JPH08336302A - トラクタにおける作業機連結装置 - Google Patents
トラクタにおける作業機連結装置Info
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- JPH08336302A JPH08336302A JP8185017A JP18501796A JPH08336302A JP H08336302 A JPH08336302 A JP H08336302A JP 8185017 A JP8185017 A JP 8185017A JP 18501796 A JP18501796 A JP 18501796A JP H08336302 A JPH08336302 A JP H08336302A
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- tractor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、トラクタの後部に装着したヒッチ
フレームに検出装置を有する作業機を連結するトラクタ
の作業機連結装置を提供することを目的とするものであ
る。 【構成】 作業機１０の前部に検出装置に連繋した後部
接合体を取付け、該前部接合体と前記後部接合体とを左
右方向及び上下方向にて対向すると共にヒッチフレーム
５に作業機１０を連結すると、前記前後の接合体が連結
されるように構成したことを特徴とするトラクタにおけ
る作業機連結装置。
フレームに検出装置を有する作業機を連結するトラクタ
の作業機連結装置を提供することを目的とするものであ
る。 【構成】 作業機１０の前部に検出装置に連繋した後部
接合体を取付け、該前部接合体と前記後部接合体とを左
右方向及び上下方向にて対向すると共にヒッチフレーム
５に作業機１０を連結すると、前記前後の接合体が連結
されるように構成したことを特徴とするトラクタにおけ
る作業機連結装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクタの後部にリンク
を介して装着したヒッチフレームに検出装置を有する作
業機を連結するトラクタの作業機連結装置に関する。
を介して装着したヒッチフレームに検出装置を有する作
業機を連結するトラクタの作業機連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機体の後部にリンクを介してヒッ
チフレームを装着し、このヒッチフレームに耕深検出装
置又は水平制御用検出装置等の検出装置を有する作業機
を連結するようにしたトラクタは、検出装置の検出信号
を機体の制御部に伝達するロッド、又はワイヤー若しく
はソケットを作業取外前に分離し、連結後に接続してい
た。
チフレームを装着し、このヒッチフレームに耕深検出装
置又は水平制御用検出装置等の検出装置を有する作業機
を連結するようにしたトラクタは、検出装置の検出信号
を機体の制御部に伝達するロッド、又はワイヤー若しく
はソケットを作業取外前に分離し、連結後に接続してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記既知のトラクタは
作業機に付設した検出装置の検出信号を機体の制御部に
伝達する手段を、作業機をヒッチフレームに連結したり
取外したりする度毎に別個に接続又は分離しなければな
らないので極めて面倒であった。また、前記伝達手段の
分離を怠って作業機を取外すと伝達手段が破損すること
があった。
作業機に付設した検出装置の検出信号を機体の制御部に
伝達する手段を、作業機をヒッチフレームに連結したり
取外したりする度毎に別個に接続又は分離しなければな
らないので極めて面倒であった。また、前記伝達手段の
分離を怠って作業機を取外すと伝達手段が破損すること
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は機体の後部にリ
ンクを介してヒッチフレームを装着し、該ヒッチフレー
ムの上部と下部に被連結部を設け、該被連結部に対して
作業機の上部と下部に設けた連結部を着脱可能に連結す
ると共に、前記作業機に検出装置を付設したトラクタに
おいて、前記作業機の前部に前記検出装置に連繋した後
部接合体を取付け、ヒッチフレームにはそれを昇降させ
る油圧装置に連繋された前部接合体を装着し、該前部接
合体と前記後部接合体とを左右方向及び上下方向にて対
向すると共にヒッチフレームに作業機を連結すると、前
記前後の接合体が連結されるように構成することにより
ヒッチフレームに作業機を連結すると、作業機に付設さ
れている検出装置の検出信号を伝達する手段の接続部が
自動的に接続され、また、作業機をヒッチフレームから
取外すと前記伝達手段が自動的に分離するようにして前
述の問題点を解決した。
ンクを介してヒッチフレームを装着し、該ヒッチフレー
ムの上部と下部に被連結部を設け、該被連結部に対して
