CN111469136A - 一种自动挡车型驾驶员机器人 - Google Patents

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driver
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张鹏飞
王晓光
崔英杰
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FAW Bestune Car Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

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Abstract

本发明公开了一种自动挡车型驾驶员机器人，包括控制器及机械部分，通过控制器与机械部分的配合，模拟驾驶员踩踏油门踏板或制动踏板的动作；所述机械部分安装在驾驶员座椅前方地板上且与驾驶员座椅下方连接，机械部分包括电机、连杆机构、设备支架、踏板锁止机构，电机通过电机支架滑块安装在设备支架上，电机轴与连杆机构连接，连杆机构顶端铰接踏板锁止机构，连杆机构底端铰接设备支架，踏板锁止机构分别连接在油门踏板和刹车踏板上。本发明能够通电机和杠杆机构实现模拟驾驶员踩踏加速踏板和刹车踏板动作的装置，并能够通过车辆反馈信息实现整车加速和减速闭环控制。

Description

一种自动挡车型驾驶员机器人
技术领域
本发明涉及一种自动挡车型驾驶员机器人，应用于整车动力性、驾驶性、主动安全、电动汽车续航里程等测试工作。
背景技术
随着汽车工业的发展及人民对美好生活的向往，汽车已经逐步走进千家万户。越来越多的人对汽车品质的要求越来越高，汽车智能化、电动化已经成为未来汽车发展的必然趋势。
目前市场上在进行整车驾驶性、主动安全性等测试时，一般需要驾驶员进行操作，操作环境危险，可利用的替代驾驶员操作的设备结构非常复杂，安装调试也不够方便，且安全性较差。
发明内容
本发明提供一种自动挡车型驾驶员机器人，利用电机和杠杆机构实现模拟驾驶员踩踏油门踏板和制动踏板的动作，并能够配合其他输入参数，实现车辆加速控制、减速控制、车速闭环控制等。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动挡车型驾驶员机器人，包括控制器及机械部分，通过控制器与机械部分的配合，模拟驾驶员踩踏油门踏板或制动踏板的动作；所述机械部分安装在驾驶员座椅前方地板上且与驾驶员座椅下方连接，机械部分包括电机、连杆机构、设备支架、踏板锁止机构，电机通过电机支架滑块安装在设备支架上，电机轴与连杆机构连接，连杆机构顶端铰接踏板锁止机构，连杆机构底端铰接设备支架，踏板锁止机构分别连接在油门踏板和刹车踏板上。
进一步地，所述连杆机构包括加长杆及杠杆，加长杆一端连接电机，加长杆另一端通过定位销铰接在杠杆中部，杠杆底端通过定位销铰接在滑块上，滑块固定在设备支架的水平框架上，杠杆顶端通过定位销铰接在踏板锁止机构上。
进一步地，所述设备支架由水平框架和竖直框架固定组成，竖直框架通过2个固定支架与驾驶员座椅下方连接，设备支架的水平框架安装在驾驶员座椅前方地板上。
进一步地，所述控制器包括主控制模块及电机驱动模块，电机驱动模块包括电机驱动芯片以及分别于电机驱动芯片电性连接的AD采样电路和频率采样电路；主控制模块包括主控芯片以及分别于主控制芯片电性连接的电源芯片、数字电位计、显示模块、设备开关、急停开关、模式选择按键、AD采样电路、数字采样电路、安全控制电路。
本发明提供的自动挡车型驾驶员机器人，是一种能够通电机和杠杆机构实现模拟驾驶员踩踏加速踏板和刹车踏板动作的装置，并能够通过车辆反馈信息实现整车加速和减速闭环控制。本发明可以应用于整车动力性、驾驶性、主动安全、电动汽车续航里程等测试工作，可将驾驶员从危险环境和枯燥的工作环境中解脱出来。
附图说明
图1为本发明整体组成框图
图2为本发明机械结构装配示意图
图3为本发明机械结构安装示意图
图4为本发明机械结构零部件详图
图中：1-电机；2-加长杆；3-踏板锁止机构；4-杠杆；5-滑块；6-电机支架滑块；7-固定支架；8-设备支架；9-定位销
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利做进一步的描述：
如图1所示，本发明包括控制器及外部机械部分，通过控制器与机械部分的配合，可模拟驾驶员踩踏油门踏板或制动踏板的动作。
如图2、图3所示，机械部分安装在驾驶员座椅前方地板上并与驾驶员座椅下方连接。
如图4所示，机械部分主要由电机1、加长杆2、踏板锁止机构3、杠杆4、滑块5、电机支架滑块6、固定支架7、设备支架8、定位销9组成；设备支架8由水平框架和竖直框架固定组成，设备支架8的水平框架安装在驾驶员座椅前方地板上，设备支架8的竖直框架通过2个固定支架7用螺栓固定在驾驶员座椅下方；电机支架滑块6通过螺栓固定在设备支架8上；电机1通过定位销9铰接在电机支架滑块6上；电机轴连接加长杆2；加长杆2通过定位销9与杠杆4中部铰接；杠杆4底端通过定位销9铰接在滑块5上；滑块5通过螺栓固定在设备支架8的水平框架上；杠杆4顶端通过定位销9铰接在踏板锁止机构3上；踏板锁止机构3通过定位销9分别连接在油门踏板和刹车踏板上。
如图1所示，所述控制器包括主控制模块及电机驱动模块，电机驱动模块用于驱动电机，其包括电机驱动芯片以及分别于电机驱动芯片电性连接的AD采样电路和频率采样电路；主控制模块包括主控芯片以及分别于主控制芯片电性连接的电源芯片、数字电位计、显示模块、设备开关、急停开关、模式选择按键、AD采样电路、数字采样电路、安全控制电路。
本发明可以实现模拟驾驶员踩油门踏板的动作，以及拟驾驶员踩制动踏板的动作。

Claims (4)

1.一种自动挡车型驾驶员机器人，其特征在于，包括控制器及机械部分，通过控制器与机械部分的配合，模拟驾驶员踩踏油门踏板或制动踏板的动作；所述机械部分安装在驾驶员座椅前方地板上且与驾驶员座椅下方连接，机械部分包括电机、连杆机构、设备支架、踏板锁止机构，电机通过电机支架滑块安装在设备支架上，电机轴与连杆机构连接，连杆机构顶端铰接踏板锁止机构，连杆机构底端铰接设备支架，踏板锁止机构分别连接在油门踏板和刹车踏板上。
2.如权利要求1所述的一种自动挡车型驾驶员机器人，其特征在于，所述连杆机构包括加长杆及杠杆，加长杆一段连接电机轴，加长杆另一端通过定位销铰接在杠杆中部，杠杆底端通过定位销铰接在滑块上，滑块固定在设备支架的水平框架上，杠杆顶端通过定位销铰接在踏板锁止机构上。
3.如权利要求1所述的一种自动挡车型驾驶员机器人，其特征在于，所述设备支架由水平框架和竖直框架固定组成，竖直框架通过2个固定支架与驾驶员座椅下方连接，设备支架的水平框架安装在驾驶员座椅前方地板上。
4.如权利要求1所述的一种自动挡车型驾驶员机器人，其特征在于，所述控制器包括主控制模块及电机驱动模块，电机驱动模块包括电机驱动芯片以及分别于电机驱动芯片电性连接的AD采样电路和频率采样电路；主控制模块包括主控芯片以及分别于主控制芯片电性连接的电源芯片、数字电位计、显示模块、设备开关、急停开关、模式选择按键、AD采样电路、数字采样电路、安全控制电路。
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