JPH11132914A

JPH11132914A - 車両性能評価試験装置

Info

Publication number: JPH11132914A
Application number: JP9295055A
Authority: JP
Inventors: Kazunobu Tanaka; 一伸田中
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-10-28
Filing date: 1997-10-28
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、車両性能評価試験装置に関し、車
両を実際に走行させながら評価試験を行なうことを目的
とする。【解決手段】試験装置１０は、機構部１２を備える。
機構部１２は、操作ロッド１６と、操作ロッド１６を変
位させる駆動機構１７より構成される。操作ロッド１６
は車両前方に変位することによりブレーキペダル１８を
操作する。駆動機構１７は座席シート２０の下方に設置
される。従って、試験装置１０が座席シート２０上を占
有することはなく、また、座席シート２０の足元には操
作ロッド１６が存在するのみである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両性能評価試験
装置に係り、特に、車両を実際に走行させながら性能評
価試験を行なうのに好適な車両性能評価試験装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば実開昭５６−１６９２
４７号に開示される如く、車両性能評価試験装置が公知
である。車両性能評価試験装置は車両に搭載された状態
で使用される。この、車両性能評価試験装置は、操作ロ
ッドと、操作ロッドを駆動する電気式アクチュエータと
を備えている。操作ロッドは、アクチュエータにより駆
動されることで、ブレーキペダルやアクセルペダル等の
操作ペダルを操作するように構成されている。従って、
上記従来の車両性能評価試験装置によれば、アクチュエ
ータに対して制御信号を付与して操作ロッドを駆動する
ことにより、自動的にペダル操作を行なうことができ
る。

【０００３】上記従来の車両性能評価試験装置は、ま
た、座席シート前方の車両床面に設置された取付ベース
を備えている。取付ベースは、座席シートの座面に装着
された取付板にクランプ部材を介して連結されること
で、床面に固定されている。上記したアクチュエータ
は、マグネットスタンドによって取付ベースに固定され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の性能
評価試験は、最終的には、オペレータが車両に乗り込ん
で、実際に走行しながら行なうことが望ましい。しかし
ながら、上述の如く、上記従来の車両性能評価装置によ
れば、電動アクチュエータが、座席シート前方の床面、
すなわち、運転者の足元に設置され、また、座席シート
には取付板が装着される。従って、車両性能評価装置を
車両に搭載した状態では、運転者が乗り込んで運転操作
を行なうことは困難である。この点で、上記従来の車両
性能評価装置は、実験室等におけるベンチ試験には適し
ているものの、実際に車両を走行させながら試験を行な
うには適したものではなかったことになる。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、車両を実際に走行させながら試験を行なうこと
が可能な車両性能評価試験装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、車両のペダルを操作する操作部材と、
該操作部材を駆動する駆動機構とを備える車両性能試験
装置において、前記駆動機構を座席シートの下方に設置
した車両性能評価試験装置により達成される。

【０００７】本発明において、操作部材を駆動する駆動
機構は、座席シートの下方に設置される。従って、座席
シート上の空間を占有することなく、車両性能評価試験
装置を車両に搭載することができる。また、車両性能評
価試験装置が車両に搭載された状態で、座席シートの足
元には操作部材のみが存在する。従って、車両性能評価
試験装置が車両に搭載された状態でも、オペレータは、
座席シートに座って運転操作を行なうことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
車両性能評価試験装置１０（以下、単に、試験装置１０
と称す）のシステム構成図である。図１に示す如く、試
験装置１０は、機構部１２と、コントロールボックス１
４とを備えている。機構部１２は、操作ロッド１６と、
操作ロッド１６を駆動する駆動機構１７とにより構成さ
れている。駆動機構１７の上部には、座席シート２０が
設置されている。駆動機構１７はコントロールボックス
１４から供給される制御信号に応じて操作ロッド１６を
変位させる。操作ロッド１６は車両前方に変位すること
により、車両のブレーキペダル１８を操作する。従っ
て、試験装置１０によれば、ブレーキペダル１８の自動
操作を行なうことができる。

【０００９】機構部１２は、操作ロッド１６に作用する
軸方向の力を検出するロードセル２２、及び、操作ロッ
ド１６の変位量を検出するストロークセンサ２４等の各
種センサを備えている。機構部１２が備えるセンサの出
力信号は、コントロールボックス１４に供給されてい
る。また、コントロールボックス１４には、車両の減速
度を検出するＧセンサ２６、及び、ブレーキ油圧を検出
する油圧センサ２７の出力信号が供給されている。更
に、コントロール１４には延長コードを介して始動・停
止スイッチ２８、及び非常停止スイッチ２９が接続され
ている。運転者は、コントロールボックス１４のパネル
操作を行なうことなく、自分の手元でこれらのスイッチ
を操作することができる。

【００１０】コントロールボックス１４は、その内部に
記憶装置を備えている。記憶装置には、ブレーキペダル
１８に付与すべき踏力の試験パターンが予め記憶されて
いる。コントロールボックス１４は、この試験パターン
に従って、機構部１２に対して制御信号を供給する。従
って、試験装置１０によれば、予め設定された試験パタ
ーンに応じて、ブレーキペダル１８に対して踏力を付与
することができる。なお、コントロールボックス１４に
はバッテリー２２より電源が供給される。従って、試験
装置１０は車両に搭載された状態で動作することができ
る。

