JP2555457Y2 - トラクタの耕深検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ロータリ耕耘機のリヤ
カバーを高さ調節可能に枢支し、該リヤカバーの揺動量
をワイヤーで耕深検出器に伝達するようにしたトラクタ
の耕深検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの後部にトップリンクと
ロアリンクによりヒッチ枠を連結し、該ヒッチ枠にロー
タリ耕耘機を着脱可能に連結し、このロータリ耕耘機の
リヤカバーを、高さ調節可能に枢支すると共にその枢支
位置を中心とする揺動量を耕深検出器に耕深ワイヤーで
伝達するようにしたトラクタの耕深検出装置は既に知ら
れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記既知のトラクタの
耕深検出装置において、リヤカバーの高さ調節を行う
と、リヤカバーの上下動及び前後動にともなって、耕深
ワイヤーの後端は一定の位置に設置されている耕深検出
器に対して前後動するので、耕深ワイヤーを緩めた状態
でメインロタリカバーの一側に配設されていた。ところ
が、同じ側ではヒッチ枠との間隔が狭くこの状態で上記
耕深ワイヤーの緩みが大小に変化するので、ワイヤーが
折れたり、不規則に変形して他の部材、例えば、ロアリ
ンクの後部のピン等に引っ掛かったり、作業機着脱時に
引きちぎられたりする等の問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、トラクタの後
部にトップリンクとロアリンクによりヒッチ枠を連結
し、該ヒッチ枠にロータリ耕耘機を着脱可能に連結し、
このロータリ耕耘機のリヤカバーを、高さ調節可能に枢
支すると共にその枢支位置を中心とする揺動量を耕深検
出器に耕深ワイヤーで伝達するものにおいて、前記耕深
ワイヤーをリヤカバーの一側に連動連繋したリンクから
メインロータリカバーの上面に沿わせながらロータリメ
インカバーの中央を越えた他側に亙って配設することに
よりリヤカバーを高さ調節した時、耕深ワイヤーがメイ
ンロータリカバーの上面に沿った状態で変形するように
して前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】耕深を大きく変化させるべくリヤカバーの高さ
調節を行うと耕深ワイヤーはロータリ耕耘機のメインロ
ータリカバー上に沿った状態でスムーズに変形し、それ
により折れたり他の部材に引っ掛かったり、作業機着脱
時に引きちぎられたりすることがない。また、リヤカバ
ーを所望の高さにして耕耘作業を行っている時、耕深が
変化するとリヤカバーが枢支部を中心として揺動し、そ
れが耕深ワイヤーによりヒッチ枠又はトラクタ本体に装
着された耕深検出器に伝達され、その検出結果によりロ
ータリ耕耘機が昇降調節される。

【０００６】

【実施例】本考案を図面に示す実施例について更に詳細
に説明すると、１はトラクタのミッションケースであっ
て、その下部と上部に取付けたトップリンクブラケット
２とには、トップリンク３及びロアリンク４，４を介し
てヒッチ枠５を連結し、リフトアーム６はリフトロッド
を介してロアリンク４に連結されており、ＰＴＯ軸７は
後部がヒッチ枠５に支承されたヨークジョイント８とク
ラッチを介して作業機となるロータリ耕耘機１０の入力
軸に連動連結されている。

【０００７】前記ロータリ耕耘機１０は、耕耘軸に装着
されている耕耘爪の回転軌跡の上面をロータリメインカ
バー１１で覆い、後端が横枠１２に固定されていて側面
視で円弧状をなす回動レール１３，１３を前記ロータリ
メインカバー１１上のガイドローラに嵌合して前後回動
自在となし、前記横枠１２の後面にリヤカバー１５の上
部を上下回動可能に枢着し、上端をトップマスト１４に
枢支した電動モーター１６付の昇降シリンダー１７の下
部を上記横枠１２の中間部に連結し、前記電動モーター
１６を正逆に回動すると昇降シリンダー１７が伸縮作動
するので、前記回動レール１３，１３及び横枠１２は一
体となって前後回動し、それによりリヤカバー１５は斜
め方向に昇降する。

