JP3151421B2 - トラクタにおける作業機連結装置 - Google Patents

トラクタにおける作業機連結装置

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hitch frame
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毅 涌田
典雄 高橋
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はトラクタの後部にリンク
を介して装着したヒッチフレームに検出装置を有する作
業機を連結するトラクタの作業機連結装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、機体の後部にリンクを介してヒッ
チフレームを装着し、このヒッチフレームに耕深検出装
置又は水平制御用検出装置等の検出装置を有する作業機
を連結するようにしたトラクタは、検出装置の検出信号
を機体の制御部に伝達するロッド、又はワイヤー若しく
はソケットを作業機の取外前に分離し、連結後に接続
していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記既知のトラクタは
作業機に付設した検出装置の検出信号を機体の制御部に
伝達する手段を、作業機をヒッチフレームに連結したり
取外したりする度毎に別個に接続又は分離しなければな
らないので極めて面倒であった。また、前記伝達手段の
分離を怠って作業機を取外すと伝達手段が破損すること
があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は機体の後部にリ
ンクを介してヒッチフレームを装着し、該ヒッチフレー
ムの上部と下部に被連結部を設け、該被連結部に対して
作業機の上部と下部に設けた連結部を着脱可能に連結す
ると共に、前記作業機に検出装置を付設したトラクタに
おいて、前記作業機の連結部近傍に前記検出装置に連繋
した後部接合体の先端部を臨ませ、また、前記ヒッチフ
レームの被連結部近傍にそれを昇降させる油圧装置に連
繋された前部接合体の先端部を臨ませ、前記作業機をヒ
ッチフレームに連結すべく機体を後退させた後、ヒッチ
フレームを上昇させた際、上記前後の接合体の先端部
は、当該ヒッチフレームの被連結部と作業機の連結部が
係合すると略同時に係合して、前記検出装置が機体側の
油圧装置に自動的に連繋されるように構成したことによ
り前述の問題点を解決した。
【0005】
【作用】作業機をヒッチフレームに連結すべく機体を後
退させた後、ヒッチフレームを上昇させるとヒッチフレ
ームの被連結部と作業機の連結部は互いに係合し、それ
と略同時に検出装置の前後の接合体も係合して、作業機
側の検出装置が機体側の油圧装置に自動的に連繋され
る。 また、作業機をヒッチフレームから取外すと、前記
前後の接合体も自動的に分離することができる。
【0006】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、ミッションケース1の後方にはトップリンク2とロ
アリンク3,3とを介してヒッチフレーム5を装着して
あり、ロアリンク3はリフトアーム4によりリフトロッ
ドを介して昇降する。PTO軸6に連結したヨークジョ
イント7の後部の軸8はヒッチフレーム5の下部間を連
結した横枠の中央の孔に遊嵌され、ベアリングとリング
状緩衝材とを介して支持されており、前記軸8とロータ
リ耕耘装置からなる作業機10の入力軸11はクラッチ
12a,12bにより断続される。
【0007】また、前記ヒッチフレーム5の主フレーム
5aは逆U字状のパイプからなり、上部中央にはフック
体13(被連結部)を固定し、両側下部にはそれぞれ一
対の前部連結板15(被連結部)と、上部が支点ピン1
6により前部連結板15に枢支されたフックプレート1
7とを取付けてあり、このフックプレート17はそれに
穿設した孔17aに横方向のロックピンを挿入すること
により作業機装着状態でロックすることができ、更に、
上記主フレーム5aの下部に固定した前部連結板15は
ロアリンク3の後端にピン18により連結されている。
【0008】作業機10は主フレームの上部に立設した
トップマスト20と、後方へ延出してツールバー21の
後部に支持した尾輪22と、耕耘部を覆ったメインカバ
ー23と、該メインカバー23の後部に回動自在に螺着
されていて耕深検出装置となるリヤカバー25とで構成
されており、主フレームの下部両側から前方へ延出させ
た後部連結板26,26には連結ピン27,27(連結
部)を取付けてあり、前記トップマスト20に固定して
前方へ延出させた上部連結金具28には前記フック体1
3が係合する上部連結ピン30(連結部)を貫通固定し
てある。
【0009】そして、前記リヤカバー25の後面に立設
した金具31はリンク32,33,34,35を介して
