よ
り各種の固定装置が提案されている。
【０００４】例えば、金属パイプよりなる枠体内に金属
線材をネット状に張架し、その支持体をシートの着座部
と背もたれ部に対応するように屈曲させ、その支持体の
前端部と上端部とをそれぞれ専用の固定具を介して着座
部の前縁下部と背もたれ部の上部に設けられたヘッドレ
スト部とに固定し、その着座部の上にロボットを載置固
定するようにした装置がある。
線材をネット状に張架し、その支持体をシートの着座部
と背もたれ部に対応するように屈曲させ、その支持体の
前端部と上端部とをそれぞれ専用の固定具を介して着座
部の前縁下部と背もたれ部の上部に設けられたヘッドレ
スト部とに固定し、その着座部の上にロボットを載置固
定するようにした装置がある。
【０００５】このような装置では、支持体を比較的安定
にシートに固定することができ、ペダルの踏み込みやギ
ヤチェンジ等の運転操作によっても位置ずれすることな
く運転用ロボットを安定な据え付け状態に保持しておく
ことができる。
にシートに固定することができ、ペダルの踏み込みやギ
ヤチェンジ等の運転操作によっても位置ずれすることな
く運転用ロボットを安定な据え付け状態に保持しておく
ことができる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかるに、上述のよう
に専用の固定具を用いる場合、シートやヘッドレストの
形状が異なると安定に据え付けられないことがあり、そ
れぞれのシートやヘッドレストに合わせた固定具を用意
しなければならないという厄介な問題があった。
に専用の固定具を用いる場合、シートやヘッドレストの
形状が異なると安定に据え付けられないことがあり、そ
れぞれのシートやヘッドレストに合わせた固定具を用意
しなければならないという厄介な問題があった。
【０００７】本考案はこのような実情に鑑みてなされ、
車種や、シート、ヘッドレスト部の形状の如何にかかわ
らず用いることのできる適用範囲の広い、かつ、シート
への固定が容易でかつ短時間で安定した固定が行える自
動車運転用ロボットの固定装置を提供することを目的と
している。
車種や、シート、ヘッドレスト部の形状の如何にかかわ
らず用いることのできる適用範囲の広い、かつ、シート
への固定が容易でかつ短時間で安定した固定が行える自
動車運転用ロボットの固定装置を提供することを目的と
している。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は、上述の課題を
解決するための手段を以下のように構成している。すな
わち、自動車の運転席のシートの着座部に面接状に載置
させる台座部と、そのシートの背もたれ部に面接状に対
接させる起立部とが適宜な対応角度で固定され、その台
座部の前縁には、前記シート下部の構成部材に掛止させ
るためのフックを有する下ベルトが取り付けられ、か
つ、その下ベルトによって前記シートの前面部に押接さ
れる板部材が揺動自在に取り付けられる一方、前記起立
部の上縁には、そのシートの背もたれ部の上部に設けら
れたヘッドレスト部若しくはその支持部材に巻回させる
上ベルトが取り付けられ、かつ、前記台座部の両側縁に
は、その上に乗載させる自動車運転用ロボットを固定す
るための引掛金具が取り付けられていることを特徴とし
ている。
解決するための手段を以下のように構成している。すな
わち、自動車の運転席のシートの着座部に面接状に載置
させる台座部と、そのシートの背もたれ部に面接状に対
接させる起立部とが適宜な対応角度で固定され、その台
座部の前縁には、前記シート下部の構成部材に掛止させ
るためのフックを有する下ベルトが取り付けられ、か
つ、その下ベルトによって前記シートの前面部に押接さ
れる板部材が揺動自在に取り付けられる一方、前記起立
部の上縁には、そのシートの背もたれ部の上部に設けら
れたヘッドレスト部若しくはその支持部材に巻回させる
上ベルトが取り付けられ、かつ、前記台座部の両側縁に
は、その上に乗載させる自動車運転用ロボットを固定す
るための引掛金具が取り付けられていることを特徴とし
ている。
【０００９】
【作用】自動車の運転席のシートの着座部に台座部を面
接状に載置させて背もたれ部に起立部を面接状に対接さ
せ、台座部前縁に取り付けられた下ベルトによって板部
材をシートの前面部に押接させてそのフックをシート下
部の構成部材に掛止させる一方、起立部の上縁に取り付
けられた上ベルトをヘッドレスト部若しくはその支持部
材に巻回させた後、背もたれ部を後方に倒して、固定装
置の台座部と起立部とを、着座部と背もたれ部とにより
