JP3110750B2 - 作業機連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラクタに装備した３点リンクヒッチ機構
を介して昇降可能に連結し、このロータリ作業機を、そ
の作業時に自動耕深調節する装置を、３点リンクヒッチ
機構とロータリ作業機との連結部において着脱可能にし
た作業機連結装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、トラクタに装備した３点リンクヒッチ機構を介
してロータリ作業機を昇降可能に連結し、ロータリ作業
機のエプロンの回動状態を作動部材により検出し、この
作動部材を介して３点リンクヒッチ機構とロータリ作業
機との連結部を通って３点リンクヒッチ機構の昇降操作
部に伝達し、ロータリ作業機を自動的に昇降させて耕深
をほぼ一定に保持するようにしたものが、例えば特開昭
63−216402号公報、実開平１−167107号公報等により知
られている。これら公報に記載のものの場合、自動耕深
調節装置を３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機との
連結部において着脱可能にしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記先行技術のものにおいては、自動耕深調節装置を
３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機との連結部にお
いて装着したとき、３点リンクヒッチ機構側あるいはロ
ータリ作業機側において調整が面倒であった。また、作
動部材による作動力が大きく、頑丈に構成する必要があ
った。

本発明は上記の課題を解決することを目的になされた
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、トラクタに装
備した３点リンクヒッチ機構を介してロータリ作業機Ａ
を昇降可能に連結し、ロータリ作業機Ａのエプロン19の
回動状態を作動部材により検出し、この作動部材を介し
て３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機Ａとの連結部
を通って３点リンクヒッチ機構の昇降操作部に伝達し、
ロータリ作業機Ａを自動的に昇降させて耕深をほぼ一定
に保持するようにしたものにおいて、 上記３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機Ａとの連
結部に位置して、ロータリ作業機Ａ側に、作動部材によ
り回動するプッシュロッド25を設け、３点リンクヒッチ
機構側には、プッシュロッド25と接当する接当アーム８
を有し、かつ回動自在に枢支されたワイヤアーム６と、
ワイヤアーム６に連結されて３点リンクヒッチ機構の昇
降操作部に連繋されるフィードバックワイヤ11とを設
け、プッシュロッド25とワイヤアーム６が３点リンクヒ
ッチ機構とロータリ作業機Ａとの着脱操作時に係合、離
脱可能とし、 上記プッシュロッド25には、エプロン19の回動に伴っ
て引っ張り方向の力しか働かないようにすると共に、上
記ワイヤアーム６を所定位置に係止するストッパ９を設
けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

上記の構成によって本発明は、３点リンクヒッチ機構
とロータリ作業機Ａとの連結を行うとき、これと同時に
プッシュロッド25と接当アーム８が接当，係合し、調節
が簡単に行え、また、３点リンクヒッチ機構とロータリ
作業機Ａとの連結を解除するときは、これと同時にプッ
シュロッド25と接当アーム８が開離し、離脱する。ま
た、プッシュロッド25には、エプロン19の回動に伴って
引っ張り方向の力しか働かないので、構成部材の強度を
下げられる。また、ワイヤアーム６を所定位置に係止す
るストッパ９を設けたので、プッシュロッド25との係
合、離脱が容易に、かつ確実に行われる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

図において、符号１は図示省略したトラクタの３点リ
ンクヒッチ機構に装着された自動連結装置で、オートヒ
ッチアーム２、ロアーリンクブラケット３、ロアーリン
クブラケット３に形成されたヒッチ孔４などからなり、
ロータリ耕耘装置Ａに対し自動的に連結するようにして
いる。また、図示しないが、自動連結装置１にロータリ
耕耘装置Ａを自動的に連結するとき、トラクタ側からロ
ータリ耕耘装置Ａに対する動力伝達が自動的に行われる
よう，動力伝達装置が接続されるようになっている。

自動連結装置１には、ワイヤブラケット５が固設さ
れ、このワイヤブラケット５にベルクランク状のワイヤ
アーム６が軸７により枢支されている。ワイヤアーム６
は、接当アーム８を有し、ワイヤブラケット５に立設し
たストッパ９により回動範囲が規制されている。また、
接当アーム８と反対側のワイヤアーム６とワイヤブラケ
ット５との間には引っ張りバネ10が張架され、引っ張り
バネ10を張架した同じ側のワイヤアーム６にフィードバ
ックワイヤ11が連結されている。フィードバックワイヤ
11は、アウタチューブ12により案内されて３点リンクヒ
ッチ機構の昇降操作部側に延び、昇降操作部に連繋され
ている。

ロータリ耕耘装置Ａは、フレームパイプ13、フレーム
本体14の前側にロアリンクヒッチブラケット15を設け、
ロアリンクヒッチブラケット15の前部に設けたヒッチピ
ン16を上記ロアーリンクブラケット３のヒッチ孔４に連
結するようにしている。フレームパイプ13およびフレー
ム本体14の下側には耕耘ロータ17が軸架され、この耕耘
ロータ17の上側をシールドカバー18で覆うと共に、シー
ルドカバー18の後端にエプロン19を回動自在に枢支して
いる。

エプロン19には連結アーム20が突設され、この連結ア
ーム20と、フレーム本体14に軸23により枢支されたベル
クランク22の一端部との間に、ターンバックルからなる
リンクアーム21が連結されている。また、ベルクランク
22の他端部と、ロータリ耕耘装置Ａの前部に突設させた
ステー25aに、軸26により枢支されたプッシュロッド25
の下端部との間を、リンクロッド24により連結してい
る。そして、第１図のように、エプロン19が下に下がっ
た状態でロータリ耕耘装置Ａを自動連結装置１に連結す
るとき、プッシュロッド25は引っ張りバネ10により引っ
張られてストッパ９と当接して所定状態にあるワイヤア
ーム６の接当アーム８に接当するようになっている。

このような構成の作業機連結装置においては、ロータ
リ耕耘装置Ａを自動連結装置１に連結すると、プッシュ
ロッド25は、引っ張りバネ10により引っ張られてストッ
パ９と当接して所定姿勢に保持されているワイヤアーム
６の接当アーム８に接当し、プッシュロッド25とワイヤ
アーム６との連繋が終了する。そして、初期調節を行
う。

この状態でロータリ耕耘装置Ａが作業を行うと、耕耘
ロータ17は予め設定された耕深で耕耘作業を行うが、圃
場の状態により耕耘ロータ17が上下方向に移動すると、
それに伴ってエプロン19が回動する。このエプロン19の
回動により、その回動量に応じてリンクアーム21−ベル
クランク22−リンクロッド24が作動してプッシュロッド
25を回動する。プッシュロッド25が回動すると、接当ア
ーム８を介してワイヤアーム６が回動し、フィードバッ
クワイヤ11を移動させて３点リンクヒッチ機構の昇降操
作部を作動させ、ロータリ耕耘装置Ａを上下動作せて耕
耘ロータ17の耕深をほぼ一定に保持する。

なお、プッシュロッド25は、引っ張り方向の力が掛か
ったときのみ、即ち、エプロン19が第１図の仮想線で示
すように、跳ね上がる方向に回動したときにのみ接当ア
ーム８を介してワイヤアーム６を回動させ、エプロン19
が下方に回動したときは、ワイヤアーム６が引っ張りバ
ネ10により引っ張られて接当アーム８がプッシュロッド
25と接当するように追従する。従って、リンクアーム21
−ベルクランク22−リンクロッド24、プッシュロッド25
等の各部材の強度を下げて構成することができる。

ロータリ耕耘装置Ａと自動連結装置１との連結を解除
すると、プッシュロッド25と接当アーム８との接当が解
除されて、プッシュロッド25とワイヤアーム６とが離間
し、連繋が解除される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の作業機連結装置によれ
ば、３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機Ａとの連結
を行うとき、これと同時にプッシュロッド25と接当アー
ム８が接当，係合し、初期調節が簡単に行うことができ
る。また、３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機Ａと
の連結を解除するときは、これと同時にプッシュロッド
25と接当アーム８が開離し、容易に離脱することができ
る。さらに、プッシュロッド25には、エプロン19の回動
に伴って引っ張り方向の力しか働かないので、構成部材
の強度を下げることができる。

また、ワイヤアーム６を所定位置に係止するストッパ
９を設けたので、プッシュロッド25との係合、離脱が簡
単、かつ容易に、確実に行うことができる。また、ワイ
ヤアーム６とプッシュロッド25を連繋させた際の初期調
整が簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図は要部の部分側面図である。 １……自動連結装置、２……オートヒッチアーム、３…
…ロアーリンクブラケット、４……ヒッチ孔、Ａ……ロ
ータリ耕耘装置、５……ワイヤブラケット、６……ワイ
ヤアーム、7,23,26……軸、８……接当アーム、９……
ストッパ、10……引っ張りバネ、11……フィードバック
ワイヤ、12……アウタチューブ、13……フレームパイ
プ、14……フレーム本体、15……ロアリンクヒッチブラ
ケット、16……ヒッチピン、17……耕耘ロータ、18……
シールドカバー、19……エプロン、20……連結アーム、
21……リンクアーム、22……ベルクランク、24……リン
クロッド、25……プッシュロッド。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクタに装備した３点リンクヒッチ機構
   を介してロータリ作業機（Ａ）を昇降可能に連結し、ロ
   ータリ作業機（Ａ）のエプロン（19）の回動状態を作動
   部材により検出し、この作動部材を介して３点リンクヒ
   ッチ機構とロータリ作業機（Ａ）との連結部を通って３
   点リンクヒッチ機構の昇降操作部に伝達し、ロータリ作
   業機（Ａ）を自動的に昇降させて耕深をほぼ一定に保持
   するようにしたものにおいて、 上記３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機（Ａ）との
   連結部に位置して、ロータリ作業機（Ａ）側に、作動部
   材により回動するプッシュロッド（25）を設け、３点リ
   ンクヒッチ機構側には、プッシュロッド（25）と接当す
   る接当アーム（８）を有し、かつ回動自在に枢支された
   ワイヤアーム（６）と、ワイヤアーム（６）に連結され
   て３点リンクヒッチ機構の昇降操作部に連繋されるフィ
   ードバックワイヤ（11）とを設け、プッシュロッド（2
   5）とワイヤアーム（６）が３点リンクヒッチ機構とロ
   ータリ作業機（Ａ）との着脱操作時に係合、離脱可能と
   し、 上記プッシュロッド（25）には、エプロン（19）の回動
   に伴って引っ張り方向の力しか働かないようにすると共
   に、上記ワイヤアーム（６）を所定位置に係止するスト
   ッパ（９）を設けたことを特徴とする作業機連結装置。