JP2545336Y2 - マスト傾斜角検出装置 - Google Patents
マスト傾斜角検出装置Info
- Publication number
- JP2545336Y2 JP2545336Y2 JP3696992U JP3696992U JP2545336Y2 JP 2545336 Y2 JP2545336 Y2 JP 2545336Y2 JP 3696992 U JP3696992 U JP 3696992U JP 3696992 U JP3696992 U JP 3696992U JP 2545336 Y2 JP2545336 Y2 JP 2545336Y2
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- JP
- Japan
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- mast
- angle
- tilt cylinder
- tilt
- forklift
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- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、フォークリフトに用
いて好適なマスト傾斜角検出装置に関する。
いて好適なマスト傾斜角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に使用されているフォークリフト
の側面図は図３に示す。同図において、マスト３は、チ
ルトシリンダ５のロッド５ａの伸縮動作に応じて任意の
角度で前傾または後傾する。したがって、マスト３の前
傾または後傾動作によるマスト傾斜角は、チルトシリン
ダ５の伸縮動作に基づいて検出されていた。まず、チル
トシリンダ５の伸縮動作に応じてストロークセンサ１４
（図４（ａ））の位置が検出され、その後、その検出さ
れた位置に基づいてマスト傾斜角が検出されていた。こ
の場合、ストロークセンサ１４には、内部にスイッチが
仕込まれており、ストロークセンサ１４の位置の検出
は、そのスイッチの出力信号により行われていた。
の側面図は図３に示す。同図において、マスト３は、チ
ルトシリンダ５のロッド５ａの伸縮動作に応じて任意の
角度で前傾または後傾する。したがって、マスト３の前
傾または後傾動作によるマスト傾斜角は、チルトシリン
ダ５の伸縮動作に基づいて検出されていた。まず、チル
トシリンダ５の伸縮動作に応じてストロークセンサ１４
（図４（ａ））の位置が検出され、その後、その検出さ
れた位置に基づいてマスト傾斜角が検出されていた。こ
の場合、ストロークセンサ１４には、内部にスイッチが
仕込まれており、ストロークセンサ１４の位置の検出
は、そのスイッチの出力信号により行われていた。
【０００３】次に、図４（ｂ）に示す１２は、ブーツで
ある。ブーツ１２は、ロッド５ａを雨や塵埃等から保護
するために取り付けられるものである。その場合、ロッ
ドエンド５ｂが取り外された後、ストロークセンサ１４
が取り外される。そして、ブーツ１２が取り付けられ
る。このように、一旦、ストロークセンサ１４を取り外
してからブーツを取り付けた後、センサを再取り付けし
なければならなかった。
ある。ブーツ１２は、ロッド５ａを雨や塵埃等から保護
するために取り付けられるものである。その場合、ロッ
ドエンド５ｂが取り外された後、ストロークセンサ１４
が取り外される。そして、ブーツ１２が取り付けられ
る。このように、一旦、ストロークセンサ１４を取り外
してからブーツを取り付けた後、センサを再取り付けし
なければならなかった。
【０００４】次に、図５は、従来における他のマスト傾
斜角検出装置を示す。同図において、１３は、角度検出
器であり、３０，３１はロット連結棒である。ｘ、ｙお
よびｚはいずれも軸であり、それぞれ、マスト３とロッ
ト連結棒３０を軸止する軸、ロット連結棒３０と角度検
出器１３を軸止する軸、フォークリフト車体と角度検出
器１３を軸止する軸である。この場合、マスト３の前傾
又は後傾動作に応じて軸ｚが回動する。そのため、角度
検出器１３により軸ｚの回動角度が検出されるととも
に、この検出信号が電気抵抗に置換され、その電気抵抗
からマスト傾斜角が検出されていた。
斜角検出装置を示す。同図において、１３は、角度検出
器であり、３０，３１はロット連結棒である。ｘ、ｙお
よびｚはいずれも軸であり、それぞれ、マスト３とロッ
ト連結棒３０を軸止する軸、ロット連結棒３０と角度検
出器１３を軸止する軸、フォークリフト車体と角度検出
器１３を軸止する軸である。この場合、マスト３の前傾
又は後傾動作に応じて軸ｚが回動する。そのため、角度
検出器１３により軸ｚの回動角度が検出されるととも
に、この検出信号が電気抵抗に置換され、その電気抵抗
からマスト傾斜角が検出されていた。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、ストロ
