JP3401359B2 - 多条植え用の田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して駆動
昇降自在に連結した苗植付装置を、左苗植付装置部と右
苗植付装置部とに二分割可能に、さらに、その一方に属
するセンタフロートが左右のサイドフロート間の中央箇
所に位置する状態に前記左右の苗植付装置部における内
横側部同士を接合する作業姿勢と、前記センタフロート
が最後端に位置して機体後方に露出する状態に前記左右
の苗植付装置部における背面部同士を向かい合わせる格
納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成した多条植え用の田
植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記のような多条植え用の田植機におい
ては、苗植付装置を格納姿勢に切り換えることによっ
て、走行機体に対する苗植付装置の左右方向への張出量
を減少させることができるようになっている。つまり、
路上走行時などにおいては、苗植付装置を格納姿勢に切
り換えておくことによって、苗植付装置と他物との接触
の虞を軽減できるようになっている。また、苗植付装置
の作業姿勢と格納姿勢との姿勢切り換えは、苗植付装置
と走行機体の後部に備えられた後車輪との接触を回避す
ることから、後車輪との接触を回避できる高さに苗植付
装置を上昇させた状態で行われるようになっている。従
来、上記のような多条植え用の田植機において、格納姿
勢における苗植付装置の高さとしては、後車輪との接触
を回避できる高さ以外には特に設定されていなかった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によると、苗植付装置を格納姿勢に切り換えた状
態での走行中に、苗植付装置と接触する虞のある障害物
が存在するような場合には、運転者は、後方を目視して
苗植付装置が障害物と接触するか否かを確認しながら操
縦しなければならないため、苗植付装置を格納姿勢に切
り換えた状態での運転が煩わしいものとなっていた。 【０００４】本発明の目的は、格納姿勢における苗植付
装置の高さを所定高さに設定することによって、苗植付
装置を格納姿勢に切り換えた状態での運転時の煩わしさ
を解消することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、走行機体にリンク機構を介して駆動昇
降自在に連結した苗植付装置を、左苗植付装置部と右苗
植付装置部とに二分割可能に、さらに、その一方に属す
るセンタフロートが左右のサイドフロート間の中央箇所
に位置する状態に前記左右の苗植付装置部における内横
側部同士を接合する作業姿勢と、前記センタフロートが
最後端に位置して機体後方に露出する状態に前記左右の
苗植付装置部における背面部同士を向かい合わせる格納
姿勢とに姿勢切り換え可能に構成した多条植え用の田植
機において、前記苗植付装置の格納姿勢においては、前
記苗植付装置が前記リンク機構における前記走行機体側
の端部よりも前記走行機体から離れた位置に位置するよ
うに構成し、かつ、前記苗植付装置の最下端部が前記走
行機体のステップと略同じレベルに位置するように格納
姿勢における前記苗植付装置の高さを設定した。 【０００６】 【作用】本発明によると、苗植付装置の格納姿勢におい
ては、苗植付装置の最下端部が走行機体のステップと略
同じレベルに位置するようになることから、苗植付装置
を格納姿勢に切り換えた状態での走行中に、苗植付装置
と接触する虞のある障害物が存在するような場合には、
運転者は、走行機体のステップを目安とすることによ
り、前方を向いた状態のまま、走行機体のステップと障
害物との高さ関係から、苗植付装置と障害物との接触を
判断できるようになる。つまり、後方を目視して苗植付
装置が障害物と接触するか否かを確認しながら運転する
煩わしさを解消できる。 【０００７】 【発明の効果】従って、本発明によれば、格納姿勢にお
ける苗植付装置の高さを、苗植付装置の最下端部が走行
機体のステップと略同じレベルに位置するように設定す
ることによって、苗植付装置を格納姿勢に切り換えた状
態での運転時の煩わしさを解消できるようになった。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 【０００９】図１には、乗用型田植機の全体側面が示さ
れており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１
と、走行機体１の後部にリンク機構２を介して油圧式の
