JP3040871B2 - トラクタにおける検出伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】トラクタ本機の後部にヒッチ枠を
介して耕耘装置を着脱可能に連結し、耕耘装置のリヤカ
バーの回動量をトラクタ本機の検出器に伝達する検出器
伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介し
て、耕深を検知するリヤカバーを有する耕耘装置を着脱
可能に連結し、その回動量をトラクタ本機に設けた検出
器に伝達するに、少なくともヒッチ枠から検出器にはワ
イヤにより伝達するようにしたものでは、耕耘装置をト
ラクタ本機に装着し、リヤカバーを最も下降回動させた
最浅耕状態で耕耘装置側の耕深制御リンク機構部の各ロ
ッドやワイヤ受部を調整してトラクタ本機側の検出器に
連結し、この状態での検出器の検出値を始端点として設
定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、リヤカ
バーを耕深最浅に設定した状態で、耕耘装置をトラクタ
本機に装着した状態で、かつ、リヤカバーを耕深最浅姿
勢にして耕耘装置側の耕深制御リンク機構部の各ロッド
やワイヤ受部を調整してトラクタ本機側の検出器に連結
し、その始端点を調整設定するものでは、耕耘装置を装
着した状態で調整作業するので作業性が悪いばかりでな
く、別の耕耘装置を装着した場合、そのまま装着したの
では、該装置個有の誤差があるため正確な耕深制御を行
なうことが出来なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラクタ本機
の後部にヒッチ枠７を介して、耕深を検知するリヤカバ
ー１７を有する耕耘装置９を着脱自在に連結するように
したトラクタにおいて、前記リヤカバー１７の回動量を
トラクタ本機に設けた検出器に伝える伝達手段中のヒッ
チ枠７近傍に、耕耘装置９を着脱する際に接離する駆動
側リンクアームと従動側リンクアームを介装し、リヤカ
バー１７の回動を駆動側リンクアームから従動側リンク
アームに伝達するよになし、ヒッチ枠７側に装着した上
記従動側リンクアームにストッパーを対設すると共に、
従動側リンクアーム及びそれに接続した伝達手段を進退
調節可能となし、従動側リンクアームがストッパーに当
接した状態（耕深最浅位置）を前記検出器の検出始端点
として、トラクタ本機に耕耘装置９を装着しない状態で
検出器の検出始端位置の設定を行うようにしたことによ
り上述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】トラクタ本機の後部に３点リンクを介してヒッ
チ枠を装着し、このヒッチ枠に耕耘装置を連結する前
に、ヒッチ枠に装着された従動用のリンクアームに連結
されたワイヤを進退調節して、上記リンクアームをそれ
に対設されているストッパーに当接させ、これによりト
ラクタに装着した検出器の検出値を耕深（最浅耕）の始
端点とする。次いで、前記ヒッチ枠に耕耘装置を連結
し、リヤカバーを最も下降回動させた最浅耕姿勢（但
し、リヤカバーの支持点を前後回動させるものでは最も
前方へ回動した状態で）となし、リヤカバーに連動連係
されていて耕耘装置の前部に装着した駆動用のリンクア
ームの回動角を、リヤカバーに連動連結されているリン
ク又はワイヤの長さを調節することにより上記リンクア
ームが従動用のリンクアームに丁度当接するように調整
する。このようにすると、耕耘装置の型式が異なる場
合、ヒッチ枠側の検出値伝達系はそのままとし、駆動側
のリンクアームの角度を調整するだけですむ。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、農用トラクタのミッションケース１の後部下方の左
右に設けられたロアリンクピンにはロアリンク２が軸支
され、ミッションケース１の後部上方の左右に設けられ
たリフトアーム３の先端に回動自在に下方に向かって支
持されたリフトロッド４の先端のピンによってロアリン
ク２に連結されている。ミッションケース１の後面中央
には後方に向かって開口したトップリンクサポート５が
取付けられ、その先端の孔にはトップリンク６の前部が
回動自在に装着され、該トップリンク６及び前記ロアリ
ンク２の後端はヒッチ枠７に連結してあり、前記ヒッチ
枠７にはロータリ型の耕耘装置９を着脱可能に連結する
ようになっている。一方ミッションケース１の後部下方
中央にはＰＴＯ軸１ａが突出し、ヨークジョイント８に
より耕耘装置９のギヤケース１１及びチエンケース１０
を経由して動力を耕耘軸に伝達している。

