JP2513393Y2

JP2513393Y2 - トラクタの作業機着脱機構

Info

Publication number: JP2513393Y2
Application number: JP1990023943U
Authority: JP
Inventors: 稔田辺; 東光高橋
Original assignee: ヤンマーディーゼル株式会社
Priority date: 1990-03-09
Filing date: 1990-03-09
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2005-03-09
Also published as: JPH03114906U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は、トラクタの後部に作業機を装着する場合に
おいて、オペレーターがトラクタに乗ったままで、機体
を前後に走行することにより簡単に装着可能とした自動
装着機構に関する。

（ロ）従来技術従来から、トラクタにおいて、ロアリンクの後端と作
業機との連結位置を、前後に調整可能とした技術は、公
知とされているのである。

例えば、実開昭51−35511号公報や、実公昭53−9613
号公報や、実開昭61−50505号公報に記載の技術の如く
である。

また、トラクタへの作業機装着機構として自動装着機
構を構成した技術は公知とされているのである。

しかし、従来の技術においては、トラクタ側から突出
したロアリンクのヒッチフレームの側の枢支点であるロ
アリンクピンの位置は、自動装着のフック点よりもトラ
クタ側に位置していたので、トラクタと作業機との間に
自動装着機構を装着すると、トラクタと作業機との間の
距離が離れてしまい、作業機を装着した状態のトラクタ
の前後バランスが悪くなり、また圃場端回行の際に必要
な枕地の幅が大きくなるという不具合いがあったのであ
る。

（ハ）考案が解決すべき課題上記、作業機自動装着機構の従来技術においては、オ
ーバーハング量の大きな作業機、例えばロータリー耕耘
装置の後部に、更に、施肥機や播種機やマルチ作業機や
畝立器等を取り付けた場合に、隣接耕耘の際にトラクタ
のハンドルをオペレーターが少し操作しても、作業機に
よっては機体が大きく振られて、直進性の維持が困難と
なるという不具合があったのである。

また、圃場端回行時において、機体の全長が長くなる
ために、枕地が長くなるという不具合があったのであ
る。

本考案においては、前後に配置したロアリンクピンを
設け、該ロアリンクピンを選択することにより、作業機
をトラクタの機体側に引きつけて全長を短くすることに
より、上記問題点を解消したものである。

また、ロータリ耕耘装置の単体をトラクタに装着した
場合にも、ロアリンクピンの位置をトラクタ側のものと
選択することにより、全体の前後バランスがよくなり、
枕地を短くすることができたものである。

（ニ）課題を解決する手段本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に課
題を解決する手段を説明する。

トラクタＴの後部に設けた３点リンク式作業機装着装
置に作業機自動装着機構の前側を装着し、該作業機自動
装着機構の後側に設けた作業機連結部U,Dに、ロータリ
耕耘装置Ｒ等の作業機を自動装着する構成において、前
記３点リンク式作業機装着装置を構成するトップリンク
29とロアリンク28の後端を枢結する、作業機自動装着機
構の側のトップリンクピン13aとロアリンクピンを、作
業機自動装着機構を構成する「逆Ｕ字型」のヒッチフレ
ーム12の上下部に配置し、該ヒッチフレーム12の下部に
設けるロアリンクピンを、側面視でヒッチフレーム12よ
りも前側に設けたロアリンクピン20と、ヒッチフレーム
12よりも後側に設けたロアリンクピン１を併置し、ロア
リンク28とロアリンクピンとの枢結部を前後方向の位置
に選択可能としたものである。

（ホ）実施例本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明
する。

第１図はトラクタの後部にロータリ耕耘装置を装着
し、該ロータリ耕耘装置の後部に播種機Ｓを装着した状
態の側面図、第２図はトップリンク29とロアリンク28の
後部に付設した自動装着機構にロータリ耕耘装置のみを
装着した状態の側面図、第３図は自動装着機構の前面
図、第４図は同じく底面図、第５図は同じく側面図、第
６図は下部作業機連結部Ｄを構成するロアリンクピン１
と係止フック２の部分の上面図、第７図は下部作業機連
結部Ｄの拡大側面図である。

第１図において説明する。

トラクタＴの後部よりトップリンク29とロアリンク28
とユニバーサルジョイント32を突出しており、これらの
通常の３点リンク式作業機装着装置の後部に自動装着機
構を構成するヒッチフレーム12を装着するのである。

該ヒッチフレーム12の上下に作業機連結部U,Dが構成
されており、トップリンク29とロアリンク28は、この作
業機連結部U,Dのヒッチフレーム12より前部に装着され
るのである。

そして、作業機であるロータリ耕耘装置Ｒのロアリン
ク枢支ピン９とトップリンク枢支ピン24をヒッチフレー
ム12より後部の作業機連結部U,Dの部分に装着するので
ある。

