JP2003118993A - 産業車両の操舵角検出装置 - Google Patents
産業車両の操舵角検出装置Info
- Publication number
- JP2003118993A JP2003118993A JP2001320628A JP2001320628A JP2003118993A JP 2003118993 A JP2003118993 A JP 2003118993A JP 2001320628 A JP2001320628 A JP 2001320628A JP 2001320628 A JP2001320628 A JP 2001320628A JP 2003118993 A JP2003118993 A JP 2003118993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- steering
- angle detecting
- king pin
- detecting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操舵輪を支承するキングピンの上端部近傍に
容易に設置できる産業車両の操舵角検出装置を提供す
る。 【解決手段】 リヤアクスル１の両端部に設けられた操
舵輪５を支承するキングピン２の上端部近傍に取付け手
段１３を設置し、かつ取付け手段１３によりキングピン
２の中心Ｏより偏心した位置に操舵角検出手段１２を取
付けると共に、操舵角検出手段１２に、先端部にスリッ
ト１２ｃを形成した作動レバー１２ｂを設け、かつ作動
レバー１２ｂのスリット１２ｃに、キングピン２と一体
に回転する作動ピン１４を係合したもので、キングピン
２の上端部近傍に操舵角検出手段１２を容易に設置でき
る上、操舵角検出手段１２がステアリングシリンダ６と
干渉する虞がないため、使用できる操舵角検出手段１２
の種類や大きさに制限を受けることが少なくなり、これ
によって設計の自由度が向上する。
容易に設置できる産業車両の操舵角検出装置を提供す
る。 【解決手段】 リヤアクスル１の両端部に設けられた操
舵輪５を支承するキングピン２の上端部近傍に取付け手
段１３を設置し、かつ取付け手段１３によりキングピン
２の中心Ｏより偏心した位置に操舵角検出手段１２を取
付けると共に、操舵角検出手段１２に、先端部にスリッ
ト１２ｃを形成した作動レバー１２ｂを設け、かつ作動
レバー１２ｂのスリット１２ｃに、キングピン２と一体
に回転する作動ピン１４を係合したもので、キングピン
２の上端部近傍に操舵角検出手段１２を容易に設置でき
る上、操舵角検出手段１２がステアリングシリンダ６と
干渉する虞がないため、使用できる操舵角検出手段１２
の種類や大きさに制限を受けることが少なくなり、これ
によって設計の自由度が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフォークリフトトラ
ックのような産業車両の操舵角検出装置に関する。
ックのような産業車両の操舵角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として、例えば特開平
１０−３１００７７号公報や、特開平１１−５５５５号
公報、実開昭６１−１９６３０５号公報に記載されたも
のが公知である。特開平１０−３１００７７号公報に記
載のものは、キングピンの上端を支承する上部支持筒の
上面に、ブラケットを介して操舵角センサを取り付けた
もので、操舵角センサはキングピンの回転軸心の延長線
上に設けられている。
１０−３１００７７号公報や、特開平１１−５５５５号
公報、実開昭６１−１９６３０５号公報に記載されたも
のが公知である。特開平１０−３１００７７号公報に記
載のものは、キングピンの上端を支承する上部支持筒の
上面に、ブラケットを介して操舵角センサを取り付けた
もので、操舵角センサはキングピンの回転軸心の延長線
上に設けられている。
【０００３】また特開平１１−５５５５号公報に記載の
ものは、リヤアクスル側の回転中心となる取り付け軸
に、ハット型形状のカップリングブラケットを固定し、
このカップリングブラケットの中央部に長穴を形成する
と共に、前記長穴に操舵角センサの入力軸に形成した二
面幅部を嵌合したもので、両者間に生じた偏心量をカッ
プリングブラケットが弾性変形し、もしくは長穴に対し
入力軸が相対移動することにより吸収するように構成さ
れている。さらに、実開昭６１−１９６３０５号公報に
記載のものは、キングピンと回転検出器を大小の歯車を
介して連動することにより、キングピンと偏心した位置
で操舵角を検出するようにしたもので、キングピンの回
転を大小の歯車で増量回転させて操舵角検出器へ伝達す