強く圧着させる。この状態では、板部材がシートの前面
に押圧されて台座部の後方への移動が規制されて、上ベ
ルトによってその固定装置が後方へ引っ張られているた
め、固定装置がシートに安定に取り付けられている。そ
して、その台座部に自動車運転用ロボットを乗載させて
引掛金具に掛止固定すれば、ロボットを安定に保持する
ことができる。
接状に載置させて背もたれ部に起立部を面接状に対接さ
せ、台座部前縁に取り付けられた下ベルトによって板部
材をシートの前面部に押接させてそのフックをシート下
部の構成部材に掛止させる一方、起立部の上縁に取り付
けられた上ベルトをヘッドレスト部若しくはその支持部
材に巻回させた後、背もたれ部を後方に倒して、固定装
置の台座部と起立部とを、着座部と背もたれ部とにより
強く圧着させる。この状態では、板部材がシートの前面
に押圧されて台座部の後方への移動が規制されて、上ベ
ルトによってその固定装置が後方へ引っ張られているた
め、固定装置がシートに安定に取り付けられている。そ
して、その台座部に自動車運転用ロボットを乗載させて
引掛金具に掛止固定すれば、ロボットを安定に保持する
ことができる。
【００１０】
【実施例】以下に本考案の自動車運転用ロボットの固定
装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は
固定装置１の斜視図で、符号２は自動車の運転席のシー
ト４の着座部４ａに面接状に載置される台座部で、金属
パイプよりなる枠体５の内側に金属線材６，…がネット
状に張設されてなり、その金属線材６，…の後縁に自動
車運転用ロボット７（図３参照）の下部後端を受け止め
るためのアングル材よりなるストッパー８が溶接により
固定されており、枠体５の両側部には、自動車運転用ロ
ボット７の側部を掛止部材９，９で固定するための引掛
金具１０，１０か取り付けられている。
装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は
固定装置１の斜視図で、符号２は自動車の運転席のシー
ト４の着座部４ａに面接状に載置される台座部で、金属
パイプよりなる枠体５の内側に金属線材６，…がネット
状に張設されてなり、その金属線材６，…の後縁に自動
車運転用ロボット７（図３参照）の下部後端を受け止め
るためのアングル材よりなるストッパー８が溶接により
固定されており、枠体５の両側部には、自動車運転用ロ
ボット７の側部を掛止部材９，９で固定するための引掛
金具１０，１０か取り付けられている。
【００１１】そして、その枠体５の前部に取り付けたコ
字状の受金具１１，１１に、シート前面下部の厚い板金
材（構成部材）２０もしくはクロスバーに引っ掛けるた
めのフック付きのラッシングベルト（下ベルト）１２，
１２を巻装させており、かつその両受金具１１，１１の
内側に設けたヒンジ１３，１３を介して、シート４の着
座部４ａの前面に押接させるための幅広の板部材１４の
上縁部を前後に揺動自在となるように枢着させている。
なお、板部材１４はラッシングベルト１２，１２の外れ
を防止するためにその両端が折曲されている。
字状の受金具１１，１１に、シート前面下部の厚い板金
材（構成部材）２０もしくはクロスバーに引っ掛けるた
めのフック付きのラッシングベルト（下ベルト）１２，
１２を巻装させており、かつその両受金具１１，１１の
内側に設けたヒンジ１３，１３を介して、シート４の着
座部４ａの前面に押接させるための幅広の板部材１４の
上縁部を前後に揺動自在となるように枢着させている。
なお、板部材１４はラッシングベルト１２，１２の外れ
を防止するためにその両端が折曲されている。
【００１２】枠体５はその後部で斜め上方に二段に屈曲
して、シート４の背もたれ部４ｂに沿うように上方に延
び、その背もたれ部４ｂに対接する起立部３が形成さ
れ、その起立部３では、枠体５の内側に金属線材１５，
…がネット状に張設され、かつ枠体５の両側が金属パイ
プ２１，２２によって筋違い状に補強が施されている。
して、シート４の背もたれ部４ｂに沿うように上方に延
び、その背もたれ部４ｂに対接する起立部３が形成さ
れ、その起立部３では、枠体５の内側に金属線材１５，
…がネット状に張設され、かつ枠体５の両側が金属パイ
プ２１，２２によって筋違い状に補強が施されている。
【００１３】そして、枠体５の上部両側に取り付けたコ
字状の受金具１６，１６に、ヘッドレスト１８の支持部
材１９，１９に巻回掛止させるためのラッシングベルト
（上ベルト）１７が嵌装されている。なお、上述のラッ
シングベルト１２，１７は止め金１２ａ，１７ａによっ
て任意の位置に掛止自在となるように構成されている。