【０００８】そして、前記リヤカバー１５の後面に立設
したブラケット１８を、一側の前記回動レール１３の後
部上面に立設した受金１９により枢支されている屈折リ
ンク２０の後端に、ロッド２１で回動自在に連結し、前
記入力軸を有するロータリギヤケース２２の側面から側
方へ延出しているパイプフレーム２４の前面に板２４ａ
を突設し、この板２４ａに螺着したブラケット２３に、
耕深駆動アーム２５の中間部を回動可能に枢支し、この
耕深駆動アーム２５の下端を、前記屈折リンク２０の下
端に、前記ロータリギヤケース２２の後方を平面視でＳ
字状になって迂回しながらロータリメインカバー１１の
上面に沿っていてプッシュフルワイヤからなる後部耕深
ワイヤー２７で連結し、枢支部には上記ワイヤー２７を
引き伸ばす方向へ回動付勢する捩りスプリング２８を付
設してあるので、耕深の変化によりリヤカバー１５が上
下回動すると、前記耕深駆動アーム２５は前後方向に正
確に正逆回動する。このような耕深検出中、及び、リヤ
カバー１５を昇降シリンダー１７により前後回動させて
昇降調節した状態で耕深検出する時、前記後部耕深ワイ
ヤー２７はロータリメインカバー１１の後部一側からロ
ータリギヤケース２２を迂回して他側に亙るＳ字状のフ
リー状態でロータリメインカバー１１の上面に沿いなが
ら伸縮作動するので、他の機器に絡まったり、ロータリ
耕耘機１０を着脱する際に引きちぎられたりすることが
ない。

【０００９】また、前記ヒッチ枠５の下端連結部材は、
その中央に固定した箱形のブラケット３０により前記ヨ
ークジョイント８の後部を支持しており、上記ブラケッ
ト３０の一側に固定した取付板３４の後部には、上部が
外側方へ向けて折曲されていて前記耕深駆動アーム２５
の上部が係合する耕深従動アーム３２を回動可能に軸支
し、その下端部に前端を連結した耕深ワイヤー３３は前
記ヨークジョイント８上を斜めに横断して前端をミッシ
ョンケース１の他側に装着されていてポテンショメータ
からなる耕深検出器３５に連結してある。

【００１０】次に、リヤカバー１５の上下移動量、即
ち、支持高さを検出する装置について説明すると、前記
横枠１２に受金３６を立設し、ロータリギヤケース２２
から他側へ延出したパイプフレーム２４の前面と一体な
板３７に逆Ｌ字状をなす昇降駆動アーム３９の下端を支
点ピン４０にて枢着し、上端を前記受金３６にロッド３
８を介して連動連結してある。また、前記ブラケット３
０の他側に固定した取付板４２の後部には、上端が外側
方へ折曲されていて前記昇降駆動アーム３９が係合する
昇降従動アーム４３の中間部を支軸にて回動自在に枢支
し、前記ミッションケース１の反対側に取付けたポテン
ショメーターからなる高さ検出器４１と前記昇降駆動ア
ーム３９の下部は、ヨークジョイント８上で前記耕深ワ
イヤー３３とＸ状に交差する昇降ワイヤー４５により連
結してあり、この昇降ワイヤー４５と前記耕深ワイヤー
３３とは同一のものであって共用にすることができる。
従って、電動モーター１６が正逆回転して昇降シリンダ
ー１７が伸縮作動すると、回動レール１３，１３が前後
に回動し、それに伴ってリヤカバー１５が昇降し、同時
に、ロッド３８が前後動するので、昇降用駆動アーム３
９が昇降従動アーム４３を回動させ、それに追従して昇
降従動アーム４３が回動すると、昇降ワイヤー４５が前
記高さ検出器４１を検出作動させる。

【００１１】また、前記ロータリギヤケース２２の側面
に固定したプレート５１には、前記電動モーター１６に
送電するハーネス５３のソケット５０を取付け、前記ブ
ラケット３０の側面に螺着して上方へ突出させたプレー
ト５１に固定した別のソケット５２を前記ソケット５０
と対応させ、このソケット５２はトラクタ本体に搭載さ
れているバッテリーにハーネス５４により接続されてお
り、該ソケット５２は接合端側にゴム製のリング５４を
装着して防水及び防泥するようになっていて２極（＋
−）の接続端子５５，５５を有し、前記ソケット５０の
箱状本体の前部に進退可能に貫挿した２極のピン５６，
５６は、スプリング５７，５７により突出付勢され、前
面にはゴム板５８取付けて雨水や塵埃が侵入しないよう
にしてある。

