JPH0448651Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案はトラクターの作業機連結装置に関す
る。

＜従来の技術＞ トラクター機体の後尾へ連結した耕耘作業機に
よる耕深度合いの変化を、その作業機に付属する
整地板の上下揺動作用によつて検知し、その作用
信号をトラクター機体に搭載されている作業機昇
降用油圧シリンダー装置のコントロールバルブ
へ、レリーズワイヤーを介してフイードバツクさ
せることにより、その作業機の昇降作用を自動制
御し、耕深度合いを常時一定に維持するためのデ
イプスコントロール機構として、本出願人は先に
実開昭54−99809号を提案し、その実施により相
当の成果を収めることができた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ ところが、その後も鋭意検討を重ねてきた結果
によれば、上記公知考案の場合トラクター機体側
の油圧コントロールバルブと、耕耘作業機側の整
地板とが、その作用上１本のレリーズワイヤーに
より予じめ連繋一体化されているため、トラクタ
ー機体に対して作業機を着脱作業するに当つて
は、そのレリーズワイヤーも一々取りはずして、
再度長さを調整しつつ連繋し直さなければなら
ず、その作業上甚だ煩雑であると共に、万一正規
な調整状態に再連繋されないと、所期する耕深度
合いの自動制御効果を確実に得られないことが起
ることにもなる。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案はこのような問題点の改善を企図してお
り、そりための構成上トラクター機体の油圧シリ
ンダー装置によつて昇降作動される３点リンク機
構の後端部へ、これとの一体的に昇降動作するヒ
ツチフレームを装備させ、そのヒツチフレームへ
耕耘作業機を着脱自在に連結すると共に、 その作業機におけるロータリーリヤーカバーの
対地作業レベルを検知して、上記油圧シリンダー
装置のコントロールバルブを自動制御させるべく
フイードバツクするセンサーワイヤーを、そのリ
ヤーカバーと油圧コントロールバルブとの相互間
に、前後方向への進退自在として連繋させたトラ
クターにおいて、 そのセンサーワイヤーを検知信号の発進側とな
るセンサーロツドと、同じく受信側となるセンサ
ーワイヤーとの前後一対として分断し、 そのセンサーワイヤーの後端部を、上記ヒツチ
フレームに回動自在として軸支した応答レバーへ
連繋保持させる一方、センサーロツドの前端部を
作業機にやはり回動自在として軸支したセンサー
レバーへ連繋保持させて、 上記ヒツチフレームへ作業機を連結した時に、
センサーワイヤーとセンサーロツドとが作用上自
づと一体連繋的に前後方向へ進退動作するよう
に、そのセンサーレバーと応答レバーとを係脱自
在に係合させたことを特徴とするものである。

＜実施例＞ 以下、図示の実施例に基いて本考案の具体的構
成を詳述すると、第１〜３図はロータリー耕耘作
業機Ｉをトラクター機体Ｔに連結した使用状態
と、その取りはずしの不使用状態とを表わしてお
り、１０はトラクター機体Ｔの後部上面に搭載さ
れた油圧シリンダー装置であつて、これに付属す
る図外の油圧コントロールバルブにより、左右一
対のリフトアーム１１が昇降制御されるようにな
つている。

Ｌは作業機吊持用の３点リンク機構であつて、
言うまでもなく１本のトツプリンク１２と左右一
対のロワーリンク１３とから成り、その両ロワー
リンク１３がリフトロツド１４を介して、リフト
アーム１１に枢支連結されている。１５はトツプ
リンク取付台、１６はトラクター機体Ｔから後方
に派出された動力取出軸であり、その取り出し回
転動力がユニバーサルジヨイント軸１７（図では
そのカバーブーツによつて示唆している。）を介
して、作業機Ｉへ伝達されるようになつている。

Ｆは上記３点リンク機構Ｌの後端部へ、作業機
Ｉをクイツクに着脱可能とするヒツチフレームの
総称であり、第４図のように前後方向から見た
時、全体的なほぼＡ字型を呈している。１８はそ
のヒツチフレームＦを枠組む左右一対の下広がり
なフレアーアームであつて、中空の角型鋼材から
成り、その中央上端部には二叉状の挾持プレート
１９が固着一体化されている。そして、その挾持
プレート１９の張り出し前端部が連結ピン２０に
より、上記トツプリンク１２の後端部へ予じめ枢
着されているのである。

