JP2007082477A - 作業機連結構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラクタに左右一対の取付杆を介して作業機を装着するようにした2点リンク式の作業機連結構造であって、
前記左右一対の取付杆を連結してなるヒッチフレームが、作業機とは別体に構成され、左右一対の取付杆の前端側がトラクタ車体側に枢支され、ヒッチフレームに下係止部と上係止部とが設けられ、作業機に上係合部と下係合部とが設けられ、ヒッチフレームの上係止部に作業機の上係合部を係合すると共に、ヒッチフレームの下係止部に作業機の下係合部を係合することにより、ヒッチフレームに対して作業機が着脱自在に固定される。
【選択図】図2
Description
本発明は上記問題点に鑑み、2点リンク式の作業機連結構造において、トラクタから降りることなく作業機をオートヒッチで作業機を着脱できるようにしたものである。
前記左右一対の取付杆を連結してなるヒッチフレームが、作業機とは別体に構成され、左右一対の取付杆の前端側がトラクタ車体側に枢支され、ヒッチフレームに下係止部と上係止部とが設けられ、作業機に上係合部と下係合部とが設けられ、ヒッチフレームの上係止部に作業機の上係合部を係合すると共に、ヒッチフレームの下係止部に作業機の下係合部を係合することにより、ヒッチフレームに対して作業機が着脱自在に固定される点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、トラクタのPTO軸と作業機のPIC軸とがジョイント軸により連結され、ジョイント軸の前端側がトラクタのPTO軸に対して屈曲自在に連結され、ジョイント軸の後端側に、作業機のPIC軸を着脱自在に嵌合固定する軸嵌合部が設けられ、
ヒッチフレームの上係止部に作業機の上係合部を係合して、作業機を上係合部を支点に前側に揺動させることにより、ヒッチフレームの下係止部に作業機の下係合部が係合すると共に、ジョイント軸の軸嵌合部に作業機のPIC軸が嵌合固定されるように構成されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記支持杆はジョイント軸の後端側に左右一対設けられ、左右一対の支持杆に係合突起がそれぞれ設けられ、ヒッチフレームに、左右一対の係合突起に対応して左右一対の係止凹部が設けられ、左右一対の係止凹部は、後端側が開口して前方に向けて凹んだ凹状に形成され、左右一対の係合突起が左右一対の係止凹部に後方側から挿脱自在に挿入されて、左右一対の支持杆がヒッチフレームに前後移動可能に係合されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、側面から視て、左右一対の取付杆のトラクタへの枢支部は、等速ジョイントの前自在継ぎ手部と後自在継ぎ手部との中間位置に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、ジョイント軸の軸嵌合部にPIC軸が嵌合可能となる姿勢にジョイント軸を保持するように、ヒッチフレームに、ジョイント軸の後端側がベアリングを介して接当する被接当部が設けられている点にある。
図1において、2軸4車輪形のトラクタ1に、左右一対の取付杆2を介して(2点リンク式の作業機連結構造によって)、ロータリ耕耘機で例示する作業機3が、着脱自在に連結されている。
トラクタ1は、トラクタ車体5上に左右のリフトアーム6を有する油圧装置(作業機昇降装置)7を備えると共に、左右の後輪8はフェンダ9で覆われており、左右のフェンダ9間に運転席10が備えられ、トラクタ車体5の後端からPTO軸11が後方突出されている。
前記作業機3は、PIC軸18を前方突出したギヤケース19から左右にサポートアーム20が突出され、左右サポートアーム20の外端に伝動ケース21及びサイドフレーム22が固定されてロータリ機枠23が構成されている。伝動ケース21及びサイドフレーム22の下部で爪軸24が回転自在に支持され、この爪軸24に多数本の耕耘爪が取り付けられて、ロータリ耕耘部26が構成されている。ロータリ耕耘部26の上部、両側部及び後部を覆う耕耘カバー29が設けられている。
前記前部マスト28の上端部に、左右方向のピン又はボルト軸等により構成された上係合部35が設けられている。左右一対の連結ブラケット30に、左右方向にピン等により構成した下係合部36が左右一対設けられている。
図2〜図5において、前記左右一対の取付杆2はアーチ状の上連結杆39と平板状の下連結杆40で連結されて、左右一対の取付杆2、上連結杆39及び下連結杆40を有するヒッチフレーム41が、作業機3とは別体に構成されている。ヒッチフレーム41の上連結杆39と下連結杆40とは、左右一対の縦連結杆42により連結されている。
