JP2537776Y2 - 荷役用バランサ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は無重力型の荷役用バラン
サ、特に、同バランサを構成するアーム装置の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】荷物を３次元空間で移動する
場合、上下方向の移動を動力により、また、旋回と水平
方向の移動を手動により行う、いわゆるマニュアルロー
ダ形式の荷役用バランサを用いることが知られている。
特公昭５８−１２１９６号公報には、荷物を保持、移動
するためのアーム装置に平行リンク機構を採用し、同ア
ーム装置を荷重バランス駆動するためにエアシリンダ装
置を用いた荷役用バランサが開示されている。

【０００３】上記荷役用バランサにおいて、エアシリン
ダ装置のシリンダハウジングをベースに固定し、ピスト
ンロッドを上下方向に向け、また、そのアーム装置はピ
ストンロッドの先端部にブラケットを取付けて、該ブラ
ケットにアームを支えるための１つの支点を構成し、他
の支点を前記ベースに固定した構造とし、更に、アーム
装置は、その自重がアームの前後動に対して過大な負荷
とならないようにするためにアームを後方に延長し、当
該延長部にバランスウエイトを設けた構造を採用してい
る。

【０００４】然して、図３に示すようなダブル平行リン
ク方式によるアーム装置を採用する荷役用バランサも公
知である。この荷役用バランサのアーム装置１０は、主
アーム１１、これに平行な平行ロッド１２、および、吊
下げアーム１３、これに平行なリンク１４による周知の
平行四辺リンク機構によって構成され、さらに、主アー
ム１１および吊下げアーム１３の外側に補助ロッド１５
ａ、１５ｂをベルクランク１８を介在させて連結し、主
アーム１１と補助ロッド１５ａ、および、吊下げアーム
１３と補助ロッド１５ｂがそれぞれ平行となるように配
設されている。

【０００５】この荷役用バランサによれば、エアシリン
ダ２０を作動させて操作中、フック２１の取付用ブラケ
ット２２のレベルを常時一定にすることができる。しか
しながら、上記アーム装置は外形寸法が大きくなるので
狭所作業に適さず、また、アーム装置を構成する部品点
数も多いという欠点を有している。

【０００６】

【考案の目的】本考案は上記従来の問題点を解消した荷
役用バランサを提供することを目的とする。

【０００７】

【考案の構成】本考案は、主アームと、これに平行なロ
ッド、および、吊下げアームと、これに平行なリンクよ
りなる平行四辺リンク機構によって構成されたアーム装
置と、同アーム装置の支点に連係させて設けられ、同ア
ーム装置をバランス駆動するエアシリンダとからなる荷
役用バランサにおいて、前記主アームと吊下げアームの
両端の支軸にスプロケットを取付け、また、主アームと
吊下げアームを連結する支軸には前記スプロケットを連
接して取付け、さらに、前記吊下げアームの先端部には
支軸を介して吊下げ部材を取付け、前記吊下げアームを
移動したときに前記吊下げ部材が常に水平となるよう
に、各スプロケット間にチェーンを巻掛けたことを特徴
とするものである。

【０００８】

【作用】荷役用バランサは、アーム装置の吊下げ部材に
荷物を取付け、エアシリンダに所定圧の圧縮空気を供給
することによって使用される。バランサの操作中、平行
四辺リンク機構の動きに伴い吊下げアームは支軸を中心
として回転する。しかし、前記吊下げ部材は同支軸を介
して前部スプロケットに固定され、同スプロケットはチ
ェーンを介して後部スプロケットに連結されている。従
って、前記吊下げ部材は前記吊下げアームの回転とは無
関係となり、吊下げ部材がいずれの位置に移動しても、
水平面となす角度は常時一定となる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図２は荷役用バランサ１の全体側面図であ
り、荷役用バランサ１は荷物を保持・移動するアーム装
置１０と、同アーム装置１０をバランス駆動するための
エアシリンダ２０とから構成されている。

【００１０】アーム装置１０は主アーム１１、これに平
行な平行ロッド１２、および、吊下げアーム１３、これ
に平行なリンク１４による平行四辺リンク機構によって
構成され、同アーム装置１０は一対の側板２、２間に支
持され、この側板２、２は台車３に立設された支柱４上
で水平回転可能に支持されているベース（図示せず。）
に固定されている。