作業機の上部と下部に設けた連結部を着脱可能に連結す
ると共に、前記作業機に検出装置を付設したトラクタに
おいて、前記作業機の前部に前記検出装置に連繋した後
部接合体を取付け、ヒッチフレームにはそれを昇降させ
る油圧装置に連繋された前部接合体を装着し、該前部接
合体と前記後部接合体とを左右方向及び上下方向にて対
向すると共にヒッチフレームに作業機を連結すると、前
記前後の接合体が連結されるように構成することにより
ヒッチフレームに作業機を連結すると、作業機に付設さ
れている検出装置の検出信号を伝達する手段の接続部が
自動的に接続され、また、作業機をヒッチフレームから
取外すと前記伝達手段が自動的に分離するようにして前
述の問題点を解決した。
【０００５】
【作用】ヒッチフレームの被連結部を作業機の連結部に
係合して作業機をヒッチフレームに連結すると、作業機
に付設されている検出装置の検出信号を機体の制御部に
伝達する手段が自動的に連結され、また、作業機をヒッ
チフレームから取外すと、前記伝達手段の接続部が自動
的に分離する。
係合して作業機をヒッチフレームに連結すると、作業機
に付設されている検出装置の検出信号を機体の制御部に
伝達する手段が自動的に連結され、また、作業機をヒッ
チフレームから取外すと、前記伝達手段の接続部が自動
的に分離する。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、ミッションケース１の後方にはトップリンク２とロ
アリンク３，３とを介してヒッチフレーム５を装着して
あり、ロアリンク３はリフトアーム４によりリフトロッ
ドを介して昇降する。ＰＴＯ軸６に連結したヨークジョ
イント７の後部の軸８はヒッチフレーム５の下部間を連
結した横枠の中央の孔に遊嵌され、ベアリングとリング
状緩衝材とを介して支持されており、前記軸８とロータ
リ耕耘装置からなる作業機１０の入力軸１１はクラッチ
１２ａ，１２ｂにより断続される。
と、ミッションケース１の後方にはトップリンク２とロ
アリンク３，３とを介してヒッチフレーム５を装着して
あり、ロアリンク３はリフトアーム４によりリフトロッ
ドを介して昇降する。ＰＴＯ軸６に連結したヨークジョ
イント７の後部の軸８はヒッチフレーム５の下部間を連
結した横枠の中央の孔に遊嵌され、ベアリングとリング
状緩衝材とを介して支持されており、前記軸８とロータ
リ耕耘装置からなる作業機１０の入力軸１１はクラッチ
１２ａ，１２ｂにより断続される。
【０００７】また、前記ヒッチフレーム５の主フレーム
５ａは逆Ｕ字状のパイプからなり、上部中央にはフック
体１３を固定し、両側下部にはそれぞれ一対の前部連結
板１５と、上部が支点ピン１６により前部連結板１５に
枢支されたフックプレート１７とを取付けてあり、この
フックプレート１７はそれに穿設した孔１７ａに横方向
のロックピンを挿入することにより作業機装着状態でロ
ックすることができ、更に、上記主フレーム５ａの下部
に固定した前部連結板１５はロアリンク３の後端にピン
１８により連結されている。
５ａは逆Ｕ字状のパイプからなり、上部中央にはフック
体１３を固定し、両側下部にはそれぞれ一対の前部連結
板１５と、上部が支点ピン１６により前部連結板１５に
枢支されたフックプレート１７とを取付けてあり、この
フックプレート１７はそれに穿設した孔１７ａに横方向
のロックピンを挿入することにより作業機装着状態でロ
ックすることができ、更に、上記主フレーム５ａの下部
に固定した前部連結板１５はロアリンク３の後端にピン
１８により連結されている。
【０００８】作業機１０は主フレーム５ａの上部に立設
したトップマスト２０と、後方へ延出してツールバー２
１の後部に支持した尾輪２２と、耕耘部を覆ったメイン
カバー２３と、該メインカバー２３の後部に回動自在に
蝶着されていて耕深検出装置となるリヤカバー２５とで
構成されており、主フレーム５ａの下部両側から前方へ
延出させた後部連結板２６，２６には連結ピン２７，２
７を取付けてあり、前記トップマスト２０に固定して前
方へ延出させた上部連結金具２８には前記フック体１３
が係合する上部連結ピン３０を貫通固定してある。
したトップマスト２０と、後方へ延出してツールバー２
１の後部に支持した尾輪２２と、耕耘部を覆ったメイン
カバー２３と、該メインカバー２３の後部に回動自在に
蝶着されていて耕深検出装置となるリヤカバー２５とで
構成されており、主フレーム５ａの下部両側から前方へ
延出させた後部連結板２６，２６には連結ピン２７，２
７を取付けてあり、前記トップマスト２０に固定して前
方へ延出させた上部連結金具２８には前記フック体１３
が係合する上部連結ピン３０を貫通固定してある。
【０００９】そして、前記リヤカバー２５の後面に立設
した金具３１はリンク３２，３３，３４，３５を介して
後部連結リンク３７に連繋してあり、該後部連結リンク
３７はガイド板３９の孔に前後動自在に嵌挿すると共に
戻しスプリング３６により戻し付勢され、その前端を横
方向に折曲して係合部３８に形成してあり、この係合部