るよう構成されている。
ものは、リヤアクスル側の回転中心となる取り付け軸
に、ハット型形状のカップリングブラケットを固定し、
このカップリングブラケットの中央部に長穴を形成する
と共に、前記長穴に操舵角センサの入力軸に形成した二
面幅部を嵌合したもので、両者間に生じた偏心量をカッ
プリングブラケットが弾性変形し、もしくは長穴に対し
入力軸が相対移動することにより吸収するように構成さ
れている。さらに、実開昭６１−１９６３０５号公報に
記載のものは、キングピンと回転検出器を大小の歯車を
介して連動することにより、キングピンと偏心した位置
で操舵角を検出するようにしたもので、キングピンの回
転を大小の歯車で増量回転させて操舵角検出器へ伝達す
るよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし特開平１０−３
１００７７号公報に記載のものは、キングピンの回転軸
心の延長線上に操舵角センサを取り付けているため、ス
テアリングシリンダが動作した際、ステアリングシリン
ダの一部が操舵角センサと干渉する虞があるため、使用
できる操作角センサの種類や大きさに制限を受けるなど
の問題がある。
１００７７号公報に記載のものは、キングピンの回転軸
心の延長線上に操舵角センサを取り付けているため、ス
テアリングシリンダが動作した際、ステアリングシリン
ダの一部が操舵角センサと干渉する虞があるため、使用
できる操作角センサの種類や大きさに制限を受けるなど
の問題がある。
【０００５】また特開平１１−５５５５号公報に記載の
ものは、カップリングブラケットの弾性変形を利用して
偏心量を吸収する構造のため、カップリングブラケット
の変形荷重が舵角センサに絶えず作用し、その結果舵角
センサの寿命が早期に低下すると共に、長期間使用して
いると、カップリングブラケットがヘタって弾性力が低
下するため、耐久性に劣るなどの問題がある。さらに実
開昭６１−１９６３０５号公報に記載のものは、キング
ピンの回転を大小の歯により増速して操舵角検出器へ伝
達する構造のため、歯車のバックラッシュの影響を受け
て検出精度にバラツキが発生すると共に、キングピンの
周辺に歯車や検出器を設置するスペースを必要とするた
め、スペースがない場合設置できないなどの問題があ
る。
ものは、カップリングブラケットの弾性変形を利用して
偏心量を吸収する構造のため、カップリングブラケット
の変形荷重が舵角センサに絶えず作用し、その結果舵角
センサの寿命が早期に低下すると共に、長期間使用して
いると、カップリングブラケットがヘタって弾性力が低
下するため、耐久性に劣るなどの問題がある。さらに実
開昭６１−１９６３０５号公報に記載のものは、キング
ピンの回転を大小の歯により増速して操舵角検出器へ伝
達する構造のため、歯車のバックラッシュの影響を受け
て検出精度にバラツキが発生すると共に、キングピンの
周辺に歯車や検出器を設置するスペースを必要とするた
め、スペースがない場合設置できないなどの問題があ
る。
【０００６】本発明は前記従来の問題点を改善するため
になされたもので、キングピンの上部近傍に容易に設置
でき、しかも耐久性も高い産業車両の操舵角検出装置を
提供することを目的とするものである。
になされたもので、キングピンの上部近傍に容易に設置
でき、しかも耐久性も高い産業車両の操舵角検出装置を
提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の産業車両の操舵角検出装置は、リヤアクスルの
両端部に設けられた操舵輪を支承するキングピンの上方
に、操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段を設けた
産業車両の操舵角検出装置であって、キングピンの上端
部近傍に取付け手段を設置し、かつ取付け手段によりキ
ングピンの中心より偏心した位置に操舵角検出手段を取
付けると共に、操舵角検出手段に、先端部にスリットを
形成した作動レバーを設け、かつ作動レバーのスリット
に、キングピンと一体に回転する作動ピンを嵌合したも
のである。
本発明の産業車両の操舵角検出装置は、リヤアクスルの
両端部に設けられた操舵輪を支承するキングピンの上方
に、操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段を設けた
産業車両の操舵角検出装置であって、キングピンの上端
部近傍に取付け手段を設置し、かつ取付け手段によりキ
ングピンの中心より偏心した位置に操舵角検出手段を取
付けると共に、操舵角検出手段に、先端部にスリットを
形成した作動レバーを設け、かつ作動レバーのスリット
に、キングピンと一体に回転する作動ピンを嵌合したも
