JP2580409Y2 - トラクタにおけるヒッチ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】トラクタ本機の後部にヒッチ枠を
介して耕耘装置を着脱可能に連結し、耕耘装置のリヤカ
バーの回動量をトラクタ本機の検出器に伝達するトラク
タにおけるヒッチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介し
て、耕深を検知するリヤカバーを有する耕耘装置を着脱
可能に連結し、リヤカバーの回動量をトラクタ本機に設
けた検出器にワイヤー又はリンク等の伝達手段にて伝達
するようになし、この伝達手段のヒッチ枠の近傍に、耕
耘装置着脱時に接離する一対のリンク機構からなる接続
手段を介装したものにおいて、前記耕耘装置側のリンク
機構を耕耘装置のロータリーカバー、左右のアーム、又
はマストステー等から特別の部材を使用して配設するも
のが多かった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上述のように耕耘装置
側のリンク機構を耕耘装置のロータリーカバー、左右の
アーム、又はマストステー等から特別の部材を使用して
配設するものではリンク機構を装着するための専用のブ
ラケットを要し、外観不良、組立作業困難の他、その前
部のヒッチ枠側のリンク機構に対する組み付け精度が悪
く、耕深制御性能がよくなかった。特に、耕耘装置の中
心線から左右に離れた位置に耕深制御リンク機構部を配
したものは耕耘装置を水平制御した場合、検出誤差が大
きくなり実用性に乏しかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、トラクタ本機
の後部にリンクを介してヒッチ枠７を昇降可能に装着
し、該ヒッチ枠７に耕耘装置９を着脱自在に連結し、該
耕耘装置９の後端側に耕深を検知するリヤカバー１７を
回動可能に取り付け、耕耘装置９とトラクタ本機との間
に上記リヤカバー１７の回動量をトラクタ本機側に設け
た検出器に伝達するリンク機構を設けたトラクタにおい
て、トラクタ本機側からの駆動力入力用の入力軸を覆う
ように耕耘装置９側に取り付けられた入力軸カバー２２
の側面に、リヤカバー１７の回動に連動して揺動するよ
うにリンクアーム２３を回動自在に軸支し、検出部側に
連結されたリンクアーム２６をヒッチ枠７側に回動自在
に軸支し、耕耘装置９をトラクタ本機に装着した状態で
リンクアーム２３に対してリンクアーム２６が連動して
揺動するように、リンクアーム２３とリンクアーム２６
がローラ２７を介して弾力的に当接する機構としたこと
により前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して懸架さ
れた耕耘装置で耕耘作業をする際、予め本機側で所要の
耕深位置を設定して作業を進めると、耕深により耕耘装
置後部のリヤカバー内の土量が変わりその抵抗によって
リヤカバーの開度が変わる。その回動量を、伝達手段及
びそのヒッチ枠近傍に介装された一対のリンク機構を介
してトラクタ本機に設けた検出器に伝達し、予め設定し
た耕深に達するまで、油圧によりリヤカバーを上下さ
せ、所要の耕深になるように自動制御する。その際、ト
ラクタ本機に対する耕耘装置の着脱時に、ローラとリン
クアームとの付勢的な当接及び離反によりリンク機構が
接離する構造であるため、接離部分の構造が簡単で精密
な位置決めが不要であり、且つリンク機構を接離させる
ための接離部分の特別な形状や連結操作等が不要である
他、耕耘装置側のリンク機構を、耕耘装置の入力軸カバ
ーの側面、つまり、機体中心線に近く配設したことによ
り、その前部のヒッチ枠側との組み付け精度が高くな
り、それにより良好な耕深制御性能が得られ、特に、耕
耘装置の中心線から左右に近い位置にリンク機構を位置
させることにより、耕耘装置を水平制御した場合でも検
出誤差が小さい。

【０００６】

【実施例】本考案の一実施例を図面について説明する
と、農用トラクタのミッションケース１の後部下方の左
右に設けられたロアリンクピンにはロアリンク２が軸支
され、ミッションケース１の後部上方の左右に設けられ
たリフトアーム３の先端に回動自在に下方に向かって支
持されたリフトロッド４の先端のピンによってロアリン
ク２が位置決めされている。ミッションケース１の後面
中央には後方に向かって開口したトップリンクサポート
５が取付けられ、その先端の孔にはトップリンク６が回
動自在に装着され、その後端及びロアリンク２の後端に
はヒッチ枠７が連結され、結局、耕耘装置９は以上に示
される３点リンク構造によって、トラクタ本機の後方に
着脱自在に懸架されている。一方ミッションケース１の
後部下方中央にはＰＴＯ軸１ａが突出し、ヨークジョイ
ント８により耕耘装置９の前部に入力軸を有するギヤケ
ース１１及びチエンケース１０を経由して動力を耕耘軸
に伝達している。

【０００７】ヒッチ枠７の後部には側面視でＬ字型の２
枚の板から成るトップマスト１２が配設され、その下方
のギヤケース１１を支持し、左右のマストステー１３を
介して下方の耕耘装置９のアームを支持すると共に、後
方の伝動シリンダ１６及び尾輪調節ハンドル外筒の支点
を形成している。