【００１１】本実施例において、試験装置１０の機構部
１２は、車両が備える標準の座席シートを取り外した状
態で車両に取り付けられる。また、コントロールボック
ス１４は、運転操作の障害とならないように、車両の助
手席や後部座席等に設置される。図２は、機構部１２を
操作ロッド１６の軸に沿って切断した際の断面図であ
る。図３は、機構部１２の平面図である。なお、図３に
は、座席シート２０及びハウジング３０の上面を除去し
た状態を示している。また、図４は、図２における直線
IV-IV に沿って切断した際の断面図である。

【００１２】図２〜図４に示す如く、駆動機構１７はハ
ウジング３０を備えている。ハウジング３０は、シート
トラック３２上にボルト３４により固定されている。シ
ートトラック３２は、標準の座席シートを前後にスライ
ド可能にガイドするためのガイドレールであり、運転室
の床面３５上に設けられている。ハウジング３０の内部
には、モータ３６が、その出力軸３６ａが車両後方に向
けて延びるように固定されている。モータ３６はコント
ロールボックス１４から供給される電気的な制御信号に
応じて作動する。出力軸３６ａには、プーリ３８が固定
されている。ハウジング３０には、また、ボールネジ４
０が、その軸方向が車両の前後方向に一致するように軸
周りに回転可能に支持されている。ボールネジ４０の車
両後方側の端部にはプーリ４２が固定されている。プー
リ３８とプーリ４２との間には、タイミングベルト４４
が掛け渡されている。

【００１３】ボールネジ４０には、ナット４５が螺合し
ている。ナット４５にはキャリヤテーブル４６が固定さ
れている。従って、ボールネジ４０の回転に応じて、キ
ャリヤテーブル４６は車両前後方向に変位する。キャリ
ヤテーブル４６には、操作ロッド１６が固定されてい
る、操作ロッド１６は、ハウジング３０の内部からブレ
ーキペダル１８に向けて車両前方へ延びるように配置さ
れている。操作ロッド１６の先端部近傍にはロードセル
２２が設けられている。また、操作ロッド１６の先端に
はローラ４８が設けられている。

【００１４】図２に示す如く、座席シート２０は、ハウ
ジング３０の上面に固定されている。座席シート２０
は、例えばＦＲＰ樹脂等から構成された評価装置専用の
バケットシートである。座席シート２０の座部の厚さ
は、標準の座席シートに比して薄く構成されている。こ
のため、座席シート２０がハウジング３０の上に設置さ
れた状態で、その座面の高さは標準の座席シートの座面
の高さとほぼ同一となっており、これにより、試験オペ
レータが座席シート２０に座った場合に違和感を感ずる
ことが防止されている。

【００１５】ブレーキペダル１８のペダルパッド１８ａ
には、ペダルアタッチメント６０が固定されている。図
５は、ペダルアタッチメント６０の正面図である。図２
及び図６に示す如く、ペダルアタッチメント６０は、２
枚のブレート６０ａ、６０ｂを備えている。ペダルアタ
ッチメント６０は、プレート６０ａ、６０ｂが、ブレー
キペダル１８のパッドを挟み込んだ状態でボルト６０ｃ
により互いに締め付けられることによって、ペダルパッ
ド１８ａに固定されている。

【００１６】評価装置１０の機構部１２は、操作ロッド
１６が車両前方に変位した状態で、ローラ４８がペダル
アタッチメント６０の左寄りの部位に当接するように構
成されている。従って、評価装置１０が車両に搭載され
た状態でも、運転者はペダルアタッチメント６０の右寄
りの部位を踏むことによりブレーキ操作を行なうことが
できる。

【００１７】上記した機構部１２の構成によれば、コン
トロールボックス１４から供給された制御信号に応じて
モータ３６が作動し、出力軸３６ａの回転がプーリ３
８、タイミングベルト４４、及びプーリ４２を介してボ
ールネジ４０に伝達される。ボールネジ４０が回転する
と、操作ロッド１６がキャリヤテーブル４６と共に車両
前後方向（図２及び図３における左右方向）に変位す
る。

【００１８】操作ロッド１６が車両前方に所定量変位す
ると、図２に二点鎖線で示す如く、ローラ４８がペダル
アタッチメント６０に当接するようになる。そして、操
作ロッド１６が更に前方に変位すると、その変位量に応
じた踏力でブレーキペダル１８が踏み込まれる。この場
合、ブレーキペダル１８が踏み込まれるのに伴って、ペ
ダルパッド１８ａの上下位置及び角度が変化する。本実
施例においては、操作ロッド１６の先端にローラ４８が
設けられていることで、ペダルパッド１８ａの上下位置
及び角度が変化した場合にも、ローラ４８とペダルアタ
ッチメントとの間に摩擦を生じさせることない。従っ
て、操作ロッド１６によるブレーキペダル１８の踏み込
み操作は円滑に行なわれる。