のである。
【０００８】前記構成により、キングピンの回転軸心の
延長線上に操舵角検出手段を設ける必要がないため、操
舵角検出手段がステアリングシリンダと干渉する虞がな
く、これによって使用できる操舵角検出手段の種類や大
きさに制限を受けることが少なくなるため設計の自由度
が増すと共に、操舵角検出手段に弾性変形荷重が作用す
ることがないため、操舵角検出手段の耐久性も向上す
る。また歯車を使用しないので検出精度にバラツキが生
じたり、検出精度が低下することがないと共に、歯車を
設置するスペースを必要としないので、キングピンの周
辺の少ないスペースにも容易に設置することができる。
延長線上に操舵角検出手段を設ける必要がないため、操
舵角検出手段がステアリングシリンダと干渉する虞がな
く、これによって使用できる操舵角検出手段の種類や大
きさに制限を受けることが少なくなるため設計の自由度
が増すと共に、操舵角検出手段に弾性変形荷重が作用す
ることがないため、操舵角検出手段の耐久性も向上す
る。また歯車を使用しないので検出精度にバラツキが生
じたり、検出精度が低下することがないと共に、歯車を
設置するスペースを必要としないので、キングピンの周
辺の少ないスペースにも容易に設置することができる。
【０００９】前記目的を達成するため本発明の産業車両
の操舵角検出装置は、操舵角検出手段をポテンショメー
タにより形成したものである。
の操舵角検出装置は、操舵角検出手段をポテンショメー
タにより形成したものである。
【００１０】前記構成により、精度の高い操舵角の検出
が安価なポテンショメータにより容易に行えると共に、
操舵角検出装置の小型化も図れるようになる。
が安価なポテンショメータにより容易に行えると共に、
操舵角検出装置の小型化も図れるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳述する。図１は産業車両に設けられた操舵輪付近
の斜視図、図２は図１のＡ円内の拡大図、図３は図２の
Ｂ方向からの矢視図である。フォークリフトトラックの
ような産業車両の車体（図示せず）の後部には、車幅方
向の中間部がセンタピン１ａにより車体の揺動自在に支
承されたリヤアクスル１が設けられている。
して詳述する。図１は産業車両に設けられた操舵輪付近
の斜視図、図２は図１のＡ円内の拡大図、図３は図２の
Ｂ方向からの矢視図である。フォークリフトトラックの
ような産業車両の車体（図示せず）の後部には、車幅方
向の中間部がセンタピン１ａにより車体の揺動自在に支
承されたリヤアクスル１が設けられている。
【００１２】リヤアクスル１の両端部には、縦方向にキ
ングピン２が図示しない軸受けにより回転自在に支承さ
れていて、このキングピン２の下端側にナックル３が固
着されている。ナックル３はほぼ逆Ｌ字形に形成されて
いて、下端側に車軸４が水平方向に突設されており、こ
れら車軸４に操舵輪５が回転自在に支承されている。
ングピン２が図示しない軸受けにより回転自在に支承さ
れていて、このキングピン２の下端側にナックル３が固
着されている。ナックル３はほぼ逆Ｌ字形に形成されて
いて、下端側に車軸４が水平方向に突設されており、こ
れら車軸４に操舵輪５が回転自在に支承されている。
【００１３】またリヤアクスル１上には、ステアリング
シリンダ６が設置されている。ステアリングシリンダ６
は両ロッドシリンダにより構成されていて、シリンダ６
ａの両端側が、リヤアクスル１と平行するよう一対のブ
ラケット６ｃによりリヤアクスル１の上面に固着されて
いる。シリンダ６ａの両端からはピストン杆６ｂが突出
されていて、ピストン杆６ｂの両端部は、キングピン２
の上端付近に達しており、先端部にリンク７の一端がピ
ン８により枢着されている。
シリンダ６が設置されている。ステアリングシリンダ６
は両ロッドシリンダにより構成されていて、シリンダ６
ａの両端側が、リヤアクスル１と平行するよう一対のブ
ラケット６ｃによりリヤアクスル１の上面に固着されて
いる。シリンダ６ａの両端からはピストン杆６ｂが突出
されていて、ピストン杆６ｂの両端部は、キングピン２
の上端付近に達しており、先端部にリンク７の一端がピ
ン８により枢着されている。
【００１４】そして各リンク７の他端は、キングピン２
の上端に固着された伝達部材１０にピン９により枢着さ
れている。伝達部材１０は、ステアリングシリンダ６の
操舵力をリンク７を介してキングピン２へ伝達するもの
で、一端側が半円状に形成された板体１０ａと、板体１
０ａの他端側上面に固着されたブロック状の支持ブラケ
ット１０ｂより構成されており、ステアリングシリンダ
６のピストン杆６ｂが伸縮しても、リンク７がキングピ