字状の受金具１６，１６に、ヘッドレスト１８の支持部
材１９，１９に巻回掛止させるためのラッシングベルト
（上ベルト）１７が嵌装されている。なお、上述のラッ
シングベルト１２，１７は止め金１２ａ，１７ａによっ
て任意の位置に掛止自在となるように構成されている。
【００１４】このような構成により、まず、自動車の運
転席のシート４の着座部４ａに台座部２を面接状に載置
させ、かつ背もたれ部４ｂに起立部３を面接状に対接さ
せ、次いで、台座部２前縁に取り付けられたラッシング
ベルト１２，１２によって板部材１４をシート４の前面
部に押接させてそのフック１２ｂ，１２ｂをシート前面
下部の厚手の板金材２０もしくはクロスバーに掛止させ
る〔図２（Ａ）参照〕一方、起立部３の上縁に取り付け
られたラッシングベルト１７をヘッドレスト１８の支持
部材１９，１９に巻回させた後〔図２（Ｂ）参照〕、背
もたれ部４ｂを後方に倒して台座部２と起立部３とを着
座部４ａと背もたれ部４ｂとに強く圧着させる。この状
態では、板部材１４がシート４の前面に押圧された状態
で、台座部２の後方へのすべりおよび左右方向のずれが
規制され、かつラッシングベルト１７によって固定装置
１が後方へ引っ張られており、固定装置１全体がシート
４に安定に固定されている。
転席のシート４の着座部４ａに台座部２を面接状に載置
させ、かつ背もたれ部４ｂに起立部３を面接状に対接さ
せ、次いで、台座部２前縁に取り付けられたラッシング
ベルト１２，１２によって板部材１４をシート４の前面
部に押接させてそのフック１２ｂ，１２ｂをシート前面
下部の厚手の板金材２０もしくはクロスバーに掛止させ
る〔図２（Ａ）参照〕一方、起立部３の上縁に取り付け
られたラッシングベルト１７をヘッドレスト１８の支持
部材１９，１９に巻回させた後〔図２（Ｂ）参照〕、背
もたれ部４ｂを後方に倒して台座部２と起立部３とを着
座部４ａと背もたれ部４ｂとに強く圧着させる。この状
態では、板部材１４がシート４の前面に押圧された状態
で、台座部２の後方へのすべりおよび左右方向のずれが
規制され、かつラッシングベルト１７によって固定装置
１が後方へ引っ張られており、固定装置１全体がシート
４に安定に固定されている。
【００１５】そして、台座部２に自動車運転用ロボット
７を乗載させてそのロボット７の両側に装着されている
掛止部材９，…を引掛金具１０，…に掛止すればロボッ
ト７がシート４上に安定に固定される（図３参照）。な
お、図３中、２３は自動車のペダル、２４はそのペダル
２３を操作するためのアクチュエータである。
７を乗載させてそのロボット７の両側に装着されている
掛止部材９，…を引掛金具１０，…に掛止すればロボッ
ト７がシート４上に安定に固定される（図３参照）。な
お、図３中、２３は自動車のペダル、２４はそのペダル
２３を操作するためのアクチュエータである。
【００１６】上述のラッシングベルト１２，１７は取り
扱い操作が容易であり、かつ、確実な掛止状態を得るこ
とができて充分な引張強度を有し、しかも、その長さの
調整が自在であることから、車種やシートの形状に応じ
て柔軟に対処できる。なお、下方のラッシングベルト１
２のフック１２ｂはクロスバーに引っ掛けてもよく、充
分な強度を有するものであればシート４下部のその他の
構成部材に引っ掛けてもよく、車種に応じてその引掛対
象を適宜に選択すればよい。なお、図示は省略するが、
着座部４ａは、板部材により形成してもよく、その場
合、波形状もしくは凹凸状に形成してシート４への圧着
性を高めることもできる。
扱い操作が容易であり、かつ、確実な掛止状態を得るこ
とができて充分な引張強度を有し、しかも、その長さの
調整が自在であることから、車種やシートの形状に応じ
て柔軟に対処できる。なお、下方のラッシングベルト１
２のフック１２ｂはクロスバーに引っ掛けてもよく、充
分な強度を有するものであればシート４下部のその他の
構成部材に引っ掛けてもよく、車種に応じてその引掛対
象を適宜に選択すればよい。なお、図示は省略するが、
着座部４ａは、板部材により形成してもよく、その場
合、波形状もしくは凹凸状に形成してシート４への圧着
性を高めることもできる。
【００１７】図４は異なる実施例を示し、台座部２にも
金属線材１５，…をネット状に張設し、かつ枠体５の背
部の屈曲を一段にして形状を簡略化し、軽量化をも図っ
ている。
金属線材１５，…をネット状に張設し、かつ枠体５の背
部の屈曲を一段にして形状を簡略化し、軽量化をも図っ
ている。
【００１８】図５はヘッドレスト部１８が背もたれ部４
ｂと一体的に形成されたバケットタイプのシート４に固