【０００７】ヒッチ枠７の後部には側面視でＬ字型の２
枚の板を結合してなるトップマスト１２を立設し、左右
のマストステー１３を介して下方の耕耘装置９のアーム
を支持すると共に、後方の電動シリンダ１６及び尾輪調
節ハンドル外筒の支点を形成している。

【０００８】ギヤケース１１及びチエンケース１０に支
持されたロータリカバー１４の上面には左右対称の側面
視で円弧状をなす回動レール１５を配設し、この回動レ
ール１５はガイドローラーに嵌合案内されてロータリカ
バー１４に沿いながら前後動することが可能で、それら
の後端にはリヤカバー１７の上端を回動自在に枢着した
横枠１５ａを固定してあり、該横枠１５ａは前記電動シ
リンダ１６の下端にピンで回動自在に連結されている。
上記リヤカバー１７の上面左寄りに立設したブラケット
１８は、ロッド１９、リンク２０及びワイヤ２１を経由
して駆動側のリンクアーム２３に接続してあり、このリ
ンクアーム２３は、ギヤケース１１の前面に固定された
入力軸カバー２２の右側面にピン２２ａにより枢支され
ている。

【０００９】ヒッチ枠７の中央部の伝動ブラケット７ａ
の右側面に固定されたブラケット２５の下部には従動側
のリンクアーム２６の中間部をピンにより枢着し、該リ
ンクアーム２６の先端部に回転するローラ２７を取付
け、他端には前部ミッションケースの左側面に装着され
た耕深検出センサー２９に接続されたワイヤ２８のイン
ナーの後端を連結し、上記ローラ２７には、戻しバネ２
４により上部が前方へ移動するように回動付勢された前
記アームリンク２３の上部前面が当接するようになって
おり、前記ブラケット２５に立設した取付板２５ａの上
方の折曲部は、ワイヤ２８のアウターを進退調節可能に
螺着することにより支持しており、下端部は、リンクア
ーム２６の前部上面を受け止めるストッパーになるが、
その際、ワイヤ２８の前端を連結した耕深検出センサー
２９のセンサーアーム３８は、スプリング３９により前
方へ引張られてポテンショメータからなる耕深検出セン
サー２９の最小値近傍にあるから、この状態での耕深検
出センサー２９の検出値を検出始端値とする。この調整
は耕耘装置９をヒッチ枠７に装着する前に行う。

【００１０】また、ワイヤ２８はヒッチ枠７からほぼ垂
直状に斜め上方に取出され、機体の中心線を越えトップ
リンク６の上を通って前方のトラクタ本機のミッション
ケース１の左側面に設けた前記耕深検出センサー２９に
ほぼ水平に接続されている。

【００１１】前記回動レール１５は前述のようにロータ
リカバー１４の上面に沿って円弧状に前後動するが、そ
の移動量は、回動レール１５後端の左寄りに設けられた
ブラケットからリンクロッド３０を介してギヤケース１
１の前部に固定された入力軸カバー２２の左側面のブラ
ケット２２ｂに下部がピン２２ａにより枢支された駆動
側のリンクアーム３１の上部に伝達される。

【００１２】また、ヒッチ枠７中央部の伝動ブラケット
７ａの左側面には、戻しバネ２４により上部が後方へ移
動するように回動付勢された従動側のリンクアーム３３
の中間部を枢支し、該リンクアーム３３の上端部に軸支
したローラ３４は、前記リンクアーム３１の前面に圧接
され、リンクアーム３３の下端部にインナーが連結され
たワイヤ３５のアウターは、伝動ブラケット７ａのブラ
ケット３２ａから起立した取付板３２の上端折曲部に進
退調節可能に螺着され、取付板３２の下端はストッパー
部になっている。