ークセンサ１４およびロット連結棒３０，３１は、図４
（ａ）および図５に示すように、いずれも、車体外部に
露出した状態であったため、雨が侵入したり塵埃等が付
着する機会が多く、汚れ易く傷がつきやすいという欠点
があった。更に、図４（ｂ）に示すようにブーツ１２を
取り付けて使用される場合にあっては、ストロークセン
サ１４を取り外して組み立てる必要があった。
ークセンサ１４およびロット連結棒３０，３１は、図４
（ａ）および図５に示すように、いずれも、車体外部に
露出した状態であったため、雨が侵入したり塵埃等が付
着する機会が多く、汚れ易く傷がつきやすいという欠点
があった。更に、図４（ｂ）に示すようにブーツ１２を
取り付けて使用される場合にあっては、ストロークセン
サ１４を取り外して組み立てる必要があった。
【０００６】さらに、図５に示すロット連結棒３０，３
１を介してマスト傾斜角を検出する場合には、軸ｘと軸
ｚが直接連結棒３０によって軸止されていない。したが
って、ストロークセンサ１４を使用して角度検出を行う
場合に比して軸ｙが設けられた分、構成が複雑になって
いた。そのため、製造組立工程が複雑になるという欠点
があった。本考案は、このような事情に鑑みてなされた
ものであり、雨や塵埃等による品質の低下が防止でき、
装置各部の脱着操作が簡単に行われ、かつ、製造組立工
程の簡略化が可能なマスト傾斜角検出装置を提供するこ
とを目的とする。
１を介してマスト傾斜角を検出する場合には、軸ｘと軸
ｚが直接連結棒３０によって軸止されていない。したが
って、ストロークセンサ１４を使用して角度検出を行う
場合に比して軸ｙが設けられた分、構成が複雑になって
いた。そのため、製造組立工程が複雑になるという欠点
があった。本考案は、このような事情に鑑みてなされた
ものであり、雨や塵埃等による品質の低下が防止でき、
装置各部の脱着操作が簡単に行われ、かつ、製造組立工
程の簡略化が可能なマスト傾斜角検出装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案にあっては、フォークリフトのマスト傾斜角
検出装置であって、マストの所定位置に一方の支軸が固
定されるとともに、他方の支軸をフォークリフト車体に
固定してマストを前傾または後傾動作させるチルトシリ
ンダと、該チルトシリンダの他方の支軸と同軸上のフォ
ークリフト車体内部に設けられ、前記マストの傾斜角度
を前記チルトシリンダのマスト傾動に伴う回動角度に置
換して検出すると同時に、その検出した角度を制御信号
として出力する角度検出手段とを具備することを特徴と
する。
に、本考案にあっては、フォークリフトのマスト傾斜角
検出装置であって、マストの所定位置に一方の支軸が固
定されるとともに、他方の支軸をフォークリフト車体に
固定してマストを前傾または後傾動作させるチルトシリ
ンダと、該チルトシリンダの他方の支軸と同軸上のフォ
ークリフト車体内部に設けられ、前記マストの傾斜角度
を前記チルトシリンダのマスト傾動に伴う回動角度に置
換して検出すると同時に、その検出した角度を制御信号
として出力する角度検出手段とを具備することを特徴と
する。
【０００８】
【作用】シリンダの一方の端がマストの所定位置に固定
され、前記シリンダの他方の端は、フォークリフト車体
内部に角度検出手段と同軸上に軸止されているため、前
記マストが前傾又は後傾動作をすると、前記角度検出手
段は前記前傾又は後傾角度を検出し、制御信号として出
力する。
され、前記シリンダの他方の端は、フォークリフト車体
内部に角度検出手段と同軸上に軸止されているため、前
記マストが前傾又は後傾動作をすると、前記角度検出手
段は前記前傾又は後傾角度を検出し、制御信号として出
力する。
【０００９】
【実施例】Ａ：実施例の構成 本考案の一実施例について図面を参照して説明する。な
お、従来の技術と同一のものについては、同一の符号を
使用した。まず、図１はチルトシリンダ５の側面図を示
す。同図において、θは、マスト３の傾斜角であり、こ
れにより、マスト３の前傾又は後傾の角度が表される。
また、αは、チルトシリンダ５がチルトシリンダの支軸
５ｓの軸芯ｏを中心として回動する角度を表すものであ
る。
お、従来の技術と同一のものについては、同一の符号を
使用した。まず、図１はチルトシリンダ５の側面図を示
す。同図において、θは、マスト３の傾斜角であり、こ
れにより、マスト３の前傾又は後傾の角度が表される。
また、αは、チルトシリンダ５がチルトシリンダの支軸
５ｓの軸芯ｏを中心として回動する角度を表すものであ
る。
【００１０】次に、図２はチルトシリンダ５およびその
近傍に設けられている角度検出器１３を表す。同図にお
いて２３は給油口であり、チルトシリンダ５の側面に突
設されている。２４ａは、Ｌ字金具であり、角度検出器
１３を所定の位置に固定するものである。次に、２０
ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂは穴である。このうち
穴２０ａ，２０ｂはＬ字金具２４ａに設けられる一方、
