JPH0729442U - 自動車運転用ロボットの固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車種やシート、ヘッドレスト部の形状の如何
にかかわらず用いることのできる適用範囲の広い自動車
運転用ロボットの固定装置を提供する。 【構成】 ロボット７を乗載させる台座部２と、起立部
３とを、適宜な対応角度に固定し、その台座部２の前縁
には、シート４下部の構成部材20に掛止させるためのフ
ック12ｂを有する下ベルト12を取り付け、かつ、その下
ベルト12によって前記シート４の前面部に押接される板
部材14を揺動自在に取り付ける一方、前記起立部３の上
縁には、そのシート４の背もたれ部4bの上部に設けられ
たヘッドレスト部18若しくはその支持部材19に巻回させ
る上ベルト17を取り付け、かつ、前記台座部２の両側縁
にはロボット７を固定するための引掛金具10を取り付け
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シャシダイナモメータを用いて自動車の性能テストをおこなう場合 に、その自動車を運転するロボットを運転席のシートに固定するための装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

シャシダイナモメータを用いて自動車の性能テストをおこなう場合、ペダルの 踏み込みやギヤチェンジをするアクチュエータを備えた運転用ロボットを運転席 のシートに固定して、その運転用ロボットによって自動車が運転操作される。

【０００３】 ところが、シートはクッションが充填されていて柔軟であるため、そのシート に運転用ロボットを安定に据え付けるための固定装置が必要とされ、従来より各 種の固定装置が提案されている。

【０００４】 例えば、金属パイプよりなる枠体内に金属線材をネット状に張架し、その支持 体をシートの着座部と背もたれ部に対応するように屈曲させ、その支持体の前端 部と上端部とをそれぞれ専用の固定具を介して着座部の前縁下部と背もたれ部の 上部に設けられたヘッドレスト部とに固定し、その着座部の上にロボットを載置 固定するようにした装置がある。

【０００５】 このような装置では、支持体を比較的安定にシートに固定することができ、ペ ダルの踏み込みやギヤチェンジ等の運転操作によっても位置ずれすることなく運 転用ロボットを安定な据え付け状態に保持しておくことができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、上述のように専用の固定具を用いる場合、シートやヘッドレストの 形状が異なると安定に据え付けられないことがあり、それぞれのシートやヘッド レストに合わせた固定具を用意しなければならないという厄介な問題があった。

【０００７】 本考案はこのような実情に鑑みてなされ、車種や、シート、ヘッドレスト部の 形状の如何にかかわらず用いることのできる適用範囲の広い自動車運転用ロボッ トの固定装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。 すなわち、自動車の運転席のシートの着座部に面接状に載置させる台座部と、 そのシートの背もたれ部に面接状に対接させる起立部とが適宜な対応角度で固定 され、その台座部の前縁には、前記シート下部の構成部材に掛止させるためのフ ックを有する下ベルトが取り付けられ、かつ、その下ベルトによって前記シート の前面部に押接される板部材が揺動自在に取り付けられる一方、前記起立部の上 縁には、そのシートの背もたれ部の上部に設けられたヘッドレスト部若しくはそ の支持部材に巻回させる上ベルトが取り付けられ、かつ、前記台座部の両側縁に は、その上に乗載させる自動車運転用ロボットを固定するための引掛金具が取り 付けられていることを特徴としている。

【０００９】

【作用】

自動車の運転席のシートの着座部に台座部を面接状に載置させて背もたれ部に 起立部を面接状に対接させ、台座部前縁に取り付けられた下ベルトによって板部 材をシートの前面部に押接させてそのフックをシート下部の構成部材に掛止させ る一方、起立部の上縁に取り付けられた上ベルトをヘッドレスト部若しくはその 支持部材に巻回させた後、背もたれ部を後方に倒して、固定装置の台座部と起立 部とを、着座部と背もたれ部とにより強く圧着させる。この状態では、板部材が シートの前面に押圧されて台座部の後方への移動が規制されて、上ベルトによっ てその固定装置が後方へ引っ張られているため、固定装置がシートに安定に取り 付けられている。そして、その台座部に自動車運転用ロボットを乗載させて引掛 金具に掛止固定すれば、ロボットを安定に保持することができる。

【００１０】

【実施例】

以下に本考案の自動車運転用ロボットの固定装置の実施例を図面に基づいて詳 細に説明する。 図１は固定装置１の斜視図で、符号２は自動車の運転席のシート４の着座部4a に面接状に載置される台座部で、金属パイプよりなる枠体５の内側に金属線材６ ，…がネット状に張設されてなり、その金属線材６，…の後縁に自動車運転用ロ ボット７（図３参照）の下部後端を受け止めるためのアングル材よりなるストッ パー８が溶接により固定されており、枠体５の両側部には、自動車運転用ロボッ ト７の側部を掛止部材９，９で固定するための引掛金具10，10が取り付けられて いる。

【００１１】 そして、その枠体５の前部に取り付けたコ字状の受金具11，11に、シート前面 下部の厚い板金材（構成部材）20もしくはクロスバーに引っ掛けるためのフック 付きのラッシングベルト（下ベルト）12，12を巻装させており、かつその両受金 具11，11の内側に設けたヒンジ13，13を介して、シート４の着座部4aの前面に押 接させるための幅広の板部材14の上縁部を前後に揺動自在となるように枢着させ ている。なお、板部材14はラッシングベルト12，12の外れを防止するためにその 両端が折曲されている。

