JP4547803B2

JP4547803B2 - 農用トラクタの作業機連結装置

Info

Publication number: JP4547803B2
Application number: JP2000397626A
Authority: JP
Inventors: 達三村上; 政幸鎌田; 恒高橋
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP2002191204A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農用トラクタの作業機連結装置の改良に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の農用トラクタの作業機連結装置として、上部リンク及び下部リンクを構成要素とする３点連結式の昇降装置で作業機ヒッチを昇降自在に構成し、この作業機ヒッチにロータリ耕耘装置等の作業機を吊り下げるようにして、作業機を迅速に連結する装置は、公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタの後部の機体ヒッチに設けられている左・右２Ｐセットピンに作業機を上下回動自在に２点連結式の作業機連結方法では、作業機を同様に迅速に連結するものは存在しない。また、ＰＴＯ軸に連動連結する屈折伝動軸のジョイント部とロータリ耕耘装置の動力取入軸との芯合わせが容易でない。
【０００４】
この発明は、３点連結式の作業機ヒッチを２点連結式でトラクタの機体後部に装着し、作業機ヒッチに迅速に作業機を連結し、また、ＰＴＯ軸に連動連結する屈折伝動軸のジョイント部とロータリ耕耘装置の動力取入軸との芯合わせを容易の行わせようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するための請求項１の発明は、トラクタ側の左・右２Ｐセットプレート２６，２６の左・右２Ｐセットピン１２，１２に、ロータリ耕耘装置１５側の連結ステー２７，２７の左・右２Ｐ連結凹部２８，２８を連結し、ロータリ耕耘装置１５を２点連結式で上下回動自在に連結する農用トラクタの作業機連結装置において、トラクタの機体後部にＰＴＯ軸を後方へ突出するように設け、このＰＴＯ軸に屈折伝動軸２２の前端部を伝動連結し、軸受３０を備え上記屈折伝動軸２２の後端のジョイント部２２ａを支持するジョイントサポート２９を、前記左・右２Ｐセットピン１２，１２の軸芯回りに回動自在に支持し、該ジョイントサポート２９が上・下ストッパ３１，３１に当接する所定範囲で回動し屈折伝動軸２２の後側のジョイント部２２ａが上下回動するよう構成し、前記屈折伝動軸２２を、前記ロータリ耕耘装置１５の伝動ボックス１８から前方に突出する動力取入軸２４に伝動連結すべく設けた農用トラクタの作業機連結装置とする。
また、請求項２の発明は、請求項１において、左・右２Ｐセットプレート２６，２６に、ジョイントサポート２９に固着されている左・右２Ｐセットピン１２，１２を支持し、該左・右２Ｐセットピン１２，１２に長手の回動規制具３２を固着し、この回動規制具３２が前後方向水平状態となると、ロータリ耕耘装置１５の連結状態における屈折伝動軸２２のジョイント部２２ａとロータリ耕耘装置１５側の動力取入軸２４との軸芯が一致状態となるよう構成した。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
請求項１に記載の発明は、トラクタ機体を後退させてロータリ耕耘装置１５に接近させながら、左・右２Ｐセットプレート２６，２６の左・右２Ｐセットピン１２，１２を、ロータリ耕耘装置１５側の左・右２Ｐ連結凹部２８，２８に嵌合装着し、抜け止めピンでロックし、ロータリ耕耘装置１５を上下回動自在に連結するが、この接近しながらの嵌合装着過程で、ジョイントサポート２９を上下回動し、屈折伝動軸２２のジョイント部２２ａとロータリ耕耘装置１５側の動力取入軸２４との芯合わせをし伝動連結状態とする。