【０００８】ギヤケース１１及びチエンケース１０に支
持されたロータリカバー１４の上面には、前後のガイド
ローラーに嵌合案内されて円弧状に前後動可能する左右
一対の回動レール１５が設けられ、それらの後端部を連
結した横枠１５ａは、前記伝動シリンダ１６の下端を枢
支すると共に、リヤカバー１７を回動可能に吊り下げて
いる。また、リヤカバー１７の上面左（後面視）寄りに
立設したブラケット１８は、ロッド１９、リンク２０、
及びワイヤ２１を経由して駆動用のリンクアーム２３に
接続され、入力軸を覆うようにギヤケース１１の前面に
固定された入力軸カバー２２の左右側面にＬ字形のブラ
ケット２２ａを突設し、前記リンクアーム２３は右側の
ブラケット２２ａにピン２２ｂで軸支されている。

【０００９】一方ヒッチ枠７の中央部の伝動ブラケット
７ａの右側面に固定されたブラケット２５はリンクアー
ム２６をその上部が後方へ回動するようにバネにより付
勢して軸支し、ブラケット２５に立設した取付板２５ａ
は上部でワイヤ２８のアウターを進退調節可能に支持し
ている。またリンクアーム２６の上端部には回動するロ
ーラ２７が取付けられ、下端にはワイヤ２８のインナー
を連結してある。

【００１０】そしてワイヤ２８はヒッチ枠７からほぼ垂
直状に斜め上方に取出され、機体の中心線を越えトップ
リンク６の上を通って、前方のトラクタ本機のミッショ
ンケース左側面に設けた耕深検出センサー２９にほぼ水
平に接続されている。

【００１１】一方、回動レール１５は前述のようにロー
タリカバー１４の上面に沿って円弧状に前後動するが、
その移動量は回動レール１５の後端を連結した前記横枠
１５ａの右（正面視）寄りに設けられたブラケットから
リンクロッド３０を介して従動側のリンクアーム３１に
連動連繋され、該リンクアーム３１は、ギヤケース１１
の前面に固定された入力軸カバー２２の左側面のブラケ
ット２２ａにピン２２ｂで回動自在に軸支されている。

【００１２】また、ヒッチ枠７の中央部の伝動ブラケッ
ト７ａの前記ブラケット２５と反対側でかつ対称位置に
ブラケット３２ａを固定し、その下部には後端部にロー
ラ３４を有するリンクアーム３３を軸支し、このブラケ
ット３２ａに立設した取付板３２の上部には、ワイヤ３
５のアウターを進退調節可能に螺着し、取付板３２の下
端は、下端部に前記ワイヤ３５のインナが連結されてい
て戻しバネ２４により上部が前方へ移動するように回動
付勢された上記リンクアーム３３の戻り角を制限するス
トッパーになっている。

【００１３】ワイヤ３５はヒッチ枠７からほぼ垂直状に
斜め上方に取出され、前記耕深制御用のワイヤ２８と対
称に、機体の中心線を越えトップリンク６の上を通っ
て、前方のトラクタ本機のミッションケース右側面に設
けた回動検出センサ３６にほぼ水平に接続されている。

【００１４】

【考案の効果】以上に示される本考案によれば、トラク
タ本機に対する耕耘装置の着脱時に、ローラとリンクア
ームとの付勢的な当接及び離反によりリンク機構が接離
する構造であるため、接離部分の構造が簡単で精密な位
置決めが不要であり、且つリンク機構を接離させるため
の接離部分の特別な形状や連結操作等が不要であるとい
う利点がある。 また耕耘装置側のリンク機構を耕耘装置
の入力側カバーに装着したので、前記耕耘装置側のリン
ク機構取付けるための特別の部材を必要とせず、部品点
数も減って外観良好、組立容易になると共に、前後のリ
ンク機構が、機体中央となる入力軸の近傍に位置するこ
ととなって、ヒッチ枠側のリンク機構に対する組付け精
度が高くなり、良好な耕深制御性能が得られると共に、
耕耘装置を水平制御した場合でも左右の検出誤差が小さ
く、実用性が向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタに耕耘装置を装着した側面図である。

【図２】耕耘装置前部の平面図である。

【図３】耕深制御装置の側面図である。

【図４】回動レール制御装置の側面図である。

【図５】耕耘装置前部の正面図である。

【図６】ヒッチ枠の正面図である。

【図７】作業機連結部の平面図である。

【符号の説明】

１ ミッションケース ６ トップリンク ７ ヒッチ枠 ９ 耕耘装置 １１ ギヤケース １５ 回動レール １７ リヤカバー ２０ リンク ２１ ワイヤ ２２ 入力軸カバー ２７ ローラ ２９ 耕深検出センサ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本機の後部にリンクを介してヒ
   ッチ枠（７）を昇降可能に装着し、該ヒッチ枠（７）に
   耕耘装置（９）を着脱自在に連結し、該耕耘装置（９）
   の後端側に耕深を検知するリヤカバー（１７）を回動可
   能に取り付け、耕耘装置（９）とトラクタ本機との間に
   上記リヤカバー（１７）の回動量をトラクタ本機側に設
   けた検出器に伝達するリンク機構を設けたトラクタにお
   いて、トラクタ本機側からの駆動力入力用の入力軸を覆
   うように耕耘装置（９）側に取り付けられた入力軸カバ
   ー（２２）の側面に、リヤカバー（１７）の回動に連動
   して揺動するようにリンクアーム（２３）を回動自在に
   軸支し、検出部側に連結されたリンクアーム（２６）を
   ヒッチ枠（７）側に回動自在に軸支し、耕耘装置（９）
   をトラクタ本機に装着した状態でリンクアーム（２３）
   に対してリンクアーム（２６）が連動して揺動するよう
   に、リンクアーム（２３）とリンクアーム（２６）がロ
   ーラ（２７）を介して弾力的に当接する機構としたトラ
   クタにおけるヒッチ装置。