JPS61246654A - 光電式感知器の自動光軸調整装置 - Google Patents
光電式感知器の自動光軸調整装置Info
- Publication number
- JPS61246654A JPS61246654A JP8936785A JP8936785A JPS61246654A JP S61246654 A JPS61246654 A JP S61246654A JP 8936785 A JP8936785 A JP 8936785A JP 8936785 A JP8936785 A JP 8936785A JP S61246654 A JPS61246654 A JP S61246654A
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- Japan
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- optical axis
- receiver
- light
- emitter
- automatic optical
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明はトンネルなどに設置される減光式煙感知器のよ
うに投受光器間の距離が比較的大きい光電式感知器の自
動光軸調整装置に関するものである。
うに投受光器間の距離が比較的大きい光電式感知器の自
動光軸調整装置に関するものである。
［ｆｆ景技術Ｊ
従来この種の光電式感知器においては、第６図に示すよ
うに、投光器＊たは受光器本体５に一対の規準孔１２を
設け、この規準孔１２を透視することによりレンχ１０
の光軸合わせを行なっていた。この場合、まず本体５と
天井面１３との間に介装されているボール継手１４を緩
め、光軸合わせを行なったのちボール継手１４を締める
のであるが、微妙な＊＊作業に手間がかかる上に、ボー
ル継手１４を締め付ける際に光軸が再びずれてしまい易
く、またａ！！！場所が高所の場合には微妙な作業がや
り難いなどの問題があった。
うに、投光器＊たは受光器本体５に一対の規準孔１２を
設け、この規準孔１２を透視することによりレンχ１０
の光軸合わせを行なっていた。この場合、まず本体５と
天井面１３との間に介装されているボール継手１４を緩
め、光軸合わせを行なったのちボール継手１４を締める
のであるが、微妙な＊＊作業に手間がかかる上に、ボー
ル継手１４を締め付ける際に光軸が再びずれてしまい易
く、またａ！！！場所が高所の場合には微妙な作業がや
り難いなどの問題があった。
【発明の目的１
本発明は上記の問題点に鑑み為されたも−のであり、そ
の目的とするところは、光軸合わせを自動的に行なうこ
とができる光電式感知器を提供するにある。
の目的とするところは、光軸合わせを自動的に行なうこ
とができる光電式感知器を提供するにある。
［発明の開示１
しかして本発明による自動光軸調整装置は、投光器と受
光器を分離して設置する光電式感知器において、光軸を
上下に複数ステップ、左右に複数ステップ回動させる２
軸サ一ボ機構を投光器および受光器にそれぞれ設け、投
光器と受光器の一方を静止させながら他方を順次２輪方
向に走査させて、各方向における受光量をメモリに記憶
させ、最大受光量が検出された方向へ光軸を設定するよ
うにした点に特徴を有するものであり、２輪サーボ機構
を用いて投受光器を上下左右にステップ回動させながら
受光量を記憶させるというきわめて簡単な構成によって
光軸合わせの自動化を実現したものである。
光器を分離して設置する光電式感知器において、光軸を
上下に複数ステップ、左右に複数ステップ回動させる２
軸サ一ボ機構を投光器および受光器にそれぞれ設け、投
光器と受光器の一方を静止させながら他方を順次２輪方
向に走査させて、各方向における受光量をメモリに記憶
させ、最大受光量が検出された方向へ光軸を設定するよ
うにした点に特徴を有するものであり、２輪サーボ機構
を用いて投受光器を上下左右にステップ回動させながら
受光量を記憶させるというきわめて簡単な構成によって
光軸合わせの自動化を実現したものである。
ｖｉ１図は本発明を減光式煙感知器に実施した例を示し
たものである６図においで、投光器１と受光器２とはト
ンネル内などで例えば１０〇−位離して設置されるもの
であり、煙検出時に警報信号を送る信号＃ｉ３を通して
、受信１ｆ１４から常時電源電流が供給されている。投
光器１からは高周波変調された光信号が間欠的に発せら
れ、受光器２では受光信号を増幅検波したのちＡ／Ｄ変
換し、これをマイクロプロセッサを用いたレベル判定回
路でレベル判定して、一定レベル以下の場合には受信機
４へ警報信号を送出する。レベル判定回路にはプログラ
ムを記憶したＲＯＭメモリと、異常検知用の標準作動受
党員、レンズの汚れなどの許容範囲を定める限界作動受
光量などのデータを記憶するためのＲＡＭメモリが設け
られている。プログラムは調整、監視および機能チェッ
クの３１ｆ１能を有し、切換スイッチによって機能の切
り換えが行なわれるようになっている。
たものである６図においで、投光器１と受光器２とはト
ンネル内などで例えば１０〇−位離して設置されるもの
であり、煙検出時に警報信号を送る信号＃ｉ３を通して
、受信１ｆ１４から常時電源電流が供給されている。投
光器１からは高周波変調された光信号が間欠的に発せら
れ、受光器２では受光信号を増幅検波したのちＡ／Ｄ変
換し、これをマイクロプロセッサを用いたレベル判定回
路でレベル判定して、一定レベル以下の場合には受信機
４へ警報信号を送出する。レベル判定回路にはプログラ
ムを記憶したＲＯＭメモリと、異常検知用の標準作動受
党員、レンズの汚れなどの許容範囲を定める限界作動受
光量などのデータを記憶するためのＲＡＭメモリが設け
