JP2001238505A

JP2001238505A - 作業機連結装置

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Publication number: JP2001238505A
Application number: JP2000053931A
Authority: JP
Inventors: Ippei Yamaji; 一平山地; Koki Hirata; 光喜平田; Kenji Onishi; 健司大西; Hisakatsu Yasumiya; 久勝安宮; Takashi Uchida; 隆史内田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2020-02-29
Also published as: JP3600496B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクタ後部に備えた三点リンク機構の後端
側に、作業機を連結する連結枠を備え、この連結枠に設
けた左右一対のジョイントサポート間に、ＰＴＯ軸とＰ
ＩＣ軸とを連動連結するジョイント軸の作業機側ジョイ
ント部を保持するジョイントホルダを配置し、ジョイン
トサポートに形成されたガイド溝に、ジョイントホルダ
の左右両側部に設けた軸部を嵌合し、ジョイントサポー
トに、ジョイントホルダの姿勢を保持するようにジョイ
ントホルダに設けた位置決め部材を受持する係止部を設
けた作業機連結装置において、ジョイントサポートから
ジョイントホルダを離脱できるように構成する。【解決手段】軸部６５をガイド溝６８から離脱させる
ための切欠き部１９と、軸部６５を切欠き部１９を通し
て離脱させる際に、該軸部６５の移動を妨げない位置に
位置決め部材６６を移動させるべく軸部６５を移動させ
る逃がし部１７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタにロータ
リ等の作業機を連結する作業機連結装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】トップリンクと左右のロワーリンクとか
らなる三点リンク機構を定型化する連結枠（クイックカ
プラー又はオートヒッチフレームと称される）を用い
て、動力伝達系を自動連結しながら作業機を連結するよ
うにしたトラクタの作業機連結装置は、特開平１０ー２
８６００５号公報等で公知である。この従来技術は、ト
ラクタ車体の後部に、トップリンク及び左右一対のロワ
ーリンクのそれぞれの前端側を枢着し、このトップリン
ク及び左右一対のロワーリンクの後端側に連結枠を連結
し、この連結枠に、上連結部と左右一対の下連結部とを
形成すると共に、トラクタ車体のＰＴＯ軸と作業機のＰ
ＩＣ軸とを連動連結するジョイント軸の作業機側ジョイ
ント部を保持するジョイントホルダを設け、前記連結枠
の上連結部と下連結部とに、作業機の上係合部及び左右
一対の下係合部をそれぞれ係合しながら、ジョイントホ
ルダに保持されたジョイント部にＰＩＣ軸を結合してい
くことにより、三点リンク仕様の作業機をトラクタ車体
に自動連結できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記作業機連結装置と
して、複数種の作業機、例えば２種の作業機を連結する
ために上連結部と下連結部とを２ヶ所形成したものがあ
り、この種の作業機連結装置にあっては、ジョイントホ
ルダも２つの装着位置に位置変更可能に構成されてい
る。このジョイントホルダを２位置に位置変更可能に取
り付ける構造として、左右一対のジョイントサポートを
連結枠に固定すると共に、この左右ジョイントサポート
間にジョイントホルダを配置し、ジョイントホルダの左
右両側に横軸を設けると共に、ジョイントサポートに前
記横軸が嵌合するガイド溝を形成し、このガイド溝の一
端部と他端部とに横軸が係合する位置がジョイントホル
ダのＰＩＣ軸連結位置とされているものが考えられてい
る。

【０００４】また、前記構成のものにあっては、ＰＩＣ
軸連結位置でジョイントホルダの姿勢を保持させるため
に、ジョイントホルダに設けた係合ピンを係合させるた
めの係合溝が形成されている。この構造のものにあって
は、ジョイントホルダは連結枠に固定された左右のジョ
イントサポートに挟み込まれると共に、ジョイントサポ
ートに形成されたガイド溝にジョイントホルダの横軸が
嵌合されているので、ジョイントホルダをジョイントサ
ポートから取り外すことができない構造とされている。