２１はその挾持プレート１９の張り出し後端部
に、上向き開口形態として切り欠かれたピン受け
入れ凹溝、２２はその凹溝２１と相俟つて、作業
機Ｉ側のトツプリンクホルダー２３を係脱自在に
係止固定する係止フツクであり、挾持プレート１
９自身の中途部へ、枢支ピン２４により回動自在
に取付け保持されている。

両フレアーアーム１８の下端部には、別な二叉
状の挾持プレート２５が各々固着一体化されてお
り、その張り出し後端部にも上向き開口するピン
受け入れ凹溝２６が切り欠かれている。そして、
その両フレアーアーム１８の下端部が左右一対の
連結ピン２７により、上記ロワーリンク１３の後
端部へやはり予じめ枢着されているのである。
尚、２８は両フレアーアーム１８の左右相互間へ
水平に固定横架された補強梁を示している。

更に、両フレアーアーム１８の左右何れか一方
における中途高さ位置には、センサーワイヤー２
９の後端部を連繋保持する応答レバー３０が回動
自在に枢着されている。つまり、その応答レバー
３０は細長い板片から成り、その中途部において
フレアーアーム１８へ、水平な枢支ピン３１によ
つて回動できるように取付けられており、その一
端部にはセンサーワイヤー２９の後端部が連繋さ
れていると共に、残る他端部には遊転ローラー３
２が軸支されている。但し、その遊転ローラー３
２に代る固定突子を応答レバー３０から一体的に
張り出してもさしつかえない。３３は上記枢支ピ
ン３１の軸受筒であり、フレアーアーム１８の中
途高さ位置へ水平横架状態に付属一体化されてい
る。

又、３４は上記センサーワイヤー２９の前端部
を連繋保持する中継用ホルダーであつて、Ｌ字型
板片から成り、その中途部が油圧シリンダー装置
１０のケース外壁面へ、枢支ボルト３５によつて
やはり回動自在に取付けられている。そして、そ
のホルダー３４の一端部にセンサーワイヤー２９
の前端部が連繋されている。３６はそのセンサー
ワイヤー２９の中途部をロワーリンク１３へ安定
良く固定保持するためのバンド環である。尚、セ
ンサーワイヤー２９はボーデンケーブルやレリー
ズワイヤーなとど呼称される形態をなし、その長
さを適当な緊張状態に調整セツトできること、言
うまでもない。

上記中継用ホルダー３４の残る他端部と、油圧
コントロールバルブから油圧シリンダー装置１０
のケース外壁面へ派出されたアクテイブレバー３
７との前後相互間は、リンク杆３８によつて枢支
連結されている。その場合、図示省略してある
が、油圧コントロールバルブのスプールにはリタ
ーンスプリングによつて、リフトアーム１１の常
時中立方向に向かう復帰の押圧力が付与されてお
り、以つてセンサーワイヤー２９が前方へ引か
れ、その後端部を保持する上記応答レバー３０の
遊転ローラー３２が、常に後方へ張り出す如く回
動付勢されているものである。

もつとも、その油圧コントロールバルブのスプ
ールに付属するリターンスプリングの構成に加え
て、そのアクテイブレバー３７から応答レバー３
０に至るまでの適当個所に別なスプリングを介在
設置することにより、その応答レバー３０の遊転
ローラー３２を常に後述のセンサーレバーと係合
作用させるべく、後方へ押圧付勢するように定め
ても良い。

次に、ロータリー耕耘作業機Ｉについて言え
ば、３９はそのロータリーメインフレームであ
り、その長手方向（左右方向）の中間位置にはロ
ータリーギヤケース４０が設けられている。４１
はロータリーチエンケース、４２はロータリー爪
軸、４３はその爪軸４２から植立された耕耘爪、
４４はギヤケース４０を挟んで対峙する如く、ロ
ータリーメインフレーム３９から前方へ一体的に
張り出された左右一対のサポートアームであつ
て、その各個から横外方へ突出する水平な連結ピ
ン４５が、上記ヒツチフレームＦの下側挾持プレ
ート２５に切り欠かれたピン受け入れ凹溝２６内
へ、係脱自在に係止固定されることとなる。

又、上記トツプリンクホルダー２３はギヤケー
ス４０から前上方へ一体的に張り出されており、
これに貫通横架された水平な連結ピン４６が、ヒ
ツチフレームＦの上側挾持プレート１９に切り欠
かれたピン受け入れ凹溝２１内へ挿入され、且つ
係止フツク２２によつて固定ロツクされることと
なつている。４７はロータリーフロントカバーで
あり、その後端部には水平な枢支ピン４８によつ
て、複数のブリツジアーム４９が連結されている
と共に、そのブリツジアーム４９の後端部にロー
タリーリヤーカバー５０が所謂吊り下げ状態に固
定一体化されている。