られている。プログラムは調整、監視および機能チェッ
クの３１ｆ１能を有し、切換スイッチによって機能の切
り換えが行なわれるようになっている。
第２図は光軸をＲ”ｌするための２輪サーボ機構の原理
図を示したもので、５は投光器または受光器本体、６は
鏡筒、７は鏡筒を回動自在に支持する可動枠であり、こ
の可動枠７はサーボモータ８によって左右に首振り動作
を行ない、鏡筒６は可動枠７上でサーボモータ９により
上下に首振り動作を行なう、実際にはサーボモータと可
動枠あるいはＩＪｌ筒との間に伝導機構が介装される。
図を示したもので、５は投光器または受光器本体、６は
鏡筒、７は鏡筒を回動自在に支持する可動枠であり、こ
の可動枠７はサーボモータ８によって左右に首振り動作
を行ない、鏡筒６は可動枠７上でサーボモータ９により
上下に首振り動作を行なう、実際にはサーボモータと可
動枠あるいはＩＪｌ筒との間に伝導機構が介装される。
なお図中、１０はレンズ、１１は発光素子または受光素
子である。
子である。
第３図は上記サーボ機構を用いて自動光軸調整を行なう
場合の動作原理を示したものである。＊ず投光器１およ
び受光器２を互いに対向させて設置したのち、光軸調整
プログラムを実行し、受光器２の本体５に内蔵されたモ
ータ制御回路から投光器１のサーボモータ８および９ヘ
ステップ信号を送って、光軸を順次「１」から「２５」
までの番号を付された方向へ向け、各方向における受光
信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して、２５個のデータとして
ＲＡＭメモリに記憶させる。次にこれら２５個の受光量
データのうちの最大のものを選び出して最大受光方向を
決定し、再びサーボモータ８おより９を駆動して、鏡筒
６を最大受光方向にセットする。このようにして投光器
１の光ａＸ整が完了すると、受光器２についても上記と
全く同様の調整を行ない、プログラム動作が終了する。
場合の動作原理を示したものである。＊ず投光器１およ
び受光器２を互いに対向させて設置したのち、光軸調整
プログラムを実行し、受光器２の本体５に内蔵されたモ
ータ制御回路から投光器１のサーボモータ８および９ヘ
ステップ信号を送って、光軸を順次「１」から「２５」
までの番号を付された方向へ向け、各方向における受光
信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して、２５個のデータとして
ＲＡＭメモリに記憶させる。次にこれら２５個の受光量
データのうちの最大のものを選び出して最大受光方向を
決定し、再びサーボモータ８おより９を駆動して、鏡筒
６を最大受光方向にセットする。このようにして投光器
１の光ａＸ整が完了すると、受光器２についても上記と
全く同様の調整を行ない、プログラム動作が終了する。
第４図の実施例は、ＩＩ！！作業を２段階に分け、微１
１１！１を行なえるようにしたものである。同図におい
て、第１段階の調整で例えば番号８で示された方向が受
光量最大であったとすると、第２段階ではさらにこの方
向を［８−ＩＪ汀８−２Ｊ、・・・で示された２５個の
範囲に分割し、第１段階の場合と同様に順次走査を行な
って２５個の受光量データを収集し、最大受光量データ
の方向に鏡筒６をセットするのである。このように構成
すれば、例えば当初±５°の誤差範囲で投受光器を設置
しでおくことによって、０．２°の精度の光軸合わせを
行なうことができる。
１１！１を行なえるようにしたものである。同図におい
て、第１段階の調整で例えば番号８で示された方向が受
光量最大であったとすると、第２段階ではさらにこの方
向を［８−ＩＪ汀８−２Ｊ、・・・で示された２５個の
範囲に分割し、第１段階の場合と同様に順次走査を行な
って２５個の受光量データを収集し、最大受光量データ
の方向に鏡筒６をセットするのである。このように構成
すれば、例えば当初±５°の誤差範囲で投受光器を設置
しでおくことによって、０．２°の精度の光軸合わせを
行なうことができる。
第５図の実施例は、最大受光方向が調整可能範囲から外
れていることをランプ表示しで、設置方向の修正を指示
できるようにしたものである。いま２５分割された方向
のうち最外側の１６個の一つが最大受光量を示した場合
には、それよりもさらに外側に最大受光点が存在する可
能性がある。
れていることをランプ表示しで、設置方向の修正を指示
できるようにしたものである。いま２５分割された方向
のうち最外側の１６個の一つが最大受光量を示した場合
には、それよりもさらに外側に最大受光点が存在する可
能性がある。
そのような場合に、例えば同図（ｂ）に示すような表示
ランプ１５を用いて、修正セットすべき方向を表示させ
るようにしたものである。ｉ大受光方向が四隅にきた場
合には、２個のランプで表示すればよい０例えば「１」
の場合は「上」と「左」のランプを照灯させて斜め方向
への修正を表示するようにし、ｒ２Ｊ、ｒ３Ｊ、ｒ４Ｊ
の場合には「上」のランプを照灯させる。このように構
成すれば、たとえ当初の設置方向が大きく狂ってもそれ
が自動的に検出されるので、安心して設置作業を行なう
ことができる。なお第４図と第５図の実施例を併用すれ
ば一層効果を発揮することができる。
ランプ１５を用いて、修正セットすべき方向を表示させ
るようにしたものである。ｉ大受光方向が四隅にきた場
合には、２個のランプで表示すればよい０例えば「１」
の場合は「上」と「左」のランプを照灯させて斜め方向
への修正を表示するようにし、ｒ２Ｊ、ｒ３Ｊ、ｒ４Ｊ
の場合には「上」のランプを照灯させる。このように構
成すれば、たとえ当初の設置方向が大きく狂ってもそれ
が自動的に検出されるので、安心して設置作業を行なう
ことができる。なお第４図と第５図の実施例を併用すれ