リフトシリンダ３の駆動により昇降自在に連結された八
条植え用の苗植付装置４によって構成されている。苗植
付装置４は、四条ずつの左苗植付装置部４Ａと右苗植付
装置部４Ｂとの二分割構造に構成されており、苗植付装
置４の分割を行わない作業姿勢（図２参照）と、機体横
方向への張出量を減少させる格納姿勢（図３参照）とに
姿勢切り換え可能に構成されている。 【００１０】苗植付装置４の構成について詳述すると、
図１〜図４に示すように、この苗植付装置４は、前記リ
ンク機構２の後端に連結された縦向きフレーム５、この
縦向きフレーム５から左右に突出する状態に連結された
横向きフレーム６、この横向きフレーム６の両端部に夫
々の第一縦軸芯Ｐ１周りに左右揺動自在に枢支連結され
た左右の揺動フレーム７、左右夫々の揺動フレーム７の
揺動端に支持ブラケット８を介して夫々の第二縦軸芯Ｐ
２周りに左右揺動自在に枢支連結されたフィードケース
９、左右夫々のフィードケース９から左右に向けて延設
された角パイプ状の支持フレーム１０、左右夫々の支持
フレーム１０の両端から後方に向けて延設されたフレー
ム兼用の植付伝動ケース１１、夫々の植付伝動ケース１
１の後部に軸支された左右一対のロータリ式の植付機構
１２、左右四条ずつに分割可能に構成されるとともに作
業姿勢において植付伝動ケース１１に対して一定のスト
ロークで一体往復横移動する苗載台１３、中央の二条分
の苗植え付け箇所に対して整地作用を施すように形成さ
れたセンタフロート１４、および、左右夫々の三条分の
苗植え付け箇所に対して整地作用を施すように幅広に形
成された左右のサイドフロート１５、などによって構成
されている。 【００１１】左右夫々の苗植付装置部４Ａ，４Ｂにおけ
る夫々の植付伝動ケース１１の前下部には、左右の植付
伝動ケース１１に渡って横架されたフロート支点パイプ
１６が、その軸芯Ｐ３周りに回動自在に枢支されてい
る。左右のフロート支点パイプ１６は、苗植付装置４の
作業姿勢においては、夫々の分割端に備えられた連結部
材１６ａ，１６ｂによって一体回動可能に連結されるよ
うになっている。夫々のフロート支点パイプ１６には、
フロート支点パイプ１６と軸芯Ｐ３周りに一体回動する
複数の揺動アーム１７が、その揺動支点（軸芯Ｐ３）か
ら後方に向けて延設されている。夫々の揺動アーム１７
のうち、苗植付装置４の作業姿勢において中央に位置す
る揺動アーム１７は、右苗植付装置部４Ｂのフロート支
点パイプ１６から延設されており、その遊端には、セン
タフロート１４の後部が第一横軸芯Ｐ４周りに上下揺動
自在に軸支されている。つまり、センタフロート１４は
右苗植付装置４Ｂに属するように構成されている。ま
た、苗植付装置４の作業姿勢において左右に位置する揺
動アーム１７の遊端には、サイドフロート１５の後部が
第一横軸芯Ｐ４周りに上下揺動自在に軸支されている。
右側のフロート支点パイプ１６には、フロート支点パイ
プ１６と一体回動自在な操作アーム１９が走行機体１に
向けて延設されている。一方、右側の苗載台１３を支持
するフレーム杆２０には、揺動式の操作レバー２１と、
この操作レバー２１との係合により操作レバー２１を任
意の位置で係止保持する係止具２２とが設けられてい
る。操作レバー２１と操作アーム１９とは、操作ロッド
などからなる連係機構（図示せず）によって連係されて
いる。つまり、操作レバー２１を任意の位置へ揺動操作
することによって、フロート支点パイプ１６の軸芯Ｐ３
周りでの夫々の揺動アーム１７の一体的な上下揺動調節
が行われるとともに、植付伝動ケース１１に対するセン
タフロート１４およびサイドフロート１５の相対高さを
所望高さに一体的に変更でき、操作レバー２１を係止具
２２に係合して任意の位置で係止保持することによっ
て、センタフロート１４およびサイドフロート１５を植
付伝動ケース１１に対する所望高さに設定できるように
なっている。そして、この操作によって、圃場泥土の硬
さに応じた苗植え付け深さの調節を行えるようになって
いる。 【００１２】ちなみに、苗植付装置４を格納姿勢に切り
換える場合には、操作レバー２１の揺動操作により、セ
ンタフロート１４およびサイドフロート１５を、植付伝
動ケース１１に対する最大離間状態、つまり、苗植え付
け深さを最浅状態に設定するようになっている。また、
図５に示すように、左苗植付装置部４Ａにおけるフロー
ト支点パイプ１６には、操作レバー２１の揺動操作によ
るセンタフロート１４およびサイドフロート１５の植付
伝動ケース１１に対する最大離間状態（苗植え付け深さ
の最浅状態）よりも、左苗植付装置部４Ａに属するサイ
ドフロート１５が少し下降した状態において、植付伝動
ケース１１に接当するストッパ金具２３が固着されてい