【０００５】前記ジョイントホルダは、かなりの重量が
あり、連結枠をトラクタに装着またはトラクタから取り
外すときに、連結枠にジョイントホルダを付けたまま行
うと、取り扱いが不便であると共に、重労働であるとい
う問題がある。そこで本発明は、前記問題を解消した作
業機連結装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記課題を解決
するための技術的手段は、トラクタ車体に一端側が枢着
される三点リンク機構の他端側に、作業機を連結する連
結枠を備え、この連結枠に、ＰＴＯ軸とＰＩＣ軸とを連
動連結するジョイント軸の作業機側ジョイント部を保持
するジョイントホルダを備え、このジョイントホルダ
を、ジョイント軸の作業機側ジョイント部が複数の位置
でＰＩＣ軸と連結可能となるように、位置変更自在とし
た作業機連結装置において、ジョイントホルダを連結枠
から取り外すためのジョイントホルダ離脱手段を設けた
ことを特徴とする。

【０００７】また、他の技術的手段は、トラクタ車体に
一端側が枢着される三点リンク機構の他端側に、作業機
を連結する連結枠を備えると共に、ＰＴＯ軸とＰＩＣ軸
とを連動連結するジョイント軸の作業機側ジョイント部
を保持するジョイントホルダを備え、連結枠に、ジョイ
ントホルダの左右両側に配置されてジョイントホルダを
支持するジョイントサポートを固定し、このジョイント
サポートに、ジョイント軸の作業機側ジョイント部が複
数の位置でＰＩＣ軸と連結可能となるように、ジョイン
トホルダの左右両側部に設けられた軸部を保持可能な保
持部を複数備え且つ軸部が各保持部間を移動可能である
ガイド溝を形成した作業機連結装置であって、ジョイン
トサポートに、該ジョイントサポートからジョイントホ
ルダを取り外すためのジョイントホルダ離脱手段を設け
たことを特徴とする。

【０００８】前記構成において、ジョイントサポートに
軸部をガイド溝から離脱させるための切欠き部を設ける
ようにしてもよい。また、ジョイントホルダに位置決め
部材を設け、保持部に軸部が保持された状態でジョイン
トホルダの姿勢を保持するように位置決め部材を受持す
る係止部をジョイントサポートに設け、軸部を切欠き部
を通して離脱させる前に、該軸部の離脱を妨げない位置
に予め位置決め部材を移動させるべく、軸部をガイド溝
から外れた位置に位置させる逃がし部をジョイントサポ
ートに設けるようにしてもよい。

【０００９】また、軸部を逃がし部に位置させた状態に
おいて、軸部廻りの回動によって軸部の切欠き部を通し
ての離脱を妨げない位置に位置決め部材を移動できるよ
うに構成すると共に、軸部廻りの最小半径の円運動によ
って、軸部の切欠き部を通しての離脱を妨げない位置に
位置決め部材を移動できる位置に逃がし部を設けるよう
にしてもよい。軸部をガイド溝から切欠き部を通して離
脱させる際において、位置決め部材が対向するジョイン
トサポートの外面を、位置決め部材が移動する方向に略
沿う形状に形成するのがよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４及び図５は、トラクタ車体２
に装着された連結装置１に、ロータリ耕耘機で例示した
作業機９を特殊状態（特殊三点リンク仕様の装着状態）
で装着したものを示しており、連結装置１のトップリン
ク３及びトップリンクブラケット２６を標準三点リンク
仕様のものに変更することにより、標準三点リンク仕様
装着状態に変更することが可能になっている。

【００１１】トラクタ車体２は、背面上部にトップリン
クブラケット２６を装着し、後部上面に油圧シリンダを
有する作業機昇降装置２７を搭載し、トラクタ車体２の
後下部にロワーリンクピン３０を有し、ＰＴＯ軸１２が
背面略中央から後方に突出されている。三点リンク機構
５は、左右方向中央１本のトップリンク３と左右一対の
ロワーリンク４とを有し、トップリンク３の前連結部３
Ｆはトップリンクブラケット２６にピンを介して左右方
向の軸心廻りに回動自在に連結され、左右ロワーリンク
４の前連結部４Ｆはロワーリンクピン３０に左右方向の
軸心廻りに回動自在に連結されている。