そのため、リヤーカバー５０はブリツジアーム
４９とフロントカバー４７との枢支ピン４８を中
心として、起伏的に回動することができると共
に、その後部下端には整地板５１も付属されてい
る。５２はブリツジアーム４９の下面を覆う如
く、両カバー４７，５０の前後相互間に連繋介挿
された弾性膜板、５３はリヤーカバー５０から立
設された支持ロツドであつて、これに捲着された
コイルバネ５４により、整地板５１付きのリヤー
カバー５０に接地弾圧力が付与されている。５５
は支持ロツド５３のハンガー枠、５６はその昇降
操作用の回動ネジハンドル、５７はトツプリンク
ホルダー２３の支持ステーである。

５８は上記センサーワイヤー２９の後端部を保
持する応答レバー３０と対応位置して、その遊転
ローラー３２と係脱自在に係合するセンサーレバ
ーであつて、細長い板片から成り、その一端部が
上記サポートアーム４４へ水平な枢支ピン５９に
よつて、回動自在に取付け保持されている。つま
り、そのセンサーレバー５８は枢支ピン５９の廻
りに回動して、残る他端部が応答レバー３０の遊
転ローラー３２と係合作用するように定められて
いるのである。但し、その遊転ローラー３２はこ
れをセンサーレバー５８側へ取付け保持させて
も、勿論良い。

６０はそのセンサーレバー５８の中途部と、上
記ブリツジアーム４９から一体的に張り出すステ
ー６１との前後相互間を連繋するセンサーロツド
であり、ロータリーリヤーカバー５０の上下揺動
作用に応じて、前後方向へ進退移動する。その場
合、作業機Ｉをトラクター機体Ｔ側のヒツチフレ
ームＦへ連結した使用状態のもとでは、上記セン
サーレバー５８と応答レバー３０とが、自づと正
しく係合作用するように関係設定されており、以
つてセンサーロツド６０とセンサーワイヤー２９
しが作用的に連繋一体化され、あたかも１本物で
あるかのように前後方向へ進退動作するようにな
つているのである。尚、そのセンサーロツド６０
も長さを調整セツトできるようになつている。６
２はその長さ調整用のターンバツクルである。

＜作用＞ 上記の構成によれば、作業機Ｉをトラクター機
体Ｔ側のヒツチフレームＦから取りはずすことも
できるが、その取り付け連結した使用状態のもと
では、作業機Ｉ側のセンサーレバー５８と、トラ
クター機体Ｔ側の応答レバー３０とが自づと正し
く係合作用し、そのセンサーロツド６０とセンサ
ーワイヤー２９とが作用的に連繋一体化されてい
るため、そのセンサーロツド６０も常に後方への
押圧付勢力を受担していることになる。

そして、今整地板５１付きのロータリーリヤー
カバー５０が、第１図の矢印Ａで示す如く上方へ
揺動した時には、センサーロツド６０並びにセン
サーレバー５８の前方に押動される検知信号が発
生し、そのセンサーレバー５８と係合作用してい
る応答レバー３０が、その検知信号を言わば受信
して、同図矢印Ｂで示す如く、センサーワイヤー
２９を後方へ引くこととなり、延いてはリンク杆
３８の前方に向かう移動を介して、油圧コントロ
ールバルブがリフトアーム１１を矢印Ｃの上昇方
向へ回動制御する。その結果、整地板５１付きロ
ータリーリヤーカバー５０の対地作業レベル（耕
耘爪による耕深度合い）が、常時一定に維持され
ることになる。

逆に、ロータリーリヤーカバー５０が下方へ揺
動した時には、センサーロツド６０やセンサーワ
イヤー２９などが、やはりセンサーレバー５８と
応答レバー３０との係合作用を介して、上記矢印
Ａ，Ｂ，Ｃと反対の方向へ移動され、その整地板
５１付きのロータリーリヤーカバー５０も油圧コ
ントロールバルブにより下降制御される結果とな
る。

尚、図では上記センサーレバー５８の枢支ピン
５９による回動支点位置を、そのレバー５８の一
端部へ偏倚的に配設する一方、応答レバー３０の
枢支ピン３１による回動支点位置を、そのレバー
３０の中途部に配置させているけれども、上記作
用を達成できる限り、その各回動支点位置はこれ
を図示以外に変更してもさしつかえない。そのセ
ンサーロツド６０や中継用ホルダー３４、リンク
杆３８なども、言わば屈折的に枢支連結されたリ
ンク機構として形作ることができる。