連結ピン45をヒッチ金具15の前連結部15c側に挿入して、ヒッチ金具15の上下板部15a,15b間に、図1に示す抜止ピン48を着脱自在に挿通保持して、連結ピン45を抜け止めすることにより、左右一対の取付杆2の前端部が、左右方向の連結ピン45廻りに揺動自在でかつ着脱自在に連結されて、左右一対の取付杆2の前端側がトラクタ車体5側に枢支されている。
図1〜図4において、トラクタ1のPTO軸11と作業機3のPIC軸18とがジョイント軸53により連結されている。ジョイント軸53の前端側がトラクタ1のPTO軸11に等速ジョイント54を介して連結され、等速ジョイント54は、前自在継ぎ手部54aと後自在継ぎ手部54bとを有し、前自在継ぎ手部54aでPTO軸11に対して屈曲自在に連結されると共に、後自在継ぎ手部54bでジョイント軸53に対して屈曲自在に連結されている。従って、PTO軸11とジョイント軸53とは、PTO軸11側の前自在継ぎ手部54aとジョイント軸53側の後自在継ぎ手部54bとの前後2段で屈曲するように等速ジョイント54を介して連結されている。
図2〜図5において、ジョイント軸53の後端側にベアリング59を介して左右一対の支持杆60が設けられている。ジョイント軸53の後端側にベアリング59が外嵌するように設けられ、ベアリング59の外周に環状体61が外嵌固着されて、環状体61に左右一対の支持杆60が後方突設されている。
左右一対の支持杆60の後端部に係合突起63がそれぞれ設けられ、ヒッチフレーム41の左右一対の縦連結杆42に、左右一対の係合突起63に対応して左右一対の係止凹部64が設けられ、左右一対の係止凹部64は、後端側が開口して前方に向けて凹んだ凹状に形成され、左右一対の係合突部63が左右一対の係止凹部64に後方側から挿脱自在に挿入され、これにより、ヒッチフレーム41に対して左右一対の支持杆60が前後移動可能に係合され、ジョイント軸53が自在継ぎ手54から後下がりに下降傾斜するのを規制している。
而して、ヒッチフレーム41の上係止部51に作業機3の上係合部35を係合して、作業機3を上係合部35を支点に前側に揺動させることにより、ヒッチフレーム41の下係止部50に作業機3の下係合部36が係合すると共に、ジョイント軸53の軸嵌合部55に作業機3のPIC軸18が嵌合固定されるように構成されている。
ロック部材67はコイルバネ69によって、ロック位置Xに向けて付勢されている。ロック部材67を操作するための操作杆70が、左右一対の連結板73を介してヒッチフレーム41に横軸74廻りに揺動自在に支持され、操作杆70を横軸74廻りに矢印a方向(前方向)に揺動操作することにより、左右一対の連動杆75を介して、ロック部材67を横軸68廻りに矢印d方向(下方向)に回動して、ロック部材67をコイルバネ69の付勢に抗してロック解除位置Yに移動させるようになっている。また、操作杆70の矢印a方向(前方向)への揺動操作を解除すれば、コイルバネ69の付勢によって、操作杆70が横軸74廻りに矢印b方向(後方向)に戻ると共に、ロック部材67がロック位置Xに戻るように構成されている。操作杆70は、作業者がトラクタ1の運転席10側から操作できる位置に配置されている。
上記実施の形態によれば、トラクタ1に左右一対の取付杆2を介して作業機3を装着する場合、予め、左右一対の取付杆2の前端側をトラクタ車体5側に枢支して、ヒッチフレーム41をトラクタ車体5に連結した状態にしておく。
その後、例えば、スタンド37を利用して圃場等に自立させた状態で設置されている作業機2に対して、その前側からトラクタ1及びヒッチフレーム41を近づけて行き、油圧装置7の作動で左右のリフトアーム6とリフトロッド71を介してヒッチフレーム41を上下調整することにより、ヒッチフレーム41の上係止部51で作業機3の上係合部35を下から掬うようにして、ヒッチフレーム41の上係止部51に作業機3の上係合部35を係合する。また、このとき、操作杆70を矢印a方向(前方向)に揺動操作することによって、ロック部材67をロック解除位置Yに移動しておく。
従って、2点リンク式の作業機連結構造を利用して、トラクタ1に作業機3を連結する場合に、作業者がトラクタ1から降りることなく、トラクタ1への作業機3の連結と、トラクタ1のPTO軸11への作業機3のPIC軸18の連結とを同時になすことができるし、トラクタ1に作業機3をオートヒッチで着脱できるようになり、非常に便利である。
2 取付杆
3 作業機
5 トラクタ車体
11 PTO軸
13 ヒッチ台
14 支持ブラケット
18 PIC軸
35 上係合部
36 下係合部
39 上連結杆
41 ヒッチフレーム
45 連結ピン
50 下係止部
51 上係止部
53 ジョイント軸
54 自在継ぎ手
55 軸嵌合部
59 ベアリング
60 支持杆
63 係合突起
64 係止凹部
65 被接当部
Claims (9)
