JP2995117B2 - トラクタのロータリ耕耘機におけるリヤカバー移動量伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの後部にトッ
プリンクとロアリンクによりヒッチ枠を連結し、該ヒッ
チ枠にロータリ耕耘機を着脱可能に装着したトラクタの
ロータリ耕耘機におけるリヤカバー移動量伝達装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの後部にトップリンクと
ロアリンクによりヒッチ枠を連結し、該ヒッチ枠の吊り
上げ部でロータリ耕耘機の前側上部を引っ掛けて吊り上
げ、この引っ掛け部を中心に回動させて下部両側を連結
し、該ロータリ耕耘機のリヤカバー枢支部を耕耘軸中心
に回動してリヤカバーをその枢支軸と共に斜め上下に移
動させ、その移動量をトラクタに取付けた検出器に伝達
して検出するようにしたものは、リヤカバーの枢支部を
回動させるためのシリンダ、又はマストとリヤカバーを
支持する手段に、変位量を電気的に検出するストローク
センサーを付設し、その検出結果を電気信号として電線
によりトラクタ本体の検出器に伝達し、上記電線をヒッ
チ枠の近傍に電気ソケットを介装して断続し得るように
構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知のトラクタに
おけるロータリ耕耘機におけるリヤカバー移動量伝達装
置中、リヤカバー枢支部の移動量を一連のワイヤーで本
機の検出器に伝達する方式は、ロータリ耕耘機の着脱が
困難であり、また、ソケットにより電線を断続する方式
は、ロータリ耕耘機をヒッチ枠に着脱することはできる
が、着脱操作する度毎に運転者が下車して着脱操作しな
ければならないのできわめて面倒であり、しかも、スト
ロークセンサーの検出信号は極めて低電圧であるため、
ソケットの結合が僅かでも緩むと送信不能になった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラクタの後
部に、トップリンクとロアリンクにより、略中央部に支
持したブラケットを囲むように構成したヒッチ枠を連結
し、該ヒッチ枠にロータリ耕耘機を上方の係止部を中心
に回動して下部両側を着脱し、該ロータリ耕耘機のリヤ
カバー枢支部の移動量をトラクタに伝達するようにし、
前記移動量の伝達手段を前記ブラケットの近傍で係脱手
段により連繋して、前記係脱手段を受動アームと昇降用
駆動アームにより構成し、該昇降用駆動アームと、リヤ
カバー、又はその枢支部を移動させる手段を機械的手段
により連動連繋したトラクタにおいて、前記ブラケット
を樋状に構成し、該ブラケットの外側に固定した取付板
内側の前記ブラケット側に面して前記ロータリ耕耘機の
作業状態を検出する検出器を、また、取付板外側に面し
て前記受動アームを夫々取付けることにより、前述の課
題を解決すると共に、トラクタ本機とロータリ耕耘機の
装着部周辺を簡潔な機構にまとめたものである。

【０００５】

【作用】トラクタ後部の作業機をヒッチ枠に装着する
時、作業機の上部係合ピンにヒッチ枠の係止受部となる
フックを引掛けてトラクタのリフト装置により持ち上げ
ると下部両側の連結部が自動的に連結される。その際、
リヤカバー移動用のシリンダー又はリヤカバーに後端を
連結したワイヤーの前端が連結されている駆動アーム
は、ヒッチ枠に装着されている受動アームに伝動可能に
重合する。そして、リヤカバーを斜め上下に移動させる
と、リヤカバー又は、それを昇降させるシリンダはそれ
に連結されているワイヤーを、押したり引いたりし、そ
れにより駆動アームが回動し、受動アームは駆動アーム
により回動させられることとなり、その結果、前記リヤ
カバーの移動量はワイヤーを介してトラクタ本体に、又
はヒッチ枠に装着した検出器に伝達される。そして、ヒ
ッチ枠の略中央部に支持されたブラケットの外側に固定
した取付板で入力軸の外周を覆うものでありながら、そ
の内側に作業機の状態を検出する検出器を取付けると共
に、外側にリヤカバー枢支部の移動量をトラクタに伝達
するための受動アームを取付けて、検出器の保護と、こ
れら両部材の取付部材とを兼用させて、中央のブラケッ
ト周辺部を簡潔な機構にまとめた。