このように、トラクタ機体とロータリ耕耘装置１５との近接移動時に、ジョイントサポート２９を上下回動することにより、屈折伝動軸２２のジョイント部２２ａと動力取入軸２４との芯合わせを容易に行なうことができ、ロータリ耕耘装置１５の装着を容易化することができる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１の作用効果に加え、ロータリ耕耘装置１５側の左・右２Ｐ連結凹部２８，２８が左・右２Ｐセットピン１２，１２の回動規制具３２に嵌合しながら接近すると、回動規制具３２が前後方向水平になるように回動し、ジョイントサポート２９の回動が規制されて、屈折伝動軸２２のジョイント部２２ａとロータリ耕耘装置１５側の動力取入軸２４との芯合わせが自動的になされ、連結を一層容易なものにすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例の形態について説明する。まず、図１〜図３について説明する。トラクタ１の機体２の後部にはＰＴＯ軸３を後方に突出するように設け、機体後側上部に取り付けたリフトボックス４に、左・右リフトアーム５，５を上下回動自在に設け、昇降油圧シリンダ（図示省略）の伸縮により、左・右リフトアーム５，５を上下回動する構成としている。
【０００８】
６は３点で作業機を連結することのできる３Ｐ型の作業機ヒッチで、次ぎのように構成されている。作業機ヒッチ６の枠組み構成は、背面視で逆Ｕ字形の上部枠体６ａと、上部枠体６ａの下端部相互間を左右方向に連結する下部枠体６ｂにより構成されている。この上部枠体６ａの上端部中央には凹部で構成されている作業機上連結部７を設け、下部枠体６ｂの左右両側部には、凹部８ａと回動係止体８ｂとからなる作業機下連結部８，８を設け、これらの作業機上連結部７及び作業機下連結部８，８により作業機の３点連結部を構成している。
【０００９】
作業機ヒッチ６の下部両側部からピン連結した左・右下ステー９，９を前側に延出し、作業機ヒッチ６の上部枠体６ａの上部と左・右下ステー９，９の前後方向中間部とを固定ステー１３，１３により連結し、作業機ヒッチ６を上方に突出する姿勢に、左・右下ステー９，９を前方に突出する姿勢に保持している。左・右下ステー９，９の前端部に設けている凹形の２Ｐ連結部１０，１０を、トラクタ１側の機体ヒッチ１１の左・右２Ｐセットピン１２，１２に嵌合して係止ピンにより抜け止めをし、機体ヒッチ１１に対して左・右下ステー９，９の前側部を上下回動自在に連結する構成である。
【００１０】
そして、左・右リフトアーム５，５にリフトリンク１４，１４の前端部をピン連結し、リフトリンク１４，１４の後端部を作業機ヒッチ６の上部枠体６ａの中途部にピン連結し、左・右リフトアーム５，５の上下回動により、作業機ヒッチ６を昇降させる構成としている。
【００１１】
ロータリ耕耘装置１５のトップマスト１６の上端部には、作業機ヒッチ６側の作業機上連結部７に嵌合する上連結ピン１７を設け、伝動ボックス１８の両側には作業機ヒッチ６側の作業機下連結部８，８に嵌合する左・右下連結ピン１９，１９を設けている。
【００１２】
作業機ヒッチ６の下部枠体６ｂの左右両側部に取り付けた支持板２０，２０にジョイントホルダ（図示省略）を介して屈折伝動軸２２を支持すると共に、屈折伝動軸２２の前側を左・右下ステー９，９に連結している連結棒２３で支持して前側に延出し、屈折伝動軸２２の前端部を機体側のＰＴＯ軸３に連結し、後端部を作業機ヒッチ６に連結するロータリ耕耘装置１５の動力取入軸（図示省略）に伝動連結する構成である。
【００１３】
しかして、作業機ヒッチ６の回動係止体８ｂをヒッチレバー２５により上方へ回動して凹部８ａを開口状態とし、次いで、左・右リフトアーム５，５を上下回動操作しながら、作業機ヒッチ６側の作業機上連結部７にロータリ耕耘装置１５側の上連結ピン１７を嵌合支持すると共に、作業機下連結部８，８の凹部８ａ，８ａにロータリ耕耘装置１５側の左・右下連結ピン１９，１９を嵌合し支持する。すると、作業機下連結部８，８の凹部８ａ，８ａへの左・右下連結ピン１９，１９の嵌合装着に関連して、回動係止体８ｂ，８ｂは下方に回動し閉鎖状態となりロックされる。
【００１４】
従来のトラクタの作業機連結装置として、上部リンク及び下部リンクを構成要素とする３点連結式の作業機昇降装置で作業機ヒッチ６を昇降自在に構成し、ロータリ耕耘装置１５等の作業機を迅速に連結する連結装置はあった。しかし、機体ヒッチ１１の左・右２Ｐセットピン１２，１２の２点で上下回動自在に連結する２点連結式の作業機連結方式では、作業機を同様に迅速に連結する作業機ヒッチは存在しなかった。
【００１５】
