JP4155110B2 - ロータリ作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業用トラクタや圃場管理機等に連結して使用するロータリ作業機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリ作業機は、複数の耕耘爪を設けた耕耘軸と、前記耕耘軸に設けた耕耘爪の上方を覆うロータリカバーと、前記ロータリカバーの後部に上下回動自在に連結され、且つ前記耕耘爪の後方を覆うリヤカバーを備えた構成となっている。
【０００３】
また前記農業用トラクタ等では、畝溝間の除草を行う除草作業や、崩れた畝に土をかけて再成形する覆土作業等があるが、このような畝に関する作業を行う場合は、ロータリ作業機に培土器といった別の作業機を取り付ける必要が有った。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５５−６５９０６号公報
【特許文献２】
特開平５−１５３８０９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この為、前記各作業に応じて作業機を保有すると農業の運営コストがかかったり、作業毎に作業機の付け替え操作が必要とされて、大変煩わしいものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を鑑みてロータリ作業機を以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明では、複数の耕耘爪（１）を備えた耕耘軸（２）と、前記耕耘爪（１）及び耕耘軸（２）の上方を覆うロータリカバー（３）と、前記ロータリカバー（３）の後部に上下回動自在に連結され、且つ前記耕耘爪（１）の後方を覆うリヤカバー（４）を備えたロータリ作業機において、前記ロータリカバー（３）を中央部ロータリカバー（３ａ）と側部ロータリカバー（３ｂ）に分割構成し、前記リヤカバー（４）を中央部リヤカバー（４ａ）と側部リヤカバー（４ｂ）とに分割構成し、前記分割した左右両側の側部ロータリカバー（３ｂ）を内側の中央部ロータリカバー（３ａ）に対して前後軸（Ｐ１）周りに回動自在に支持すると共に、この回動姿勢を保持するロータリカバー保持手段（５）を設ける一方、前記分割した左右両側の側部リヤカバー（４ｂ）と内側の中央部リヤカバー（４ａ）との間に双方のリヤカバー（４ａ，４ｂ）を連結する連結手段（６）を備え、前記側部ロータリカバー（３ｂ）と側部リヤカバー（４ｂ）との間には、前記側部ロータリカバー（３ｂ）に対して側部リヤカバー（４ｂ）の回動状態を固定するリヤカバー固定手段（７）を備えたことを特徴とするロータリ作業機とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成したロータリ作業機では、通常の耕耘作業を行う場合、ロータリカバー保持手段（５）により、中央部ロータリカバー（３ａ）に対し左右の側部ロータリカバー（３ｂ）を一直線状に位置させる。また連結手段（６）により前記中央部リヤカバー（４ａ）と側部リヤカバー（４ｂ）とを連結固定する。
【０００７】
一方、前記ロータリ作業機で、畝の除草作業や覆土作業を行う場合は、ロータリカバー保持手段（５）により、中央部ロータリカバー（３ａ）に対し左右の側部ロータリカバー（３ｂ）を畝の高さに合わせて上方へ回動させて斜めに傾斜させた状態で固定する。またこの際、前記中央部リヤカバー（４ａ）と側部リヤカバー（４ｂ）とは非連結状態とする。
【０００８】
また、畝の覆土作業を行う場合に、耕耘爪（１）により耕起された土を側部リヤカバー（４ｂ）で受け止めて、これを所定の個所へ集めて覆土を行う。
【０００９】
【発明の効果】
これにより、請求項１に記載したロータリ作業機では、通常の耕耘作業と畝の覆土作業や畝溝の除草作業を行うことができ、前記のように作業に対して他の作業機を装着したり、複数の作業機を用いることが無く、農作業の運営コストを削減することができる。また耕耘作業と、畝の覆土作業や畝溝の除草作業とに切り替えるときも、側部ロータリカバー（３ｂ）と側部リヤカバー（４ｂ）を傾け固定するだけで良いので操作が簡単である。
【００１０】
また、側部ロータリカバー（３ｂ）の固定により、耕耘爪（１）から掻き揚げられる土の飛散範囲を一定とすることができるので、例えば同カバー（３ｂ）が回動自在に支持されているときよりも、畝への覆土量が一定に保たれ、均一な作業を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