ン２の上方を通らないように、支持ブラケット１０ｂと
リンク７が接続されている。
の上端に固着された伝達部材１０にピン９により枢着さ
れている。伝達部材１０は、ステアリングシリンダ６の
操舵力をリンク７を介してキングピン２へ伝達するもの
で、一端側が半円状に形成された板体１０ａと、板体１
０ａの他端側上面に固着されたブロック状の支持ブラケ
ット１０ｂより構成されており、ステアリングシリンダ
６のピストン杆６ｂが伸縮しても、リンク７がキングピ
ン２の上方を通らないように、支持ブラケット１０ｂと
リンク７が接続されている。
【００１５】一方伝達部材１０の板体１０ａは、半円状
部の中心がキングピン２の上端に固着されていて、キン
グピン２とともに回転するようになっていると共に、キ
ングピン２の上方には、中心Ｏより例えば車体の前方へ
偏心量εだけ偏心した位置に操舵角検出手段１２が設け
られている。操舵角検出手段１２はポテンショメータに
より形成されていて、取り付け手段１３の取り付けアー
ム１３ａ先端に回転軸１２ａを下向きにして取り付けら
れている。
部の中心がキングピン２の上端に固着されていて、キン
グピン２とともに回転するようになっていると共に、キ
ングピン２の上方には、中心Ｏより例えば車体の前方へ
偏心量εだけ偏心した位置に操舵角検出手段１２が設け
られている。操舵角検出手段１２はポテンショメータに
より形成されていて、取り付け手段１３の取り付けアー
ム１３ａ先端に回転軸１２ａを下向きにして取り付けら
れている。
【００１６】取り付け手段１３は、キングピン２近傍の
リヤアクセル１上面に固着された取り付けブロック１３
ｂと、この取り付けブロック１３ｂの上面に基端部が固
着された取り付けアーム１３ａよりなり、ステアリング
シリンダ６のピストン杆６ｂが伸縮しても干渉しないよ
う、キングピン２の中心Ｏより前方に設置されている。
また操舵角検出手段１２の回転軸１２ａには、作動レバ
ー１２ｂの一端側が固着されている。作動レバー１２ｂ
の他端側は、キングピン２の中心Ｏに対し前方へ水平に
突設されていて、先端部にＵ字状のスリット１２ｃが形
成されている。そしてこのスリット１２ｃに、伝達部材
１０の板体１０ａ上面に立設された作動ピン１４の上端
に形成された小径部１４ａが係合されている。
リヤアクセル１上面に固着された取り付けブロック１３
ｂと、この取り付けブロック１３ｂの上面に基端部が固
着された取り付けアーム１３ａよりなり、ステアリング
シリンダ６のピストン杆６ｂが伸縮しても干渉しないよ
う、キングピン２の中心Ｏより前方に設置されている。
また操舵角検出手段１２の回転軸１２ａには、作動レバ
ー１２ｂの一端側が固着されている。作動レバー１２ｂ
の他端側は、キングピン２の中心Ｏに対し前方へ水平に
突設されていて、先端部にＵ字状のスリット１２ｃが形
成されている。そしてこのスリット１２ｃに、伝達部材
１０の板体１０ａ上面に立設された作動ピン１４の上端
に形成された小径部１４ａが係合されている。
【００１７】次に前記構成された操舵角検出装置の作用
を説明する。産業車両が例えば荷役中に操舵ハンドル
（図示せず）を操舵すると、操舵量に応じた油圧が発生
して、ステアリングシリンダ６へ供給される。これによ
ってステアリングシリンダ６はピストン杆６ｂを左右へ
伸縮して、リヤアクスル１の両端に設けられた操舵輪５
を操舵動作させる。この動作を図３で説明すると、いま
図３の矢印ａ方向へステアリングシリンダ６のピストン
杆ｂが動作されると、キングピン２の上端に固着された
伝達部材１０がリンク７を介してけん引され、これによ
ってキングピン２がＯを中心に時計回り方向へ回転され
る。これによってナックル３の下端に取り付けられた操
舵輪５が時計回り方向へ操舵されるため、車体１は左方
向へと旋回する。
を説明する。産業車両が例えば荷役中に操舵ハンドル
（図示せず）を操舵すると、操舵量に応じた油圧が発生
して、ステアリングシリンダ６へ供給される。これによ
ってステアリングシリンダ６はピストン杆６ｂを左右へ
伸縮して、リヤアクスル１の両端に設けられた操舵輪５
を操舵動作させる。この動作を図３で説明すると、いま
図３の矢印ａ方向へステアリングシリンダ６のピストン
杆ｂが動作されると、キングピン２の上端に固着された
伝達部材１０がリンク７を介してけん引され、これによ
ってキングピン２がＯを中心に時計回り方向へ回転され
る。これによってナックル３の下端に取り付けられた操
舵輪５が時計回り方向へ操舵されるため、車体１は左方
向へと旋回する。
【００１８】また伝達部材１０の回転とともに、板体１
０ａ上に立設された作動ピン１４も回動して、操舵角検
出手段１２の回転軸１２ａに取り付けられた作動レバー
１２ｂを回動するため、操舵角検出手段１２により操舵