３８はリヤカバー２５を最も下降させた状態で前記上部
連結ピン３０と一直線上に位置するようになっている。
した金具３１はリンク３２，３３，３４，３５を介して
後部連結リンク３７に連繋してあり、該後部連結リンク
３７はガイド板３９の孔に前後動自在に嵌挿すると共に
戻しスプリング３６により戻し付勢され、その前端を横
方向に折曲して係合部３８に形成してあり、この係合部
３８はリヤカバー２５を最も下降させた状態で前記上部
連結ピン３０と一直線上に位置するようになっている。
【００１０】また、前記フック体１３の側面に固定した
支持腕４０は上下方向の前部連結リンク４１の中間部を
枢支しており、該前部連結リンク４１は上部に前記後部
連結リンク３７の係合部３８が嵌合するＵ字状開口部を
有し、下部は戻しスプリング４２が介装されたワイヤ４
３, ストッパー４４により前方への傾動を制限された揺
動アーム４５及びロッド４６を介して前記リフトアーム
４を作動させる油圧装置４７のコントロールバルブに連
繋されている。
支持腕４０は上下方向の前部連結リンク４１の中間部を
枢支しており、該前部連結リンク４１は上部に前記後部
連結リンク３７の係合部３８が嵌合するＵ字状開口部を
有し、下部は戻しスプリング４２が介装されたワイヤ４
３, ストッパー４４により前方への傾動を制限された揺
動アーム４５及びロッド４６を介して前記リフトアーム
４を作動させる油圧装置４７のコントロールバルブに連
繋されている。
【００１１】４８は主フレーム５ａから垂下した後部ア
ウター受、５０は前部アウター受を進退調節可能に締着
しているロックナットである。
ウター受、５０は前部アウター受を進退調節可能に締着
しているロックナットである。
【００１２】前述のトラクタにおいて、作業機１０をヒ
ッチフレーム５に連結すべく機体を後退させて該ヒッチ
フレーム５を上昇させると、フック体１３のフック部１
３ａは上部連結ピン３０に下方から係合する。その際、
リヤカバー２５は最も下降していて後部連結リンク３７
の係合部３８は上部連結ピン３０と一直線上にあり、前
部連結リンク４１の上部の開口部は前記フック部１３ａ
と側面視で図２に示すように一致しているので、前記フ
ック体１３が上部連結ピン３０に嵌合すると前部連結リ
ンク４１の開口部が後部連結リンク３７の係合部３８に
嵌合する。
ッチフレーム５に連結すべく機体を後退させて該ヒッチ
フレーム５を上昇させると、フック体１３のフック部１
３ａは上部連結ピン３０に下方から係合する。その際、
リヤカバー２５は最も下降していて後部連結リンク３７
の係合部３８は上部連結ピン３０と一直線上にあり、前
部連結リンク４１の上部の開口部は前記フック部１３ａ
と側面視で図２に示すように一致しているので、前記フ
ック体１３が上部連結ピン３０に嵌合すると前部連結リ
ンク４１の開口部が後部連結リンク３７の係合部３８に
嵌合する。
【００１３】この状態で耕耘作業を行なうと、リヤカバ
ー２５が耕深に応じて上下傾動し、それがリンク３３・
・、後部連結リンク３７、前部連結リンク４１、ワイヤ
４３、揺動アーム４５及びロッド４６を介して油圧装置
４７のコントロールバルブに伝達され、それによりリフ
トアーム４が上下傾動し、作業機は昇降する。
ー２５が耕深に応じて上下傾動し、それがリンク３３・
・、後部連結リンク３７、前部連結リンク４１、ワイヤ
４３、揺動アーム４５及びロッド４６を介して油圧装置
４７のコントロールバルブに伝達され、それによりリフ
トアーム４が上下傾動し、作業機は昇降する。
【００１４】他の実施例を図４〜図７について説明する
と、この実施例はリヤカバー２５の傾動量をロッド５１
を介してポテンショメータ等の角度検出器５２により検
出し、その検出結果をハーネス５３、後部ソケット５
５、前部ソケット５６及びハーネス５７により前記油圧
装置４７のソレノイドバルブに伝達するもので、前記後
部ソケット５５は作業機１０の主フレーム５８から前方
へ向けて突設したブラケット５９に取付け、前部ソケッ
ト５６はヒッチフレーム５の横枠６０の上面から後方へ
向けて突出させたブラケット６１上に取付けられてい
て、作業機１０をヒッチフレーム５に取付けた状態で図
５に示すように接合するように対設されており、前記前
部ソケット５６の端子６２，６２は後端が広い平面にな
っていて受板６３により保持されており、後部ソケット
５５の端子６４，６４は、前端が球面状になっていて受
板６５により進退可能に保持され、後部はコイルスプリ
ング６６を介して前記ハーネス５３に通ずる受金６７に
圧接されているので前部ソケット５６と後部ソケット５
５の前後左右上下位置が多少ずれても通電状態を維持す
ることができ、前部ソケット５６の後端面に取付けたゴ
ムキャップ６８は図７に示す如く両者を接合した時、後
部ソケット５５の前部の平面状端面に圧接して泥土等が
侵入するのを防止する。
と、この実施例はリヤカバー２５の傾動量をロッド５１
を介してポテンショメータ等の角度検出器５２により検