【０００６】

【実施例】本発明を図面に示す実施例について更に詳細
に説明すると、１はトラクタのミッションケースであっ
て、その上部に取付けたトップリンクブラケット２に
は、トップリンク３を、又下部両側にはロアリンク４，
４を介してヒッチ枠５を連結し、リフトアーム６，６は
リフトロッドを介して左右のロアリンク４，４に連結さ
れており、ＰＴＯ軸７は前部がヒッチ枠５に支承された
ヨークジョイント８とクラッチを介して作業機となるロ
ータリ耕耘機１０の入力軸に連動連結されている。

【０００７】前記ロータリ耕耘機１０は、耕耘軸に装着
されている耕耘爪の回転軌跡の上面をロータリカバー１
１で覆い、後端が横枠１２に固定されていて側面視で円
弧状をなす回動レール１３，１３を前記ロータリカバー
１１上のガイドローラに嵌合して前後回動自在となし、
前記横枠１２の後面にリヤカバー１５の上部を上下回動
可能に枢着し、上端をトップマスト１４に枢支した電動
モーター１６付の昇降シリンダー１７の下部を上記横枠
１２の中間部に連結し、前記電動モーター１６を正逆に
回動すると昇降シリンダー１７が伸縮作動するので、前
記回動レール１３，１３及び横枠１２は一体となって前
後回動し、それによりリヤカバー１５は斜め方向に昇降
する。

【０００８】そして、前記リヤカバー１５の後面に立設
したブラケット１８を屈折リンク２０の後端にロッド２
１で回動自在に連結し、前記入力軸を有するギヤケース
２２の側面から側方へ延出しているパイプフレーム２４
の前面に板２４ａを突設し、この板２４ａに螺着したブ
ラケット２３に、駆動部材となる駆動アーム２５の中間
部を回動可能に枢支し、この駆動アーム２５の下端を、
前記屈折リンク２０の下端に、パイプフレーム２４に１
回だけループ状に巻き掛けたプッシュフルワイヤからな
るワイヤー２７で連結し、上端は上記ワイヤー２７を引
き伸ばす方向へ回動付勢する強いスプリング２８を付設
してあるので、耕深の変化によりリヤカバー１５が上下
回動すると、前記駆動アーム２５は前後方向に正確に正
逆回動する。

【０００９】また、逆Ｕ字状をなす前記ヒッチ枠５の下
端連結部材は、その略中央に支持した樋状のブラケット
３０により前記ヨークジョイント８を支持しており、上
記ブラケット３０の外側一側には平面視でＬ字状をなす
取付板３４を固定し、該取付板３４の内側面にポテンシ
ョメータからなる耕深検出器３２を装着し、その軸３２
ａに上部が横方向に折曲された受動アーム３３の中途部
を一体回動するように取付け、その下部は前記スプリン
グ２８より弱いスプリング３５により引張られて下部前
側のストッパー３５ａに当接すると共に上部の折曲部が
前記駆動アーム２５の上部に圧接されるように回動付勢
されており、上記受動アーム３３は前記駆動アーム２５
と平行な軸心の回りに回動するので、ヒッチ枠５の上部
のフックをトップマスト１４の前部状態のピンに掛けて
持ち上げて下部両側の連結部を連結した時、リヤカバー
１５を最も上昇させた状態（ロータリ耕耘機自体に対し
て回動する部材を最も前方へ回動させた状態）で、駆動
アーム２５は受動アーム３３の折曲部に図２に示すよう
に圧接され、耕耘作業中、耕深の変化によりリヤカバー
１５が上下回動すると、その動作により屈折リンク２
０、ロッド２１及びワイヤー２７を介して駆動アーム２
５を回動させ、それに追従して受動アーム３３を回動さ
せる。また、リヤカバー１５の枢支部を後方へ回動させ
て下降させた時、上記枢支部は駆動アーム２５から後方
へ離間するが、前記ワイヤー２７は伸長するだけで駆動
アーム２５の姿勢が変化せず、前記耕深検出器３２はリ
ヤカバー１５の回動量を正確に検出する。