【００１２】また、このロワーリンク４は、作業機昇降
装置２７のリフトアーム２８とリフトロッド２９を介し
て連結されており、三点リンク機構５が作業機昇降装置
２７によって昇降自在になっている。三点リンク機構５
の後端すなわち、トップリンク３と左右のロワーリンク
４の後端には連結枠６が連結されており、この連結枠６
に特殊三点リンク仕様（又は標準三点リンク仕様）の作
業機９が、着脱自在にかつ昇降装置２７によって昇降自
在に連結されていると共に、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ軸１
３がジョイント軸１４を介して連動連結されている。

【００１３】前記作業機９は、例えば、ＰＩＣ軸１３を
前方突出したギヤケース３３から左右にサポートアーム
３４を突出し、左右サポートアーム３４の外端に伝動ケ
ース及びサイドフレームを固定して機枠（ロータリ機
枠）９Ａを構成し、伝動ケース及びサイドフレーム間の
下部で爪軸を左右方向の軸心廻りに回転自在に支持し、
その爪軸に多数本の耕耘爪を取り付けている。また、ギ
ヤケース３３上にはトップマスト３６が固着され、左右
サポートアーム３４には前後に突出した連結ブラケット
３７が固定されている。

【００１４】前記作業機９のトップマスト３６の前上端
のピンは、連結枠６の上連結部７と係合される上係合部
１０を形成し、左右各連結ブラケット３７に設けたピン
は、連結枠６の左右下連結部８と係合される下係合部１
１を形成している。図４〜図１０に示すように、前記連
結装置１に組み込まれる連結枠６は、角パイプ（又は丸
パイプ、フラットバー等でもよい）で形成された主枠４
１を有する。この主枠４１は背面視山形状の主要部材４
１Ａの上下方向中途部を左右方向の上補強材４４で連結
して背面視略Ａ字形状に形成されている。

【００１５】また、この主枠４１の中央上部に上部体４
２が固着され、左右下部に下部体４３が固着され、上補
強材４４の中途部左右と左右下部体４３とを左右一対の
略Ｌ字状の支持部材４５で繋いで、前記連結枠６が主構
成されている。前記上部体４２は、前上部にピンを貫通
してトップリンク３の後連結部３Ｒと連結され、後部に
は上下一対の上連結部７Ａ、７Ｂが形成されており、こ
の上連結部７Ａ、７Ｂは上方に開放状の凹状に形成され
ている。この上連結部７Ａ、７Ｂは下連結部８から異な
る距離にあり、特殊三点リンク仕様又は標準三点リンク
仕様の作業機９の上係合部１０と択一的に係合するもの
である。

【００１６】前記下部体４３は２枚の板材又はＵ字状に
折り曲げた部材で形成され、その前部から突出した板材
から外側方へピンを突出することで、ロワーリンク４の
後連結部４Ｒと連結される後部連結点１６を形成してい
る。この下部体４３の後部には後方開放凹状の下連結部
８を形成している。この下連結部８は、下部体４３を形
成する２枚の板状部分に側面視略Ｕ字状（又はＪ字状）
の板材４６を固着している。また、前記下部体４３に
は、図８〜図１０に示すように、横軸４７を介してロッ
ク部材４８が回動可能に支持されており、略Ｕ字状板材
４６の孔４６ａから突出可能になっている。前記ロック
部材４８は孔４６ａから突出することにより、下連結部
８に係合した下係合部１１と係合可能であり、係合する
ことにより下連結部８から下係合部１１が離脱するのを
阻止する。

【００１７】ロック部材４８はコイルバネによって下係
合部１１に係合する方向に付勢されており、その前部は
解除手段５０の山形状のリンク５１に連結されている。
解除手段５０は上補強材４４に固定のブラケット５２に
アーム５３が枢支され、このアーム５３にリンク５１の
中央が相対回転自在に貫通され、またアーム５３に操作
レバー５４が固着されており、操作レバー５４を回動操
作することにより、リンク５１がアーム５３を越えて移
動し、ロック部材４８が回動して下係合部１１との係合
が解除されるようになっている。

【００１８】前記略Ｕ字状板材４６は、２枚の板状部材
よりも下係合部１１に広い面積で当接するので、面圧が
低くなり、摩耗が少なく、安定的な係合ができ、ロック
部材４８の突出上限も略Ｕ字状板材４６で行えるように
なってる。なお、前記ロック部材４８等によって構成さ
れるロック手段は、前記構成に限定されるものではな
く、種々の従来技術のものが利用できる。前記構成の連
結装置１において、作業機９をトラクタ車体２に連結す
るには、先ず、連結枠６の上連結部７Ａ、７Ｂのどちら
か一方が作業機９の上係合部１０の下側に位置するよう
にトラクタ車体２を後進させ、その後、作業機昇降装置
２７によって連結枠６を上昇させて、上連結部７Ａ、７
Ｂにより上係合部１０をすくい上げて、作業機９を吊り
上げる。

