JPH05219802A - トラクタの作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農用管理トラクタにおいて作業機をローリン
グ自在に支持できるようにする。 【構成】 トラクタ１の車体に上下に回動可能に取り付
けたリフトリンク２０と、該リフトリンクの先端部に固
定して設けた固定ヒッチ枠２７と、該固定ヒッチ枠に進
行方向の軸回りに回動自在に取り付けた回動ヒッチ枠２
８と、固定ヒッチ枠２７に対して回動ヒッチ枠２８を回
動させるアクチュエータ３５とを備え、前記回動ヒッチ
枠２８に作業機１７を着脱自在に装着できる装着手段５
８を設けた。 【効果】 作業機の昇降機構が簡単になる。作業機側に
ローリングのための複雑な機構を設けなくてよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕耘装置等の作業機を
連結するためにトラクタに設けられる作業機連結装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタの作業機連結装置としては、左
右一対のロワリンクと中央に１本のトップリンクで作業
機を支持する３Ｐヒッチ、上下幅の広い左右一対のリフ
トリンクで作業機を支持する２Ｐヒッチ等があるが、従
来のものの多くは、作業機を進行方向と垂直な面内で揺
動（ローリング）させる機能を有していなかった。この
ため、圃場面の左右傾斜に作業機を対応させることがで
きず、良好な作業状況を維持できななかった。

【０００３】これを改良したものとして、次のようなロ
ーリング機能を備えた作業機連結装置が提案されてい
る。例えば、２Ｐヒッチにおけるリフトリンクの基部側
にローリング機構を設けた構成（実開昭５８−１７６６
０９）や、トラクタ側ヒッチに対し取り付けられる作業
機側ヒッチをローリング可能に構成した構成（実開昭５
８−４１１１１）である。しかしながら、前者はリフト
リンクごとローリングさせる構造であるため、リフトリ
ンクを昇降させる昇降機構が複雑となるという問題があ
る。また、後者は作業機ごとにトラクタ側ヒッチに対応
するローリング機構を設けなければならないので作業機
のコストが高くなるという問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記
事情に鑑み、構造が比較的簡単で、各種の作業機を着脱
できるローリング機能を備えたトラクタの作業機連結装
置を提供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる作業機連結装置は、トラクタの車体に上下に回
動可能に取り付けたリフトリンクと、該リフトリンクの
先端部に固定して設けた固定ヒッチ枠と、該固定ヒッチ
枠に対し進行方向の軸回りに回動自在に取り付けた回動
ヒッチ枠と、固定ヒッチ枠に対して回動ヒッチ枠を回動
させるアクチュエータとを備え、前記回動ヒッチ枠に作
業機を着脱自在に装着できる装着手段を設けたことを特
徴としている。

【０００６】

【作用】トラクタ側ヒッチにローリング機構が設けられ
ているので、どのような作業機も装着することができ
る。リフトリンクはローリングしないので、リフトリン
クの昇降機構が簡単である。

【０００７】

【実施例】図１および図２は本発明を施したトラクタの
使用状態を示す図である。このトラクタ１は、左右一対
の前輪２，２および後輪３，３を備え、機体の前部に搭
載したエンジン４の回転動力をミッションケース５内の
変速装置で適宜減速し、該ミッションケースから前後の
出力軸７，８でフロントアクスル１０およびリヤアクス
ル１１に伝動するとともに、作業機伝動軸１３を介して
ＰＴＯ軸１４にＰＴＯ出力を取り出すようになってい
る。そして、トラクタ機体の後部に装備された作業機連
結装置１６に作業機として耕耘装置１７が装着されてい
る。

【０００８】作業機連結装置１６は、左右一対のリフト
リンク２０，２０をトラクタフレーム２１に上下に回動
自在に枢着し、該リフトリンクの後端部にトラクタ側ヒ
ッチ２２が設けられている。リフトリンク２０の基部が
リヤアクスル１１の前部近傍に位置しているので、リヤ
アクスル１１を避けるためリフトリンク２０は側面視で
Ｌ型に形成されている。後部をトラクタフレーム２１に
回動自在に枢着してほぼ水平に設けた左右一対のリフト
シリンダ２４，２４のピストンロッドがリフトリンク２
０，２０の屈曲部に連結されており、該リフトシリンダ
を伸縮させることによりリフトリンク２０，２０が上下
に回動する。リフトシリンダ２４，２４はリフト油圧バ
ルブ２５で制御され、左右のリフトシリンダが同時に伸
縮作動するようになっている。なお、リヤアクスル１１
と干渉しない場合は、リフトリンクを直線状に形成して
もよい。その場合、リフトシリンダを側面視でリフトリ
ンクと交差するように斜めに設けるか、もしくはリフト
リンクからアームを上下いずれかの方向に伸ばし該アー
ムにリフトシリンダのピストンロッドを連結すればよ
い。

