JPS5847122B2 - 農用トラクタ−におけるデブスコントロ−ル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農用トラクターにおけるデプスコントロール
装置に関する。

すなわち、スプールを出退移動させて操作するコントロ
ールバルブの油圧制御によりリフトアームの昇降作動を
なすとともにロータリ一作業機を昇降させる構成の農用
トラクターにおいて、操作レバーの回動操作によりリフ
トアームを昇降操作できるとともに、機体後部のロータ
リ一作業機における耕深感知用センサーの上下動にとも
なってフィードバック作動させる作動縦統を操作レバー
の部分に経由させて、確実に作動しかつ構成簡単にした
デプスコントロール装置を提供するものである。

次に、図面に示す実施例について説明する。

第１図は農用トラクターの側面図を示し、後輪１を軸装
するリヤーケース２の上方に油圧ケース３およびシート
４を固設し、油圧ケース３の後部両側には油圧駆動のリ
フトアーム５，５を回動自在に装設し、機体後部にはト
ップリンク６、ロワーリンク７．７の３点リンク機構を
介してロータリ一作業機Ｒを装着するとともべ、ロワー
リンク７．１に連結したリフトリンクｄを介してリフト
アーム５，５によりロータリ一作業機Ｒを昇降自在に構
成する。

前記油圧ケース３の前部上方にコントロールバルブ体９
を固設して、該バルブ体９から後方に向はスプール１０
先端を突設するが、該スプール１０先端が押されて退入
方向に作動されると油圧作動によりリフトアーム５，５
が上昇向きに回動し、スプール１０先端が内部のスプリ
ング圧により進出するよう突出移動するとリフトアーム
５，５が降下回動し、その中間の移動位置でアーム５，
５が中立の停止をなすよう構成する。

また、そのコントロールバルブ体９の後方にはスプール
１０を作動する作動装置Ａを構成するが、該作動装置Ａ
は、−コントロールバルブ体９の後方右側に横向きの軸
筒１１をメタル１２，１２により回動自在に支承し、該
軸筒１１に回動自由に嵌挿した支軸１３の一端を軸筒１
１端部からコントロールバルブ体９後方に突出して、支
軸１３０周面に固着した支持ピン１４を支軸１３端から
内方に突出して該支持ピン１４に作動レバー１５の下部
側を回動自由に挿架し、 前記軸筒１１の端部局面に固着した支承ピン１６を、支
持ピン１４土方の作動レバー１５部分背面に当接するよ
うにして、作動レバー１５の平端部前面をスプール１０
先端面に当接するとともに、油圧ケース３の後部上面に
おける掛具１７と作動しバー１５の上端部との間には作
動レバー１５の上部を後方に引張する引張スプリング１
８を介装して構成する。

前記メタル１２の右側に突出した軸筒１１の端部には略
下向きにアーム１９を延出し、前記リフトアーム５の右
部分における回転軸心上にはリフトアーム５とともに回
動するアーム２０を略下向きに延出して、該アーム２０
にはポジションコントロール用孔Ｐとデプスコントロー
ル用孔りとを連通して形成し、両孔Ｐ、Ｄに切換えて係
止できるレバ一体２１からロッド２２を延出し、前記ア
ーム１９のピン体２３にそのロッド２２を挿通ずるとと
もに先方にはピン体２３に係合するストッパー２４を移
動調節自在に取付ける。

また、シート４の右側方下部には油圧ケース３側からブ
ラケット２５により支持するガイド板２６を立設し、該
ガイド板２６の下部に挿通する前記支軸１３の端部に筒
金２７を回動自由に遊嵌するとともに該筒金２７に固着
した操作レバー２８をガイド板２６にそって回動できる
ように設け、ガイド板２６に形成した支軸１３中心の円
弧溝２９には操作レバー２８に挿通するピン体３０を挿
通して該ピン体３０にはスプリング３１を介装して操作
レバー２８を停止位置に係止させうるよう構成する。