＜考案の効果＞ 以上を要するに、本考案ではトラクター機体Ｔ
の油圧シリンダー装置１０によつて昇降作動され
る３点リンク機構Ｌの後端部へ、これとの一体的
に昇降動作するヒツチフレームＦを装備させ、そ
のヒツチフレームＦへ耕耘作業機Ｉを着脱自在に
連結すると共に、 その作業機Ｉにおけるロータリーリヤーカバー
５０の対地作業レベルを検知して、上記油圧シリ
ンダー装置１０のコントロールバルブを自動制御
させるべくフイードバツクするセンサーワイヤー
を、そのリヤーカバー５０と油圧コントロールバ
ルブとの相互間へ、前後方向への進退自在として
連繋させたトラクターにおいて、 そのセンサーワイヤーを検知信号の発進側とな
るセンサーロツド６０と、同じく受信側となるセ
ンサーワイヤー２９との前後一対として分断し、 そのセンサーワイヤー２９の後端部を、上記ヒ
ツチフレームＦに回動自在として軸支した応答レ
バー３０へ連繋保持させる一方、センサーロツド
６０の前端部を作業機Ｉにやはり回動自在として
軸支したセンサーレバー５８へ連繋保持させて、 上記ヒツチフレームＦへ作業機Ｉを連結した時
に、センサーワイヤー２９とセンサーロツド６０
とが作用上自づと一対連繋的に前後方向へ進退動
作するように、そのセンサーレバー５８と応答レ
バー３０とを係脱自在に係合させてある構成のた
め、冒頭に述べた従来技術の問題点が完全に解消
され、作業機Ｉをトラクター機体Ｔに対して頗る
能率良く、簡便に着脱作業できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクター機体に対する作業機の連結
状態を示す側面図、第２図は同じく一部切欠きの
平面図、第３図はトラクター機体に対する作業機
の取りはずし状態を示す側面図、第４図はヒツチ
フレームを抽出して示す拡大背面図である。 Ｔ……トラクター機体、Ｉ……ロータリー耕耘
作業機、Ｌ……３点リンク機構、Ｆ……ヒツチフ
レーム、１０……油圧シリンダー装置、２９……
センサーワイヤー、３０……応答レバー、３２…
…遊転ローラー、３３……軸受筒、４７……ロー
タリーフロントカバー、５０……ロータリーリヤ
ーカバー、５１……整地板、５８……センサーレ
バー、６０……センサーロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ トラクター機体Ｔの油圧シリンダー装置１０
   によつて昇降作動される３点リンク機構Ｌの後
   端部へ、これとの一体的に昇降動作するヒツチ
   フレームＦを装備させ、そのヒツチフレームＦ
   へ耕耘作業機Ｉを着脱自在に連結すると共に、 その作業機Ｉにおけるロータリーリヤーカバ
   ー５０の対地作業レベルを検知して、上記油圧
   シリンダー装置１０のコントロールバルブを自
   動制御させるべくフイードバツクするセンサー
   ワイヤーを、そのリヤーカバー５０と油圧コン
   トロールバルブとの相互間に、前後方向への進
   退自在として連繋させたトラクターにおいて、 そのセンサーワイヤーを検知信号の発進側と
   なるセンサーロツド６０と、同じく受信側とな
   るセンサーワイヤー２９との前後一対しとて分
   断し、 そのセンサーワイヤー２９の後端部を、上記
   ヒツチフレームＦに回動自在として軸支した応
   答レバー３０へ連繋保持させる一方、センサー
   ロツド６０の前端部を作業機Ｉにやはり回動自
   在として軸支したセンサーレバー５８へ連繋保
   持させて、 上記ヒツチフレームＦへ作業機Ｉを連結した
   時に、センサーワイヤー２９とセンサーロツド
   ６０とが作用上自づと一体連繋的に前後方向へ
   進退動作するように、そのセンサーレバー５８
   と応答レバー３０とを係脱自在に係合させたこ
   とを特徴とするトラクターの作業機連結装置。 ２ センサーレバー５８とその応答レバー３０と
   の何れか一方に、遊転ローラー３２を取付け
   て、そのローラー３２を介して残る他方と係脱
   自在に係合させたことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲・第１項記載のトラクターの作業
   機連結装置。