第１図においては、ロータリ耕耘装置Ｒの後部に播種
機Ｓを装着しており、トラクタＴとロータリ耕耘装置Ｒ
と播種機Ｓの全長が長くなるので、ヒッチフレーム12の
前後に設けたロアリンクピン1,20の中の、後部のロアリ
ンクピン１を選択してロアリンク28の後端を枢支した状
態を示している。

次に、第２図において自動装着機構に装着したロータ
リ耕耘装置Ｒの構成を説明する。

トラクタＴの側から後方へ突設されているのは、トッ
プリンク29とユニバーサルジョイント32とロアリンク28
であり、ロータリ耕耘装置Ｒの側から前方に向けて突設
されているのは、トップリンクマスト25の上端のトップ
リンク枢支ピン24とメインビーム27から突出したロアリ
ンクブラケット26の先端のロアリンク枢支ピン９の部分
である。

33は耕耘カバー35を前後に深浅に回動する深浅回動ハ
ンドル、34は連動リンクである。

本考案の自動装着機構は、トラクタＴの側とロータリ
耕耘装置Ｒの側の間に介在されており、オペレーターが
トラクタＴに乗った状態で作業機の自動装着を可能とし
ているのである。

該自動装着機構を構成するのは、作業機連結部U,D
と、これらを上下に連結する「逆Ｕ字型」のヒッチフレ
ーム12である。

ヒッチフレーム12の上部中央に上部作業機連結部Ｕを
配置しており、ヒッチフレーム12の左右の下端の位置に
下部作業機連結部Ｄが配置されている。

そして、本考案の要部は、下部作業機連結部Ｄを構成
する自動装着ガイド板３の上下前後の位置に、ロアリン
クピンを20,1の如く複数に配置したものである。

次に、第３図から第６図の自動装着機構の図面におい
て、ヒッチフレーム12の上下に上部作業機連結部Ｕと下
部作業機連結部Ｄが装着されて、自動装着機構が構成さ
れている。

上部作業機連結部Ｕは、「逆Ｕ字型」のヒッチフレー
ム12の上部中央に配置されており、前方に延びるトップ
リンクピンブラット13とトップリンクピン13aにより構
成されている。

また、該トップリンクピンブラケット13の後方は上部
係止フック23を構成しており、該上部係止フック23のフ
ック部にロータリ耕耘装置Ｒのトップリンク枢支ピン24
が係合する。

該上部係止フック23とトップリンク枢支ピン24の係合
の際には、トラクタＴを後進させて、自動装着機構を低
い位置から上げていくことにより、上部係止フック23が
トップリンク枢支ピン24に下方から係合するのである。

ヒッチフレーム12の「逆Ｕ字型」の下部に架設してPT
O軸フレーム21が設けられており、該PTO軸フレーム21の
中央部に自動係合クラッチ15が後方を向いて配置されて
いるのである。

該自動係合クラッチ15はロータリ耕耘装置Ｒのベベル
ギヤボックスの入力軸の先端にも固設されており、上部
作業機連結部Ｕと下部作業機連結部Ｄによりロータリ耕
耘装置Ｒを装着すると、自動的に自動係合クラッチ15と
ロータリ耕耘装置Ｒの側の自動係合クラッチが係合し、
動力伝達可能としているのである。

該自動係合クラッチ15同士が、正確に配置されている
ことは期待できないので、自動係合クラッチ15が左右に
位置移動可能とする左右移動支持バネ16が自動係合クラ
ッチ15の四隅に配置されている。そしてPTO軸17と自動
係合クラッチ15は一体化されているのである。

ヒッチフレーム12の略中央部の近くで、トラクタＴに
乗ったオペレーターが手を伸ばした状態で操作可能な位
置に係止フック解除ハンドル14が配置されており、該係
止フック解除ハンドル14はリンク18を介して、アーム４
に連結されている。

該アーム４は、左右操作軸８に固設されており、該係
止フック解除ハンドル14を引っ張ると、左右の下部作業
機連結部Ｄに配置された係止フック２が、解除方向に回
動すべく構成されている。

該左右操作軸８は、「逆Ｕ字型」に構成したヒッチフ
レーム12の下部の間に軸受支持されており、ヒッチフレ
ーム12の下端の左右に設けられた自動装着ガイド板３か
ら、それぞれ左右に突出した位置で、係止フック2,2が
固設されている。

そして、第５図と第７図において示す如く、アーム４
と係止フック２の間には係止フック２をロアリンク枢支
ピン９の係止方向に付勢する付勢バネ５が介装されてい
るのである。

故に、係止フック解除ハンドル14をオペレーターが離
した状態では、係止フック解除ハンドル14は付勢バネ５
の付勢力で下方に向けて回動され、係止フック解除ハン
ドル14はアーム４を経て左右操作軸８に固設され、該左
右操作軸８に係止フック２が固設されているので、係止
フック２は自動装着ガイド板３のフック溝3bの側に突出
する方向に付勢されているのである。