定装置１を取り付けた状態を示す斜視図である。
ｂと一体的に形成されたバケットタイプのシート４に固
定装置１を取り付けた状態を示す斜視図である。
【００１９】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の自動車運
転用ロボットの固定装置によれば、ロボットを乗載させ
る台座部と、起立部とを適宜な対応角度で固定し、その
台座部の前縁には、シート下部の構成部材に掛止させる
ためのフックを有する下ベルトを取り付け、かつ、その
下ベルトによって前記シートの前面部に押接される板部
材を揺動自在に取り付ける一方、前記起立部の上縁に
は、そのシートの背もたれ部の上部に設けられたヘッド
レスト部若しくはその支持部材に巻回させる上ベルトを
取り付けているので、下ベルトと上ベルトとによって固
定装置をシートに取り付けて板部材によって台座部の後
方への移動を規制した後、背もたれ部を後方に倒せば台
座部と起立部とをシートに強く圧着させることができ、
しかる後、着座部にロボットを乗載・固定させれば、ロ
ボットをシートに安定に固定することができる。
転用ロボットの固定装置によれば、ロボットを乗載させ
る台座部と、起立部とを適宜な対応角度で固定し、その
台座部の前縁には、シート下部の構成部材に掛止させる
ためのフックを有する下ベルトを取り付け、かつ、その
下ベルトによって前記シートの前面部に押接される板部
材を揺動自在に取り付ける一方、前記起立部の上縁に
は、そのシートの背もたれ部の上部に設けられたヘッド
レスト部若しくはその支持部材に巻回させる上ベルトを
取り付けているので、下ベルトと上ベルトとによって固
定装置をシートに取り付けて板部材によって台座部の後
方への移動を規制した後、背もたれ部を後方に倒せば台
座部と起立部とをシートに強く圧着させることができ、
しかる後、着座部にロボットを乗載・固定させれば、ロ
ボットをシートに安定に固定することができる。
【００２０】その下ベルトと上ベルトの長さを適宜に設
定することにより、車種やシート、ヘッドレスト部の形
状の如何にかかわらず広く適用することができる。又、
シートへの固定が容易でかつ短時間で安定した固定が行
える。
定することにより、車種やシート、ヘッドレスト部の形
状の如何にかかわらず広く適用することができる。又、
シートへの固定が容易でかつ短時間で安定した固定が行
える。
【図１】本考案の自動車運転用ロボットの固定装置の一
実施例を示す斜視図である。
実施例を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は同上ベルトの掛止状態を示す斜視図、
（Ｂ）は下ベルトの掛止状態を示す斜視図である。
（Ｂ）は下ベルトの掛止状態を示す斜視図である。
【図３】同固定装置をシートに取り付けた状態を示す縦
断側面図である。
断側面図である。
【図４】同異なる固定装置の斜視図である。
【図５】同バケットシートに固定装置を取り付けた状態
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
２…台座部、３…起立部、４…シート、４ａ…着座部、
４ｂ…背もたれ部、１０…引掛金具、１２…下ベルト、
１２ｂ…フック、１４…板部材、１７…上ベルト、１８
…ヘッドレスト部、１９…支持部材、２０…構成部材。
４ｂ…背もたれ部、１０…引掛金具、１２…下ベルト、
１２ｂ…フック、１４…板部材、１７…上ベルト、１８
…ヘッドレスト部、１９…支持部材、２０…構成部材。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−129947（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−146841（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/007
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車の運転席のシートの着座部に面接
状に載置させる台座部と、そのシートの背もたれ部に面
接状に対接させる起立部とが適宜な対応角度で固定さ
れ、その台座部の前縁には、前記シート下部の構成部材
に掛止させるためのフックを有する下ベルトが取り付け
られ、かつ、その下ベルトによって前記シートの前面部
に押接される板部材が揺動自在に取り付けられる一方、
前記起立部の上縁には、そのシートの背もたれ部の上部
に設けられたヘッドレスト部若しくはその支持部材に巻
回させる上ベルトが取り付けられ、かつ、前記台座部の