輪５の操舵角が電気的に検出されて、図示しない制御手
段へと送られると共に、作動レバー１２ｂに形成された
スリット１２ｃ内を作動ピン１４の小径部１４ａが相対
移動することにより、キングピン２の中心Ｏに対して偏
心して設けられた操舵角検出手段１２の偏心量εが吸収
される。これによってステアリングシリンダ６のピスト
ン杆６ｂやリンク７と干渉しないように操舵角検出手段
１２をキングピン２の中心Ｏより偏心させて設けても、
精度よく操舵角が検出できるようになる。
０ａ上に立設された作動ピン１４も回動して、操舵角検
出手段１２の回転軸１２ａに取り付けられた作動レバー
１２ｂを回動するため、操舵角検出手段１２により操舵
輪５の操舵角が電気的に検出されて、図示しない制御手
段へと送られると共に、作動レバー１２ｂに形成された
スリット１２ｃ内を作動ピン１４の小径部１４ａが相対
移動することにより、キングピン２の中心Ｏに対して偏
心して設けられた操舵角検出手段１２の偏心量εが吸収
される。これによってステアリングシリンダ６のピスト
ン杆６ｂやリンク７と干渉しないように操舵角検出手段
１２をキングピン２の中心Ｏより偏心させて設けても、
精度よく操舵角が検出できるようになる。
【００１９】なお前記実施の形態では、ステアリングシ
リンダ６により操舵輪５を操舵するようにしたが、操舵
ハンドルの操舵力をリンク機構を介して操舵輪５へ機械
的に伝達するようにした産業車両にも適用できるもので
ある。
リンダ６により操舵輪５を操舵するようにしたが、操舵
ハンドルの操舵力をリンク機構を介して操舵輪５へ機械
的に伝達するようにした産業車両にも適用できるもので
ある。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上詳述したように、リヤアク
スルの両端部に設けられた操舵輪を支承するキングピン
の上端部近傍に取付け手段を設置し、かつ取付け手段に
よりキングピンの中心より偏心した位置に操舵角検出手
段を取付けると共に、操舵角検出手段に、先端部にスリ
ットを形成した作動レバーを設け、かつ作動レバーのス
リットに、キングピンと一体に回転する作動ピンを嵌合
したことから、キングピンの回転軸心の延長線上に操舵
角検出手段を設ける必要がないため、操舵角検出手段が
ステアリングシリンダと干渉する虞がなく、これによっ
て使用できる操舵角検出手段の種類や大きさに制限を受
けることが少なくなるため設計の自由度が増すと共に、
操舵角検出手段に弾性変形荷重が作用することがないた
め、操舵角検出手段の耐久性も向上する。
スルの両端部に設けられた操舵輪を支承するキングピン
の上端部近傍に取付け手段を設置し、かつ取付け手段に
よりキングピンの中心より偏心した位置に操舵角検出手
段を取付けると共に、操舵角検出手段に、先端部にスリ
ットを形成した作動レバーを設け、かつ作動レバーのス
リットに、キングピンと一体に回転する作動ピンを嵌合
したことから、キングピンの回転軸心の延長線上に操舵
角検出手段を設ける必要がないため、操舵角検出手段が
ステアリングシリンダと干渉する虞がなく、これによっ
て使用できる操舵角検出手段の種類や大きさに制限を受
けることが少なくなるため設計の自由度が増すと共に、
操舵角検出手段に弾性変形荷重が作用することがないた
め、操舵角検出手段の耐久性も向上する。
【００２１】また歯車を使用しないので検出精度にバラ
ツキが生じたり、検出精度が低下することがない上、歯
車を設置するスペースを必要としないので、キングピン
の周辺の少ないスペースにも容易に設置することができ
ると共に、操舵角検出手段をポテンショメータにより形
成したことから、精度の高い操舵角の検出が安価なポテ
ンショメータにより容易に行える上、操舵角検出装置の
小型化も図れるようになる。
ツキが生じたり、検出精度が低下することがない上、歯
車を設置するスペースを必要としないので、キングピン
の周辺の少ないスペースにも容易に設置することができ
ると共に、操舵角検出手段をポテンショメータにより形
成したことから、精度の高い操舵角の検出が安価なポテ
ンショメータにより容易に行える上、操舵角検出装置の
小型化も図れるようになる。
【図１】本発明の実施の形態になる産業車両の操舵角検
出装置を示す斜視図である。
出装置を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ円内の拡大図である。
【図３】図２のＢ方向からの矢視図である。
１ リヤアクスル
２ キングピン
５ 操舵輪
６ ステアリングシリンダ
１２ 操舵角検出手段
１２ｂ 作動レバー
１２ｃ スリット
１３ 取付け手段
Claims (2)