最初に、農業用トラクタの概要について説明する。
トラクタ１０は、図２に示すように、ボンネット１１内部にディーゼルエンジンＥを備え、このエンジンＥの回転動力をミッションケース１２内の各種変速装置にて適宜減速した後、後輪１３Ｒ、または前後輪１３Ｆ，１３Ｒへ伝達して走行する構成となっている。
【００１２】
また前記ボンネット１１の後部には、ステアリングハンドル１４を突設し、更にこの後方に操縦席１５を備える構成となっている。
また前記ミッションケース１２の後部には、前記操縦席１５の後上方を覆う正面視門形状の安全フレーム１６を立設し、この安全フレーム１６の左右脚部の間にＰＴＯ軸１７を後方へ突設すると共に、同軸１７回りに回転プレート１８を設け、同プレート１８に後述する作業機Ｒのロアリンク１９を取り付けるロアリンク係止アーム２０を備える構成となっている。
【００１３】
また前記ミッションケース１２の後上面には、作業機昇降用油圧シリンダ２１を設け、このシリンダ２１のピストンを、前記安全フレーム１６の左右両足部に支持したリフトアーム２２と連結する構成となっている。
そして前記左右一方のリフトアーム２２と前記作業機Ｒのロアリンク１９と作業機ローリング用油圧シリンダ２３を介して接続し、左右他方のリフトアーム２２と作業機Ｒのロアリンク１９とをリフトロッド２４にて連結する構成となっている。
【００１４】
これにより、前記作業機昇降用油圧シリンダ２１のピストンを伸縮すると、リフトアーム２２の上下回動操作を介して作業機Ｒを上下昇降すると共に、前記作業機ローリング用油圧シリンダ２３のピストンを伸縮すると、前記回転プレート１８が回転し、作業機Ｒの左右傾きを変更することができる。
【００１５】
次に図１と図３乃至図５に基づいて、この発明のロータリ作業機Ｒの構成について説明する。
前記ロータリ作業機Ｒは、機体前方に前記左右のロアリンク係止アーム２０，２０と接続する左右のロアリンク１９，１９を設け、この左右ロアリンク１９の間に伝動ケース３０を設け、同ケース３０内の伝導機構に、前記トラクタ１０のＰＴＯ軸１７の回転を自在継手を介して伝達する構成となっている。
【００１６】
また前記伝動ケース３０の上部には、マスト３１を立設し、このマスト３１に後方の転輪３２の高さを設定するハンドル３３や、後述する中央部リヤカバー４ａを下方へ押圧するプレッシャーロッド３４を支持する構成となっている。
また前記プレッシャーロッド３４の上部には、前記リヤカバー４側への突出長を変更するプレッシャーロッドロック機構２９を設けている。
【００１７】
詳しくは、図６に示すように、前記プレッシャーロッド３４に、中央部リヤカバー４ａを下げ位置に固定するか、跳ね上げ状態に固定するかを選択する位置決め孔（ロッド上位からリヤカバー４を下げ位置に固定する下げロック孔３５、リヤカバーを跳ね上げ位置で固定する上げロック孔３６）を設け、一方、前記マスト３９側には、筒体４２を設け、この筒体４２に前記プレッシャーロッド３４を挿通し且つ前記各位置決め孔３５，３６挿通させるロックピン３７を備える構成となっている。
【００１８】
また前記ロックピン３７には、筒体４２の内部に同ピン３７をロッド３４側に付勢するスプリング３８を介装し、このスプリング３８をハンドル３９に支持した左右軸４４（図６中紙面に対して上下のピン）にて押し引きすることで、前記ロックピン３７を三位置、即ち前記下げ位置、上げ位置、そして固定しない解除位置の三位置の何れかに位置決め操作する構成となっている。
【００１９】
また前記ハンドル３９は、左右二枚のプレート部材から構成され、前記左右軸４４を中心に前記筒体４２に固設したガイドプレート４１に対して摺動しながら回動操作する構成となっている。また前記ハンドル３９の側面には、小窓４０を開口し、同ハンドル３９の回動位置に応じて内部ガイドプレート４１に表記された「上げロック」「下げロック」「解除」の文字が表れる構成となっている。
【００２０】
例えば、前記リヤカバー４を「上げ位置」に固定する場合は、図６の（Ａ）と（Ｆ）で示したように、前記ハンドル３９の把持部を上向きに位置させて、ロックピン３７を上げロック孔３６に挿通させる。これにより、前記小窓からは「上げ」の文字が表れて、リヤカバー４は下方に回動した状態で固定される。
【００２１】
また前記伝動ケース３０の下部左右には、前記ＰＴＯ軸１７の回転を受けて回転する耕耘軸２を設け、同軸２回りに複数の耕耘爪１…を取り付ける構成となっている。