【０００９】トラクタ側ヒッチ２２は、それぞれ前後端
面が開口する円筒部２７ａ，２８ａを有する固定ヒッチ
枠２７と回動ヒッチ枠２８を備え、図３に示す如く、固
定ヒッチ枠２７をリフトリンク２０，２０に固着し、固
定ヒッチ枠の円筒部２７ａに回動ヒッチ枠の円筒部２８
ａが回動自在に外嵌させてある。図中の３０は回動ヒッ
チ枠の抜け止め用Ｃ型リングで、固定ヒッチ枠の円筒部
２７ａに形成した環状溝３１に係合している。固定ヒッ
チ枠２７の下部と回動ヒッチ枠２８の下部に一側方に突
出するパイプ３３，３４がそれぞれ固着されており、両
パイプの先端部間にローリングシリンダ３５が設けられ
ている。ローリングシリンダ３５を伸縮させることによ
り、固定ヒッチ枠２７に対し揺動ヒッチ２８枠が進行方
向と垂直な面内で揺動する。このローリングシリンダ３
５を制御するローリング油圧バルブ３６は本機車体に設
けられている。

【００１０】円筒部２７ａ，２８ａの中空部には、トラ
クタの前記ＰＴＯ軸１４から作業機の入力軸４０に動力
を伝達するユニバ−サルジョイント４１の連結軸４２が
内装される。該連結軸４２には入力軸４０の先端部を着
脱自在にスプライン嵌合する入力軸挿入穴４３が設けら
れている。この連結軸４２は軸受４５を介して筒状のヨ
ーク４６に回転自在に支承されている。ヨーク４６の外
周部に複数の爪４８，…が突出しており、該爪が円筒部
２７ａの内周面に形成された軸方向の溝４９ａ，…に係
合している。このため、ヨーク４６は円筒部２７ａに対
して回転不能かつ軸方向に摺動自在である。さらに、円
筒部２７ａ内に遊嵌したスプリング５１によってヨーク
４６は後方に付勢されている。５２，５３はヨークのス
トッパである。

【００１１】また、ヨーク４６の後端面左右両側部に
は、作業機の取り外し時に入力軸挿入穴４３から入力軸
４０を抜くために使用する板状の係合片５５，５５が突
設されている。これに対応して、回動ヒッチ枠２８に係
合ピン５６，５６が設けられている。この係合ピン５６
は、後記ロックプレート６３の支点ピン６５と一体に設
けたアーム５７の先端部に取り付けられており、該アー
ムが所定方向に回動したとき当該係合ピン５６の外側部
が係合片５５の先端部を押圧するようになっている。

【００１２】作業機側ヒッチの装着手段５８は次のよう
に構成されている。すなわち、回動ヒッチ枠２８の左右
両端部２８ｂ，２８ｂは後方に屈曲成形されており、こ
の屈曲端部２８ｂに上面が略Ｖ型に切り欠かれた傾斜案
内面６０が設けられ、Ｖ字の溝部分に作業機側ヒッチの
後記上部ピン９４が係合する半円の係止凹部６１が形成
されている。また、屈曲端部２８ｂの外側面にはロック
プレート６３と係止プレート６４がそれぞれピン６５，
６６を中心として回動可能に枢着されている。係止プレ
ート６４は作業機側ヒッチの後記下部ピン９５を上から
下へ向けて押圧しながら抜けないように固定するもので
あり、この係止プレート６４には下部ピン９５が嵌入し
得る凹部６４ａと、下部ピン９５が連結時に当接する突
部６４ｂと、ロックプレート６３に係合する外周部が滑
らかな曲面状に形成された係止部６４ｃと、屈曲端部２
８ｂに固着したピン６８が嵌入する凹部６４ｄとを備え
てなる。ロックプレート６３には、前記係止プレートの
係止部６４ｃが当接嵌入できる嵌合部６３ａと、屈曲端
部２８ｂの上部に固着したピン６９が嵌入する凹部６３
ｂが形成されている。左右のロックプレート６３，６３
は連結パイプ７１で連結され、該連結パイプに上方に突
出する操作レバー７２が固着されている。７４はロック
プレート６３と係止プレート６４間に介装されたスプリ
ングであって、ロックプレート６３の上部に設けた固定
ピン７４と係止プレート６４の下部に設けた固定ピン７
５の間に張設されている。

【００１３】耕耘装置１７は３連の耕耘ユニット８０，
…にて構成された多連型であって、各耕耘ユニット８
０，…は条間調節可能に設けられている。耕耘ユニット
８０は、伝動用チエンケース８１と、該チエンケース下
部に軸架された耕耘軸８２と、該耕耘軸８２に植設され
た複数個の耕耘爪８３，…と、これら耕耘部を覆うカバ
ー８４等からなる。さらに、各耕耘ユニット８０に培土
器８６が着脱自在に装着されている。機体の上部中央に
は伝動ケース８８が配設されており、該伝動ケースの前
面部に入力軸４０が突設されている。伝動ケース８８か
ら取り出された動力は、ギヤケース８９で減速され、駆
動軸９０を介して各耕耘ユニット８０のチエンケース８
１に伝えられる。