【００１０】図３〜５はリヤカバー１５の上下移動量、
即ち、支持高さを検出する装置を示すもので、前記横枠
１２に受金３６を立設し、ギヤケース２２から他側へ延
出したパイプフレーム２４の前面と一体な板３７に前部
が外側方へ折曲されたブラケット３８を螺着し、該ブラ
ケット３８に昇降用駆動アーム３９の下部寄りを支点ピ
ン４０により枢着し、上端を前記受金３６にロッド３６
ａを介して連動連結してある。また、前記昇降用駆動ア
ーム３９に対応する高さ検出器４１は、前記ブラケット
３０の外側他側面に固定されているＬ字状の取付板４２
の内側面に取付けてあり、ポテンショメーターからなる
高さ検出器４１の軸に取付けられていて正面視で逆Ｌ字
状をなす他の受動アーム４３は、スプリング４５により
上部がストッパー４６に当接するまで回動するように付
勢され、下端の外側方へ向けて折曲されて略水平になっ
ている部分には、作業機連結状態で、昇降用駆動アーム
３９の下端が当接するように構成されており、電動モー
ター１６が正逆回転して昇降シリンダー１７が伸縮作動
すると、回動レール１３，１３が前後に回動し、それに
伴ってリヤカバー１５が昇降し、同時に、ロッド３６ａ
が前後動するので、昇降用駆動アーム３９が受動アーム
４３を回動させ、それにより高さ検出器４１がリヤカバ
ー１５の高さを検出し、この検出信号はコードにより本
機の制御装置に電気的に伝達される。また、ロータリ耕
耘機１０をヒッチ枠５に着脱する時、前記昇降用駆動ア
ーム３９は受動アーム４３に接離する。更に、前記リヤ
カバー１５の移動量をトラクタの後部に装着した検出
器、又はリフト用油圧回路に挿入されていて検出器とな
る電磁弁に伝達する場合、受動アーム４３の作動をロッ
ド又はワイヤー等の機械的伝達手段により伝達する。