係止フック解除ハンドル14をオペレーターが持ち上げ
ると、付勢バネ５に抗して、アーム４と左右操作軸８が
回動し、左右操作軸８に固設された係止フック２がフッ
ク溝3bから外れる方向に回動するのである。

係止フック２がフック溝3bに突出した状態で、トラク
タＴを後進し、自動装着機ガイド板３のガイド傾斜部3a
をロアリンクブラケット26に近づけると、ロアリンクブ
ラケット26に設けたロアリンク枢支ピン９が、フック溝
3b内に嵌入し、係止フック２を付勢バネ５に抗して下に
押し下げ、フック溝3bの最奥位置に嵌入し、係止フック
２が付勢バネ５により戻ることにより、ロアリンク枢支
ピン９と係止フック２の係止状態が得られるのである。

そして、自動装着ガイド板３の外側で、フック溝3bの
上部に沿って、ピン上面ガイド板６を自動装着ガイド板
３より支持筒11を介して突設しており、該支持筒11によ
り、支持したピン上面ガイド板６に、後部で且つ上方の
ロアリンクピン１を突設しているのである。

もう１本のロアリンクピン20は、自動装着ガイド板３
の前方下方位置に突設されているのである。

トラクタＴの側から突出したロアリンク28は、該ロア
リンクピン1,20のどちらにも嵌入可能に構成されている
のである。

本実施例においては、ロアリンクピン１と20の２本が
設けられているが、前後の複数位置にロアリンクピンを
配置しても良いものである。

第４図の底面図において示す如く、ロアリンクピン１
の方が、ロアリンクピン20よりも外側にｃだけ突設して
設けられている。

また、第７図において示す如く、ロアリンク枢支ピン
９の係止位置を中心にすると、ロアリンクピン１は後方
にa1だけ、また、上方にb1だけ偏心した位置に配置され
ている。

これに対してロアリンクピン20は、ロアリンク枢支ピ
ン９に対して、前方にa2だけ、下方にb2だけ偏心して配
置されているのである。

（ヘ）考案の効果本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。

第１にオーバーハング量の大きな作業機であるロータ
リ耕耘装置Ｒの後方に、播種機Ｓや施肥機やマルチング
作業機や畝立器等を取り付けた場合において、隣接耕耘
中に操向ハンドルを少し操作しても、本考案の如く構成
することにより、ロアリンクピンの枢支位置を後方に
し、作業機をトラクタＴの側に引きつけた位置で装着し
ているので、全長が短くなり、作業機の重さによってト
ラクタＴの機体を大きく振られるということがなくなっ
たのである。

これにより、直進性の維持が容易となり、また、圃場
端回行時において、枕地長さが長くなるという不具合も
解消することができたのである。

第２に後方に播種機Ｓ等を装着しないロータリ耕耘装
置Ｒの単体の場合でも、ロアリンクピンの枢支位置を後
方のものを選択することにより、ロータリ耕耘装置Ｒを
トラクタＴ側に引きつけた状態で装着することができる
ので、ロータリ耕耘装置ＲとトラクタＴを装着した状態
の前後バランスを良好にし、旋回枕地を狭くすることが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクタの後部にロータリ耕耘装置を装着し、
該ロータリ耕耘装置の後部に播種機Ｓを装着した状態の
側面図、第２図はトップリンク29とロアリンク28の後部
に付設した自動装着機構にロータリ耕耘装置のみを装着
した状態の側面図、第３図は自動装着機構の前面図、第
４図は同じく底面図、第５図は同じく側面図、第６図は
下部作業機連結部Ｄを構成するロアリンクピン１と係止
フック２の部分の上面図、第７図は下部作業機連結部Ｄ
の拡大側面図である。Ｄ……下部作業機連結部Ｕ……上部作業機連結部Ｔ……トラクタＲ……ロータリ耕耘装置Ｓ……播種機 1,20……ロアリンクピン２……係止フック３……自動装着ガイド板４……アーム５……付勢バネ６……ピン上面ガイド板９……ロアリンク枢支ピン

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】トラクタＴの後部に設けた３点リンク式作
業機装着装置に作業機自動装着機構の前側を装着し、該
作業機自動装着機構の後側に設けた作業機連結部U,D
に、ロータリ耕耘装置Ｒ等の作業機を自動装着する構成
において、前記３点リンク式作業機装着装置を構成する
トップリンク29とロアリンク28の後端を枢結する、作業
機自動装着機構の側のトップリンクピン13aとロアリン
クピンを、作業機自動装着機構を構成する「逆Ｕ字型」
のヒッチフレーム12の上下部に配置し、該ヒッチフレー
ム12の下部に設けるロアリンクピンを、側面視でヒッチ
フレーム12よりも前側に設けたロアリンクピン20と、ヒ
ッチフレーム12よりも後側に設けたロアリンクピン１を
併置し、ロアリンク28とロアリンクピンとの枢結部を前
後方向の位置に選択可能としたことを特徴とするトラク
タの作業機着脱機構。