【００１４】前記伝動ケース８８の前方に作業機側ヒッ
チ９２が一体に設けられている。この作業機側ヒッチ９
２は、前側が開口した平面視コ型に成形され、その側面
部に上部ピン９４と下部ピン９５が固着されているとと
もに、下部ピン９５の上部に係止プレートの支点ピン６
６が嵌入し得る凹部９６が設けられている。そして、作
業機側ヒッチ９２を貫通して前記入力軸４０が前方に突
出している。

【００１５】作業機の装着は次の操作で行う。まず、操
作レバー７２を図６に示すようにロック位置Ａに保ち、
トラクタ側ヒッチ２２を作業機側ヒッチ９２に下方から
接近させ、作業機側の上部ピン９４をトラクタ側ヒッチ
の傾斜案内面６０で掬い上げ、係止凹部６１内に上部ピ
ン９４が位置するように保つ。この状態では、係合ピン
５６，５６によって係合片５５，５５が前向きに押され
て、ヨーク４６および連結軸４２は円筒部２７ａの前部
に嵌合している。そして、リフトシリンダ２４，２４内
に作動圧油を供給してリフトリンク２１，２１を上方に
回動させると、図７の如く作業機１７が相対的に時計回
り方向に回動し、係止プレート６４の支点ピン６６が作
業機側ヒッチの凹部９６に入り込むとともに、下部ピン
９５が係止プレートの突部６４ｂに当接する。

【００１６】さらに、トラクタ側ヒッチ２２を上昇させ
ると、下部ピン９５に押されて係止プレート６４がＣ方
向に回動し、ついには下部ピン９５が係止凹部６４ａに
嵌入する。これと同時に、係止プレート６４の係止部６
４ｃがロックプレート６３の嵌合部６３ａ内に入り込
む。また、これにともない係合片５５の位置規制をして
いた係合ピン５６がＤ方向に回動するので、スプリング
５１の張力によってヨーク４６および連結軸４３が後方
に移動し、連結軸４２の入力軸挿入穴４３に入力軸４０
が挿入される。これにて作業機の装着が完了する。スプ
リング７４の張力により、ロックプレート６３で係止プ
レート６４をロックするロック状態が保持される。

【００１７】この作業機連結装置１６は、上記の如く、
トラクタ側ヒッチ２２と作業機側ヒッチ９２の連結およ
びユニバーサルジョイント４１と入力軸４０の結合を１
動作で行うことができる。作業機装着時において、ユニ
バーサルジョイント４０の取付部を中心に作業機１７が
ローリングするので、ユニバーサルジョイント１７の位
置、角度が常に一定であり、振動や異音が発生しない。
圃場面の左右傾斜を検出する適当なセンサを作業機に設
け、該センサの検出結果に基づいて回動ヒッチ枠の揺動
用アクチュエータであるローリングシリンダを作動制御
し、作業機を適宜左右傾動させるようにすればよい。

【００１８】作業機を外す場合には、上記と逆の操作を
行えばよい。すなわち、操作レバー７２を解除位置Ｂに
回動させ、そのままの状態を維持しながら作業機１７を
下降させて地面に着地させるのである。操作レバー７２
を解除位置にすることにより、係合ピン５６が係合片５
５を前方に押して連結軸４２と入力軸４０の結合が外れ
るとともに、ロックプレート６３と係止プレート６４の
係合が解除され係合プレート６４がフリーとなる。この
ため、係止プレート６４が反Ｃ方向に回動し、トラクタ
から作業機を取り外すことができるようになる。

【００１９】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる作
業機連結装置は、トラクタ側ヒッチに作業機のローリン
グ機構が設けられているものであり、どのような作業機
も装着することができ、しかも昇降機構が簡単なものと
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である作業機連結装置を具備
したトラクタの作業機装着状態を示す側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】作業機連結装置の断面図である。

【図４】トラクタ側ヒッチの平面図である。

【図５】トラクタ側ヒッチの背面図である。

【図６】作業機連結装置の１状態を示す側面図である。

【図７】図４と異なる状態を示す作業機連結装置の側面
図である。

【図８】図４および図５と異なる状態を示す作業機連結
装置の側面図である。

【図９】油圧回路図である。

【符号の説明】

１ トラクタ １６ 作業機連結装置 １７ 耕耘装置（作業機） ２０ リフトリンク ２２ トラクタ側ヒッチ ２７ 固定ヒッチ枠 ２８ 回動ヒッチ枠 ３５ ローリングシリンダ（アクチュエータ） ５８ 装着手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの車体に上下に回動可能に取り
   付けたリフトリンクと、該リフトリンクの先端部に固定
   して設けた固定ヒッチ枠と、該固定ヒッチ枠に対し進行
   方向の軸回りに回動自在に取り付けた回動ヒッチ枠と、
   固定ヒッチ枠に対して回動ヒッチ枠を回動させるアクチ
   ュエータとを備え、前記回動ヒッチ枠に作業機を着脱自
   在に装着できる装着手段を設けたことを特徴とする作業
   機連結装置。