JPH0563207U - トラクタにおけるヒッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して、耕
深を検知するリヤカバーを有する耕耘装置を着脱可能に
連結し、リヤカバーの回動量をトラクタ本機に設けた検
出器に伝達するに、少なくともヒッチ枠から検出器には
ワイヤにより伝達するようにしたものにおいて、制御リ
ンク機構の部品点数を少なく、外観良好に、組立て容易
にまとめると共に、良好な耕深制御性能を確保し、特
に、耕耘装置を水平制御した場合でも左右の検出誤差が
小さく、実用性を向上させる。 【構成】 トラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ
枠を装着し、該ヒッチ枠に、耕深を検知するリヤカバー
を有する耕耘装置を着脱可能に連結し、上記リヤカバー
の回動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝達する手段
をヒッチ枠の近傍で接離するリンク機構としたものであ
って、耕深装置側のリンク機構を耕耘装置の入力軸カバ
ーに装着した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して耕耘装置を着脱可能に連結し、耕耘装 置のリヤカバーの回動量をトラクタ本機の検出器に伝達するトラクタにおけるヒ ッチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して、耕深を検知するリヤカバーを有する 耕耘装置を着脱可能に連結し、リヤカバーの回動量をトラクタ本機に設けた検出 器にワイヤー又はリンク等の伝達手段にて伝達するようになし、この伝達手段の ヒッチ枠の近傍に、耕耘装置着脱時に接離する一対のリンク機構からなる断続手 段を介装したものにおいて、前記耕耘装置側のリンク機構を耕耘装置のロータリ ーカバー、左右のアーム、又はマストステー等から特別の部材を使用して配設す るものが多かった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように耕耘装置側のリンク機構を耕耘装置のロータリーカバー、左右の アーム、又はマストステー等から特別の部材を使用して配設するものではリンク 機構を装着するための専用のブラケットを要し、外観不良、組立作業困難の他、 その前部のヒッチ枠側のリンク機構に対する組み付け精度が悪く、耕深制御性能 がよくなかった。特に、耕耘装置の中心線から左右に離れた位置に耕深制御リン ク機構部を配したものは耕耘装置を水平制御した場合、検出誤差が大きくなり実 用性に乏しかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、トラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ枠を装着し、該ヒッチ 枠に、耕深を検知するリヤカバーを有する耕耘装置を着脱可能に連結し、上記リ ヤカバーの回動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝達する手段をヒッチ枠の近 傍で耕耘装置着脱時に接離するリンク機構としたものであって、耕耘装置側のリ ンク機構を耕耘装置の入力軸カバーに装着することにより前述の課題を解決した 。

【０００５】

【作用】

トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して懸架された耕耘装置で耕耘作業をする 際、予め本機側で所要の耕深位置を設定して作業を進めると、耕深により耕耘装 置後部のリヤカバー内の土量が変わりその抵抗によってリヤカバーの開度が変わ る。その回動量を、伝達手段及びそのヒッチ枠近傍に介装された一対のリンク機 構を介してトラクタ本機に設けた検出器に伝達し、予め設定した耕深に達するま で、油圧によりリヤカバーを上下させ、所要の耕深になるように自動制御する。 その際、耕耘装置側のリンク機構を、耕耘装置の入力軸カバーの側面、つまり、 機体中心線に近く配設したことにより、その前部のヒッチ枠側との組み付け精度 が高くなり、それにより良好な耕深制御性能が得られ、特に、耕耘装置の中心線 から左右に近い位置にリンク機構を位置させることにより、耕耘装置を水平制御 した場合でも検出誤差が小さい。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、農用トラクタのミッションケー ス１の後部下方の左右に設けられたロアリンクピンにはロアリンク２が軸支され 、ミッションケース１の後部上方の左右に設けられたリフトアーム３の先端に回 動自在に下方に向かって支持されたリフトロッド４の先端のピンによってロアリ ンク２が位置決めされている。ミッションケース１の後面中央には後方に向かっ て開口したトップリンクサポート５が取付けられ、その先端の孔にはトップリン ク６が回動自在に装着され、その後端及びロアリンク２の後端にはヒッチ枠７が 連結され、結局、耕耘装置９は３点リンク構造によって、トラクタ本機の後方に 懸架されている。一方ミッションケース１の後部下方中央にはＰＴＯ軸１ａが突 出し、ヨークジョイント８により耕耘装置９の前部に入力軸を有するギヤケース １１及びチエンケース１０を経由して動力を耕耘軸に伝達している。

【０００７】 ヒッチ枠７の後部には側面視でＬ字型の２枚の板から成るトップマスト１２が 配設され、その下方のギヤケース１１を支持し、左右のマストステー１３を介し て下方の耕耘装置９のアームを支持すると共に、後方の電動シリンダ１６及び尾 輪調節ハンドル外筒の支点を形成している。