【００１９】ロードセル２２は、ブレーキペダル１８か
ら操作ロッド１６に作用する反力に応じた信号を、コン
トロールボックス１４に向けて出力する。従って、コン
トロールボックス１４は、ロードセル２２の出力信号に
基づいて、操作ロッド１６からブレーキペダル１８に付
与される踏力を検出することができる。そして、コント
ロールボックス１４は、この踏力の変化が、予め記憶装
置に記憶された試験パターンに一致するように、機構部
１２のモータ３６に供給する制御信号を変化させる。こ
のため、本実施例の試験装置１０によれば、上記試験パ
ターンに従って、ブレーキペダル１８に付与される踏力
を高い繰り返し再現性で制御することができる。また、
コントロールボックス１４は、Ｇセンサ２６の出力信号
に基づいて車両の減速度を検出することができる。従っ
て、試験装置１０によれば、予め設定された試験パター
ンの踏力変化に対する車両の減速度を測定することがで
き、これにより、車両のブレーキ性能に関する信頼性の
高い評価試験データを採取することができる。

【００２０】なお、以上の説明においては、ブレーキペ
ダル１８に付与される踏力を所定の試験パターンで変化
させるものとしたが、これに限らず、ストロークセンサ
２４の出力信号に基づいて操作ロッド１６を制御するこ
とにより、ブレーキペダル１８のストロークを変化させ
ることとしてもよい。また、油圧センサ２７の出力信号
に基づいて、ブレーキ油圧の変化を同時に測定すること
もできる。

【００２１】上述の如く、本実施例において、評価装置
１０の駆動機構１７は、座席シート２０の下方に配置さ
れる。このため、座席シート２０の座面に治具等の部材
が設けられることはなく、また、運転席の足元には操作
ロッド１６が前方へ延在するのみである。従って、本実
施例によれば、評価装置１０が車両に搭載された状態に
おいても、試験オペレータは座席シート２０に座って、
アクセル操作やステアリング操作等の運転操作を行なう
ことができる。

【００２２】また、上述の如く、ブレーキペダル１８の
ペダルパッド１８ａにペダルアタッチメント６０が装着
されていることで、評価装置１０が搭載された状態で、
試験オペレータはブレーキペダル１８の操作を行なうこ
とができる。従って、例えば、試験コースへの移動時等
の通常走行時や、あるいは、評価試験中に緊急に制動を
要する事態が生じた場合等には、試験オペレータは必要
なブレーキ操作を行なうことができる。

【００２３】このように、本実施例によれば、評価装置
１０を車両に搭載した状態で、試験オペレータが運転操
作を行なうことができる。従って、本実施例の評価装置
１０によれば、車両を実際に走行させながら、ブレーキ
性能評価試験を実行することができ、これにより、有用
性の高いブレーキ性能試験データを採取することができ
る。

【００２４】また、上述の如く、本実施例において、評
価装置１０の機構部１２は、車両が標準的に備えるシー
トトラック３２を利用して取り付けられる。このため、
機構部１２を搭載するにあたり、車両に改造を施すこと
は不要とされている。すなわち、本実施例においては、
車両への搭載性が良好な評価装置１０が実現されてい
る。

【００２５】なお、上記実施例においては、操作ロッド
１６を、モータ３６を駆動源としてボールネジ４０によ
り駆動するものとしたが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、リニアモータ等の他の任意のアクチュエー
タにより駆動してもよい。また、電気式アクチュエータ
に限らず、油圧ピストン等の油圧アクチュエータにより
駆動してもよい。

【００２６】また、上記実施例においては、操作ロッド
１６によりブレーキペダル１８を自動操作し、ブレーキ
性能の評価試験を行なうものとしたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、アクセルペダルを自動操作し
てアクセル性能の評価を行なうこととしてもよい。ある
いは、２本の操作ロッドを設け、各操作ロッドにより、
ブレーキペダル及びアクセルペダルを独立に操作するこ
とにより、ブレーキ性能及びアクセル性能の双方の評価
を行なうこととしてもよい。

【００２７】なお、上記実施例においては、操作ロッド
１６が請求項に記載した操作部材に相当している。

【００２８】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、操作部材
を座席シートの下方に設置することにより、試験オペレ
ータが座席シートに座った状態で、車両を実際に走行さ
せながら車両の性能評価試験を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車両性能評価試験装置
のシステム構成図である。

【図２】本実施例の車両性能評価試験装置が備える機構
部を操作ロッドの軸に沿って切断した際の断面図であ
る。

【図３】図２に示す機構部の平面図である。

【図４】機構部を図２に示す直線IV-IV に沿って切断し
た際の断面図である。

【図５】ペダルアタッチメントの正面図である。

【符号の説明】

１０車両性能評価試験装置１２機構部１６操作ロッド１７駆動機構２０座席シート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のペダルを操作する操作部材と、該
操作部材を駆動する駆動機構とを備える車両性能評価試
験装置において、前記駆動機構を座席シートの下方に設置したことを特徴
とする車両性能評価試験装置。