JPS5839050Y2

JPS5839050Y2 - ノウヨウトラクタ−ニオケルサギヨウキジヨウゲドウソウチ

Info

Publication number: JPS5839050Y2
Application number: JP1975142014U
Authority: JP
Inventors: 祐治金藤; 祐二兼武; 俊行松本; 弘践上谷
Original assignee: イセキノウキカブシキガイシヤ
Priority date: 1975-10-18
Filing date: 1975-10-18
Publication date: 1983-09-03
Also published as: JPS5254410U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は農用トラクターに於ける作業機の上下動装置に
係るものである。

本考案は、例えば、ロータリー耕耘部の後部に設けたり
ャーカバー等を後部のセンサーとし、またロータリー耕
耘部のフロントノリ等を前部のセンサーとして、ロータ
リー耕耘部により耘耘しようとする未耕土に異常があっ
ても作業機に異常負荷を与えるようなことなく、又、常
に一定の深さで耕耘ができるようになしたものである。

図により説明すると、１は四輪型の農用トラクターで、
該農用トラクター１の後部２には連結金具３により作業
機４を取付ける。

実施例図の作業機４は、ロータリ一式耕耘装置である。

該作業機４は、運転席５の近辺に取付けられたレバー等
を操作すると、油圧機構が作動して自動的に上下動する
ごとく構成されているが、それとは別に、アクチュエー
ターが設けられ、センサーによて地上高を自動的に検知
して自動的に上下動もする。

即ち、６は前記した油圧機構で伸縮する伸縮装置であり
、又、作業機４の上部等所望の位置には、自動制御装置
７が付設さ“れ、該自動制御装置７より突出した軸８に
、Ｌ型のセンサーアーム９とセンサーアーム１０の中心
部を軸止する。

該センサーアーム９，１０のうち、一方のセンサーアー
ム９は、水平状態に後方に突出され、その末端部１１に
垂直杆１２の上部が止着される。

作業機４の後部の上方位置には、リヤーカバー兼用のセ
ンサー１３の前端部が軸１４止される。

該センサー１３は、後方に至る程低くなるように設けら
れ、その後端１５は、作業機４で耕耘した耕土１６の上
面に接触する。

該センサー１３の中間部の上方位置には、突片１７が突
出され、該突片１７に軸１８をもって前記垂直杆１２の
下端部を軸止する。

作業機４の上方に設けられているＬ型のセンサーアーム
９，１０のうち、センサーアーム１０は、前方に向って
斜め上方に突出し、その先端１９には、ピン２０を設け
る。

２１は連杆で、該連杆２１の後端２２部には連杆２１の
長さ方向に沿う溝孔２３が設けられ、該溝孔２３に、前
記ピン２０を係合させる。

前記センサーアーム１０の中間部には、第３図に示した
ごとく、センサーアーム１０と直角である案内棒２４の
後端か溶着され、案内棒２４の前端は、固定部材に固定
されているボス２５の透孔２６内に出入自在に嵌合され
、ホ゛ス２５とセンサーアーム１０との間にバネ２７が
弾装され、該バネ２７により、前記センサーアーム１０
を第２図で時計方向に回動するように付勢する。

連杆２１の前端２８には、フロントソリであるセンサー
２９の上端３０が軸３１により軸止され、センサー２９
の上下の中間位置には、作業機４に固着されていて作業
機４より前方に向って突き出している支持杆３２の先端
３３を軸３４により軸止する。

センサー２９は常に斜めの状態で作用し、その下端３５
は未耕土３６の表土上に接触する。

次に作用を述べる。

本考案は以上の如くであるから、農用トラクター１を運
転して作業機４を牽引−すると、フロントソリである前
部のセンサー２９の下端３５は、未耕土３６面上を摺動
し、リヤーカバーである後部のセンサー１３の後端１５
は、作業機４によって耕耘した耕土１６面上を摺動する
。

この場合、耕土１６面の高さが、予定より高くなると、
センサー１３の後端１５を上昇させ、突片１７、垂直杆
１２を介してＬ型センサーアーム９とセンサーアーム１
０の双方を同時に反時計方向に回動させ、もって、自動
制御装置７を作動させて作業機４を所望の位置に調節す
る。

この場合、センサーアーム１０と連杆２１との連結部は
、当初は、ピン２０が溝孔２３の中間位置のため、ピン
２０は溝孔２３内で移動するのみであるから、フロント
ソリであるセンサー２９の下端３５が未耕土３６上に接
触していても、センサー１３の上下動に支障は生じない
。

然して、未耕土３６は部分的に、ひどく盛り上がってい
ることがある。

このような場合、トラクターがその１１前進すると、ト
ラクターは、盛り上がり部分を跨いで前進するから上動
はしないが、作業機４の方は、盛り上がり部分に突入し
、異常負荷となって作業機４１体を破損させたりするが
、本考案は、作業機４が前記盛り上がり部分に突入する
前にフロントソリであるセンサー２９がこれを感知して
、センサー２９の下端３５は盛り上がり部分により大き
く持上げられて、軸３４を中心として反時計回動し、こ
のため、センサー２９の上端３０で連杆２１を、第２図
で左方向に移動させ、溝孔２３の遊びの範囲を越えてピ
ン２０を前方に引いてセンサーアーム１０を反時時回動
させ、以って作業機４を上動させるものである。