前記筒金２１の外方に突出する支軸１３端部には短い筒
金３２を嵌合して係止ピン３３の挿通により固定し、該
筒金３２には連繋レバー３４の中央部分を嵌合して固着
し、連繋レバー３４の上端部には操作レバー２８を上昇
操作、すなわち後方に回動すると係合するように屈折し
た係合片３４′を形成し、支軸１３の下方にあたる連繋
し””−３４の下端部３４“にはボーデンワイヤー３５
のインナーワイヤ−３５′端部を緊着する。

前記ロータリ一作業機Ｒにおけるロータリー３６の側方
には棒製そり形の耕深感知用センサーＳを支点３１中心
の回動により上下動できるよう装設するが、スプリング
３８により接地側下方に弾圧するよう取付け、その上下
動に連動するアーム３９の回動軸３９′による往復回動
によってボーデンワイヤー３５を作動するように設け、
油圧ケース３の右側部に固定したワイヤー受け４０にボ
ーデンワイヤー３５を連繋するとともにそのワイヤー受
け４０から延出するインナーワイヤー３５′の端部を前
記のように連繋レバー３４の下端部３４“に連繋するが
、センサーＳが降下する状態でインナーワイヤー３５′
を副作動するよう構成する。

また、第９図に示すように、操作レバー２８を後方に、
すなわちθ角度の方向に回動操作するとリフトアーム５
，５を上昇回動させてロータリ一作業機Ｒを上昇させる
ことができ、α角度の方向ではデプスコントロールが行
なわれるように構成する。

しかして、操作レバー２８を第６図に示すように矢印イ
方向へ、すなわち上昇操作すると、操作レバー２８の部
分が保合片３４′に係合してそのまま保合片３４′を引
掛けて矢印イ方向に回動するので、連繋レバー３４が支
軸１３中心に回動し、支軸１３が矢印口方向（第４図に
示す）に回動すると、支持ピン１４も支軸１３軸心を中
心にしてその方向に回動し、作動レバー１５の下部側が
前方に移動されることになり、上部を引張スプリング１
８に引張されたまま作動レバー１５の下部前面はスプー
ル１０を退入方向に押し、そこでコントロールバルブ体
９が作動しリフトアーム５，５は上昇回動してロータリ
一作業機Ｒは上昇され、一定位置まで上昇すると、ロッ
ド２２が副作動を受けながら軸筒１１を逆矢印口方向に
回動させ、同様に支承ピン１６が逆矢印口方向に回動し
て作動レバー１５の上部を前方に押すことになり、そこ
で作動レバー１５は支持ピン１４を軸に回動して下部を
後方に回動させることになり、スプール１０はその分だ
け突出方向に作動して油圧作動を中立にし、リフトアー
ム５，５の上昇回動は停止する。

また、操作レバー２８を逆矢印イ方向に回動して降下操
作を行なうと、操作レバー２８が連繋レバー３４の係合
片３４′から離れる方向に向は第９図に示すように操作
することになり、そこで、支軸１３の回転方向における
固定支持力が解除され自由動の状態となり、スプール１
０は内部のスプリング圧により突出し、リフトアーム５
，５が降下回動し、ロータリ一作業機Ｒは降下接地して
耕起作業を行なう。

そのロータリ一作業において、ロータリー３６による耕
深が浅すぎると、下方に弾圧されるセンサーＳが接地状
態で降下し、ボーデンワイヤー３５による作用をともな
ってインナーワイヤー３５′を副作動することになり、
第９図に示すようにインナーワイヤー３５′が連繋レバ
ー３４の下端部３４“を矢印へ方向に副作動し、そこで
、支軸１３が逆矢印口方向に回動されることになり、そ
のために支持ピン１４も支軸１３軸心を中心に逆矢印口
方向に回動して作動レバー１５の下部を後方に可動させ
る状態となって、スプール１０が突出方向に進出作動し
、リフトアーム５，５が降下回動してロータリ一作業機
Ｒを降下するよう作動するので、耕深が深くなる状態と
なり、リフトアーム５．５の降下回動により支承ピン１
６が矢印口方向に回動し、引張スプリング１８の引張力
により作動レバー１５の下部が前方へ可動してスプール
１０を退入方向に押すところでリフトアーム５゜５は停
止し、耕深状態を一定にさせてロータリ一作業を正常に
行なわせることができることになる。