出し、その検出結果をハーネス５３、後部ソケット５
５、前部ソケット５６及びハーネス５７により前記油圧
装置４７のソレノイドバルブに伝達するもので、前記後
部ソケット５５は作業機１０の主フレーム５８から前方
へ向けて突設したブラケット５９に取付け、前部ソケッ
ト５６はヒッチフレーム５の横枠６０の上面から後方へ
向けて突出させたブラケット６１上に取付けられてい
て、作業機１０をヒッチフレーム５に取付けた状態で図
５に示すように接合するように対設されており、前記前
部ソケット５６の端子６２，６２は後端が広い平面にな
っていて受板６３により保持されており、後部ソケット
５５の端子６４，６４は、前端が球面状になっていて受
板６５により進退可能に保持され、後部はコイルスプリ
ング６６を介して前記ハーネス５３に通ずる受金６７に
圧接されているので前部ソケット５６と後部ソケット５
５の前後左右上下位置が多少ずれても通電状態を維持す
ることができ、前部ソケット５６の後端面に取付けたゴ
ムキャップ６８は図７に示す如く両者を接合した時、後
部ソケット５５の前部の平面状端面に圧接して泥土等が
侵入するのを防止する。
【００１５】また、非使用時に前後ソケット５５，５６
の開口部に防水キャップ６９を装着しておくものであ
る。前述の耕深検出装置は水平検出装置その他の作業機
制御用検出装置と置換又は併用することができる。
の開口部に防水キャップ６９を装着しておくものであ
る。前述の耕深検出装置は水平検出装置その他の作業機
制御用検出装置と置換又は併用することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は機体の後部にリンクを介してヒ
ッチフレームを装着し、該ヒッチフレームの上部と下部
に被連結部を設け、該被連結部に対して作業機の上部と
下部に設けた連結部を着脱可能に連結すると共に、前記
作業機に検出装置を付設したトラクタにおいて、前記作
業機の前部に前記検出装置に連繋した後部接合体を取付
け、ヒッチフレームにはそれを昇降させる油圧装置に連
繋された前部接合体を装着し、該前部接合体と前記後部
接合体とを左右方向及び上下方向にて対向すると共にヒ
ッチフレームに作業機を連結すると、前記前後の接合体
が連結されるように構成したので、トラクタの後部に装
着したヒッチフレームに作業機を連結すると、作業機に
装着されている検出装置の検出結果を制御部に伝達する
手段における前部接合体と後部接合体とを自動的に接続
することができ、従来のように操縦者がトラクタから降
りて伝達手段に接続部を連結する必要がなく、また、作
業機を取外す時、前記連結を開始する操作を必要とせ
ず、作業機を取外すと自動的に前記連結部を分離するこ
とができ、作業能率を向上することができる。
ッチフレームを装着し、該ヒッチフレームの上部と下部
に被連結部を設け、該被連結部に対して作業機の上部と
下部に設けた連結部を着脱可能に連結すると共に、前記
作業機に検出装置を付設したトラクタにおいて、前記作
業機の前部に前記検出装置に連繋した後部接合体を取付
け、ヒッチフレームにはそれを昇降させる油圧装置に連
繋された前部接合体を装着し、該前部接合体と前記後部
接合体とを左右方向及び上下方向にて対向すると共にヒ
ッチフレームに作業機を連結すると、前記前後の接合体
が連結されるように構成したので、トラクタの後部に装
着したヒッチフレームに作業機を連結すると、作業機に
装着されている検出装置の検出結果を制御部に伝達する
手段における前部接合体と後部接合体とを自動的に接続
することができ、従来のように操縦者がトラクタから降
りて伝達手段に接続部を連結する必要がなく、また、作
業機を取外す時、前記連結を開始する操作を必要とせ
ず、作業機を取外すと自動的に前記連結部を分離するこ
とができ、作業能率を向上することができる。
【図１】要部の平面図である。
【図２】作業機連結準備状態を示す側面図である。
【図３】同上連結状態を示す側面図である。
【図４】作業機連結開始状態又は取外し直後の状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図５】作業機連結完了状態を示す側面図である。
【図６】ソケットの断面図である。
【図７】ソケットの断面図である。
２ トップリンク ３ ロアリンク ５ ヒッチフレーム １０ 作業機 １３ フック体 １５ 前部連結板 １７ フックプレート ２５ リヤカバー ２７ 連結ピン ２８ 上部連結金具 ３０ 上部連結ピン ３７ 後部連結リンク ４１ 前部連結リンク ５５ 後部ソケット ５６ 前部ソケット
Claims (3)
- 【請求項１】 機体の後部にリンクを介してヒッチフレ
ームを装着し、該ヒッチフレームの上部と下部に被連結
部を設け、該被連結部に対して作業機の上部と下部に設
けた連結部を着脱可能に連結すると共に、前記作業機に
検出装置を付設したトラクタにおいて、前記作業機の前
部に前記検出装置に連繋した後部接合体を取付け、ヒッ
チフレームにはそれを昇降させる油圧装置に連繋された