【００１９】すると、作業機９が上係合部１０を中心と
して前方（トラクタ車体２側）に揺動して、連結枠６に
接近し、左右の下係合部１１が左右の下連結部８に後方
から嵌合する。このとき、ロック部材４８は孔４６ａか
ら突出させておくが、下係合部１１によってロック部材
４８が押圧されて、バネ力に抗して下側に逃げることで
下係合部１１の下連結部８への嵌入が許容され、下係合
部１１が下連結部８の奥まで嵌合すると、ロック部材４
８は復帰して、下係合部１１の下連結部８からの離脱を
阻止する。

【００２０】以上のようにして、連結装置１を介して作
業機９がトラクタ車体２に自動連結されるように構成さ
れている。図４及び図６において、トラクタ車体２の動
力取出軸であるＰＴＯ軸１２と、作業機９の動力入力軸
であるＰＩＣ軸１３とはジョイント軸１４で連動連結さ
れており、ジョイント軸１４は中途部が伸縮自在軸とな
っていて、ＰＴＯ軸１２に連結される側には２組のフッ
ク式継ぎ手からなる等角自在継ぎ手（等速自在継ぎ手）
５８を有し、ＰＩＣ軸１３に連結される側には１組のフ
ック式継ぎ手からなる自在継ぎ手５９を有している。

【００２１】なお、このＰＩＣ軸１３側にも等角自在継
ぎ手５８を採用してもよい。ジョイント軸１４の後端部
には、ＰＩＣ軸１３が着脱自在に嵌合連結されるヨーク
６０（ジョイント部）を有し、このヨーク６０は、連結
枠６に設けられたジョイントホルダ１５に、ＰＩＣ軸１
３が後方側から嵌合連結可能に支持されており、作業機
９を自動連結する際に、ＰＩＣ軸１３も同時にジョイン
ト軸１４に自動連結されるように構成されている。前記
ジョイントホルダ１５は、連結枠６の左右各支持部材４
５の左右方向内側にボルト等によって固定されたジョイ
ントサポート６１に支持されている。

【００２２】このジョイントホルダ１５は軸受を介して
ヨーク６０を軸心廻りで回転自在に支持する円筒体６３
と、左右一対の側壁とこの左右側壁の前端を連結する前
壁ととから平面視後方に開放状の略コ字状に形成された
保持体６４と、この保持体６４の左右側壁外面にピンを
固着して形成された左右一対の軸部６５とを有して構成
されている。円筒体６３は保持体６４の前壁前面に固着
され、保持体６４の前壁にはＰＩＣ軸１３を通過させて
該ＰＩＣ軸１３をヨーク６０に嵌合連結させるための孔
が形成されている。

【００２３】なお、左右の軸部６５には、ローラ６２が
軸心廻りに回転自在に外嵌されているが、軸部６５のみ
であってもよい。前記軸部６５は左右方向の軸心を有し
ていて円筒体６３より後方に変位して配置されており、
ジョイントホルダ１５は、この軸部６５を介してジョイ
ントサポート６１に左右方向の軸心（横軸）廻りに揺動
自在に枢支されている。保持体６４の前上部には、ピン
又はパイプ等で形成されていて、左右方向外方に突出し
た左右一対の位置決め部材６６が設けられている。

【００２４】また、ジョイントサポート６１には、上方
開放状の溝を有する鉤状（フック状）の係止部６７ａ、
６７ｂが上下一対形成され、この係止部６７ａ、６７ｂ
に前記位置決め部材６６が係合可能とされている。ジョ
イントホルダ１５は、軸部６５を中心に揺動可能である
と共に、位置決め部材６６が係止部６７ａ、６７ｂの溝
部底面に当接した姿勢に保持可能とされており、ＰＩＣ
軸１３が嵌合する前の状態のときにあっては、位置決め
部材６６は係止部６７ａ、６７ｂに受持されてヨーク６
０の軸心とＰＩＣ軸１３の軸心とを略同心にさせる役目
をしており、ヨーク６０にＰＩＣ軸１３が嵌合した状態
では、位置決め部材６６は係止部６７ａ、６７ｂから離
れるようになっている。すなわち、位置決め部材６６及
び係止部６７ａ、６７ｂはヨーク１５を姿勢制御する姿
勢制御手段となっている。