ば一層効果を発揮することができる。
［発明の効果１
上述のように本発明は、２輪サーボ機構を用いて光軸を
上下左右に複数ステップ回動させながら各方向における
受光量をメモリに記憶させ、最大受光量が検出された方
向へ光軸を設定するようにしたものであるから、きわめ
て簡単な構成によって光軸合わせの自動化が実現でき、
設置現場における調整作業の手間を省くことができる上
に、調整の精度を向上することができ、しかも調整後に
ボール継手の締め付けなどによる振動が加わって光軸が
狂ってしまうおそれもないなどの効果を奏するものであ
る。
上下左右に複数ステップ回動させながら各方向における
受光量をメモリに記憶させ、最大受光量が検出された方
向へ光軸を設定するようにしたものであるから、きわめ
て簡単な構成によって光軸合わせの自動化が実現でき、
設置現場における調整作業の手間を省くことができる上
に、調整の精度を向上することができ、しかも調整後に
ボール継手の締め付けなどによる振動が加わって光軸が
狂ってしまうおそれもないなどの効果を奏するものであ
る。
第１図は本発明！１ｉｆｔの一実施例を示した概略ブロ
ック図、第２図は同上の要部正面図、第３図は同上の動
作説明図、ＩＡ４図は他の実施例の動作説明図、第５図
（ａ）はさらに他の実施例の動作説明図、（ｂ）は同上
の要部正面図、第６図は従来例の一部切欠側面図である
。 １は投光部、２は受光部、３は信号線、４は受信機、５
は本体、６は鏡筒、７は可動枠、８およＶ９はサーボモ
ータ、１０はレンズ、１１は発光素子または受光素子、
１５は表示ランプ。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図 第４図
ック図、第２図は同上の要部正面図、第３図は同上の動
作説明図、ＩＡ４図は他の実施例の動作説明図、第５図
（ａ）はさらに他の実施例の動作説明図、（ｂ）は同上
の要部正面図、第６図は従来例の一部切欠側面図である
。 １は投光部、２は受光部、３は信号線、４は受信機、５
は本体、６は鏡筒、７は可動枠、８およＶ９はサーボモ
ータ、１０はレンズ、１１は発光素子または受光素子、
１５は表示ランプ。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (2)
- （１）投光器と受光器を分離して設置する光電式感知器
において、光軸を上下に複数ステップ、左右に複数ステ
ップ回動させる２軸サーボ機構を投光器および受光器に
それぞれ設け、投光器と受光器の一方を静止させながら
他方を順次２軸方向に走査させて、各方向における受光
量をメモリに記憶させ、最大受光量が検出された方向へ
光軸を設定するようにしたことを特徴とする光電式感知
器の自動光軸調整装置。 - （２）上記各方向の角度範囲をさらに２軸方向において
複数の微少ステップ角に分割し、２段階に光軸調整を行
なうようにして成ることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の光電式感知器の自動光軸調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8936785A JPS61246654A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | 光電式感知器の自動光軸調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8936785A JPS61246654A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | 光電式感知器の自動光軸調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61246654A true JPS61246654A (ja) | 1986-11-01 |
| JPH0513457B2 JPH0513457B2 (ja) | 1993-02-22 |
Family
ID=13968727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8936785A Granted JPS61246654A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | 光電式感知器の自動光軸調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61246654A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006123129A2 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-23 | Fire Fighting Enterprises Limited | Apparatus and methods for infrared beam smoke detection |
| WO2008012289A1 (de) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Siemens Building Technologies Fire & Security Products Gmbh & Co.Ohg | Justierung und nachführung einer lichtstrecke |
| GB2450132A (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-17 | Hochiki Co | Optical beam reflective-type smoke detector with a system for specifying the reflector position |