また前記伝動ケース３０の左右両側部には、前記耕耘軸２及び耕耘爪１の上方を覆うロータリカバー３を備える構成となっている。
【００２２】
前記ロータリカバー３は、図４に示すように、前記伝動ケース３０に固定する中央部ロータリカバー３ａと、この中央部ロータリカバー３ａの左右両側に前後方向のヒンジ軸Ｐ１を介して接続される側部ロータリカバー３ｂ，３ｂとから構成され、前記中央部ロータリカバー３ａの左右両側部には、夫れ夫れ側部ロータリカバー３ｂ，３ｂを釣り下げて任意の位置で保持するロータリカバー保持手段５を備える構成となっている。
【００２３】
詳しくは、中央部ロータリカバー３ａの側面に中央部ロータリカバー保持用ブラケット５ａを突設し、側部ロータリカバー３ｂの上面に側部ロータリカバー保持用のブラケット５ｂを立設し、両者のブラケット５ａ，５ｂを、連結プレート５ｃを介して接続する構成となっている。また前記連結プレート５ｃには、複数の取付孔が設けられ、前記中央部ロータリカバー保持用ブラケット５ａに対しリンクプレート５ｃの取付孔を選択して連結することで、中央部ロータリカバー３ａに対し左右夫れ夫れの側部ロータリカバー３ｂの角度を独立して変更して保持する構成となっている。
【００２４】
また前記中央部ロータリカバー３ａの後部には、左右方向の支持軸４３，４３を介して同カバー３ａと略同巾の中央部リヤカバー４ａを上下回動自在に連結し、側部ロータリカバー３ｂの後部にも同様に、支持軸４５を介して略同巾の側部リヤカバー４ｂを上下回動自在に連結する構成となっている。
【００２５】
また前記中央部リヤカバー４ａと、同カバー４ａと隣り合う側部リヤカバー４ｂとの間には、リヤカバー連結手段６が設けられている。詳しくは夫れ夫れの対向位置に筒体６ａ，６ｂを設け、両者の筒体６ａ，６ｂにピン６ｃを挿通固定することで両カバー４ａ，４ｂを連結する構成となっている。
【００２６】
これにより、左右の側部リヤカバー４ａを中央部リヤカバーに対して連結することで、３枚のリヤカバー４ａ，４ｂ，４ｂがヒンジ４５を中心として一体的に回動する構成となっている。
また前記側部リヤカバー４ｂの左右巾方向略中間部には、リヤカバーの回動状態を固定するリヤカバー固定手段７が設けられている。詳しくは側部リヤカバー４ｂ上から回動アーム７ａを前後方向に回動自在に支持し、同アーム７ａを前側へ回動させて側部ロータリカバー３ｂ上の固定ブラケット７ｂに連結する構成となっている。
【００２７】
これにより、側部ロータリカバー３ｂに対し側部リヤカバー４ｂの回動を固定することができる。
以上のように構成したロータリ作業機Ｒでは、通常の耕耘作業を行うときには、図５に示すように、中央部ロータリカバー３ａに対して左右の側部ロータリカバー３ｂを一直線状に位置させてロータリカバー保持手段５のリンクプレート５ｃを最大長にして固定する。この際、前記中央部リヤカバー４ａと側部リヤカバー４ｂとをピン６ｃにより連結固定すると共に、前記回動アーム７ａを前記側部ロータリカバー３ｂ側から離脱させる。
【００２８】
また圃場に形成された畝間で、除草作業や覆土作業をするときには、図１に示すように、中央部ロータリカバー３ａに対し左右の側部ロータリカバー３ｂを対しヒンジ軸Ｐ１回りに上方へ回動させて斜めに傾斜させた状態で固定する。この際、前記中央部リヤカバー４ａと側部リヤカバー４ｂとは前記ピン６ｃを取り外しておく。また、前記回動アーム７ａは、前記側部ロータリカバー３ｂ上のブラケット７ｂに接続する。
【００２９】
これにより、前記ロータリ作業機Ｒでは、トラクタ１０のＰＴＯ軸１７の回転を受けて耕耘軸２及び耕耘爪１を回転駆動（アップカット耕法で耕耘）することで、後方へ放出された土が側部リヤカバー４ｂで受け止められ、これを所定の個所へ、即ち畝の上面及び法面の上方へ集めて落下させることで覆土することができる。
【００３０】
またこのロータリ作業機では、通常の耕耘作業と畝の覆土作業や畝溝の除草作業を行うことができ、他の作業機を追加したり、他の作業機を用いることが無く、農作業の運営コストを削減することができる。また耕耘作業と、畝の覆土作業や畝溝の除草作業とに切り替えるときも、側部ロータリカバー３ｂと側部リヤカバー（４ｂ）を傾け固定するだけで良いので操作が簡単である。
【００３１】
また更にここでは、前記側部リヤカバー４ｂを固定することにより、耕耘爪１から掻き揚げられる土の飛散範囲を一定とすることができるので、例えば同カバー４ｂが回動自在に支持されているときよりも、畝への覆土量が一定に保たれ、均一な作業を行うことができる。
【００３２】
次に前記ロータリ作業機Ｒの耕耘軸２に取り付ける耕耘爪１の配列について図７に基づいて説明する。