後部連結リンク37に連繋してあり、該後部連結リンク
37はガイド板39の孔に前後動自在に嵌挿すると共に
戻しスプリング36により戻し付勢され、その前端を横
方向に折曲して係合部38に形成してあり、この係合部
38はリヤカバー25を最も下降させた状態で前記上部
連結ピン30と一直線上に位置するようになっている。
【0010】また、前記フック体13の側面に固定した
支持腕40は上下方向の前部連結リンク41の中間部を
枢支しており、該前部連結リンク41(前部接合体)
は、上部に前記後部連結リンク37(後部接合体)の係
合部38が嵌合するU字状開口部を有し、下部は戻しス
プリング42が介装されたワイヤ43,ストッパー44
により前方への傾動を制限された揺動アーム45及びロ
ッド46を介して前記リフトアーム4を作動させる油圧
装置47のコントロールバルプに連繋されている。
【0011】48は主フレーム5aから垂下した後部ア
ウター受、50は前部アウター受を進退調節可能に締着
しているロックナットである。
【0012】前述のトラクタにおいて、作業機10をヒ
ッチフレーム5に連結すべく機体を後退させて該ヒッチ
フレーム5を上昇させると、フック体13のフック部1
3aは上部連結ピン30に下方から係合する。その際、
リヤカバー25は最も下降していて後部連結リンク37
の係合部38は上部連結ピン30と一直線上にあり、前
部連結リンク41の上部の開口部は前記フック部13a
と側面視で図2に示すように一致しているので、前記フ
ック体13が上部連結ピン30に嵌合すると略同時に前
部連結リンク41の開口部が後部連結リンク37の係合
部38に嵌合する。
【0013】この状態で耕耘作業を行なうと、リヤカバ
ー25が耕深に応じて上下傾動し、それがリンク33・
・、後部連結リンク37、前部連結リンク41、ワイヤ
43、揺動アーム45及びロッド46を介して油圧装置
47のコントロールバルブに伝達され、それによりリフ
トアーム4が上下揺動し、作業機は昇降する。
【0014】
【発明の効果】本発明は前述のように構成したので、
業機をトラクタに連結すべく機体を後退させ、その後、
トラクタの後部に装着したヒッチフレームを上昇させる
と、ヒッチフレームの被連結部と作業機の連結部が互い
に係合して作業機がトラクタに 連結され、また、それと
略同時にヒッチフレームの被連結部近傍に臨ませた前部
接合体の先端部と、作業機の連結部近傍に臨ませた後部
接合体の先端部が互いに係合して、作業機側の検出装置
を機体側の油圧装置に自動的に連繋させることができ
る。 そのため、作業機の着脱の際、従来のように操縦者
がいちいちトラクタから降りて伝達手段に接続部を連結
する必要がなく、着脱作業を能率的に行なうことができ
るとともに、この伝達手段の連結を怠って作業機の昇降
制御を不能としたり、分離を怠って伝達手段を不測に破
損するという事態を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】要部の平面図である。
【図2】作業機連結準備状態を示す側面図である。
【図3】同上連結状態を示す側面図である。
【符号の説明】
2 トップリンク 3 ロアリンク 5 ヒッチフレーム 10 作業機 13 フック体 15 前部連結板 17 フックプレート 25 リヤカバー 27 連結ピン 28 上部連結金具 30 上部連結ピン 37 後部連結リンク 41 前部連結リンク

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機体の後部にリンク(2),(3) を介してヒ
    ッチフレーム(5) を装着し、該ヒッチフレーム(5) の上
    部と下部に被連結部(13),(15) を設け、該被連結部(1
    3),(15) に対して作業機(10)の上部と下部に設けた連結
    (30),(27) を着脱可能に連結すると共に、前記作業機
    (10)に検出装置(25)を付設したトラクタにおいて、前記
    作業機(10)の連結部(30)近傍に前記検出装置(25)に連繋
    した後部接合体(37)の先端部(38)を臨ませ、また、前記
    ヒッチフレーム(5) の被連結部(13)近傍にそれを昇降さ
    せる油圧装置に連繋された前部接合体(41)の先端部を臨
    ませ、前記作業機(10)をヒッチフレーム(5) に連結すべ
    く機体を後退させた後、ヒッチフレーム(5) を上昇させ
    た際、上記前後の接合体(41),(37) の先端部は、当該ヒ
    ッチフレーム(5) の被連結部(13)と作業機(10)の連結部
    (30)が係合すると略同時に係合して、前記検出装置(25)
    が機体側の油圧装置(47)に自動的に連繋されるように構
    したことを特徴とするトラクタにおける作業機連結装
    置。
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