- 油圧装置(7)により昇降される左右一対の取付杆(2)を介してトラクタ(1)に作業機(3)を装着するようにした2点リンク式の作業機連結構造であって、
前記左右一対の取付杆(2)を連結してなるヒッチフレーム(41)が、作業機(3)とは別体に構成され、左右一対の取付杆(2)の前端側がトラクタ車体(5)側に枢支され、ヒッチフレーム(41)に下係止部(50)と上係止部(51)とが設けられ、作業機(3)に上係合部(35)と下係合部(36)とが設けられ、ヒッチフレーム(41)の上係止部(51)に作業機(3)の上係合部(35)を係合すると共に、ヒッチフレーム(41)の下係止部(50)に作業機(3)の下係合部(36)を係合することにより、ヒッチフレーム(41)に対して作業機(3)が着脱自在に固定されることを特徴とする作業機連結構造。 - 前記左右一対の取付杆(2)がアーチ形状の連結杆(39)で連結され、前記下係止部(50)が左右一対の取付杆(2)の後端側にそれぞれ設けられ、前記上係止部(51)が連結杆(39)の左右方向中央部に設けられ、前記下係合部(36)が、左右一対の取付杆(2)の下係止部(51)に対応して作業機(3)に左右一対設けられ、前記上係合部(35)が、連結杆(39)の上係止部(51)に対応して作業機(3)に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の作業機連結構造。
- トラクタ(1)のPTO軸(11)と作業機(3)のPIC軸(18)とがジョイント軸(53)により連結され、ジョイント軸(53)の前端側がトラクタ(1)のPTO軸(11)に対して屈曲自在に連結され、ジョイント軸(53)の後端側に、作業機(3)のPIC軸(18)を着脱自在に嵌合固定する軸嵌合部(55)が設けられ、
ヒッチフレーム(41)の上係止部(51)に作業機(3)の上係合部(35)を係合して、作業機(3)を上係合部(35)を支点に前側に揺動させることにより、ヒッチフレーム(41)の下係止部(50)に作業機(3)の下係合部(36)が係合すると共に、ジョイント軸(53)の軸嵌合部(55)に作業機(3)のPIC軸(18)が嵌合固定されるように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機連結構造。 - ジョイント軸(53)の後端側にベアリング(59)を介して支持杆(60)が突設され、ジョイント軸(53)がPTO軸(11)から後下がりに下降傾斜するのを規制するように、ヒッチフレーム(41)に対して支持杆(60)が前後移動可能に係合されていることを特徴とする請求項3に記載の作業機連結構造。
- 前記支持杆(60)はジョイント軸(53)の後端側に左右一対設けられ、左右一対の支持杆(60)に係合突起(63)がそれぞれ設けられ、ヒッチフレーム(41)に、左右一対の係合突起(63)に対応して左右一対の係止凹部(64)が設けられ、左右一対の係止凹部(64)は、後端側が開口して前方に向けて凹んだ凹状に形成され、左右一対の係合突起(63)が左右一対の係止凹部(64)に後方側から挿脱自在に挿入されて、左右一対の支持杆(60)がヒッチフレーム(41)に前後移動可能に係合されていることを特徴とする請求項4に記載の作業機連結構造。
- 前記PTO軸(11)とジョイント軸(53)とは、PTO軸(11)側の前自在継ぎ手部(54a)とジョイント軸(53)側の後自在継ぎ手部(54b)との前後2段で屈曲するように等速ジョイント(54)を介して連結されていることを特徴とする請求項1に記載の作業機連結構造。
- 側面から視て、左右一対の取付杆(2)のトラクタ(1)への枢支部は、等速ジョイント(54)の前自在継ぎ手部(54a)と後自在継ぎ手部(54b)との中間位置に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の作業機連結構造。
- ジョイント軸(53)の軸嵌合部(55)にPIC軸(18)が嵌合可能となる姿勢にジョイント軸(53)を保持するように、ヒッチフレーム(41)に、ジョイント軸(53)の後端側がベアリング(59)を介して接当する被接当部65が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の作業機連結構造。
- トラクタ車体(5)に、左右一対の支持ブラケット(14)を有するヒッチ台(13)が設けられ、左右一対の支持ブラケット(14)に、左右一対の取付杆(2)の前端部が、左右方向の連結ピン(45)廻りに揺動自在でかつ着脱自在にそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項1に記載の作業機連結構造。
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