【００１３】上記リンクアーム３３が取付板３２の下端
のストッパー部に当接した状態をミッションケース１の
他側に取付けた回動検出センサー３６の検出始端点とす
るもので、その調節操作は前述のリンクアーム２６と同
様、耕耘装置９を連結する前に行い、リンクアーム３１
は、耕耘装置９をヒッチ枠７に連結した状態で、電動シ
リンダ１６により回動レール１５を最後方へ回動させて
リヤカバー１７が最下位置になった耕深最浅の状態の
時、前記リンクアーム３３のローラ３４に当接するよう
にリンクロッド３０の長さを調節する。

【００１４】ワイヤ３５はヒッチ枠７からほぼ垂直状に
斜め上方に取出され、前記耕深制御用のワイヤ２８と対
称に、機体の中心線を越えトップリンク６の上を通っ
て、前方のトラクタ本機のミッションケース１の右側面
に設けた回動検出センサー３６にほぼ水平に接続されて
いる。

【００１５】ヒッチ枠７から取出されたワイヤ２８及び
３５の前端は図１０に示すように耕深検出センサー２９
及び回動検出センサー３６のセンサーアーム３８にほぼ
水平状に接続され、耕深検出センサー２９及び回動検出
センサー３６は、トラクタ本機のミッションケース１の
左右側面に対称に設けられた同一サイズのブラケット３
７に取付けられており、両センサーアーム３８，３８の
回動角（作動角）は検出値が両者とも同一になるように
してあり、検出始点位置を図示の角度とした場合、スト
ッパー３９ａとの間の間隙は不感帯となる。なお、耕深
検出センサ２９及び回動検出センサー３６のセンサーア
ーム３８の回動角の始点位置に対応する位置に目印また
はランプで始点位置を明示することによって、更に取扱
性が向上する。

【００１６】次に前記電動シリンダ１６のモーターと本
機のバッテリーとを繋ぐハーネス４２に介装されたソケ
ット４０Ａの装着構成について説明すると、後部の雄ソ
ケット４０はトップマスト１２に螺着されているブラケ
ット４１にボルトにて固定し、前部の雌ソケット４３を
螺着したブラケット４４は、その下部をヒッチ枠７のト
ップフック７ｃ近傍に横方向の支点軸７ｂにより前後回
動可能に枢支すると共に戻しスプリング４５により後方
へ向けて回動付勢されており、その後面は、ロックフッ
ク操作杆４７の上端に固定した操作レバー４８により受
け止められ、ロックフック操作杆４７はその下部を左右
に分岐させてロックフック４７ａに連結し、操作レバー
４８は、スプリングにより後方へ引張られた状態でトッ
プフック７ａに穿設したＬ字状のガイド溝４８ａに嵌入
している。