又、未耕土３６が急に深くなるときは、トラクターの車
輪がこれに嵌って降下することにより、これにつれて作
業機４筐でも全体的に下降して異常に深く耕耘すること
になるが、然し、作業機４が全体的に急に沈み出すと、
前記センサー１３と前記センサー２９は耕±１６と未耕
土３６により押上げられて、共に上動させられる。

このように、センサー１３とセンサー２９が一緒に上動
するときは、前記溝孔２３とピン２０との関係は変らず
、従って、後部のセンサー１３のみが作用して自動制御
装置７を自動的に働かせて作業機４を上動させ、以って
、異常に深く耕耘することを防止する。

本考案は以上の構成作用であり、特に、四輪型の農用ト
ラクター１の後部に作業機４を上下動自在に取付け、該
作業機４の前方位置には前進側の未耕土３６の上面にそ
の下端３５が摺接しているセンサー２９を設け、該作業
機４の後方位置には作業後の耕±１６の上面にその後端
１５が摺接するセンサー１３を設け、該作業機４の上部
位置には該作業機４を上下動させる自動制御装置７を取
付け、該自動制御装置７の軸８にはセンサーアーム９と
センサーアーム１０とを固定し、前記センサー１３と前
記センサーアーム９とを前記センサー１３の後端１５が
上下動すると前記センサーアーム９は回動するように連
結し、前記センサー２９とセンサーアーム１０とを前記
センサー２９の下端３５が上下動すると前記センサーア
ーム１０は回動するように連結し、且つ、前記センサー
２９と前記センサーアーム１０との連結部には、前記セ
ンサー１３とセンサー２９が独立して上下動し得る遊動
部を形成した農用トラクターに於ける作業機の上下動装
置の構成を要旨としたから、作業機４の深さが、予定よ
く深くなると、後部のセンサー１３の後端１５が、耕土
１６により持上げられて垂直杆１２を介してセンサーア
ーム９を敏感に反時計回動させ、以って、自動制御装置
７を自動的に適確に作動させて、作業機４を自動的に上
動させることができ、予定より深くなった場合は、その
反対に作動する。

然して、センサー１３が上動するときは、センサーアー
ム９，１０は共に反時計方向に回動するので、センサー
２９１でも回動させてし１うことになるが、本考案のセ
ンサー２９とセンサーアーム１０の連結は、溝孔２３と
ピン２０等による遊動部構造として、逃げを形成してい
るから、センサー１３が上下動しても、センサー２９を
回動させたすせず、正確に作動する。

また、未耕土３６側は、少々高低があっても、センサー
アーム１０とセンサー２９との連結部に遊動部が形成さ
れているので、センサーアーム１０を回転させる１でに
は至らず、したがって、作業機４を上下動させるような
ことはなく、安定して前進するが、もし急な凸部があっ
て、その捷１前進すると危険のあるときなどは、センサ
ー２９の下端３５が大幅に上動することにより、センサ
ーアーム１０を反時計方向に回動させて、作業機４を上
動させ、未耕土３６側の異常高所に基づく過負荷を防止
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図は要部拡大図第３図はボ
ス部拡大図である。符号の説明、１・・・農用トラクター、２・・・後部、
３・・・連結金具、４・・・作業機、５・・・運転席、
６・・・伸縮装置、７・・中動制御装置、８・・・軸、
９・・・センサーアーム、１０・・・センサーアーム、
１１・・・末端部、１２・・・垂直杆、１３・・・セン
サー、１４・・・軸、１５・・・後端、１６・・・耕土
、１７・・・突片、１８・・・軸、１９・・・先端、２
０・・・ピン、２１・・・連杆、２２・・・後端、２３
・・・溝孔、２４・・・案内棒、２５・・・ボス、２６
・・・透孔、２７・・・バネ、２８・・・前端、２９・
・・センサー３０・・・上端、３１・・・軸、３２・・
・支持杆、３３・・・先端、３４・・・軸、３５・・・
下端、３６・・・未耕土。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

四輪型の農用トラクター１の後部に作業機４を上下動自
在に取付け、該作業機４の前方位置には前進側の未耕土
３６の上面にその下端３５が摺接しているセンサー２９
を設け、該作業機４の後方位置には作業後の耕土１６の
上面にその後端１５が摺接するセンサー１３を設け、該
作業機４の上部位置には該作業機４を上下動させる自動
制御装置７を取付け、該自動制御装置７の軸８にはセン
サーアーム９とセンサーアームとを固定し、前記センサ
ー１３と前記センサーアーム９とを前記センサー１３の
後端１５が上下動すると前記センサーアーム９は回動す
るように連結し、前記センサー２９とセンサーアーム１
０とを前記センサー２９の下端３５が上下動すると前記
センサーアーム１０は回動するように連結し、且つ、前
記センサー２９と前記センサーアーム１０との連結部に
は、前記センサー１３とセンサー２９が独立して上下動
し得る遊動部を形成した農用トラクターに於ける作業機
の上下動装置。