両側縁には、その上に乗載させる自動車運転用ロボット
を固定するための引掛金具が取り付けられていることを
特徴とする自動車運転用ロボットの固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993064294U JP2600777Y2 (ja) | 1993-11-06 | 1993-11-06 | 自動車運転用ロボットの固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993064294U JP2600777Y2 (ja) | 1993-11-06 | 1993-11-06 | 自動車運転用ロボットの固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0729442U JPH0729442U (ja) | 1995-06-02 |
| JP2600777Y2 true JP2600777Y2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=13254082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993064294U Expired - Fee Related JP2600777Y2 (ja) | 1993-11-06 | 1993-11-06 | 自動車運転用ロボットの固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600777Y2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4007224B2 (ja) * | 2003-03-27 | 2007-11-14 | 株式会社デンソー | ロボット固定装置 |
| JP6787531B1 (ja) | 2019-03-25 | 2020-11-18 | 株式会社明電舎 | 車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ取付構造 |
| US11440404B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-09-13 | Meidensha Corporation | Pedal actuator of vehicle automated driving device |
| JP6733851B1 (ja) * | 2019-03-25 | 2020-08-05 | 株式会社明電舎 | 車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ支持構造 |
| US11448569B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-09-20 | Meidensha Corporation | Transmission actuator attachment structure of vehicle automatic driving device |
| US11474002B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-10-18 | Meidensha Corporation | Vehicle automated driving device for mounting a pedal actuator |
| JP6780806B1 (ja) * | 2019-03-25 | 2020-11-04 | 株式会社明電舎 | 車両自動運転装置の支持構造 |
| WO2020196260A1 (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 株式会社明電舎 | 車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ支持構造 |
-
1993
- 1993-11-06 JP JP1993064294U patent/JP2600777Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729442U (ja) | 1995-06-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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