る。これによって、苗植付装置４の格納姿勢への切り換
えに伴う左右のフロート支点パイプ１６の連結解除によ
り、操作レバー２１に連係されない左側のフロート支点
パイプ１６のみが大きく下方へ回動して、苗植付装置４
の作業姿勢への切り換え時に、左右のフロート支点パイ
プ１６の連結部材１６ａ，１６ｂ同士が連結されなくな
る不都合を解消している。また、左苗植付装置部４Ａに
属するサイドフロート１５が、右苗植付装置部４Ｂに属
するセンタフロート１４およびサイドフロート１５より
も少し下降した状態において、ストッパ金具２３が植付
伝動ケース１１に接当するように、ストッパ金具２３の
設置箇所を設定することによって、製作誤差により、植
付伝動ケース１１とストッパ金具２３とが接当して、操
作レバー２１の揺動操作による植付伝動ケース１１に対
するセンタフロート１４およびサイドフロート１５の最
大離間状態、つまり、苗植え付け深さの最浅状態が現出
できなくなる不都合が生じる虞を回避している。尚、図
示は省略するが、左右のフロート支点パイプ１６におけ
る連結部材１６ａ，１６ｂの間には、連結部材１６ａ，
１６ｂ同士の若干のズレを吸収するガイド部が備えられ
ている。 【００１３】図４、図６および図７に示すように、左右
夫々の苗植付装置部４Ａ，４Ｂにおける夫々の植付伝動
ケース１１の前上部には、左右の植付伝動ケース１１に
渡って横架された苗取量調節軸１８が、その軸芯Ｐ５周
りに回動自在に枢支されている。左右の苗取量調節軸１
８は、苗植付装置４の作業姿勢においては、夫々の分割
端に備えられた連結部材１８ａ，１８ｂによって一体回
動可能に連結されるようになっている。夫々の苗取量調
節軸１８には、苗取量調節軸１８と軸芯Ｐ５周りに一体
回動することにより、苗載台１３を苗載面に沿う方向に
移動させて植付伝動ケース１１に対する苗載台１３の相
対高さを変更するアーム部材２４が、その揺動支点（軸
芯Ｐ５）から苗載台１３にわたる状態に延設されてい
る。左側の苗取量調節軸１８には、苗取量調節軸１８と
一体回動自在な操作アーム２５が走行機体１に向けて延
設されている。一方、左側の苗載台１３を支持するフレ
ーム杆２０には、揺動式の操作レバー２６と、この操作
レバー２６との係合により操作レバー２６を任意の位置
で係止保持する係止具２７とが設けられている。操作レ
バー２６と操作アーム２５とは、操作ロッドなどからな
る連係機構（図示せず）によって連係されている。つま
り、操作レバー２６を任意の位置へ揺動操作することに
よって、苗取量調節軸１８の軸芯Ｐ５周りでのアーム部
材２４の上下揺動調節が行われるとともに、植付伝動ケ
ース１１に対する苗載台１３の相対高さを所望高さに変
更でき、操作レバー２６を係止具２７に係合して任意の
位置で係止保持することによって、苗載台１３を植付伝
動ケース１１に対する所望高さに設定できるようになっ
ている。そして、この操作によって、植付機構１２によ
る苗載台１３からの苗取り量を調節できるようになって
いる。 【００１４】図１〜図３に示すように、苗植付装置４を
駆動する動力は、図外の植付クラッチおよび伝動軸２８
を介して断続切り換え自在に走行機体１から供給される
ようになっている。走行機体１から供給された動力は、
苗植付装置４の作業姿勢においては、図２に示すよう
に、ベベルギア機構（図示せず）が内装されたギアケー
ス２９により左右に分配された後、ユニバーサルジョイ
ントを備えた左右の中継軸３０、および、ギアケース２
９と左右の中継軸３０との間に夫々介装された爪クラッ
チ機構３１を介して、左右のフィードケース９へ伝達さ
れるようになっている。また、苗植付装置４の作業姿勢
においては、図３に示すように、爪クラッチ機構３１が
分離され、走行機体１からの動力が左右のフィードケー
ス９へ伝達されないようになっている。 【００１５】以上の構成から、図２に示すように、左右
の苗植付装置部４Ａ，４Ｂにおける内横側部同士となる
左右の苗載台１３における内横側縁部同士、左右のフロ
ート支点パイプ１６における連結部材１６ａ，１６ｂ同
士、および、左右の苗取量調節軸１８における連結部材
１８ａ，１８ｂ同士、などを連結することによって、分
割を行わない苗植付装置４の作業姿勢を現出できるよう
になっている。また、図３に示すように、左右の苗載台
１３における内横側縁部同士、左右のフロート支点パイ
プ１６における連結部材１６ａ，１６ｂ同士、および、
左右の苗取量調節軸１８における連結部材１８ａ，１８
ｂ同士、などを連結解除するとともに、左右の苗植付装
置部４Ａ，４Ｂにおける背面部同士を向かい合わせるこ
とによって、機体横方向への張出量を減少させる苗植付
装置４の格納姿勢を現出できるようになっている。尚、