前部接合体を装着し、該前部接合体と前記後部接合体と
を左右方向及び上下方向にて対向すると共にヒッチフレ
ームに作業機を連結すると、前記前後の接合体が連結さ
れるように構成したことを特徴とするトラクタにおける
作業機連結装置。 - 【請求項２】 機体の後部にリンクを介してヒッチフレ
ームを装着し、該ヒッチフレームの上部と下部に被連結
部を設け、該被連結部に対して作業機の上部と下部に設
けた連結部を着脱可能に連結すると共に、前記作業機に
検出装置を付設したトラクタにおいて、前記作業機の連
結部と対応する位置に、前記作業機に連結された後部係
合体を設け、ヒッチフレームにはそれを昇降させる油圧
装置に連繋されていて後部係合体に嵌合する前部係合体
を装着したことを特徴とするトラクタにおける作業機連
結装置。 - 【請求項３】 機体の後部にリンクを介してヒッチフレ
ームを装着し、該ヒッチフレームの上部と下部に被連結
部を設け、該被連結部に対して作業機の上部と下部に設
けた連結部を着脱可能に連結すると共に、前記作業機に
検出装置を付設したトラクタにおいて、前記作業機の連
結部に、前記検出装置に連繋した後部ソケットを取付
け、ヒッチフレームはそれを昇降させる油圧装置に連繋
された前部ソケットを装着し、該前部ソケットと前記後
部ソケットとを左右方向及び上下方向にて対向すると共
にヒッチフレームに作業機を連結すると前記前後のソケ
ットが連結されるように構成したことを特徴とするトラ
クタにおける作業機連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8185017A JP2724455B2 (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | トラクタにおける作業機連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8185017A JP2724455B2 (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | トラクタにおける作業機連結装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16794797A Division JP3151421B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | トラクタにおける作業機連結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08336302A true JPH08336302A (ja) | 1996-12-24 |
| JP2724455B2 JP2724455B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=16163321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8185017A Expired - Fee Related JP2724455B2 (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | トラクタにおける作業機連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724455B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254904A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-21 | 株式会社クボタ | トラクタと作業機の連結装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2304268A1 (fr) | 1975-03-19 | 1976-10-15 | Fiat France Sa | Dispositif d'accouplement automatique des outils a l'avant et a l'arriere d'un vehicule automoteur |
-
1996
- 1996-07-15 JP JP8185017A patent/JP2724455B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254904A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-21 | 株式会社クボタ | トラクタと作業機の連結装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2724455B2 (ja) | 1998-03-09 |
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