JP2000355495A - 産業車両におけるチルト角センサの取り付け構造及び該構造を備えた産業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マスト装置を前後に傾動可能なフォークリフ
トにおいて、マスト装置の傾動角度を検知するためのチ
ルト角センサは、従来チルトシリンダから離れた部位に
取り付けられ、リンクアームを介してチルトシリンダに
連動して回転する構成となっていたため、当該チルト角
センサの取り付けをコンパクトに構成することが困難で
あった。本発明では、チルト角センサをコンパクトに取
り付けることができるようにする。 【解決手段】 チルトシリンダ２０の傾動支持部２０ａ
を支持ピン２３を介して傾動可能に支持する支持ブラケ
ット２２に、検知軸２１ｂを支持ピン２３と同軸に位置
させてチルト角センサ２１を取り付け、該チルト角セン
サ２１の検知軸２１ｂと傾動支持部２０ａをアーム部２
６ａにより連結して、両者が一体で回転するようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばフォーク
リフト等の産業車両におけるチルト角センサの取り付け
構造及び該取り付け構造を備えた産業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば荷役作業用のフォークリフト１
は、例えば図５に示すように左右一対のフォーク２，２
と、内外のマスト３，４とリフトシリンダ５とリフトチ
ェーン６を主体とするマスト装置Ｍを備えており、通常
このマスト装置Ｍは、荷役作業の効率化及び安全性を確
保するためにフォークリフト１の本体フレーム１ａに対
して前後に傾動可能に支持されている。このマスト装置
Ｍの前後の傾動動作は、本体フレーム１ａとの間に介装
したチルトシリンダ１０を伸縮作動させることによりな
されるようになっている。

【０００３】又、このマスト装置Ｍの前後の傾斜角度
（いわゆるチルト角）は、例えばポテンショメーター
（角度センサ、以下「チルト角センサ」という）により
検知されるようになっている。このチルト角センサに基
づいて上記チルトシリンダ１０の伸縮作動を制御するこ
とにより、主として高負荷、高揚高時における当該マス
ト装置Ｍの前傾角度を規制してフォークリフト１の前転
を未然に防ぎ、或いはフォーク２，２を素早く水平位置
に戻すことにより荷役作業の効率化を図る等の技術が従
来より公知である（例えば、特開昭５７−１７０３９７
号）。

【０００４】このような機能を有するマスト装置Ｍのチ
ルト角制御機構において上記チルト角センサは、チルト
シリンダ１０の基準位置からの傾斜角度を検知すること
により、間接的にマスト装置Ｍ（主として内外のマスト
３，４）のチルト角を検知する構成となっている。従
来、図６に示すようにこのチルト角センサ１１は、フォ
ークリフト１の本体フレーム１ａであって、チルトシリ
ンダ１０から離れた部位に取り付け、その検知軸１１ａ
とチルトシリンダ１０との間にリンクアーム１２，１３
を介装し、該チルトシリンダ１０の傾動に伴う両リンク
アーム１２，１３の移動により当該チルト角センサ１１
の検知軸１１ａを回転させてマスト装置Ｍのチルト角を
検知する構成となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来はチ
ルト角センサ１１をチルトシリンダ１０から離れた部位
に取り付け、両者１０，１１間をリンクアーム１２，１
３を介して連結する構成としていたため、チルト角セン
サ１１の取り付けスペースやリンクアーム１２，１３の
配置及び移動スペースを確保する必要があり、その結果
チルト角センサ１１の取り付けをコンパクトに構成する
ことが困難であった。本発明は、この問題に鑑みなされ
たもので、チルト角センサをコンパクトに取り付けるこ
とができるチルト角センサの取り付け構造を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、前
記各請求項に記載した構成の取り付け構造及び該取り付
け構造を備えた産業車両とした。請求項１記載の取り付
け構造及び請求項４記載の産業車両によれば、チルト角
センサは、チルトシリンダを傾動支持するための支持ブ
ラケットに取り付けられているため、従来に比してチル
トシリンダにより接近して取り付けられ、従って従来の
ようなリンクアームを用いることなく、回転伝達手段を
介してチルトシリンダの傾動動作を検知軸に伝達するこ
とができる。