苗植付装置４の格納姿勢においては、センタフロート１
４が、苗植付装置４の最後端に位置して機体後方に露出
するようになっている。 【００１６】図１及び図８に示すように、走行機体１に
は、マイクロコンピュータを備えた制御装置３２が搭載
されるとともに、その操縦部には、前後揺動自在に枢支
された植付クラッチレバー３３が備えられている。植付
クラッチレバー３３の揺動支点部には、植付クラッチレ
バー３３の操作位置を検出するポテンショメータからな
るレバーセンサ３３Ａが備えられている。そして、制御
装置３２は、レバーセンサ３３Ａにより検出される植付
クラッチレバー３３の「上昇」「中立」「下降」「植付
入」の各操作位置に応じて、リフトシリンダ３に対する
作動油の通流状態を切り換える電磁制御弁３４の作動を
制御して、苗植付装置４の上昇操作、昇降停止、下降操
作の各操作状態を現出するとともに、植付クラッチの入
り切り状態を現出するようになっている。つまり、制御
装置３２には、植付クラッチレバー３３の手動操作に基
づいて苗植付装置４の昇降ならびに植付クラッチの入り
切りを制御する手動制御手段３２Ａが制御プログラムと
して備えられている。 【００１７】図９に示すように、リフトシリンダ３のシ
リンダロッド３Ａと、リンク機構２の上部リンク２Ａと
の間には、バネ３５Ａなどによって構成されたサスペン
ション機構３５が介装されている。シリンダロッド３Ａ
には、バネ３５Ａの一端を受ける座金３６が固着されて
いる。一方、この田植機には、リフトシリンダ３への装
着によってリフトシリンダ３の収縮作動を阻止する図１
０に示すような収縮防止部材３７が装備されている。こ
の収縮防止部材３７は、シリンダロッド３Ａに対して挾
持嵌合可能なＵ字状の本体部３７Ａと、把手部３７Ｂに
よって構成されている。そして、図９および図１１に示
すように、苗植付装置４を上昇限界位置まで上昇させた
状態で、収縮防止部材３７を、リフトシリンダ３におけ
るシリンダ本体３Ｂの上端面と座金３６の下面とにわた
る状態に、シリンダロッド３Ａに挾持嵌合させることに
よって、電磁制御弁３４などからの作動油のリークによ
る影響を受けることなく、安定した状態で苗植付装置４
を上昇限界位置に保持できるようになっている。ところ
で、苗植付装置４の姿勢切り換え時および格納姿勢にお
いては、苗植付装置４と走行機体１の後部に備えられた
後車輪３８との接触を回避することから、苗植付装置４
を上昇限界位置に位置させるようになっている。つま
り、苗植付装置４の姿勢切り換えを行う場合や苗植付装
置４を格納姿勢に切り換えた状態で走行する場合には、
収縮防止部材３７をシリンダロッド３Ａに挾持嵌合させ
て苗植付装置４を上昇限界位置に保持させておくことに
よって、電磁制御弁３４などからの作動油のリークによ
り不測に苗植付装置４が下降して後車輪３８と接触して
破損する虞を回避できるようになっている。また、図１
１に示すように、苗植付装置４の格納姿勢においては、
苗植付装置４の最下端部となるサイドフロート１５の底
面が、走行機体１のステップ１Ａと略同じレベルに位置
するように、格納姿勢における苗植付装置４の高さが設
定されている。これによって、苗植付装置４を格納姿勢
に切り換えた状態で走行する場合には、走行機体１のス
テップ１Ａを目安にすることによって、後方の苗植付装
置４を目視しながら操縦する面倒なく、容易に苗植付装
置４と地面側から大きく突出する杭などの障害物との接
触による苗植付装置４の破損の虞を回避できるようにな
っている。 【００１８】図６および図７に示すように、センタフロ
ート１４の前部には、センタフロート１４を地面側へ付
勢するバネ３９Ａなどによって構成された付勢機構３９
の下端が枢支連結されている。付勢機構３９の上端側と
なるボス部材３９Ｂは、右側の支持フレーム１０の内端
に固着されたブラケット１０Ａからセンタフロート１４
の前部上方部位まで延設された支軸４０に枢支された揺
動リンク４１の一端に枢支連結されるようになってい
る。揺動リンク４１の他端は、一端がフロート支点パイ
プ１６に固着された腰折れ式リンク機構４２の遊端に枢
支されるようになっている。つまり、付勢機構３９は、
苗植え付け深さ調節用の操作レバー２１の操作による植
付伝動ケース１１に対するセンタフロート１４の相対高
さの変更に伴って、その変更量に応じた変更量で高さ変
更されるようになっている。これによって、付勢機構３
９は、苗植え付け深さの変更にかかわらず、センタフロ
ート１４の揺動姿勢に応じた所定の押圧力をセンタフロ
ート１４に付与するようになっている。 【００１９】図２、図３、図６〜図８、図１２および図
１３に示すように、苗植付装置４には、センタフロート