この実施例では、３点連結式の作業機ヒッチ６を２点連結式の作業機ヒッチに転用し、作業機ヒッチ６の下部両側部に左・右下ステー９，９を取り付けて固定状態で前側に延出し、左・右下ステー９，９の２Ｐ連結部１０，１０を、トラクタ１側の左・右２Ｐセットピン１２，１２にピン連結し、左・右リフトアーム５，５にリフトリンク１４，１４の前端部をピン連結し、リフトリンク１４，１４の後端部を作業機ヒッチ６の上部側にピン連結し、左・右リフトアーム５，５の上下回動で作業機ヒッチ６を昇降させる構成としたので、２点連結式で上下回動する作業機ヒッチ６に３点連結型のロータリ耕耘装置１５を迅速に装着することができる。
【００１６】
次に、図４に示す作業機連結装置の実施例について説明する。トラクタ１側の左・右２Ｐセットプレート２６，２６の左・右２Ｐセットピン１２，１２に、ロータリ耕耘装置１５側の連結ステー２７，２７の左・右２Ｐ連結凹部２８，２８を連結して、ロータリ耕耘装置１５を２点連結式で上下回動自在に連結する構成である。
【００１７】
トラクタ１の機体後部にＰＴＯ軸（図示省略）を後方へ突出するように設けて、このＰＴＯ軸に屈折伝動軸２２の前端部を伝動連結する。屈折伝動軸２２の後側のジョイント部２２ａをジョイントサポート２９の軸受３０で支持している。このジョイントサポート２９を例えば左・右２Ｐセットピン１２，１２の軸芯回りに回動自在に支持し、ジョイントサポート２９側の上・下ストッパ３１，３１が左・右２Ｐセットプレート２６，２６に当接するまでの所定範囲で回動し、屈折伝動軸２２の後側のジョイント部２２ａが上下回動するように構成している。ロータリ耕耘装置１５の伝動ボックス１８には前方に突出するように動力取入軸２４を軸架している。
【００１８】
しかして、図４（２）の状態から、トラクタ１を後退させてロータリ耕耘装置１５に接近させながら、左・右２Ｐセットプレート２６，２６の左・右２Ｐセットピン１２，１２を、ロータリ耕耘装置１５側の左・右２Ｐ連結凹部２８，２８に嵌合装着し、抜け止めピンでロックし、ロータリ耕耘装置１５を上下回動自在に連結する。
【００１９】
そして、この接近しながらの嵌合装着過程で、ジョイントサポート２９を上下回動し、屈折伝動軸２２のジョイント部２２ａとロータリ耕耘装置１５側の動力取入軸２４との芯合わせをし伝動連結状態とする。このように、トラクタ１とロータリ耕耘装置１５との近接移動時に、ジョイントサポート２９を上下回動することにより、屈折伝動軸２２のジョイント部２２ａと動力取入軸２４との芯合わせを容易に行なうことができ、ロータリ耕耘装置１５の装着を容易化することができる。
【００２０】
また、図５に示すように、左・右２Ｐセットプレート２６，２６にはジョイントサポート２９に固着されている左・右２Ｐセットピン１２，１２によりジョイントサポート２９を軸支し、左・右２Ｐセットピン１２，１２に長手の回動規制具３２を固着している。そして、この回動規制具３２が前後方向水平状態となると、ロータリ耕耘装置１５の連結状態における屈折伝動軸２２のジョイント部２２ａとロータリ耕耘装置１５側の動力取入軸２４との軸芯が一致状態となるように構成している。
【００２１】
このように構成すると、ロータリ耕耘装置１５側の左・右２Ｐ連結凹部２８，２８が左・右２Ｐセットピン１２，１２の回動規制具３２に嵌合しながら接近すると、回動規制具３２が前後方向水平になるように回動し、ジョイントサポート２９の回動が規制されて、屈折伝動軸２２のジョイント部２２ａとロータリ耕耘装置１５側の動力取入軸２４との芯合わせが自動的になされ、連結を一層容易なものにすることができる。
【００２２】
次に、図１及び図６に基づきロータリ耕耘装置１５のカバー構成の他の実施例について説明する。ロータリ耕耘装置１５の耕耘伝動ケース３３の下端部には、耕耘軸、耕耘爪からなる耕耘装置３４が設けられていて、耕耘装置３４の上部を耕耘カバー３５で被覆し、耕耘装置３４の後部をリヤーカバー３６で被覆し、耕耘カバー３５の後端部とリヤーカバー３６の前端部との間を、揺動ゴムカバー３７で連結し、耕耘土壌がカバー内に多くなると揺動ゴムカバー３７が膨らみ耕土を細かく砕土しながら耕耘する構成としている。
【００２３】
この耕耘カバー３５の後部左右両側部に支持片３８，３８を取り付け、リヤーカバー３６の前端部左右両側に揺動防止プレート３９，３９を取り付け、揺動防止プレート３９，３９の前端部を支持片３８，３８にピン４０により連結し、揺動ゴムカバー３７の過度の膨らみを防止している。なお、支持片３８，３８の孔３８ａの大きさを調節することにより、揺動ゴムカバー３７の揺動具合を調節することができる。
【００２４】