【０００７】このように、チルト角センサを取り付ける
部位として、チルトシリンダを傾動支持するための支持
ブラケットを利用する構成であるので、該チルト角セン
サを従来よりもチルトシリンダに近い部位に取り付ける
ことができるので、当該チルト角センサの取り付け構造
をコンパクトにすることができる。又、従来よりもチル
トシリンダに近い部位にチルトシリンダが取り付けられ
るので、従来のようなリンクアームを介在させる必要は
なく、従って該リンクアームの移動スペースを確保する
必要がない点でも取り付け構造のコンパクト化を図るこ
とができる。チルト角センサとしては、検知軸を回転さ
せてその回転角度を検知する角度センサであって、従来
公知のいわゆるポテンショメータを用いることができ
る。

【０００８】請求項２記載の取り付け構造及び請求項４
記載の産業車両によれば、回転伝達手段を介してチルト
シリンダの傾動支持部とチルト角センサの検知軸が一体
で回転することにより、チルトシリンダの傾斜角度がチ
ルト角センサの検知軸に伝達され、これによっても上記
と同様の作用効果を得る。

【０００９】請求項３記載の取り付け構造及び請求項４
記載の産業車両によれば、回転伝達手段としてのピニオ
ンギヤとギヤ部の噛み合いを経て、チルトシリンダの傾
斜角度がチルト角センサの検知軸に伝達され、これによ
っても前記と同様の作用効果を得る。特に、請求項３記
載の構成の場合、ピニオンギヤとギヤ部のギヤ比を適切
に設定することにより、チルトシリンダの傾斜角度を増
幅して検知軸に伝達することができ、これによりチルト
角の検知精度を高めることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図４に基づいて説明する。図１及び図２は、チルトシリ
ンダ２０のヘッド側の傾動支持部２０ａに対するチルト
角センサ２１の取り付け構造（第１実施形態）を示して
いる。チルトシリンダ２０の傾動支持部２０ａは、フォ
ークリフト１の本体フレーム１ａに設けた支持ブラケッ
ト２２，２２に位置している。この傾動支持部２０ａの
中心に形成した支持孔２０ｂと、両支持ブラケット２
２，２２の中心に形成した支持孔２２ａ，２２ａ間に
は、支持ピン２３が挿通され、この支持ピン２３を介し
て傾動支持部２０ａひいてはチルトシリンダ２０のヘッ
ド側が上下に傾動可能に支持されている。尚、上記支持
ピン２３は、固定ボルト２４により図示左側の支持ブラ
ケット２２に固定されているため、この支持ピン２３自
体は回転しない。

【００１１】一方、図示は省略したが、チルトシリンダ
２０のロッド側は、マスト装置Ｍのアウタマスト４の側
面に回動可能に連結されており、この点については従来
構成と同様であり、本実施形態において特に変更を要し
ない。このように、チルトシリンダ２０のヘッド側及び
ロッド側が上下に回動可能に支持され、この状態で該チ
ルトシリンダ２０が伸縮作動することによりマスト装置
Ｍが前後に傾動する。

【００１２】さて、図示右側の支持ブラケット２２の外
側面（右側面）には、脚部２１ｃ，２１ｃを介して上記
チルト角センサ２１が取り付けられている。このチルト
角センサ２１には、いわゆるポテンショメータと称され
る角度センサが用いられている。このチルト角センサ２
１は、円柱体形状をなす本体部２１ａと、該本体部２１
ａの中心から突き出すようにして設けられた検知軸２１
ｂを有している。本体部２１ａの両端部に上記脚部２１
ｃ，２１ｃが設けられている。この両脚部２１ｃ，２１
ｃをボルト２５，２５により固定して当該チルト角セン
サ２１が支持ブラケット２２の外側面に固定されてお
り、この固定状態で検知軸２１ｂは上記支持ピン２３と
同軸に位置され、且つ支持ブラケット２２に接触しない
状態に設定されている。