穴２１ａ，２１ｂは車体に設けられている。そして、こ
れら穴２０ａ，２０ｂは、それぞれ、穴２１ａ，２１ｂ
と一対に対向するようになっている。したがって、Ｌ字
金具２４ａは、図示されていない２本のボルトが穴２０
ａ、２１ａおよび穴２０ｂ，２１ｂにそれぞれねじ込ま
れることによりフォークリフト車体内部の所定の位置に
固定される。
近傍に設けられている角度検出器１３を表す。同図にお
いて２３は給油口であり、チルトシリンダ５の側面に突
設されている。２４ａは、Ｌ字金具であり、角度検出器
１３を所定の位置に固定するものである。次に、２０
ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１ｂは穴である。このうち
穴２０ａ，２０ｂはＬ字金具２４ａに設けられる一方、
穴２１ａ，２１ｂは車体に設けられている。そして、こ
れら穴２０ａ，２０ｂは、それぞれ、穴２１ａ，２１ｂ
と一対に対向するようになっている。したがって、Ｌ字
金具２４ａは、図示されていない２本のボルトが穴２０
ａ、２１ａおよび穴２０ｂ，２１ｂにそれぞれねじ込ま
れることによりフォークリフト車体内部の所定の位置に
固定される。
【００１１】次に、１３ａは、角度検出器１３の回動軸
で、チルトシリンダ５の支軸５ｓと同軸心ｏ上に設けら
れ、回動軸１３ａには、レバー２５の孔２５ｂを嵌挿
し、ナット２２を締め付け、レバー２５のＵ字状くぼみ
２５ａには、チルトシリンダ５の給油口２３の円柱部２
３ａをはめ込んだ状態になっている。
で、チルトシリンダ５の支軸５ｓと同軸心ｏ上に設けら
れ、回動軸１３ａには、レバー２５の孔２５ｂを嵌挿
し、ナット２２を締め付け、レバー２５のＵ字状くぼみ
２５ａには、チルトシリンダ５の給油口２３の円柱部２
３ａをはめ込んだ状態になっている。
【００１２】Ｂ：実施例の動作 このような構成において、図３の如く作業者Ｍがフォー
クリフト１に乗って荷物の積み卸作業を開始すると、ま
ず、操作部１５を操作する。そして、荷物Ｔを積むのに
都合が良いようにフォーク２を水平の姿勢にするための
操作をする。この時、マストの前傾または後傾動作をさ
せるためチルトシリンダを作動させると、このチルトシ
リンダの回動に応じて、レバー２５を介して角度検出器
１３が回動して、角度αの変化が検出されるとともに変
換テーブル等を介してマスト３の傾斜角θの変化が検出
される。そして、角度検出器１３によりフォーク２が水
平の角度になったと判断されると、角度検出器１３によ
ってチルトシリンダを停止させる制御信号が出力され
る。
クリフト１に乗って荷物の積み卸作業を開始すると、ま
ず、操作部１５を操作する。そして、荷物Ｔを積むのに
都合が良いようにフォーク２を水平の姿勢にするための
操作をする。この時、マストの前傾または後傾動作をさ
せるためチルトシリンダを作動させると、このチルトシ
リンダの回動に応じて、レバー２５を介して角度検出器
１３が回動して、角度αの変化が検出されるとともに変
換テーブル等を介してマスト３の傾斜角θの変化が検出
される。そして、角度検出器１３によりフォーク２が水
平の角度になったと判断されると、角度検出器１３によ
ってチルトシリンダを停止させる制御信号が出力され
る。
【００１３】その後、荷物Ｔをフォーク２に積載するた
めに、操作部１５を操作し、荷物Ｔが積載されると、マ
スト３は後傾方向へ作動する。マスト３が所定の後傾姿
勢になったと判断されると、角度検出器１３によって後
傾動作を停止させる制御信号が出力される。そして、作
業者Ｍは、操作部１５を操作して、適宜、フォーク即
ち、マストを上昇させ一定の高さでフォークリフト１を
荷物Ｔを下ろす場所に移動させる。
めに、操作部１５を操作し、荷物Ｔが積載されると、マ
スト３は後傾方向へ作動する。マスト３が所定の後傾姿
勢になったと判断されると、角度検出器１３によって後
傾動作を停止させる制御信号が出力される。そして、作
業者Ｍは、操作部１５を操作して、適宜、フォーク即
ち、マストを上昇させ一定の高さでフォークリフト１を
荷物Ｔを下ろす場所に移動させる。
【００１４】次に、荷物Ｔを降ろす場合、作業者Ｍは、
まず、操作部１５を操作し、荷物Ｔを降ろすのに都合が
良いようにマスト３を所定の前傾姿勢にさせる。そし
て、角度検出器１３により、マスト３が所定の前傾姿勢
になったと判断されると、角度検出器１３によって前傾
動作を停止させる制御信号が出力される。その後、操作
部１５が操作されて、フォーク即ち、マストを下降させ
て荷物Ｔが所定の場所に降ろされる。
まず、操作部１５を操作し、荷物Ｔを降ろすのに都合が
良いようにマスト３を所定の前傾姿勢にさせる。そし
て、角度検出器１３により、マスト３が所定の前傾姿勢
になったと判断されると、角度検出器１３によって前傾
動作を停止させる制御信号が出力される。その後、操作
部１５が操作されて、フォーク即ち、マストを下降させ
て荷物Ｔが所定の場所に降ろされる。
【００１５】上述した実施例においては、角度検出器１
３は、フォークリフト１の車体内部に取り付けられてい