【００１１】また、前記ブラケット３８の前端の外側方
へ折曲（前面を前後方向に対して７０度程度になるよう
に傾斜させると良い）されている部分の前面には、前記
電動モーター１６の電気配線４８に接続したソケット５
０を螺着し、ヒッチ枠５の前方から見て右側下端の角筒
部５ａ内側の面にＬ字状プレート５１（前面の前後方向
に対する角度を略７０度にする）を内側へ突出するよう
に螺着し、その突出部に前記ソケット５０と対応するソ
ケット５２を螺着してあり、該ソケット５２は板体の後
面にゴム等の緩衝材からなるリング５３を接着し、その
内方に、本機のバッテリーに通ずる電気配線５４が接続
された２極（＋−）の接続端子５５，５５を設け、前記
ソケット５０の箱状本体の前部に進退可能に貫挿した２
極のピン５６，５６は、スプリング５７，５７により突
出付勢されており、それらのソケット５０，５２を接続
すると、前記リング５３により内部に雨水が侵入するこ
とがないようになっている。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、トラクタの後部にトップリン
ク３とロアリンク４により略中央部に支持したブラケッ
ト３０を囲むように構成したヒッチ枠５を連結し、該ヒ
ッチ枠５にロータリ耕耘機１０を上方の係止部を中心に
回動して下部両側を着脱し、該ロータリ耕耘機１０のリ
ヤカバー枢支部の移動量をトラクタに伝達するように
し、前記移動量の伝達手段を前記ブラケット３０の近傍
で係脱手段により連繋して、前記係脱手段を受動アーム
４３と昇降用駆動アーム３９により構成し、該昇降用駆
動アーム３９と、リヤカバー１５、又はその枢支部を移
動させる手段を機械的手段により連動連繋したトラクタ
において、前記ブラケット３０を樋状に構成し、該ブラ
ケット３０の外側に固定した取付板４２内側の前記ブラ
ケット３０側に面して前記ロータリ耕耘機１０の作業状
態を検出する検出器４１を、また、取付板４２外側に面
して前記受動アーム４３を夫々取付けたので、ロータリ
耕耘機１０をヒッチ枠５に着脱する時、運転者は乗車し
たままでロータリ耕耘機１０の前部に装着した昇降用駆
動アーム３９とヒッチ枠５に取付けた受動アーム４３と
を自動的に断続することができ、また、リヤカバー１５
の昇降量をストロークセンサーで検出し、その検出結果
が電気的な伝達方式のように断続部で送信不能になるよ
うなことがなく、常に的確に伝達することができるばか
りでなく、中央のブラケット３０の外側に固定した取付
板４２で入力軸や弱い電気的接合部のある検出器の安全
カバーを成すと共に、作業機検出器４３の取付部材及び
受動アーム４３の取付部材とを兼用させ、これらの部材
を取付るための取付部材を別個に設ける必要がないの
で、中央のブラケット３０周辺が簡潔な機構にまとまる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】後部にロータリ耕耘機を連結したトラクタの側
面図である。

【図２】リヤカバー回動量伝達装置の接続状態を示す側
面図である。

【図３】リヤカバー移動量伝達装置のリヤカバー最上昇
状態の側面図である。

【図４】同上最下降状態の側面図である。

【図５】ロータリ耕耘機をヒッチ枠に連結する直前の同
上側面図である。

【図６】各連繋部の連結状態を示す平面図である。

【図７】同上離間状態を示す平面図である。

【図８】同上正面図である。

【図９】前後のソケットの断面図である。

【符号の説明】 ５ ヒッチ枠 １０ ロータリ耕耘機 １１ ロータリカバー １２ 横枠 １５ リヤカバー １７ 昇降シリンダー ２５ 駆動アーム ２７ ワイヤー３０ ブラケット ３２ 耕深検出器 ３３ 受動アーム３４ 取付板 ３８ ブラケット ３９ 昇降用駆動アーム ４１ 高さ検出器４２ 取付板 ４３ 受動アーム ５０ ソケット ５２ ソケット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部に、トップリンク３とロ
   アリンク４により、略中央部に支持したブラケット３０
   を囲むように構成したヒッチ枠５を連結し、該ヒッチ枠
   ５にロータリ耕耘機１０を上方の係止部を中心に回動し
   て下部両側を着脱し、該ロータリ耕耘機１０のリヤカバ
   ー枢支部の移動量をトラクタに伝達するようにし、前記
   移動量の伝達手段を前記ブラケット３０の近傍で係脱手
   段により連繋して、前記係脱手段を受動アーム４３と昇
   降用駆動アーム３９により構成し、該昇降用駆動アーム
   ３９と、リヤカバー１５、又はその枢支部を移動させる
   手段を機械的手段により連動連繋したトラクタにおい
   て、前記ブラケット３０を樋状に構成し、該ブラケット
   ３０の外側に固定した取付板４２内側の前記ブラケット
   ３０側に面して前記ロータリ耕耘機１０の作業状態を検
   出する検出器４１を、また、取付板４２外側に面して前
   記受動アーム４３を夫々取付けたことを特徴とするトラ
   クタのロータリ耕耘機におけるリヤカバー移動量伝達装
   置。