【００１３】上記検知軸２１ｂには円板２６が固定され
ている。この円板２６の上端部には側面視コ字形のアー
ム部２６ａが一体に形成されている。このアーム部２６
ａの先端部は、図示右側の支持ブラケット２２の上方を
経てチルトシリンダ２０の傾動支持部２０ａの上面に固
定ボルト２７で固定されている。このため、チルトシリ
ンダ２０が上下に傾動することによりその傾動支持部２
０ａが支持ピン２３を中心にして回動すると、上記円板
２６も一体で回転し、従ってチルト角センサ２１の検知
軸２１ｂがチルトシリンダ２０の傾動角度と同じ角度だ
け回転する。本実施形態において、上記アーム部２６ａ
が請求項１に記載した回転伝達手段に相当し、又本実施
形態が請求項２記載の発明の実施形態に該当する。検知
軸２１ｂが回転すると、その回転角度がマスト装置Ｍの
チルト角情報として当該チルト角センサ２１からチルト
シリンダ２０の動作制御回路に出力される。

【００１４】このように構成した本実施形態の取り付け
構造によれば、チルト角センサ２１は、チルトシリンダ
２０を傾動支持する支持ブラケット２２に取り付けられ
ているので、従来よりもチルトシリンダ２０に接近して
取り付けられており、これにより当該チルト角センサ２
１をよりコンパクトに取り付けることができる。又、従
来のようなリンクアーム１２，１３を介在させてチルト
シリンダ２０の傾動動作を検知軸２１ｂに伝達する構成
ではないので、該リンクアーム１２，１３の移動スペー
スを確保する必要はなく、この点でも当該チルト角セン
サ２１の取り付け構造のコンパクト化を図ることができ
る。更に、従来のリンクアーム１２，１３等を必要とし
ないので、部品点数を削減することができ、ひいてはコ
ストの低減を図ることができる。

【００１５】上記した実施形態には種々変更を加えるこ
とができる。例えば、上記例示した第１実施形態では、
アーム部２６ａを介してチルトシリンダ２０の傾動支持
部２０ａとチルト角センサ２１の検知軸２１ｂが一体で
回転する構成を例示したが、回転伝達手段としては、例
えば図３及び図４に示すようにギヤ噛み合いによる回転
伝達方式としてもよい。以下、第１実施形態と同様の部
材及び構成については説明を省略し、同位の符号を用い
る。この第２実施形態の場合、チルトシリンダ３０のヘ
ッド側の傾動支持部３０ａの上面には一定角度の範囲で
セクタギヤ部３０ｂが形成されている。チルトシリンダ
３０の傾動支持部３０ａは、第１実施形態と同様本体フ
レーム１ａに設けた２カ所の支持ブラケット３１，３１
間に挿入され、支持ピン３２を介して回動可能に支持さ
れている。一方、チルト角センサ３３は、ブラケット３
１を介して支持ブラケット３１の外側面に取り付けられ
ている。このチルト角センサ３３の検知軸３３ａにはピ
ニオンギヤ３４が取り付けられており、このピニオンギ
ヤ３４は上記セクタギヤ部３０ｂに噛み合わされてい
る。

【００１６】このように構成した第２実施形態の取り付
け構造によれば、チルトシリンダ３０が伸縮動作に伴っ
て上下に傾動すると、そのヘッド側支持部３０ａが支持
ピン３２を中心にして回転する。ヘッド側支持部３０ａ
が回転すると、ピニオンギヤ３４とセクタギヤ部３０ｂ
との噛み合い作用によりピニオンギヤ３４が回転し、こ
れにより検知軸３３ａが回転する。

【００１７】このように第２実施形態においても、チル
ト角センサ３３が、チルトシリンダ３０を傾動支持する
支持ブラケット３１に取り付けられているので、従来に
比してチルト角センサ３０の取り付け構造のコンパクト
化を図ることができる。又、従来のようなリンクアーム
１２，１３を用いない構成であるので、その移動スペー
スを確保する必要もなく、従ってこの点でも取り付け構
造のコンパクト化を図ることができる。

【００１８】更に、以上説明した第１及び第２実施形態
では、チルトシリンダ２０，３０のヘッド側を本体フレ
ームに傾動支持し、ロッド側をマスト装置Ｍ側に傾動支
持する構成で説明したが、本発明に係る取付構造は、上
記チルトシリンダ２０，３０を逆に取り付けた場合にも
同様に適用することができる。従って、第１及び第２実
施形態では、チルト角センサ２１，３３をチルトシリン
ダ２０，３０の本体フレーム１ａ側に取り付ける構成を
例示したが、マスト装置Ｍ側に取り付ける構成としても
よい。