【００１２】 枠体５はその後部で斜め上方に二段に屈曲して、シート４の背もたれ部4bに沿 うように上方に延び、その背もたれ部4bに対接する起立部３が形成され、その起 立部３では、枠体５の内側に金属線材15，…がネット状に張設され、かつ枠体５ の両側が金属パイプ21，22によって筋違い状に補強が施されている。

【００１３】 そして、枠体５の上部両側に取り付けたコ字状の受金具16，16に、ヘッドレス ト18の支持部材19，19に巻回掛止させるためのラッシングベルト（上ベルト）17 が嵌装されている。なお、上述のラッシングベルト12，17は止め金12ａ，17ａに よって任意の位置に掛止自在となるように構成されている。

【００１４】 このような構成により、まず、自動車の運転席のシート４の着座部4aに台座部 ２を面接状に載置させ、かつ背もたれ部4bに起立部３を面接状に対接させ、次い で、台座部２前縁に取り付けられたラッシングベルト12，12によって板部材14を シート４の前面部に押接させてそのフック12ｂ，12ｂをシート前面下部の厚手の 板金材20もしくはクロスバーに掛止させる〔図２（Ａ）参照〕一方、起立部３の 上縁に取り付けられたラッシングベルト17をヘッドレスト18の支持部材19，19に 巻回させた後〔図２（Ｂ）参照〕、背もたれ部4bを後方に倒して台座部２と起立 部３とを着座部4aと背もたれ部4bとに強く圧着させる。この状態では、板部材14 がシート４の前面に押圧された状態で、台座部２の後方へのすべりおよび左右方 向のずれが規制され、かつラッシングベルト17によって固定装置１が後方へ引っ 張られており、固定装置１全体がシート４に安定に固定されている。

【００１５】 そして、台座部２に自動車運転用ロボット７を乗載させてそのロボット７の両 側に装着されている掛止部材９，…を引掛金具10，…に掛止すればロボット７が シート４上に安定に固定される（図３参照）。なお、図３中、23は自動車のペダ ル、24はそのペダル23を操作するためのアクチュエータである。

【００１６】 上述のラッシングベルト12，17は取り扱い操作が容易であり、かつ、確実な掛 止状態を得ることができて充分な引張強度を有し、しかも、その長さの調整が自 在であることから、車種やシートの形状に応じて柔軟に対処できる。なお、下方 のラッシングベルト12のフック12ｂはクロスバーに引っ掛けてもよく、充分な強 度を有するものであればシート４下部のその他の構成部材に引っ掛けてもよく、 車種に応じてその引掛対象を適宜に選択すればよい。なお、図示は省略するが、 着座部4aは、板部材により形成してもよく、その場合、波形状もしくは凹凸状に 形成してシート４への圧着性を高めることもできる。

【００１７】 図４は異なる実施例を示し、台座部２にも金属線材15，…をネット状に張設し 、かつ枠体５の背部の屈曲を一段にして形状を簡略化し、軽量化をも図っている 。

【００１８】 図５はヘッドレスト部18が背もたれ部4bと一体的に形成されたバケットタイプ のシート４に固定装置１を取り付けた状態を示す斜視図である。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の自動車運転用ロボットの固定装置によれば、ロ ボットを乗載させる台座部と、起立部とを適宜な対応角度で固定し、その台座部 の前縁には、シート下部の構成部材に掛止させるためのフックを有する下ベルト を取り付け、かつ、その下ベルトによって前記シートの前面部に押接される板部 材を揺動自在に取り付ける一方、前記起立部の上縁には、そのシートの背もたれ 部の上部に設けられたヘッドレスト部若しくはその支持部材に巻回させる上ベル トを取り付けているので、下ベルトと上ベルトとによって固定装置をシートに取 り付けて板部材によって台座部の後方への移動を規制した後、背もたれ部を後方 に倒せば台座部と起立部とをシートに強く圧着させることができ、しかる後、着 座部にロボットを乗載・固定させれば、ロボットをシートに安定に固定すること ができる。

【００２０】 その下ベルトと上ベルトの長さを適宜に設定することにより、車種やシート、 ヘッドレスト部の形状の如何にかかわらず広く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動車運転用ロボットの固定装置の一
実施例を示す斜視図である。

【図２】（Ａ）は同上ベルトの掛止状態を示す斜視図、
（Ｂ）は下ベルトの掛止状態を示す斜視図である。

【図３】同固定装置をシートに取り付けた状態を示す縦
断側面図である。

【図４】同異なる固定装置の斜視図である。

【図５】同バケットシートに固定装置を取り付けた状態
を示す斜視図である。

【符号の説明】

２…台座部、３…起立部、４…シート、4a…着座部、4b
…背もたれ部、10…引掛金具、12…下ベルト、12ｂ…フ
ック、14…板部材、17…上ベルト、18…ヘッドレスト
部、19…支持部材、20…構成部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の運転席のシートの着座部に面接
   状に載置させる台座部と、そのシートの背もたれ部に面
   接状に対接させる起立部とが適宜な対応角度で固定さ
   れ、その台座部の前縁には、前記シート下部の構成部材
   に掛止させるためのフックを有する下ベルトが取り付け
   られ、かつ、その下ベルトによって前記シートの前面部
   に押接される板部材が揺動自在に取り付けられる一方、
   前記起立部の上縁には、そのシートの背もたれ部の上部
   に設けられたヘッドレスト部若しくはその支持部材に巻
   回させる上ベルトが取り付けられ、かつ、前記台座部の
   両側縁には、その上に乗載させる自動車運転用ロボット
   を固定するための引掛金具が取り付けられていることを
   特徴とする自動車運転用ロボットの固定装置。