【００１２】而して、前記ロータリ耕耘機１０をヒッチ
枠５に装着するとき、ヒッチ枠５のトップフック６０を
トップマスト１４の上端のピンに掛けて上昇させると、
ロータリ耕耘機１０は上記ピンを中心として前方へ回動
し、ヒッチ枠５の下部両側のロアフック６１はロアピン
に嵌合し、上方からロックフック６２が下降回動してロ
ック状態になる。逆に、ロータリ耕耘機１０を取り外す
時は、ロックレバー６２ａを操作してロックフック６２
を連結ピンから離脱させ、上昇状態から地面上に下降さ
せると連結ピンはロアフック６１から抜け出す。前記作
業機着脱時には、耕深駆動アーム２５は耕深従動アーム
３２に、昇降駆動アーム３９は昇降従動アーム４３に、
ソケット５０はソケット５２にそれぞれ係脱し、それら
はいずれも連結具であるロアフック６１の連結部から大
きく離間しているので、泥土等が付着することがなく、
かつ、連結作動の障害になることがない。また、作業機
着脱時、又は機体回行時等にロータリ耕耘機１０をその
都度昇降させると前記耕深ワイヤー３３及び昇降ワイヤ
ー４５の弛みが変化するが、それらのワイヤー３３，４
５は交差した状態で前記ヨークジョイント８上に載って
いるので他の装置に引っ掛かったり挟み込まれたりする
ことがなく、常に自在に作動する状態を維持することが
できる。また、ブラケット又はワイヤーその他の構成部
材を複数系統について同一形状に形成して共用にするこ
とができる。

【００１３】前述の実施例では検出機構をポテンショメ
ータにて構成してマイコン制御に適用することができる
ようにしたが、リフト用油圧シリンダのバルブをメカ的
に制御する場合は、図９に示すごとく前記検出機構が装
着された部位、若しくはその近傍にブラケット６３を介
して中継揺動アーム６５を軸支し、その下端部に前記耕
深ワイヤー３３（他側は昇降ワイヤー４５）の前端を連
結し、上端部をロッド６４にてバルブアームに連動連結
してあり、上記中継揺動アーム６５のアーム比を設定す
ることで耕深ワイヤー３３（又は４５）のほぼ一定の引
き量でマイコン制御方式に対してもメカ的制御方式にも
適用することができ、他の装置を同一のもので済ますこ
とができる。

【００１４】

【考案の効果】本考案は、トラクタの後部にトップリン
ク３とロアリンク４によりヒッチ枠５を連結し、該ヒッ
チ枠５にロータリ耕耘機を着脱可能に連結し、このロー
タリ耕耘機のリヤカバー１５を、高さ調節可能に枢支す
ると共にその枢支位置を中心とする揺動量を耕深検出器
３５に耕深ワイヤーで伝達するものにおいて、前記耕深
ワイヤーをリヤカバー１５の一側に連動連繋したリンク
からロータリメインカバー１１の上面に沿わせながらロ
ータリメインカバー１１の中央を越えた他側に亙って配
設したので、リヤカバー１５を高さ調節した場合、上記
耕深ワイヤーは両端部の間隔が大きく変化するが、該耕
深ワイヤーをロータリメインカバー１１の後端部一側か
ら他側前部に亙る長いスペースにて蛇行させることが可
能になることと、ロータリメインカバー１１の上面にて
安定した状態にかつ自在に移動し得る状態に支持するこ
とが可能になることとが相俟って、リヤカバー１５の揺
動を耕深検出器に的確に伝達しながら他の機器に引っか
かったり、挟み込まれたりして作動不良になること及び
ロータリ耕耘機１０を昇降させる時引きちぎられること
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】後部にロータリ耕耘機を連結したトラクタの側
面図である。

【図２】同上前部を省略した平面図である。

【図３】作業機をヒッチ枠に連結した状態の平面図であ
る。

【図４】同上取り外した状態の平面図である。

【図５】昇降伝達系の側面図である。

【図６】耕深伝達系の側面図である。

【図７】連結部の正面図である。

【図８】前後のソケットの断面図である。

【図９】機械的伝達手段の側面図である。

【符号の説明】

５ ヒッチ枠 １０ ロータリ耕耘機 １１ ロータリメインカバー １２ 横枠 １５ リヤカバー １７ 昇降シリンダー ２５ 耕深駆動アーム ２７ 後部耕深ワイヤー ２８ 捩りスプリング ３２ 耕深従動アーム ３３ 耕深ワイヤー ３５ 耕深検出器 ３９ 昇降駆動アーム ４１ 高さ検出器 ４３ 昇降従動アーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部にトップリンク３とロア
   リンク４によりヒッチ枠５を連結し、該ヒッチ枠５にロ
   ータリ耕耘機１０を着脱可能に連結し、このロータリ耕
   耘機１０のリヤカバー１５を、高さ調節可能に枢支する
   と共にその枢支位置を中心とする揺動量を耕深検出器３
   ５に耕深ワイヤーで伝達するものにおいて、前記耕深ワ
   イヤーをリヤカバー１５の一側に連動連繋したリンクか
   らロータリメインカバー１１の上面に沿わせながら該ロ
   ータリメインカバー１１の中央を越えた他側に亙って配
   設したことを特徴とするトラクタの耕深検出装置。