【００１９】又、第１実施形態において、円板２６のア
ーム部２６ａを、傾動支持部２０ａの上面に固定した
が、傾動支持部２０ａの後面に固定してもよく、更に
は、チルトシリンダ２０のケース（本体）に固定しても
よく、要は検知軸２１ｂが、チルトシリンダ２０のヘッ
ド側の傾動中心（支持ピン２３）と同心に位置して該チ
ルトシリンダ２０の傾動動作と一体で回転する構成であ
ればよい。

【００２０】更に、チルトシリンダの傾動動作に連動し
て検知軸２１ｂを回転させるための回転伝達手段とし
て、アーム部２６ａ（第１実施形態）及びピニオンギヤ
３４とギヤ部３０ｂの噛み合い方式（第２実施形態）を
例示したが、例えばアーム部２６ａに代えてピンを用い
ることもでき、又ピニオンギヤ３４に代えてゴムローラ
を用い、これを傾動支持部３０ａの周面に押圧して、両
者間の摩擦力により検知軸３３ａを回転させる構成とし
てもよい。

【００２１】又、荷役作業用のフォークリフトとして２
本のフォーク２，２を有するものを例示したが、２本の
フォーク２，２に代えてロールクランプを装着した形態
のものにも適用することができる。最後に、例示した２
実施形態では、産業車両として荷役作業用のフォークリ
フトを例示したが、例えば建設・土木用車両等のその他
の産業車両のチルト機構に広く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す図であり、チルト
シリンダのヘッド側の傾動支持部周辺を示す分解斜視図
である。

【図２】図１の矢印（２）方向から見た図であって、チ
ルトシリンダのヘッド側の傾動支持部の後面図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示す図であり、チルト
シリンダのヘッド側の傾動支持部周辺を示す側面図であ
る。本図では、チルト角センサ２１を支持ブラケット２
２に固定するための脚部２１ｃは省略されている。

【図４】同じく、第２実施形態の取り付け構造を示す図
であり、チルトシリンダのヘッド側の傾動支持部の後面
図である。

【図５】フォークリフトの全体側面図である。

【図６】チルト角センサの従来の取り付け構造を示す側
面図である。

【符号の説明】

１…フォークリフト（産業車両）、１ａ…本体フレーム Ｍ…マスト装置 １２，１３…リンクアーム ２０…チルトシリンダ ２１…チルト角センサ、２１ｂ…検知軸 ２２…支持ブラケット ２６ａ…アーム部 ３０…チルトシリンダ、３０ｂ…セクタギヤ部 ３３…チルト角センサ、３３ａ…検知軸 ３４…ピニオンギヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスト装置と本体フレームとの間に介装
   したチルトシリンダの伸縮作動により、前記マスト装置
   を前記本体フレームに対して傾動可能に支持した産業車
   両において、前記マスト装置の傾斜角度を検知するため
   のチルト角センサの取り付け構造であって、 前記チルトシリンダのロッド側又はヘッド側の傾動支持
   部を支持ピンを介して傾動可能に支持する支持ブラケッ
   トに、検知軸を前記支持ピンと同軸に位置させてチルト
   角センサを取り付け、該チルト角センサの検知軸と前記
   傾動支持部を回転伝達手段により連結したことを特徴と
   する産業車両におけるチルト角センサの取り付け構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載の取り付け構造であって、
   回転伝達手段により、検知軸と傾動支持部を一体に回転
   させる構成とした産業車両におけるチルト角センサの取
   り付け構造。
3. 【請求項３】 請求項１記載の取り付け構造であって、
   回転伝達手段として、検知軸にピニオンギヤを取り付け
   る一方、傾動支持部にギヤ部を設けて、該ギヤ部と前記
   ピニオンギヤとの噛み合いを介して、前記傾動支持部の
   回転を前記検知軸に伝達する構成とした産業車両におけ
   るチルト角センサの取り付け構造。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載したチルト
   角センサの取り付け構造を備えた産業車両。