１４の接地圧（圃場泥面の起伏）の変動に伴う第一横軸
芯Ｐ４周りの上下揺動変位量（センタフロート１４の変
位角）を検出する検出手段４３が備えられている。検出
手段４３は、センタフロート１４の上下揺動変位量を増
幅する増幅機構４３Ａと、該増幅機構４３Ａからの上下
揺動変位量を電圧レベル（検出情報の一例）に変換して
制御装置３２へ出力するポテンショメータからなる回転
センサ４３Ｂによって構成されている。一方、走行機体
１の操縦部には、圃場泥土の硬さに応じてセンタフロー
ト１４の基準姿勢を規定するための検出手段４３の基準
電圧レベル（制御目標値）を設定するポテンショメータ
型の設定器４４が備えられている。制御装置３２は、苗
植え付け作業時において、設定器４４により圃場泥土の
硬さに応じた検出手段４３の基準電圧レベルが設定され
ると、検出手段４３により検出された電圧レベル（セン
タフロート１４の上下揺動変位量）に基づいて、設定器
４４により設定された基準電圧レベルと、検出手段４３
により検出される電圧レベルとが合致するように、電磁
制御弁３４の作動を制御して苗植付装置４を昇降させる
ようになっている。 【００２０】詳述すると、制御装置３２は、例えば、設
定器４４により設定された基準電圧レベルと、検出手段
４３により検出された電圧レベルとを比較し、基準電圧
レベルが得られる状態となるセンタフロート１４の基準
姿勢に対して、検出手段４３からの電圧レベルが得られ
る状態となるセンタフロート１４の実揺動姿勢が前上が
り状態にあると判断した場合には、電磁制御弁３４の作
動を制御して、基準電圧レベルと検出手段４３からの電
圧レベルとが合致するように苗植付装置４を上昇させる
ことによって、センタフロート１４を基準姿勢に復帰さ
せるようになっている。また、基準電圧レベルと検出手
段４３からの電圧レベルとを比較し、センタフロート１
４の基準姿勢に対してセンタフロート１４の実揺動姿勢
が前下がり状態にあると判断した場合には、電磁制御弁
３４の作動を制御して、基準電圧レベルと検出手段４３
からの電圧レベルとが合致するように苗植付装置４を下
降させることによって、センタフロート１４を基準姿勢
に復帰させるようになっている。つまり、制御装置３２
には、検出手段４３からの検出情報としての電圧レベル
に基づいて、センタフロート１４が基準姿勢に復帰する
ように苗植付装置４を自動的に昇降させることによっ
て、苗植付装置４を所定の対地高さに維持する自動昇降
制御手段３２Ｂが制御プログラムとして備えられてい
る。この自動昇降制御手段３２Ｂの制御作動によって、
苗植え付け作業時においては、圃場の起伏に沿った、予
め設定された所定の苗植え付け深さでの安定した苗の植
え付けを行えるようになっている。 【００２１】図６、図７、図１２および図１３に示すよ
うに、検出手段４３は、センタフロート１４を軸支する
揺動アーム１７に設置されるようになっている。以下、
検出手段４３の支持構造、ならびに、検出手段４３とセ
ンタフロート１４との連係構造について詳述する。 【００２２】センタフロート１４を軸支する左右一対の
揺動アーム１７のうち、右側（右苗植付装置部４Ｂにお
ける内方側）に位置する揺動アーム１７Ａには、この揺
動アーム１７Ａの揺動支点となるフロート支点パイプ１
６の軸芯Ｐ３から後方に向けて延設された第一平行四連
リンク機構４５と、センタフロート１４の揺動支点とな
る第一横軸芯Ｐ４から前方に向けて延設された第二平行
四連リンク機構４６とが、揺動アーム１７Ａと該揺動ア
ーム１７Ａの中間部に回動自在に枢支された支軸１７ａ
を共用する状態に設けられている。第一平行四連リンク
機構４５は、揺動アーム１７Ａ、フロート支点パイプ１
６に枢支された縦リンク４５ａ、支軸１７ａに枢支され
た第一平行四連リンク機構４５における延出端側の縦リ
ンクとしてのセンサケース４５ｂ、および、縦リンク４
５ａとセンサケース４５ｂとを揺動アーム１７Ａの上方
で連結するロッド４５ｃによって構成されている。縦リ
ンク４５ａは、苗取量調節軸１８に枢支されたブラケッ
ト４７と連結され、回動が阻止されるようになってい
る。センサケース４５ｂには、検出手段４３の回転セン
サ４３Ｂが支持固定されるようになっている。一方、第
二平行四連リンク機構４６は、揺動アーム１７Ａ、揺動
アーム１７Ａの遊端に第一横軸芯Ｐ４周りに前後揺動自
在に枢支された縦リンク４６ａ、支軸１７ａと一体回動
自在に連結された第二平行四連リンク機構４６における
延出端側の縦リンク４６ｂ、および、それら前後の縦リ
ンク４６ａ，４６ｂを連結するロッド４６ｃによって構
成されている。揺動アーム１７Ａ遊端側の縦リンク４６
ａは、センタフロート１４と第一横軸芯Ｐ４周りに一体
