JP3098145B2 - 耕耘機の耕深調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタに装着された
耕耘機の耕深を自動制御できるようにした耕耘機の耕深
調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタには、ポジションコントロール
とドラフトコントロール等の油圧制御装置を備えてお
り、ドラフトコントロールは、トップリンク取付台に荷
重バネを設け、この荷重バネの検出結果でドラフトカム
軸の作動アームを応動させている（特公平５−４４２４
２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述公報記載の従来技
術では、トラクタにプラウを装着しているときは、荷重
バネで負荷を検出できるが、トラクタに耕耘機を装着し
ているときは、荷重バネ等は必要ないことから、実質的
に耕深調整ができないものであった。そこで本発明は、
リンク式ポジションコントロール機構を有する油圧装置
を備えているトラクタに耕耘機を装着したとき、該耕耘
機の耕深を自動調整可能にしたことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラクタ１に
昇降リンク機構２及びリンク式ポジションコントロール
機構２５を有する油圧装置３を介して耕耘機４を昇降自
在に装着し、この耕耘機４に後部カバー５の上下動を検
出するセンサ体６を設け、このセンサ体６による後部カ
バー５の上動検出で油圧装置３の制御弁１４を上昇方向
に操作するワイヤ連係手段８を備えている耕耘機の耕深
調整装置において、前述の目的を達成するために次の技
術的手段を講じている。

【０００５】すなわち、本発明は、前記ワイヤ連係手段
８は、インナワイヤ９とこれを包囲するアウタワイヤ１
０とからなり、前記インナワイヤ９は、前記リンク式ポ
ジションコントロール機構２５におけるポジション操作
軸５４と前記センサ体６とに連動連結され、前記アウタ
ワイヤ１０の両端は、トラクタ１側と耕耘機４側とに連
結されているとともに、アウタワイヤ１０のトラクタ１
側の連結は、トラクタ１側に前後揺動可能に備えている
支持体１１に連結されており、該支持体１１を横軸４０
の廻りで前後揺動する操作手段１２を備え、前記横軸４
０と支持体１１との間には、皿バネ、摩擦プレート等の
摩擦抵抗を付与して支持体１１を揺動位置で保持する保
持手段１３が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【作用】設定耕深で耕耘中に、圃場の硬軟等によって耕
耘機４が下がって耕深が大きくなると、後部カバー５が
上昇し、これをセンサ体６が検出してインナワイヤ９を
介してポジション操作軸５４を回動させると、リンク式
ポジションコントロール機構２５を介して制御弁１４を
上昇方向に切換えて油圧装置３および昇降リンク機構２
によって耕耘機４を上昇させて設定耕深になるように制
御する。耕耘が比較的深いときは、操作手段１２を操作
することでアウタワイヤ１０を連結している支持体１１
を前側（耕耘機４から離れた位置）に移動（揺動）し、
耕耘が比較的浅いときは操作手段１２を前記と逆方向に
操作することで前記支持体１１を後側（耕耘機４に近ず
けた位置）に移動（揺動）し、保持手段１３でそれぞれ
の位置で保持するように調整できる。このとき、揺動さ
れた支持体１１は、摩擦抵抗を付与した保持手段１３に
よってそれぞれの位置で確実に保持されることになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜４において、１は後部のみを示したトラク
タで、ミッションケース１５の後上部に作業機昇降用の
油圧装置３を搭載しており、ミッションケース１５の背
面にＰＴＯ変速ケース１６を装着し、油圧装置３の背面
にトップリンクブラケット１７を装着している。１８は
後輪、１９はフロアシートをそれぞれ示している。

【０００８】２は３点リンク機構で例示した昇降リンク
機構で、トップリンク２０と左右一対のロアリンク２１
とを有し、耕耘機４をトラクタ１に昇降自在に装着して
おり、左右一対のロアリンク２１は油圧装置３のリフト
アーム２２にリフトロッド２３を介して昇降揺動可能に
連結されている。前記油圧装置３は、リフトアーム２２
を回動する油圧シリンダと、この油圧シリンダを作動さ
せる制御弁１４と、この制御弁のスプール１４Ａを作動
するリンク式のポジション及びドラフトコントロール機
構２５と、ポジションフィードバック手段とを有し、ド
ラフト制御はドラフトカム軸２４に設けた作動アーム７
をトップリンクブラケット１７にロッドを介して連結す
ることによりフィードバックするようになっている。