【００２５】このジョイントホルダ１５は、連結枠６
が、特殊三点リンク仕様の作業機９と標準三点リンク仕
様の作業機９とを付け替え（２種の作業機９を連結）可
能であるのに対応して、特殊三点リンク仕様の作業機９
のＰＩＣ軸１３が嵌合連結される連結位置と、標準三点
リンク仕様の作業機９のＰＩＣ軸１３が嵌合連結される
連結位置との、２つのＰＩＣ軸連結位置に位置変更可能
とされている（なお、３以上のＰＩＣ軸連結位置に位置
変更可能とされていてもかまわない）。すなわち、前記
ジョイントサポート６１の左右方向内側面には略逆Ｊ字
状のガイド溝６８が形成されており、このガイド溝６８
にジョイントホルダ１５の軸部６５がローラ６２を介し
て（またはローラ６２を介さずに直接）内嵌されてい
る。

【００２６】そして、この軸部６５は、ガイド溝６８内
を溝長手方向に移動自在とされていて、ガイド溝６８の
下端と上端とに軸部６５が保持可能とされている。した
がって、このガイド溝６８の下端と上端とが、軸部６５
を係合保持可能（位置決め可能）な保持部６８ａ，６８
ｂとされている。前記ジョイントホルダ１５は、図４、
５に示すように、軸部６５がガイド溝６８下端の保持部
６８ａに保持され、かつ位置決め部材６６が下側の係止
部６７ａに係合している状態が主に特殊三点リンク用作
業機１の連結に使用される位置とされ、図７に示すよう
に、軸部６５がガイド溝６８上端の保持部６８ｂに保持
され、かつ位置決め部材６６が上側の係止部６７ｂに係
合している状態が主に標準三点リンク用作業機１の連結
に使用される位置とされている。

【００２７】左右のジョイントサポート６１には、ジョ
イントホルダ１５を連結枠６から取り外すための、ジョ
イントホルダ離脱手段１７が設けられている。このジョ
イントホルダ離脱手段１７は、図１〜図３に示すよう
に、本実施の形態では、前述した軸部６５の、一方の係
合保持位置（ガイド溝下端６８ａ）から他方の係合保持
位置（ガイド溝上端６８ｂ）に至る移動経路（ガイド通
路）途中に設けられた逃がし部１８と切欠き部１９とか
ら構成されており、ジョイントホルダ１５がＰＩＣ軸連
結位置以外のところでジョイントサポート６１（連結枠
６）から取り外せるように構成されている。

【００２８】逃がし部１８は、軸部６５及びローラ６２
が嵌まる円弧状に形成され、ガイド溝６８の直線部分の
前面側の壁部に、ガイド溝６８に連通するように形成さ
れている。したがって、例えば、図１に示すように、軸
部６５がガイド溝６８下端の保持部６８ａに保持され、
かつ位置決め部材６６が下側の係止部６７ａに係合して
いる状態から、ジョイントホルダ１５を上方移動させて
位置決め部材６６を下側の係止部６７ａの溝部から上方
に離脱させると共に、軸部６５及びローラ６２を逃がし
部１８に嵌合させ、さらにジョイントホルダ１５を軸部
６５廻りに下方に回動させることにより、図２に示すよ
うに、位置決め部材６６は、下側の係止部６７ａの前部
２０の先端部分（上端部分）を越えて下側の係止部６７
ａの前方側に外れる。

【００２９】逃がし部１８を形成する位置及び形状は図
例のものに限定されないが、図例のものでは、逃がし部
１８は、位置決め部材６６が、軸部６５の軸心を中心と
する最小半径の円運動で、下側の係止部６７ａの、上方
側から前方側を経て下方側へと移動する位置に形成され
ている。切欠き部１９は、ガイド溝６８の直線部分の後
面側の壁部に、ガイド溝６８に連通するように且つ後方
側に開放状となるように形成されていて、軸部６５をガ
イド溝６８から離脱可能であると共に、逃がし部１８よ
りも若干下方側に位置していて、逃がし部１８が切欠き
部１９を臨む位置に設けられている。