また、ロータリー３６による耕深が深すぎると、センサ
ーＳが上昇させられてインナーワイヤー３５′が弛む状
態となり、支軸１３に対する固定支持力が解除されて支
軸１３力咄由動の状態となるので、引張スプリング１８
により上部を後方へ引張される作動レバー１５の下部は
支持ピン１４の矢印口方向への移動により前方へ可動し
てスプール１０を退入方向に作動し、そこでリフトアー
ム５，５が上昇回動し、ロータリ一作業機Ｒを上昇操作
して耕深状態を一定にさせ、デプスコントロールをそれ
ぞれ行なうことができる。

このように本考案は、スプール１０を出退移動させて操
作するコントロールバルブ９の油圧制御により、リフト
アーム５の昇降作動をなすとともに、ロータリ一作業機
Ｒを昇降させる構成の農用トラクターにおいて、連繋レ
バー３４を支軸１３に固設し、該連繋レバー３４と該支
軸１３とを一体的に回動自在に枢支し、該支軸１３の回
動により、前記スプール１０を出退勤させる作動装置を
連動操作するよう構成し、前記連繋レバー３４には機体
後部のロータリ一作業機Ｒにおりる耕深検知用センサー
Ｓの作動にともなって作動するボーデンワイヤー３５の
一端側を連繋し、作業機昇降用の操作レバー２８を作業
機上昇方向へ操作すると作業機昇降用の該操作レバー２
８に係止するような係止片３４′を該連繋レバー３４に
設けて該連繋レバー３４を作業機昇降用の前記操作レバ
ー２８の作業機上昇方向への操作に追従させると共に、
連繋レバー３４の回動により、耕深調整のフィードバッ
ク作用を行わせるようにしたから、操作レバーの回動操
作によりリフトアームを昇降操作できるとともに、耕深
感知用センサーの上下動にともなってフィードバック作
動させる作動経続を操作レバーの部分に経由させて集中
構成しフィードバック作動部分を別に構成しないで簡単
な構造にすることができ、しかも操作レバーによるリフ
トアームの昇降操作と、耕深にともなうフィードバック
作動によるリフトアームの昇降操作とを同一の支軸から
行なって確実に作動するデプスコントロール装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は費用トラクター
の側面図、第２図は一部を破断して示す要部の平面図、
第３図はその一部の側面図、第４図および第５図は第２
図における一部の側断面図、第６図は操作レバ一部分の
側面図、第７図は第６図の断面図、第８図は第７図のＩ
−Ｉ線における一部の断面図、第９図は第６図の作動設
問図である。 １０・山・・スプール、９・・・・・・コントロールバ
ルブ体、５・・・・・・リフトアーム、Ｒ・・・・・・
ロータリ一作業機、２８・・・・・・操作レバー、３４
・・・・・・連繋レバー１３・・・・・・支軸、Ａ・・
・・・・作動装置、Ｓ・・・・・・センサー３５・・・
・・・ボーデンワイヤー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スプール１０を出退移動させて操作するコントロー
   ルバルブ９の油圧制御により、リフトアーム５の昇降作
   動をなすとともに、ロータリ一作業機Ｒを昇降させる構
   成の農用トラクターにおいて、連繋レバー３４を支軸１
   ３に固設し、該連繋レバー３４と該支軸１３とを一体的
   に回動自在に枢支し、該支軸１３０回動により、前記ス
   プール１０を出退勤させる作動装置を連動操作するよう
   に構成し、前記連繋レバー３４には機体後部のロータリ
   一作業機Ｒにおける耕深検知用センサーＳの作動にとも
   なって作動するボーデンワイヤー３５の一端側を連繋し
   、作業機昇降用の操作レバー２８を作業機上昇方向へ操
   作すると作業機昇降用の該操作レバー２８に係止するよ
   うな係止片３４′を該連繋レバー３４に設けて該連繋レ
   バー３４を作業機昇降用の前記操作レバー２８の作業機
   上昇方向への操作に追従させると共に、連繋レバー３４
   の回動により、耕深調整のフィードバック作用を行なわ
   せるようにしてなるデプスコントロール装置。