【０００９】耕耘機４はロータリ耕耘機を例示してお
り、耕耘部２６を覆う上部カバー２７が正面視門型の機
枠２８に固定され、耕耘部２６の後方を覆う後部カバー
５が上部カバー２７の後端に上下動自在に枢支され、こ
の後部カバー５の一部がゴムカバー体２９で形成されて
いる。前記上部カバー２７の後上部と後部カバー５との
間には検出手段３０が配置されている。この検出手段３
０は上部カバー２７の後上部に設けたブラケット３１に
枢支軸３２を介してセンサ体６と連動体３３とを枢支
し、この連動体３３と後部カバー５とをロッド３４で連
結している。

【００１０】センサ体６には一端に連動体３３の上面に
当接するピン３５が設けられ、他端にワイヤ連係手段８
のインナワイヤ９が連結されており、後部カバー５の上
下動で連動体３３が揺動すると、ピン３５を介してセン
サ体６が枢支軸３２回りに揺動して後部カバー５の上下
動を検出し、インナワイヤ９を押し引きする。前記セン
サ体６にはピン３５を装着するピン孔３６が複数形成さ
れており、枢支軸３２からの距離を変更可能になってい
る。ピン３５を枢支軸３２から遠い距離のピン孔３６に
挿入することにより、後部カバー５は浅い耕深時の姿勢
となり、近い距離のピン孔３６に挿入すると深い耕深時
の姿勢となる。尚、センサ体６はピン３５を連動体３３
に弾圧するように付勢されている。

【００１１】ワイヤ連係手段８はボーデンワイヤ又はプ
ッシュプルワイヤ等が使用されており、インナワイヤ９
を包囲するアウタワイヤ１０の後側端部は上部カバー２
７に固定されている。トラクタ１の後上部には第１取り
付け体３８が固定され、この第１取り付け体３８に第２
取り付け体３９が固定又は一体成形され、第２取り付け
体３９に横軸４０を介して支持体１１が前後揺動可能に
支持されており、この支持体１１にアウタワイヤ１０の
前側端部が係脱自在に連結されている。

【００１２】横軸４０と支持体１１との間には、皿バ
ネ、摩擦プレート等の摩擦抵抗を付与して支持体１１を
揺動位置で保持する保持手段１３が設けられ、アウタワ
イヤ１０のトラクタ１側の端部は移動した位置に保持可
能になっている。１２は操作手段であり、支持体１１に
連結された操作ロッド４５と、油圧装置３に固定のブラ
ケット４６に枢支されていて一端に操作ロッド４５が連
結された回動体４７と、フロアシート上に枢支された操
作アーム４８と、操作アーム４８と回動体４７の他端と
を連結している連結ロッド４９とを有し、操作アーム４
８の回動操作により、支持体１１を前後方向、即ち、ア
ウタワイヤ１０の前側端部を後側端部に対して遠近移動
させる方向に移動可能になっている。

【００１３】前記連結ロッド４３、操作ロッド４５、連
結ロッド４９等は長さ調整可能になっており、第１取り
付け体３８、ブラケット４６等はミッションケース１５
に取り付けても良い。５０はポジション操作レバー、５
１はドラフト操作レバーであり、前述操作アーム４８の
支軸５２を共通軸として前後操作可能であり、両レバー
５０，５１は連動リンク５３を介して２重軸構造のポジ
ション操作軸５４及びドラフト操作軸５５を軸心廻りに
回動すべく連結されていて、インナワイヤ９はポジショ
ン操作軸５４の作動アーム４１に連結されている。

【００１４】リンク式コントロール機構２５は、図２に
示す如く、スプール１４Ａに係合していて縦設されてい
る揺動自在なスプール押え５６と、交差軸５７に枢支さ
れているポジションバランサ５８とコネクタ５９と、ポ
ジション操作軸５４に枢支されていてバランサ５８とコ
ネクタ５９間に出入自在に係合するポジションコネクタ
６０と、ドラフト操作軸５５とコネクタ５９の下部とを
連結している第１・２ドラフトリンク６１，６２と、第
２ドラフトリンク６２に背面から当接されているドラフ
トカム６３と、ポジションバランサ５８に係合していて
アーム軸６４に備えているポジションカム６５と、スプ
ール押え５６とコネクタ５９とを連結しているプッシュ
金具６６とからなっている。

【００１５】図５は本発明の第２実施例を示しており、
インナワイヤ９をリンク機構４２を介してポジション操
作軸５４の作動アーム４１に連結されている。図５にお
いて、第２取付け体３９にアウタホルダ６７が固定され
ていて、取付け体３９には第１中継リンク６８が前後揺
動自在に備えられ、この第１中継リンク６８にインナワ
イヤ９が連結されている。