【００３０】また、ジョイントサポート６１の下面は、
前部から後部に向かうにしたがって下方に移行する傾斜
面２１に形成されており、この傾斜面２１に沿うように
前記切欠き部１９の下面が形成されている。そして、図
２に実線で示すように、軸部６５が逃がし部１８に嵌合
し且つ位置決め部材６６が下側の係止部６７ａから前方
に外れた状態から、ジョイントホルダ１５を軸部６５廻
りに下方に回動させて、位置決め部材６６を傾斜面２１
の上端側へと移動させた後、軸部６５を逃がし部１８か
ら離脱させ、さらに位置決め部材６６が傾斜面２１に沿
うように、ジョイントホルダ１５を後ろ斜め下方側に移
動させる（したがって、傾斜面２１は、軸部６５を逃が
し部１８を介して離脱させる際の、位置決め部材６６の
移動方向に略沿う形状に形成されている）。

【００３１】すると、図３に示すように、切欠き部１９
を介して軸部６５がガイド溝６８から離脱し、軸部６５
をジョイントサポート６１から離反することができる。
すなわち、切欠き部１９を設けるだけでは、位置決め部
材６６が邪魔物となって軸部６５をガイド溝６８から離
脱させることが困難であるが、逃がし部１８を設けるこ
とにより、位置決め部材６６を、軸部６５が切欠き部１
９を通過するのを妨げない位置に容易に移動できるので
ある。以上のようにして、前記構成のものでは、ジョイ
ントホルダ１５をジョイントサポート６１（連結枠６）
から簡単に取り外すことができる。そして、トラクタ車
体２から連結枠６を取り外すときや装着するときにおい
て、連結枠６からジョイントホルダ１５を取り外してお
くことにより、その分連結枠６が軽くなり、着脱作業が
容易となる。労力の軽減化が図れる。

【００３２】なお、ジョイントホルダ１５を取り付ける
場合は、前記動作と逆の動作を行えばよい。前記構成の
ものにあっては、ジョイントホルダ１５をジョイントサ
ポート６１から外すのに、ヨーク６０が斜め前下方を向
くように取り外せるので、ジョイントホルダを取り外す
場合に、ジョイントホルダ１５にジョイント軸１４を取
り付けたままであっても（ヨーク６０をジョイントホル
ダ１５から取り外さなくても）、取り扱いが容易であ
る。

【００３３】また、ジョイントサポート６１を固定して
いるボルトを取り外すことによっても、ジョイントホル
ダ１５を連結枠６から取り外せるが、その場合、ボルト
を外すのに費やす労力及び時間が大である。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ジョイン
トホルダ離脱手段を設けることにより、トラクタから連
結枠を取り外すときや装着するときにおいて、連結枠か
らジョイントホルダを取り外しておくことができ、取り
扱いが容易となり、労力が軽減される。ジョイントサポ
ートに軸部をガイド溝から離脱させるための切欠き部を
設けることにより、ジョイントホルダを比較的容易に取
り外すことができる。

【００３５】また、ジョイントホルダに位置決め部材を
設け、保持部に軸部が保持された状態でジョイントホル
ダの姿勢を保持するように位置決め部材を受持する係止
部をジョイントサポートに設け、軸部を切欠き部を通し
て離脱させる前に、該軸部の離脱を妨げない位置に予め
位置決め部材を移動させるべく、軸部をガイド溝から外
れた位置に位置させる逃がし部をジョイントサポートに
設けることにより、位置決め部材を備えたものであって
も、ジョイントホルダを比較的容易に取り外すことがで
きる。

【００３６】また、軸部を逃がし部に位置させた状態に
おいて、軸部廻りの回動によって軸部の切欠き部を通し
ての離脱を妨げない位置に位置決め部材を移動できるよ
うに構成すると共に、軸部廻りの最小半径の円運動によ
って、軸部の切欠き部を通しての離脱を妨げない位置に
位置決め部材を移動できる位置に逃がし部を設けること
により、ジョイントホルダの取り外しが容易となると共
に、逃がし部の形成も容易となる。また、軸部をガイド
溝から切欠き部を通して離脱させる際において、位置決
め部材が対向するジョイントサポートの外面を、位置決
め部材が移動する方向に略沿う形状に形成することによ
り、ジョイントホルダの取り外しが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】ジョイントホルダを取り外す動作を示す側面図
である。