- 【請求項１】 リヤアクスル(1)の両端側に設けられた
操舵輪(5)を支承するキングピン(2)の上方に、前記操舵
輪(5)の操舵角を検出する操舵角検出手段(12)を設けた
産業車両の操舵角検出装置であって、前記キングピン
(2)の上端部近傍に取付け手段(13)を設置し、かつ前記
取付け手段(13)により前記キングピン(2)の中心Ｏより
偏心した位置に操舵角検出手段(12)を取付けると共に、
前記操舵角検出手段(12)に、先端部にスリット(12c)を
形成した作動レバー(12b)を設け、かつ前記作動レバー
(12b)のスリット(12c)に、前記キングピン(2)と一体に
回転する作動ピン(14)を嵌合したことを特徴とする車両
の操舵角検出装置。 - 【請求項２】 前記操舵角検出手段(12)をポテンショメ
ータにより形成してなる請求項１に記載の産業車両の操
舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001320628A JP2003118993A (ja) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 産業車両の操舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001320628A JP2003118993A (ja) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 産業車両の操舵角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003118993A true JP2003118993A (ja) | 2003-04-23 |
Family
ID=19137984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001320628A Pending JP2003118993A (ja) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 産業車両の操舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003118993A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005002948A1 (ja) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Tcm Corporation | 産業用車両 |
| EP2316618A1 (fr) | 2009-10-30 | 2011-05-04 | Peugeot Citroën Automobiles SA | Outillage permettant la mesure du jeu des différentes rotules présentes sur un train de véhicule, et procédà de contrôle du jeu de rotules utilisant un tel outillage |
| CN103359166A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-23 | 长城汽车股份有限公司 | 用于车辆的转向节组件 |
| CN107458460A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-12-12 | 浙江工业大学 | 一种可增大转角的叉车转向机构 |
| JP2018008650A (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | トラクタ |
| CN108725580A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-02 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种叉车转向桥及其主销传感器连接装置 |
-
2001
- 2001-10-18 JP JP2001320628A patent/JP2003118993A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005002948A1 (ja) * | 2003-07-01 | 2005-01-13 | Tcm Corporation | 産業用車両 |