【００１６】第１取付け体３８は第２中継リンク６９を
有し、この中継リンク６９の支軸６９Ａには戻しバネが
介在され、第１・２中継リンク６８，６９に第１中継ロ
ッド７０が連結されている。更に第２中継リンク６８と
作動アーム４１とに第２中継ロッド７１が連結されてい
て、作動アーム４１は規制体７２に当接していて油圧の
上昇方向が拘束されている。

【００１７】次に、本発明における耕深調整動作を説明
する。耕耘機４の耕耘時の最低深さは油圧装置３をポジ
ション制御することにより設定され、その設定耕深に対
応するようにピン３５の位置を変更して、検出手段３０
が正常に作動するように調整される。耕深が比較的深い
ときは、操作アーム４８を後側に回動し、支持体１１を
前側（耕耘機４から離れた位置）に移動し、耕深が比較
的浅いときは操作アーム４８を前側に回動し、支持体１
１を後側（耕耘機４に近ずけた位置）に移動し、保持手
段１３でそれぞれの位置で保持する。

【００１８】耕耘中に圃場が軟化して耕耘機４が下がる
と後部カバー５が上昇し、これを連動体３３及びピン３
５等を介してセンサ体６が検出し、センサ体６の揺動に
よりインナワイヤ９を引っ張り、作動アーム４１を揺動
させ、ポジション操作軸５４を回動して制御弁１４を上
昇に切換えて油圧装置３を耕耘機４上昇側に操作し、耕
耘機４を設定耕深になるように制御する。

【００１９】逆に、耕耘中に圃場が硬化して耕耘機４が
上がると後部カバー５が下降し、インナワイヤ９が緩め
られ、油圧装置３は耕耘機４下降側に操作される。浅い
耕深で耕耘作業をするとき、操作手段１２を介して支持
体１１を後方移動操作すると、アウタワイヤ１０のトラ
クタ１側の端部は耕耘機側へに移動し、アウタワイヤ１
０の両端間の湾曲は曲率が小さくなるように変形し、イ
ンナワイヤ９は引っ張られることになり、インナワイヤ
９とセンサ体６、作動アーム４１等との間の遊びは吸収
されて減少し、後部カバー５の上下動によるセンサ体６
の揺動は、即座に油圧装置３のポジション操作軸５４に
伝達され、速やかに耕耘機４の耕深が調整される。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、リン
ク式ポジションコントロール機構を利用してトラクタに
装着した耕耘機の自動耕深制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】同要部を示す側面図である。

【図３】同要部の一部断面背面図である。

【図４】同平面説明図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す要部の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ 昇降リンク機構 ３ 油圧装置 ４ 耕耘機 ５ 後部カバー ６ センサ体 ８ ワイヤ連係手段 ９ インナワイヤ １０ アウタワイヤ １４ 制御弁 ２５ ポジションコントロール機構 ４１ 作動アーム ５４ ポジション操作軸

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 63/00 - 63/12 A01B 33/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ（１）に昇降リンク機構（２）
   及びリンク式ポジションコントロール機構（２５）を有
   する油圧装置（３）を介して耕耘機（４）を昇降自在に
   装着し、この耕耘機（４）に後部カバー（５）の上下動
   を検出するセンサ体（６）を設け、このセンサ体（６）
   による後部カバー（５）の上動検出で油圧装置（３）の
   制御弁（１４）を上昇方向に操作するワイヤ連係手段
   （８）を備えている耕耘機の耕深調整装置において、 前記ワイヤ連係手段（８）は、インナワイヤ（９）とこ
   れを包囲するアウタワイヤ（１０）とからなり、前記イ
   ンナワイヤ（９）は、前記リンク式ポジションコントロ
   ール機構（２５）におけるポジション操作軸（５４）と
   前記センサ体（６）とに連動連結され、前記アウタワイ
   ヤ（１０）の両端は、トラクタ（１）側と耕耘機（４）
   側とに連結されているとともに、アウタワイヤ（１０）
   のトラクタ（１）側の連結は、トラクタ（１）側に前後
   揺動可能に備えている支持体（１１）に連結されてお
   り、該支持体（１１）を横軸（４０）の廻りで前後揺動
   する操作手段（１２）を備え、前記横軸（４０）と支持
   体（１１）との間には、皿バネ、摩擦プレート等の摩擦
   抵抗を付与して支持体（１１）を揺動位置で保持する保
   持手段（１３）が設けられていることを特徴とする耕耘
   機の耕深調整装置。