【図３】ジョイントホルダを取り外す動作を示す側面図
である。

【図４】本発明の実施の形態を示す断面側面図である。

【図５】要部を示す拡大断面側面図である。

【図６】連結枠の分解斜視図である。

【図７】連結枠の一部断面側面図である。

【図８】連結枠の側面図である。

【図９】連結枠の正面図である。

【図１０】連結枠の下部の斜視図である。

【符号の説明】

１連結装置２トラクタ車体５三点リンク機構６連結枠７上連結部８下連結部９作業機１２ＰＴＯ軸１３ＰＩＣ軸１４ジョイント軸１７ジョイントホルダ離脱手段１８逃がし部１９切欠き部６１ジョイントサポート６３ヨーク（ジョイント部）６４ジョイントホルダ６８ガイド溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大西健司大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者安宮久勝大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者内田隆史大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B041 AA09 AA15 AB05 AC03 CA03 CA16 CF14 CF26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクタ車体に一端側が枢着される三点
リンク機構の他端側に、作業機を連結する連結枠を備
え、この連結枠に、ＰＴＯ軸とＰＩＣ軸とを連動連結す
るジョイント軸の作業機側ジョイント部を保持するジョ
イントホルダを備え、このジョイントホルダを、ジョイ
ント軸の作業機側ジョイント部が複数の位置でＰＩＣ軸
と連結可能となるように、位置変更自在とした作業機連
結装置において、ジョイントホルダを連結枠から取り外すためのジョイン
トホルダ離脱手段を設けたことを特徴とする作業機連結
装置。
【請求項２】トラクタ車体に一端側が枢着される三点
リンク機構の他端側に、作業機を連結する連結枠を備え
ると共に、ＰＴＯ軸とＰＩＣ軸とを連動連結するジョイ
ント軸の作業機側ジョイント部を保持するジョイントホ
ルダを備え、連結枠に、ジョイントホルダの左右両側に
配置されてジョイントホルダを支持するジョイントサポ
ートを固定し、このジョイントサポートに、ジョイント
軸の作業機側ジョイント部が複数の位置でＰＩＣ軸と連
結可能となるように、ジョイントホルダの左右両側部に
設けられた軸部を保持可能な保持部を複数備え且つ軸部
が各保持部間を移動可能であるガイド溝を形成した作業
機連結装置であって、ジョイントサポートに、該ジョイントサポートからジョ
イントホルダを取り外すためのジョイントホルダ離脱手
段を設けたことを特徴とする作業機連結装置。
【請求項３】ジョイントサポートに軸部をガイド溝か
ら離脱させるための切欠き部を設けたことを特徴とする
請求項２に記載の作業機連結装置。
【請求項４】ジョイントホルダに位置決め部材を設
け、保持部に軸部が保持された状態でジョイントホルダ
の姿勢を保持するように位置決め部材を受持する係止部
をジョイントサポートに設け、軸部を切欠き部を通して
離脱させる前に、該軸部の離脱を妨げない位置に予め位
置決め部材を移動させるべく、軸部をガイド溝から外れ
た位置に移動させる逃がし部をジョイントサポートに設
けたことを特徴とする請求項３に記載の作業機連結装
置。
【請求項５】軸部を逃がし部に位置させた状態におい
て、軸部廻りの回動によって軸部の切欠き部を通しての
離脱を妨げない位置に位置決め部材を移動できるように
構成すると共に、軸部廻りの最小半径の円運動によっ
て、軸部の切欠き部を通しての離脱を妨げない位置に位
置決め部材を移動できる位置に逃がし部を設けたことを
特徴とする請求項４に記載の作業機連結装置。
【請求項６】軸部を切欠き部を通してガイド溝から離
脱させる際において、位置決め部材が対向するジョイン
トサポートの外面を、位置決め部材が移動する方向に略
沿う形状に形成したことを特徴とする作業機連結装置。