前記ロータリ作業機Ｒの耕耘軸２には、左右巾方向に一定間隔を置いて耕耘爪１が取り付けられ、これら爪の向きを、所定本数毎に対向させて取り付ける構成となっている。また前記耕耘軸１に対する爪１の本数は、前記対向させた最外端の爪を同一円周上に２本とし、他の個所は１本取り付ける構成となっている。更に、前記耕耘爪１は、耕耘軸２を展開図とした時に、傾斜状に並ぶよう配置する構成となっている。
【００３３】
これにより、所定範囲毎の耕耘時の土の移動を平均化して均平な耕耘作業を行うことができる。
次に前記トラクタ１０に連結する作業機Ｒの一例として、伝動ケースを左右一側部に備えたサイドロータリ式の作業機（以下、サイドロータリＲ’）の構成について説明する。
【００３４】
図８に示すサイドロータリＲ’は、前記ＰＴＯ軸１７後方に入力軸５０を支持するギヤボックス５１を設け、このギヤボックス５１の左右両側に伝動軸５２を内装するアクスルハウジング５３を延設すると共に、このアクスルハウジング５３の左右一側に、伝動チェーン等を内装する伝動ケース３０’を取り付け、同ケース３０’の下部から耕耘爪１を取り付けた耕耘軸２を機体内側に延設支持する構成となっている。尚、前記ハウジングケース５３の左右一方は空洞状態となっている。
【００３５】
これにより、前記ＰＴＯ軸１７の回転を前記ギヤボックス５１内の伝導機構、伝動軸５２、耕耘軸２へ伝達する構成となっている。
またここでは、前記左右のアクスルハウジング５３を夫れ夫れ中途部で分割構成し、両ハウジングの接続部に、夫れ夫れ同一円周上に複数の取付孔を等配分したフランジ５４，５４を設け、前記ギヤボックス側のフランジ５４の取付孔に対し、左右外側のフランジ５４の取付位置を同一軸心上で任意の回転位置で接続する構成となっている。
【００３６】
これにより、前記ロータリ作業機Ｒ’では、図９に示すように、圃場の耕耘状態やトラクタ１０の取付角度に応じて、外側のハウジング５３の取付角度を回転することで、伝動ケース３０’の角度を変更し、耕耘姿勢を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 側部ロータリカバー及び側部リヤカバーを跳ね上げ状態に保持したロータリ作業機の斜視図。
【図２】 トラクタ及びロータリ作業機の全体側面図。
【図３】 ロータリ作業機の側面図。
【図４】 ロータリ作業機の平面図。
【図５】 側部ロータリカバー及び側部リヤカバーを通常耕耘状態に保持したロータリ作業機の斜視図。
【図６】 （Ａ）リヤカバーを跳ね上げ状態に固定した時のプレッシャーロッドの位置決め部を示す図。
（Ｂ）リヤカバーを下げ状態に固定した時のプレッシャーロッドの位置決め部を示す図。
（Ｃ）リヤカバーを回動自在に支持するときのプレッシャーロッドの位置決め部を示す図。
（Ｄ）ガイドプレートの側面図。
（Ｅ）ハンドルの側面図。
（Ｆ）ハンドルの作用図。
【図７】 ロータリ作業機の爪配置を示す図。
【図８】 サイドロータリ式のロータリ作業機の平面図。
【図９】 サイドロータリ式のロータリ作業機の側面図。
【符号の説明】
１ 耕耘爪
２ 耕耘軸
３ ロータリカバー
４ リヤカバー
５ ロータリカバー保持手段
６ リヤカバー連結手段
７ リヤカバー固定手段

Claims (1)

1. 複数の耕耘爪（１）を備えた耕耘軸（２）と、前記耕耘爪（１）及び耕耘軸（２）の上方を覆うロータリカバー（３）と、前記ロータリカバー（３）の後部に上下回動自在に連結され、且つ前記耕耘爪（１）の後方を覆うリヤカバー（４）を備えたロータリ作業機において、前記ロータリカバー（３）を中央部ロータリカバー（３ａ）と側部ロータリカバー（３ｂ）に分割構成し、前記リヤカバー（４）を中央部リヤカバー（４ａ）と側部リヤカバー（４ｂ）とに分割構成し、前記分割した左右両側の側部ロータリカバー（３ｂ）を内側の中央部ロータリカバー（３ａ）に対して前後軸（Ｐ１）周りに回動自在に支持すると共に、この回動姿勢を保持するロータリカバー保持手段（５）を設ける一方、前記分割した左右両側の側部リヤカバー（４ｂ）と内側の中央部リヤカバー（４ａ）との間に双方のリヤカバー（４ａ，４ｂ）を連結する連結手段（６）を備え、前記側部ロータリカバー（３ｂ）と側部リヤカバー（４ｂ）との間には、前記側部ロータリカバー（３ｂ）に対して側部リヤカバー（４ｂ）の回動状態を固定するリヤカバー固定手段（７）を備えたことを特徴とするロータリ作業機。

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