【０００８】 ギヤケース１１及びチエンケース１０に支持されたロータリカバー１４の上面 には、前後のガイドローラーに嵌合案内されて円弧状に前後動可能する左右一対 の回動レール１５が設けられ、それらの後端部を連結した横枠１５ａは、前記電 動シリンダ１６の下端を枢支すると共に、リヤカバー１７を回動可能に吊り下げ ている。また、リヤカバー１７の上面左（後面視）寄りに立設したブラケット１ ８は、ロッド１９、リンク２０、及びワイヤ２１を経由して駆動用のリンクアー ム２３に接続され、ギヤケース１１の前面に固定された入力軸カバー２２の左側 面にＬ字形のブラケット２２ａを突設し、前記リンクアーム２３はブラケット２ ２ａにピン２２ｂで軸支されている。

【０００９】 ヒッチ枠７の中央部の伝動ブラケット７ａの側面に固定されたブラケット２５ はリンクアーム２６をその上部が後方へ回動するように戻しバネ２４により付勢 して軸支し、ブラケット２５に立設した取付板２５ａは上部でワイヤ２８のアウ ターを進退調節可能に支持し、リンクアーム２６の上端部に回転するローラ２７ が取付けられ、下端にはワイヤ２８のインナーを連結してある。

【００１０】 ワイヤ２８はヒッチ枠７からほぼ垂直状に斜め上方に取出され、機体の中心線 を越えトップリンク６の上を通って、前方のトラクタ本機のミッションケース左 側面に設けた耕深検出センサー２９にほぼ水平に接続されている。

【００１１】 一方、回動レール１５は前述のようにロータリカバー１４の上面に沿って円弧 状に前後動するが、その移動量は回動レール１５の後端を連結した前記横枠１５ ａの右寄りに設けられたブラケットからリンクロッド３０を介して従動側のリン クアーム３１に連動連繋され、該リンクアーム３１は、ギヤケース１１の前面に 固定された入力軸カバー２２の左側面のブラケット２２ａにピン２２ｂで回動自 在に軸支されている。

【００１２】 また、ヒッチ枠７の中央部の伝動ブラケット７ａの前記ブラケット２５と反対 側でかつ対称位置にブラケット３２を固定し、その下部には後端部にローラ３４ を有するリンクアーム３３を軸支し、このブラケット３２ａに立設した取付板３ ２の上部には、ワイヤ３５のアウターを進退調節可能に螺着し、取付板３２の下 端は、下端部に前記ワイヤ３５のインナが連結されていて戻しバネ２４により上 部が前方へ移動するように回動付勢された上記リンクアーム３３の戻り角を制限 するストッパーになっている。

【００１３】 ワイヤ３５はヒッチ枠７からほぼ垂直状に斜め上方に取出され、前記耕深制御 用のワイヤ２８と対称に、機体の中心線を越えトップリンク６の上を通って、前 方のトラクタ本機のミッションケース右側面に設けた回動検出センサ３６にほぼ 水平に接続されている。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、トラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ枠７を装着し、該ヒッ チ枠７に、耕深を検知するリヤカバー１７を有する耕耘装置を着脱可能に連結し 、上記リヤカバー１７の回動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝達する手段を ヒッチ枠７の近傍で接離するリンク機構としたものであって、耕耘装置９側のリ ンク機構を耕耘装置９の入力軸カバー２２に装着したので、前記耕耘装置９側の リンク機構取付けるための特別の部材を必要とせず、部品点数も減って外観良好 、組立容易になると共に、前後のリンク機構が、機体中央となる入力軸の近傍に 位置することとなって、ヒッチ枠７側のリンク機構に対する組付け精度が高くな り、良好な耕深制御性能が得られると共に、耕耘装置９を水平制御した場合でも 左右の検出誤差が小さく、実用性が向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタに耕耘装置を装着した側面図である。

【図２】耕耘装置前部の平面図である。

【図３】耕深制御装置の側面図である。

【図４】回動レール制御装置の側面図である。

【図５】耕耘装置前部の正面図である。

【図６】ヒッチ枠の正面図である。

【図７】作業機連結部の平面図である。

【符号の説明】

１ ミッションケース ６ トップリンク ７ ヒッチ枠 ９ 耕耘装置 １１ ギヤケース １５ 回動レール １７ リヤカバー ２０ リンク ２１ ワイヤ ２２ 入力軸カバー ２７ ローラ ２９ 耕深検出センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本機の後部にリンクを介してヒ
   ッチ枠７を装着し、該ヒッチ枠７に、耕深を検知するリ
   ヤカバー１７を有する耕耘装置を着脱可能に連結し、上
   記リヤカバー１７の回動量をトラクタ本機に設けた検出
   器に伝達する手段をヒッチ枠の近傍で耕耘装置着脱時に
   接離するリンク機構としたものであって、耕耘装置側の
   リンク機構を耕耘装置の入力軸カバー２２に装着したこ
   とを特徴とするトラクタにおけるヒッチ装置。