【００１７】また、耕耘装置の下部連結ピン５０をヒッ
チ枠７の下部両側に固定した下部フック５１に嵌入さ
せ、ロックフック４７ａを下部連結ピン５０に連結した
作業機連結状態では操作レバー４８がガイド溝４８ａの
下部前端に位置し、それによりブラケット４４は支点軸
７ｂを中心として後方へ回動するのでソケット４０Ａは
連結状態になり、作業機を取外すべく運転席の運転者が
後方へ手を伸ばして操作レバー４８を前方へ引いてから
上方へ移動させるとそれに連動してブラケット４４及び
それに装着された雌ソケット４３が下方を中心として前
方へ回動して前傾姿勢になり、ロックフック４７ａは上
昇回動してロック解除姿勢になるから、この状態でヒッ
チ枠７及び耕耘装置９を下降させて接地すると、耕耘装
置９が上部連結ピンを中心としてヒッチ枠７から離間す
るように後方へ回動し、それにより下部連結ピン５０は
下部フック５１から抜け出す。しかる後、ヒッチ枠７を
下降させると、上部フック７ａは下降して上部連結ピン
から抜け出すが、その際、ブラケット４４及び雌ソケッ
ト４３は前方へ回動して後方の雄ソケット４０から退避
しているので両者が干渉することはない。更に、雄ソケ
ット４０を取付けたブラケット４１にはソケットの後面
と外側面とを覆うカバー４９を螺着することにより、洗
車時、降雨時又は代掻作業時等に水等が掛るのを防止す
るようにしてある。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、トラクタ本機の後部にヒッチ
枠７を介して、耕深を検知するリヤカバー１７を有する
耕耘装置９を着脱自在に連結するようにしたトラクタに
おいて、前記リヤカバー１７の回動量をトラクタ本機に
設けた検出器に伝える伝達手段中のヒッチ枠７近傍に、
耕耘装置９を着脱する際に接離する駆動側リンクアーム
と従動側リンクアームを介装し、リヤカバー１７の回動
を駆動側リンクアームから従動側リンクアームに伝達す
るよになし、ヒッチ枠７側に装着した上記従動側リンク
アームにストッパーを対設すると共に、従動側リンクア
ーム及びそれに接続した伝達手段を進退調節可能とな
し、従動側リンクアームがストッパーに当接した状態
（耕深最浅位置）を前記検出器の検出始端点として、ト
ラクタ本機に耕耘装置９を装着しない状態で検出器の検
出始端位置の設定を行うようにしたので、ヒッチ枠７側
に装着したリンクアームをストッパーに当接させて検出
器の始端点とする操作を耕耘装置９が装着されていない
状態で容易にかつ迅速にしかも安全に行うことができ、
また別の耕耘装置９を装着しても一々ヒッチ枠７側のリ
ンクアームの調整を行う必要がなく、耕耘装置９側のリ
ンクアームの調整を機種に応じて行うだけで、前記検出
器の始端点を簡単に得ることができ、正確な耕深制御を
行うことができ、実用性が向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタに耕耘装置を装着した側面図である。

【図２】耕耘装置前部の平面図である。

【図３】耕深制御装置の側面図である。

【図４】回動レール制御装置の側面図である。

【図５】ヒッチ枠の正面図である。

【図６】ソケット接続状態の平面図である。

【図７】同上側面図である。

【図８】ソケット離間状態の側面図である。

【図９】ヒッチ枠を下降させた状態の同上側面図であ
る。

【図１０】検出器の側面図である。

【図１１】ロック装置及びソケットの作用を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ ミッションケース ６ トップリンク ７ ヒッチ枠 ９ 耕耘装置 １１ ギヤケース １５ 回動レール １７ リヤカバー ２２ 入力軸カバー ２６ リンクアーム ２７ ローラ ２９ 耕深検出センサ ３１ リンクアーム ３３ リンクアーム ３６ 回動検出センサー ３８ センサーアーム ３９ スプリング

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本機の後部にヒッチ枠７を介し
   て、耕深を検知するリヤカバー１７を有する耕耘装置９
   を着脱自在に連結するようにしたトラクタにおいて、前
   記リヤカバー１７の回動量をトラクタ本機に設けた検出
   器に伝える伝達手段中のヒッチ枠７近傍に、耕耘装置９
   を着脱する際に接離する駆動側リンクアームと従動側リ
   ンクアームを介装し、リヤカバー１７の回動を駆動側リ
   ンクアームから従動側リンクアームに伝達するよにな
   し、ヒッチ枠７側に装着した上記従動側リンクアームに
   ストッパーを対設すると共に、従動側リンクアーム及び
   それに接続した伝達手段を進退調節可能となし、従動側
   リンクアームがストッパーに当接した状態（耕深最浅位
   置）を前記検出器の検出始端点として、トラクタ本機に
   耕耘装置９を装着しない状態で検出器の検出始端位置の
   設定を行うようにしたことを特徴とするトラクタにおけ
   る検出伝達装置。