揺動するようにセンタフロート１４に固着されている。
第二平行四連リンク機構４６における延出端側の縦リン
ク４６ｂには、検出手段４３の増幅機構４３Ａにおける
検出片としてのセクタギア４３ａが、支軸１７ａを介し
て該支軸１７ａ周りに一体揺動自在に連結されている。
セクタギア４３ａは、回転センサ４３Ｂの操作軸４３ｂ
に一体回動自在に固着されたピックアップギア４３ｃと
噛合するようになっており、このセクタギア４３ａとピ
ックアップギア４３ｃとによって増幅機構４３Ａが構成
されている。増幅機構４３Ａは、センサケース４５ｂに
内装されるようになっている。つまり、検出手段４３
は、第一平行四連リンク機構４５によって支持されると
ともに、第二平行四連リンク機構４６によってセンタフ
ロート１４の上下揺動変位が伝達される状態にセンタフ
ロート１４と連係されるようになっている。 【００２３】以上の構成により、揺動アーム１７の上下
揺動調節による植付伝動ケース１１に対するセンタフロ
ート１４の高さ変更（苗植え付け深さの変更）に伴っ
て、その変更量に応じた変更量で検出手段４３も高さ変
更されるようになることから、植付伝動ケース１１に対
するセンタフロート１４の高さ変更に伴って、検出手段
４３の基本姿勢が変化し、検出手段４３からの電圧レベ
ルが変化する不都合がなくなる。これによって、苗植え
付け深さの変更に起因する上下揺動変位量の検出誤差を
抑制でき、苗を所望の植え付け深さに安定して植え付け
るための苗植付装置４の昇降制御を精度よく行えるよう
になっている。また、以上の構成から、図２、図３およ
び図７に示すように、検出手段４３、第一平行四連リン
ク機構４５、および、第二平行四連リンク機構４６から
なる検出機構Ａは、揺動アーム１７の延出長さ範囲内に
収まるとともに、右苗植付装置部４Ｂの分割端側に位置
する揺動アーム１７Ｂよりも右苗植付装置部４Ｂにおけ
る内方側に設置された状態になる。これによって、セン
タフロート１４が最後端に位置して機体後方に露出する
状態となる苗植付装置４の格納姿勢での走行時や、苗植
付装置４の姿勢切り換え時などにおいても、揺動アーム
１７Ｂにより、検出手段４３を含む検出機構Ａの全体
が、揺動アーム１７の延出方向ならびに揺動アーム１７
の延出横方向からの他物の接触が阻止された状態に保護
されるようになる。したがって、苗植付装置４の作業姿
勢においては当然のことながら、その格納姿勢での走行
時や、苗植付装置４の姿勢切り換え時などにおいても、
揺動アーム１７の延出方向ならびに揺動アーム１７の延
出横方向からの他物との接触により、検出手段４３を含
む検出機構Ａが破損する虞を回避できるようになってい
る。 【００２４】図１および図２に示すように、苗植付装置
４には、苗植付装置４の作業姿勢において隣接する状態
となる左右の苗植付装置部４Ａ，４Ｂにおける夫々の内
横側部側に位置する植付伝動ケース１１同士を、センタ
フロート１４の後端よりも後方に位置する状態で連結す
る連結杆４８が設けられている。その連結構造について
詳述すると、連結杆４８により連結される植付伝動ケー
ス１１の夫々の後部には、後方に向けて延出された支持
ブラケット４９，５０が連結されている。図１５の
（イ）にも示すように、左苗植付装置部４Ａの植付伝動
ケース１１に連結された支持ブラケット４９の延出端に
は、縦向き姿勢に支持された連結ピン４９ａが備えられ
ている。右苗植付装置部４Ｂの植付伝動ケース１１に連
結された支持ブラケット５０の延出端には、その延出端
から機体前方に向けて切り込まれたスリット５０ａが形
成されている。一方、連結杆４８は、図１４にも示すよ
うに、支持ブラケット４９の連結ピン４９ａと係合する
Ｕ字状の第一係合部４８ａを一端に備えた角パイプ材な
どからなる連結杆本体４８Ａ、支持ブラケット５０のス
リット５０ａに係合する第二係合部４８ｂを一端に備え
るとともに連結杆本体４８Ａに摺動自在に内嵌される角
パイプ材などからなる摺動杆４８Ｂ、連結杆本体４８Ａ
に外嵌する状態で摺動杆４８Ｂと一体摺動するように該
摺動杆４８Ｂと連結杆本体４８Ａに形成された長孔４８
ｃを挿通するピン４８ｄにて連結されたフック金具４８
Ｃ、および、フック金具４８Ｃと係合可能に連結杆本体
４８Ａに支持固定されたバックル式の係合金具４８Ｄに
よって構成されている。そして、連結杆４８により、苗
植付装置４の作業姿勢において隣接する状態となる左右
の苗植付装置部４Ａ，４Ｂにおける夫々の内横側部側に
位置する植付伝動ケース１１同士を連結する場合は、先
ず、連結杆４８の第一係合部４８ａを支持ブラケット４
９の連結ピン４９ａと係合し、次に、連結杆４８の第二
係合部４８ｂを支持ブラケット５０のスリット５０ａに