るため、雨や塵埃等による品質の低下を回避することが
できる。また、チルトシリンダ５にブーツ１２を取り付
ける場合にも、従来のように角度検出を行うストローク
センサを取り外す必要がないため、装置各部の脱着操作
が簡単になっている。
３は、フォークリフト１の車体内部に取り付けられてい
るため、雨や塵埃等による品質の低下を回避することが
できる。また、チルトシリンダ５にブーツ１２を取り付
ける場合にも、従来のように角度検出を行うストローク
センサを取り外す必要がないため、装置各部の脱着操作
が簡単になっている。
【００１６】
【考案の効果】本考案のマスト傾斜角度検出装置は、フ
ォークリフト車体内部に設けられているため、雨や塵埃
等による損傷が防止できる。また、前記角度検出装置
は、チルトシリンダの他方の支軸と同軸上に設けられて
いるため、ブーツの取り付けに何等支障なく製造組立工
程の簡略化を図ることが可能になる等の効果を奏する。
ォークリフト車体内部に設けられているため、雨や塵埃
等による損傷が防止できる。また、前記角度検出装置
は、チルトシリンダの他方の支軸と同軸上に設けられて
いるため、ブーツの取り付けに何等支障なく製造組立工
程の簡略化を図ることが可能になる等の効果を奏する。
【図１】本実施例におけるチルトシリンダ５の側面図を
示す図である。
示す図である。
【図２】本実施例におけるチルトシリンダ５および角度
検出器１３の斜視図である。
検出器１３の斜視図である。
【図３】フォークリフト１の側面図を示す図である。
【図４】従来におけるチルトシリンダ５の側面図であ
る。
る。
【図５】従来における角度検出器１３の側面図である。
１ フォークリフト ２ フォーク ３ マスト ５ チルトシリンダ ５ｓ チルトシリンダの支軸 １３ 角度検出器。
Claims (1)
- 【請求項１】 フォークリフトのマスト傾斜角検出装置
であって、 マストの所定位置に一方の支軸が固定されるとともに、
他方の支軸をフォークリフト車体に固定してマストを前
傾または後傾動作させるチルトシリンダと、 該チルトシリンダの他方の支軸と同軸上のフォークリフ
ト車体内部に設けられ、前記マストの傾斜角度を前記チ
ルトシリンダのマスト傾動に伴う回動角度に置換して検
出すると同時に、その検出した角度を制御信号として出
力する角度検出手段とを具備することを特徴とするマス
ト傾斜角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3696992U JP2545336Y2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | マスト傾斜角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3696992U JP2545336Y2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | マスト傾斜角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947U JPH0947U (ja) | 1997-01-21 |
| JP2545336Y2 true JP2545336Y2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=12484573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3696992U Expired - Lifetime JP2545336Y2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | マスト傾斜角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545336Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102039212B1 (ko) * | 2016-12-28 | 2019-10-31 | 주식회사 두산 | 실린더 변위 측정을 통한 지게차의 포크 자세 정보 제공 방법 및 장치 |
| JP7401358B2 (ja) * | 2020-03-13 | 2023-12-19 | 古河ユニック株式会社 | ブーム起伏位置検出装置の取付構造 |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP3696992U patent/JP2545336Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0947U (ja) | 1997-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970401 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |