JPS5817362Y2 - 農用トラクタ−における耕深調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、後方にロータリ一作業機を装備していて、こ
の作業機のロータリー後方に均平板を上下揺動自在に枢
着した農用トラクターにおける耕深調節装置に関し、詳
しくは、ロータリーによる実際の耕深を検出するための
構造に関する。

上記耕深検出構造としては、従来、実開昭５０−１０２
８０６号公報に記載されて（・るもののように、ロータ
リーの伝動ケースの横側部に杆状の検出部材を上下揺動
自在に設けると共に、伝動ケースの横側部下方でかつ検
出部材の前方に培土板状の均平装置を設けたものであっ
た。

しかし、検出部材が杆状であるために、土が軟かい場合
に、検出部材が土中に入り込み、実際の耕深より浅（・
と誤検出する等、土の硬軟に起因して検出精度が低下す
る欠点があった。

そこで、土の硬軟による影響を回避するために検出部材
を軽量化する事が考えられるが、その場合は、検出地表
面の微小な隆起によっても跳ね上げられてしま（・、安
定した耕深調節を行えない欠点がある。

又、伝動ケースに検出部材と均平装置を取付けるから、
伝動ケースの両側に爪軸な取付ける、（・わゆるセンタ
ードライブ型式に適用した場合、その爪軸に、伝動ケー
スに近づけた状態で耕耕爪を取付けることができず、残
耕な生じやす（・欠点があった。

本考案はセンタードライブ型式に適用しても残耕少なく
耕耘できるものでありながら、土の硬軟による悪影響を
受ける事無く、実際の耕深を精度良く検出できるように
することを目的とする。

以下本考案の実施例を図面に従って説明する。

第１図は農用トラクターを側面図で示したもので、トラ
クターの後輪１を軸架する後部ケース２の後方にトンプ
リンク３及びロワーリンク４，４の３点リンク機構を介
してロータリ一作業機Ｒが装備され、後部ケース２の後
部上方における油圧ケース５の両側には油圧作動により
回動するリフトアーム６．６が設けてあり、両アーム６
．６と両ロワーリンク４，４とはリフトリンク７．７に
よって連結されて（・る。

第２図に示すように、油圧ケース５の前方にはコントロ
ールバルブ体８が固設されて（・て、該バルブ体８内の
スプール９後端が後方へ突設されており、このスプール
９が退入方向に作動されると油圧作動によりリフトアー
ム６，６が上昇回動し、スプール９が内部のスプリング
力により進出するよう突設移動するとリフトアーム６．
６が降下回動し、中間の移動位置でリフトアーム６．６
が中立の停止□なすようにしてあり、シート１０の側方
におけるガイド板１１にそって操作レバー１２が回動操
作できるように設けてあり、この操作レバー１２の回動
中心であって該レバー１２により回動する支軸１３の先
端周面には支軸１３の軸心に対し偏心する支持ピン１４
が固着され、支軸１３の端面より外方に突出する該支持
ピン１４には作動レバー１５が遊嵌状に挿着され、この
作業レバー１５の下部前面は前記スプール９の後端面に
当接し、作動レバー１５の上端に連結された引張スプリ
ング１６の他端は油圧ケース５の上部に連結されている
。

また前記支軸１３の端面より反対側の位置には該支軸１
３に対し偏心して回動自在の軸体１７が設けられ、該軸
体１７の周面上に固着した作動ピン１８が支持ピン１４
の上方における作動レバー１５の上面に当接し、この部
分に関連して作動するフィードバンク装置Ａが構成され
るが、この装置Ａは、前記軸体１７と同体にしてフィー
ドバンクレバーａの一端を固設し、該フィートバンクレ
バーａの下方他端にはボーデンワイヤーＢのアウターワ
イヤーｂ′から延出するインナーワイヤーｂの一端を連
結して構成してあり、アウターワイヤーｂ′の端部は油
圧クース５の側方における係止具１９に連接して、フィ
ードバンクレバーａと、リフトアーム６に同体の連結板
２０との間には連結ロッド２１を介装するが、該ロッド
２１の一端を孔部Ｐに連結するとポジションコントロー
ルが、また孔部りに連結するとデプスコントロールが作
動するように構成する。

ロータリ一作業機Ｒにおいては、耕耘爪のロータリーｒ
が伝動ケース２２に軸架されており、また、ロータリー
ｒの上部を被うロータリーカバーフレーム２３が設けら
れ、このロータリーカバー２３の後端部には均平板２４
が上下揺動自在に枢着しである。

そして均平板２４の下側には該均平板２４より幅狭の板
状の検知板２５が配置されてあり、この検知板２５は前
記均平板２４と同様上下揺動可能なようにその一端部が
該均平板２４の枢着部に枢着されて（・る。

検知板２５には、油圧ケース５側から延設され且つ均平
板２４に穿設された孔２４ａを通って延びたポーテンワ
イヤーＢのインナーワイヤーｂ端部が固定されて（・る
。

尚、このボーデンワイヤーＢのアウターワイヤーｂ′は
ロータリーカバー２３上に取付けられた係止具２６で係
止されている。

又、ロータリーフレーム４１に対し、支点４２中心に回
動する２本の支杆４３を後方へ延出し、支承体４４，４
４’間に調節ハンドル杆４５を介装して、支杆４３を回
動し上下調節自在に構成する。

尚、３２は押え棒、３４はスプリングであって、支杆４
３、スプリング３４、押え棒３２を介し、均平板２４は
常に下方へ向は押圧されて（・る。

農耕作業においてロータリ一作業機Ｒを上昇させる場合
には、操作レバー１２を後方へ回動操作すると、支軸１
３を中心に支持ピン１４が回動して、上方を引張スプリ
ング１６で引張される作動レバー１５の下部を作動しス
プール９を退入させると共にリフトアーム６．６を上昇
回動させてロータリ一作業機Ｒを上昇させることができ
る。

またロータリ一作業機Ｒを降下させる場合には、操作レ
バー１２を前方へ回動操作すると、前述の作動とは逆に
スプール９は突出方向に作動してリフトアーム６．６が
降下回動し、ロータリ一作業機Ｒが接地するとロータリ
ーｒが耕起を行なう。

ところで、均平板２４及び検知板２５が接地して見゛る
状態で、ロータＩＪ −ｒ耕起の耕深が浅ｔ・と、均平
板２４、検知板２５は降下した状態となり、この検知板
２５の降下により、インナーワイヤーｂが引張されると
共にボーデンワイヤーＢの作動でもってフィードバック
レバーａが副作動を受け、該レバーａの回動により軸体
１７を中心にして作動ピン１８が前方側へ回動しそのま
ま作動レバー１５を前方へ押すので、支持ピン１４を中
心に回動する状態の作動レバー１５の下部が後方へ回動
し、そこでスプール９が突出方向に作動し、リフトアー
ム６．６が降下回動することになってロータリ一作業機
Ｒに降下し、ロータリーｒの耕深は深くなるよう調節さ
れる。

逆に、耕深が深すぎると、検知板２５は上昇する状態と
なってインナーワイヤーｂを弛める状態となるので、引
張スプリング１６の引張力により作動レバー１５が後方
へ回動する状態で作動ピン１８が後方へ押され、作動レ
バー１５の下部がスプール９を退入方向に押し、リフト
アーム６が上昇回動してロータリ一作業機Ｒを上昇させ
、ロータリーｒによる耕深を正常深度に調節することが
できる。

以上説明したように、本考案の農用トラクターにおける
耕深調節装置は、均平板の下側に該均平板より幅狭の板
状の検知板を配置して上下揺動できるように前記均平板
の枢着部に枢着すると共に、該検知板を、ロータリ一作
業機昇降用リフトアームな油圧作動するコントロールバ
ルブ体側に連動連結し、検知板の上下動によりロータリ
一作業機を上下動せしめるように構成したことを特徴と
する。

即ち、均平板の下側に配置した状態で均平板の枢着部に
検知板を枢着するから、たとえセンタードライブ型式に
適用する場合でも、その検知板取付けのために、耕耘爪
を伝動ケースから離して取付けると（・つた事をせずに
済み、残耕少なく耕耘を良好に行えるようになり、しか
も、検知板を板状にするから、土に対する面圧を低下で
き、土が軟かくても、土中に入り込むことを抑制でき、
土の硬軟にかかわらず、実際の耕深を精度良く検出でき
るようになった。

更に、検知板を均平板より狭（・幅に構成して均平板の
下側に配置するから、例えば、均平板と同じ幅に構成す
る場合に比べて検知板を軽量にでき、耕深が急激に深く
なったような場合に、それに敏感に応答して揺動上昇し
、かつ、必要以上に揺動することを均平板がストンパー
となって阻止し、実際の耕深検出を応答性良好にしてか
つ精度良く行え、それに伴って、耕深調節を応答性良好
にかつ精度良く行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は農用ト
ラクターの側面図、第２図は第１図の一部拡大図、第３
図は検知板の配置を示す説明斜視図である。 Ｒ・・・・・・ロータリ一作業機、ｒ・・・・・・ロー
タリー、１・・・・・・後輪、２・・・・・・後部ケー
ス、３・・・・・・トンプリンク、４・・・・・・ロワ
ーリンク、５・・・・・・油圧ケース、６・・・・・・
リフトアーム、８・・・・・・コントロールバルフＬ
９・・・・・・スプール、１２・・・・・・操作レバー
、１３・・・・・・支軸、１４・τ・・・・支持ビン、
１５・・・・・・作動レバー、１６・・・・・・スプリ
ング、 ７・・・・・・軸体、１８・・・・・・作動ビ
ン、Ｂ・・・・・・ボーデンワイヤー、ｂ・・・・・・
インナーワイヤー ｂ′・・・・・・アウターワイヤー
２３・・・・・・ロータリーカバー ２４・・・・・
・均平板、２５１．。 ・・・ ・・・検知板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後方にロータリ一作業機を装備してし・て、この作業機
   のロータリー後方に均平板を上下揺動自在に枢着した農
   用トラクターにお（・て、前記均平板の下側に該均平板
   より幅狭の板状の検知板を配置して上下揺動できるよう
   に前記均平板の枢着部に枢着すると共に、該検知板ケ、
   ロータリ一作業機昇降用リフトアームな油圧作動するコ
   ントロールバルブ体側に連動連結し、検知板の上下動に
   よりロータリ一作業機を上下動せしめるように構成して
   なる農用トラクターにおける耕深調節装置。