係合し、その状態で、図１４の実線で示すように、係合
金具４８Ｄをフック金具４８Ｃに係合し、図１４の二点
鎖線で示す状態への係合金具４８Ｄに備えたハンドル部
４８ｅの揺動操作により、摺動杆４８Ｂを連結杆本体４
８Ａ側へ引き込む方向に摺動させて、連結杆本体４８Ａ
と摺動杆４８Ｂの夫々に備えた挾持片４８ｆ，４８ｇに
て支持ブラケット５０を挾持した状態で固定するのであ
る。尚、図１４および図１５に示す符号４８ｈは、係合
金具４８Ｄをフック金具４８Ｃに係合した状態に固定保
持するトグルバネである。また、図１５の（イ）に示す
符号５０ｂは、連結杆４８の挾持片４８ｇを係止する状
態に屈曲形成された係止部である。 【００２５】以上の構成によって、連結杆４８は、セン
タフロート１４の後端よりも後方に位置する状態で、苗
植付装置４の作業姿勢において隣接する状態となる左右
の苗植付装置部４Ａ，４Ｂにおける夫々の内横側部側に
位置する植付伝動ケース１１同士を連結することができ
るのである。つまり、連結杆４８は、苗植付装置４の作
業姿勢における左右の苗植付装置部４Ａ，４Ｂの連結強
度を向上させるとともに、苗植付装置４の作業姿勢にお
いては、連結された植付伝動ケース１１の間に位置して
苗植え付け作業時のセンサフロートとして機能するセン
タフロート１４に対する後方からの他物の接触を阻止す
るようになっている。これによって、センタフロート１
４に対する後方からの他物との接触によるセンタフロー
ト１４やセンタフロート１４に装備された検出手段４３
などの破損およびセンサフロートとして機能させる場合
における外乱を防止できるのである。 【００２６】一方、図３および図４に示すように、連結
杆４８は、苗植付装置４の格納姿勢においては、その姿
勢において対向する状態となる左右の苗植付装置部４
Ａ，４Ｂの支持フレーム１０における分割端側同士にわ
たって架設されることにより、左右の苗植付装置部４
Ａ，４Ｂを連結するようになっている。その連結構造に
ついて詳述すると、図１５の（ロ）にも示すように、左
苗植付装置部４Ａの支持フレーム１０における分割端側
には、支持ブラケット１０Ｂを介して横向き姿勢に支持
された連結部としての連結ピン１０ａが備えられてい
る。右苗植付装置部４Ｂの支持フレーム１０における分
割端側には、上端から下方に向けて切り込まれた連結部
としてのスリット１０ｂが形成された連結ブラケット１
０Ｃが上方に向けて延設されている。そして、連結杆４
８を、苗植付装置４の格納姿勢において対向する状態と
なる左右の苗植付装置部４Ａ，４Ｂの支持フレーム１０
における分割端側同士にわたって架設する場合は、先
ず、連結杆４８の第一係合部４８ａを支持ブラケット１
０Ｂの連結ピン１０ａに上方から係合し、次に、連結杆
４８の第二係合部４８ｂを連結ブラケット１０Ｃのスリ
ット１０ｂに係合し、その状態で、図１４の実線で示す
ように、係合金具４８Ｄをフック金具４８Ｃに係合し、
図１４の二点鎖線で示す状態への係合金具４８Ｄに備え
たハンドル部４８ｅの揺動操作により、摺動杆４８Ｂを
連結杆本体４８Ａ側へ引き込む方向に摺動させて、連結
杆本体４８Ａと摺動杆４８Ｂの夫々に備えた挾持片４８
ｆ，４８ｇにて連結ブラケット１０Ｃを挾持した状態で
固定するのである。 【００２７】以上の構成によって、連結杆４８は、左右
の苗植付装置部４Ａ，４Ｂの格納姿勢における後部側同
士を連結できるとともに、この連結によって、苗植付装
置４を格納姿勢に固定保持できるようになっている。ち
なみに、図２および図３に示すように、苗植付装置４の
格納姿勢においては、左右の苗植付装置部４Ａ，４Ｂに
おける夫々の支持フレーム１０の一端から延設されたガ
ード杆５１に備えたフック金具５１Ａと、苗植付装置４
を上昇限界位置に位置させた状態でリンク機構２の下部
リンク２Ｂに接当するようにリンク機構２の後端に連結
された横向きフレーム６から前方に向けて延設された左
右一対のストッパアーム５２に備えたバックル式の係合
金具５２Ａとの係合により、左右の苗植付装置部４Ａ，
４Ｂの格納姿勢における前部側を、横向きフレーム６を
介する状態で連結できるようになっている。 【００２８】図１６に示すように、走行機体１の前部に
は、エンジン５３が搭載されるとともに、エンジン５３
の上部を覆うエンジンボンネット１Ｂが上方に設定され
た横軸芯Ｐ６周りに開閉自在に備えられている。エンジ
ンボンネット１Ｂの前下部には、苗植え付け作業時に前
回の苗植え付け工程で図外の線引きマーカにより形成さ
れたラインに機体中心を一致させるための照準具５４
が、横軸芯Ｐ７周りに前後揺動自在に枢支されている。
照準具５４の先端部には、フック金具５４ａが備えられ