| CN103364347A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 能美防灾株式会社 | 光电式分离型探测器及其光轴调整方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55165272U (ja) * | 1979-05-17 | 1980-11-27 | ||
| JPS5985150A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-17 | Hitachi Ltd | 移動体制御用光通信装置 |
| JPS59143144U (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-25 | 小塚 洋司 | レ−ザ光自動追跡型光通信装置 |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP8936785A patent/JPS61246654A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55165272U (ja) * | 1979-05-17 | 1980-11-27 | ||
| JPS5985150A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-17 | Hitachi Ltd | 移動体制御用光通信装置 |
| JPS59143144U (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-25 | 小塚 洋司 | レ−ザ光自動追跡型光通信装置 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006123129A2 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-23 | Fire Fighting Enterprises Limited | Apparatus and methods for infrared beam smoke detection |
| WO2006123129A3 (en) * | 2005-05-16 | 2007-01-04 | Fire Fighting Entpr Ltd | Apparatus and methods for infrared beam smoke detection |
| WO2008012289A1 (de) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Siemens Building Technologies Fire & Security Products Gmbh & Co.Ohg | Justierung und nachführung einer lichtstrecke |
| EP1884903A1 (de) * | 2006-07-26 | 2008-02-06 | Siemens Building Technologies Fire & Security Products GmbH & Co. oHG | Justierung und Nachführung einer Lichtstrecke |
| GB2450132A (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-17 | Hochiki Co | Optical beam reflective-type smoke detector with a system for specifying the reflector position |
| EP2156420A1 (en) * | 2007-06-13 | 2010-02-24 | Hochiki Corporation | Position specifying system |
| EP2156420A4 (en) * | 2007-06-13 | 2011-07-06 | Hochiki Co | POSITION SYSTEM SPECIFICATIONS |
| GB2450132B (en) * | 2007-06-13 | 2012-06-20 | Hochiki Co | Position specifiying system |
| CN103364347A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 能美防灾株式会社 | 光电式分离型探测器及其光轴调整方法 |
| CN103364347B (zh) * | 2012-03-30 | 2017-06-30 | 能美防灾株式会社 | 光电式分离型探测器及其光轴调整方法 |
| CN107255620A (zh) * | 2012-03-30 | 2017-10-17 | 能美防灾株式会社 | 光电式分离型探测器及其光轴调整方法 |
| CN107255620B (zh) * | 2012-03-30 | 2020-03-20 | 能美防灾株式会社 | 光电式分离型探测器及其光轴调整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513457B2 (ja) | 1993-02-22 |
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