| EP2316618A1 (fr) | 2009-10-30 | 2011-05-04 | Peugeot Citroën Automobiles SA | Outillage permettant la mesure du jeu des différentes rotules présentes sur un train de véhicule, et procédà de contrôle du jeu de rotules utilisant un tel outillage |
| CN103359166A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-23 | 长城汽车股份有限公司 | 用于车辆的转向节组件 |
| JP2018008650A (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | トラクタ |
| CN107458460A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-12-12 | 浙江工业大学 | 一种可增大转角的叉车转向机构 |
| CN107458460B (zh) * | 2017-07-14 | 2023-04-07 | 浙江工业大学 | 一种可增大转角的叉车转向机构 |
| CN108725580A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-02 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种叉车转向桥及其主销传感器连接装置 |
| CN108725580B (zh) * | 2018-08-07 | 2023-12-22 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种叉车转向桥及其主销传感器连接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0873932B1 (en) | Vehicle having an apparatus for detecting a wheel angle of a vehicle wheel | |
| KR101431872B1 (ko) | 자동차용 휠 서스펜션 시스템 | |
| JPH1076977A (ja) | 車輌における車輪のトー角調整機構 | |
| JP4387935B2 (ja) | 車両用操作装置 | |
| EP1361086A3 (en) | Active toe angle adjustment mechanism | |
| EP1361087A3 (en) | Active toe angle adjustment mechanism | |
| CN113264105A (zh) | 转向装置 | |
| JPH10310071A (ja) | 四輪駆動車輛用ラックアンドピニオン式ステアリングシステム | |
| JP2003118993A (ja) | 産業車両の操舵角検出装置 | |
| JPH0581470B2 (ja) | ||
| JP4568097B2 (ja) | 操舵角検出装置 | |
| JP2004106564A (ja) | フォークリフトの操舵角検出センサ取付け構造 | |
| CN113859353A (zh) | 车轮转向装置 | |
| KR101526376B1 (ko) | 스티어 바이 와이어 장치 | |
| JPH1183415A (ja) | 操舵装置のストローク検出装置 | |
| JP2007045413A (ja) | 車両用ステアリングハンドル | |
| JP2009101746A (ja) | 車両用操舵輪構造 | |
| JP2007076379A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPH072357Y2 (ja) | ４輪操舵車両の後輪操舵装置 | |
| JP2952910B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JPH10236324A (ja) | フォークリフトのパワーステアリング装置 | |
| JP2507732Y2 (ja) | トラクタの前輪切れ角センサ―の配置構造 | |
| JP2519820Y2 (ja) | ４輪操舵車両の後輪操舵装置 | |
| JP2007038875A (ja) | 車両用サスペンション | |
| KR20020047915A (ko) | 자동차의 모터 구동식 조향 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061003 |