ている。そして、エンジン５３周りのメンテナンス時に
は、フック金具５４ａをステアリングハンドル５５に係
合させることによって、エンジンボンネット１Ｂを開状
態に固定保持できるようになっている。 【００２９】〔別実施例〕 上記の実施例においては、多条植え用の苗植付装置
４として八条植え用のものを例示したが、それ以外に、
例えば、十条植え用や十二条植え用のものであってもよ
い。 また、上記の実施例においては、格納姿勢における
苗植付装置４の高さ（格納姿勢における苗植付装置４の
最下端部が走行機体１のステップ１Ａと略同じレベルに
位置する高さ）を、苗植付装置４の上昇限界位置と一致
させたが、格納姿勢における苗植付装置４の高さと苗植
付装置４の上昇限界位置とが一致しないものであっても
よい。 格納姿勢における苗植付装置４の最下端部が走行機
体１のステップ１Ａと略同じレベルに位置する高さに格
納姿勢の苗植付装置４を保持する方法としては、例え
ば、制御装置３２の制御作動で行うように制御系を構成
する方法であってもよく、また、リフトシリンダ３に対
する作動油の通流をリークなく停止できるように構成さ
れた手動式の断続切換弁などを、リフトシリンダ３と電
磁制御弁３４との間に介装させるように油圧回路を構成
する方法であってもよい。 【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用型田植機の全体側面図 【図２】作業姿勢の苗植付装置を示す平面図 【図３】格納姿勢の苗植付装置を示す平面図 【図４】格納姿勢の苗植付装置を示す背面図 【図５】（イ）植付伝動ケースに対するストッパ金具の
離間状態を示す側面図 （ロ）植付伝動ケースに対するストッパ金具の接当状態
を示す側面図 【図６】検出手段の支持構造および連係構造を示すセン
タフロートの側面図 【図７】検出手段の支持構造および連係構造を示すセン
タフロートの平面図 【図８】制御構成を示すブロック図 【図９】リフトシリンダに対する収縮防止部材の嵌合状
態を示す側面図 【図１０】収縮防止部材の構成を示す斜視図 【図１１】走行機体と格納姿勢の苗植付装置との高さ関
係を示す田植機後部の側面図 【図１２】検出手段の構成および支持構造を示す縦断正
面図 【図１３】検出手段の構成を示す縦断側面図 【図１４】連結杆の構成を示す斜視図 【図１５】（イ）作業姿勢の左右の苗植付装置部同士を
連結杆で連結した状態を示す平面図 （ロ）格納姿勢の左右の苗植付装置部同士を連結杆で連
結した状態を示す背面図 【図１６】エンジンボンネットの開状態を示す田植機前
部の側面図 【符号の説明】 １ 走行機体 １Ａ ステップ２ リンク機構 ４ 苗植付装置 ４Ａ 左苗植付装置部 ４Ｂ 右苗植付装置部 １４ センタフロート １５ サイドフロート

フロントページの続き (72)発明者 谷 覚 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭53−2220（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−284822（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−254108（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 73/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体（１）にリンク機構（２）を介
   して駆動昇降自在に連結した苗植付装置（４）を、左苗
   植付装置部（４Ａ）と右苗植付装置部（４Ｂ）とに二分
   割可能に、さらに、その一方に属するセンタフロート
   （１４）が左右のサイドフロート（１５）間の中央箇所
   に位置する状態に前記左右の苗植付装置部（４Ａ），
   （４Ｂ）における内横側部同士を接合する作業姿勢と、
   前記センタフロート（１４）が最後端に位置して機体後
   方に露出する状態に前記左右の苗植付装置部（４Ａ），
   （４Ｂ）における背面部同士を向かい合わせる格納姿勢
   とに姿勢切り換え可能に構成した多条植え用の田植機で
   あって、 前記苗植付装置（４）の格納姿勢においては、前記苗植
   付装置（４）が前記リンク機構（２）における前記走行
   機体（１）側の端部よりも前記走行機体（１）から離れ
   た位置に位置するように構成し、かつ、前記苗植付装置
   （４）の最下端部が前記走行機体（１）のステップ（１
   Ａ）と略同じレベルに位置するように格納姿勢における
   前記苗植付装置（４）の高さを設定してある多条植え用
   の田植機。