耕耘カバー３５の後端部とリヤーカバー３６の前端部との間を、揺動ゴムカバー３７で連結しただけの構成であると、揺動ゴムカバー３７が過度に揺動して膨らみ、サイドカバーの上端よりも上方まで膨らみ、耕土が側方に飛散するという不具合があった。
【００２５】
しかし、耕耘カバー３５とリヤーカバー３６との間を揺動防止プレート３９，３９で連結することにより、揺動ゴムカバー３７の過度の揺動を防止し、耕土の側方からの飛散を防止することができる。次に、図１及び図７に基づきロータリ耕耘装置１５のスライドヒッチ４１の他の実施例について説明する。
【００２６】
スライドヒッチ４１の前端部を伝動ボックス１８に上下回動自在に軸支し、トップマスト１６に取り付けているスクリュー式の昇降調節装置４２により、スライドヒッチ４１を上下調節自在に支持している。このスライドヒッチ４１は、左右一対の前パイプ４１ａ、４１ａと、後Ｌ字型パイプ４１ｂ，直線状の後パイプ４１ｃとにより構成し、前パイプ４１ａ、４１ａに後Ｌ字型パイプ４１ｂ及び後パイプ４１ｃの前端部を挿通支持し、支持孔４３，４３と複数の調節孔４４，４４，…とにピン４５，４５を差し替えることにより、後方への突出長さを調節できる構成とし、後Ｌ字型パイプ４１ｂの後端部にヒッチ４６を取り付けている。
【００２７】
通常の作業時には、後Ｌ字型パイプ４１ｂと後パイプ４１ｃを、図７（４）に示すように平面状態とし、ヒッチ４６に作業機を連結し耕耘作業との複合作業をする。この後Ｌ字型パイプ４１ｂと後パイプ４１ｃとの連結用のピン４５を取り外し、図７（２）に示すように、前パイプ４１ａに対して後Ｌ字型パイプ４１ｂを９０度下方に回動した状態に、前パイプ４１ａ，４１ａに付け代える。すると、図７（２），（３）に示すように、後Ｌ字型パイプ４１ｂの下端部を接地させることにより、ロータリ耕耘装置１５を起立状態で支持し、スタンドとしての機能を果たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】要部の側面図である。
【図３】要部の斜視図である。
【図４】要部の側面図、側面図である。
【図５】要部の側面図、側面図である。
【図６】要部の斜視図である。
【図７】要部の斜視図、側面図である。
【符号の説明】
１トラクタ
２機体
３ＰＴＯ軸
４リフトボックス
５左・右リフトアーム
６作業機ヒッチ
６ａ上部枠体
６ｂ下部枠体
７作業機上連結部
８作業機下連結部
８ａ凹部
８ｂ回動係止体
９左・右ステー
１０２Ｐ連結部
１１機体ヒッチ
１２左・右２Ｐセットピン
１３固定ステー
１４リフトリンク
１５ロータリ耕耘装置
１６トップマスト
１７上連結ピン
１８伝動ボックス
１９左・右下連結ピン
２２屈折伝動軸
２２ａジョイント部
２４動力取入軸
２６２Ｐセットプレート
２７連結ステー
２８２Ｐ連結凹部
２９ジョイントサポート
３０軸受
３１上・下ストッパ
３２回動規制具

Claims

トラクタ側の左・右２Ｐセットプレート（２６，２６）の左・右２Ｐセットピン（１２，１２）に、ロータリ耕耘装置（１５）側の連結ステー（２７，２７）の左・右２Ｐ連結凹部（２８，２８）を連結し、ロータリ耕耘装置（１５）を２点連結式で上下回動自在に連結する農用トラクタの作業機連結装置において、トラクタの機体後部にＰＴＯ軸を後方へ突出するように設け、このＰＴＯ軸に屈折伝動軸（２２）の前端部を伝動連結し、軸受（３０）を備え上記屈折伝動軸（２２）の後端のジョイント部（２２ａ）を支持するジョイントサポート（２９）を、前記左・右２Ｐセットピン（１２，１２）の軸芯回りに回動自在に支持し、該ジョイントサポート（２９）が上・下ストッパ（３１，３１）に当接する所定範囲で回動し屈折伝動軸（２２）の後側のジョイント部（２２ａ）が上下回動するよう構成し、前記屈折伝動軸（２２）を、前記ロータリ耕耘装置（１５）の伝動ボックス（１８）から前方に突出する動力取入軸（２４）に伝動連結すべく設けた農用トラクタの作業機連結装置。
左・右２Ｐセットプレート（２６，２６）に、ジョイントサポート（２９）に固着されている左・右２Ｐセットピン（１２，１２）を支持し、該左・右２Ｐセットピン（１２，１２）に長手の回動規制具（３２）を固着し、この回動規制具（３２）が前後方向水平状態となると、ロータリ耕耘装置（１５）の連結状態における屈折伝動軸（２２）のジョイント部（２２ａ）とロータリ耕耘装置（１５）側の動力取入軸（２４）との軸芯が一致状態となるよう構成した請求項１に記載の農用トラクタの作業機連結装置。