【００１１】エアシリンダ２０は側板２、２に固定さ
れ、シリンダ２０のピストンロッドの先端部と主アーム
１１の基部とが連結されている。シリンダ２０は、吊下
げアーム１３の先端部に設けた荷物保持用のアタッチメ
ント取付フランジ１６の近傍に備えられた操作部（図示
せず。）を操作することによって駆動されるもので、シ
リンダ２０が起動すると、ピストンロッドを昇降動させ
たときに、アーム装置１０が支える荷物に対して相対荷
重が０になるようにバランス駆動される。

【００１２】吊下げアーム１３の基部と主アーム１１の
基部との間には、バランスシリンダ１７を配設し、この
バランスシリンダ１７の推力を調節してアーム装置１０
の自重を支えることにより、吊下げアーム１３が前後に
揺動するのを規制する。

【００１３】次に、アタッチメント取付フランジ１６の
レベル維持機構について説明する。図１において、吊下
げアーム１３の先端部の支軸３０には、前記フランジ１
６を有するブラケット３１を固定すると共に、スプロケ
ット３２を取付ける。また、主アーム１１と吊下げアー
ム１３を回動自在に連結する支軸３３には、前記スプロ
ケット３２と同じ歯数のスプロケット３４を取付け、両
スプロケット３２、３４間にチェーン３５を巻掛ける。
チェーン３５は、図示するように支軸３０、３３間をロ
ッド３６、３６で連結するようにしてもよいし、全周チ
ェーンとしてもよい。

【００１４】さらに、支軸３３にスプロケット４０を取
付け、また、主アーム１１の基端部の支軸４２には、ス
プロケット４３を取付け、両スプロケット４０、４３間
にチェーン４４を巻掛ける。

【００１５】次にこの荷役用バランサ１の作用を説明す
る。荷役用バランサ１には、負荷時の重量を検出する公
知の検出装置が組み込まれており、この装置が荷物の重
量を検出してシリンダ２０が働き、シリンダの推力と荷
物の重量がバランスし、極めて僅かな操作力で荷物を移
動することができるものである。荷役作業前に、ブラケ
ット３１を適宜のロック手段により支軸３０に固着し、
フランジ１６を所望のレベル（一般的には水平状態）と
なるように調整する。

【００１６】荷役用バランサ１の操作中、平行四辺リン
ク機構の動きに伴い吊下げアーム１３は支軸３０を中心
として回転する。しかし、ブラケット３１は支軸３０を
介してスプロケット３２に固定され、同スプロケット３
２はチェーン３５を介してスプロケット３４に連結し、
さらに、スプロケット３４と同軸のスプロケット４０が
チェーン４４を介してスプロケット４３に連結されてい
るから、ブラケット３１は吊下げアーム１３の回転とは
無関係となる。従って、ブラケット３１およびフランジ
１６が前後、左右、上下のいずれの方向に移動しても、
フランジ１６の取付角は常時一定となる。

【００１７】

【効果】本考案に係る荷役用バランサは、スプロケット
とチェーンとからなる吊下げ部材のレベル維持機構をア
ーム装置内に設けたので、外形寸法がかさばらず、狭所
作業に最適である。また、アーム装置を構成する部品点
数も少なく、装置構成が簡易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】スプロケットとチェーンとからなる吊下げ部材
のレベル維持機構の側面図である。

【図２】荷役用バランサの全体側面図である。

【図３】従来の荷役用バランサの全体側面図である。

【符号の説明】

１ 荷役用バランサ １０ アーム装置 １１ 主アーム １３ 吊下げアーム ２０ エアシリンダ ３１ 吊下げ部材（ブラケット） ３２ 前部スプロケット ３４ 後部スプロケット ３５ チェーン

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 主アームと、これに平行なロッド、およ
   び、吊下げアームと、これに平行なリンクよりなる平行
   四辺リンク機構によって構成されたアーム装置と、同ア
   ーム装置の支点に連係させて設けられ、同アーム装置を
   バランス駆動するエアシリンダとからなる荷役用バラン
   サにおいて、前記主アームと吊下げアームの両端の支軸
   にスプロケットを取付け、また、主アームと吊下げアー
   ムを連結する支軸には前記スプロケットを連接して取付
   け、さらに、前記吊下げアームの先端部には支軸を介し
   て吊下げ部材を取付け、前記吊下げアームを移動したと
   きに前記吊下げ部材が常に水平となるように、各スプロ
   ケット間にチェーンを巻掛けたことを特徴とする荷役用
   バランサ。