SU1286101A3 - Механизм креплени дл зацеплени землеобрабатывающего оборудовани к т гачу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельбкохоэ йственного машиностроени , в частности к сцепным устройствам тракторов. Цель изобретени  - сни- , жение нагрузки на устройство и уменьшение габаритов. Механизм креплени  состоит из и-образной рамы, шарнирно закрепленной на корпусе трактора и снабженной нижними и подъемными рычагами , св занными стойками. Подъемные рычаги соединены с гидроцилиндрами , установленными на корпусе, а нижние рычаги соединены с распорками регулируемой длины, св занными с коромыслом. Между коромыслом и корпусом в нижней части установлен гидроцилиндр с установочным звеном, содержащим датчик нагрузки. 8 з.п. ф-лы, 2 ил. е 9 W

Description

Ю

00

fO

f5

20

11286101

Изобретение относитс  к сельско- хоз йственному машиностроению, в частности к тракторным сцепным уст- ройствам.

Цель изобретени  - снижение нагрузки на устройство и уменьшение габаритов.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид снизу.

Устройство состоит из элементов, соединенных с корпусом 1 трактора, содержащего заднюю ось 2, ось 3 и вал 4 отбора мощности. Механизм креплени  позвол ет присоедин ть к трактору или другому т гачу сельскохоз йственные оруди  (не показано) к корпусу 1 или к его раме.

.Механизм креплени  содержит коромысло- 5 и-образного сечени , имеющее левую 6 и правую 7 вертикально оринтированные боковины, жестко соединенные у нижних концов сдвоенной нижней частью, состо щей из верхней 8 и нижней 9 панелей, в которых выполнены два вертикальных отверсти  |10 дл  креплени  т ги 11. Верхние передние части каждой боковины 6 и 7 шарнирно соединены с помощью левого и правого выступов оси 3 через подшипники (не показаны). Нижние передние концы коромысла 5 содержат левую и правую шарнирные опоры 12 и 13. Кажда  шарнирна  опора 12 и 13 удерживает два сферических подшипника известной конструкции. Левый и правьй внешние подшипники шарнирно соедин ют коромысло с передними концами левого 14 и правого 15 нижних рычагов. Q

Кривые задние концы боковин содержат выступающие горизонтальна упоры 16 и -17, которые зацепл ютс  с рычагами 14 и 15, стопор  их только

ратить поворот наружу нижних рычаг или в отверстии 23, чтобы допустит ограниченное перемещение.

Кажда  ра,спорка 20 и 21 также с держит резьбовой стержень и втулку чтобы обеспечить точную регулировк по длине. Горизонтально проход ща  ось 24 проходит и через передние к цы нижних рычагов 14 и 15 и распор 20 и 21. Когда рычаги 14 и 15 нахо д тс  в нижнем положении, они не з цепл ютс  упорами 16 и 17. Вместо этого поворот в нижнем положении н них рычагов ограничиваетс  распорк 20 или 21, которые передают поворо ные усили  коромыслу 5 и, в свою о редь, к шарнирной опоре оси 3.

Левый и правый подъемные рычаги и 25 имеют передние концы, которые закреплены шплинтами на соответств щих левых и правых концах оси 3 дл вращени  с ней. Задние концы подъе ных рычагов 18 и 25 шарнирно соеди нены с верхними концами соответств щих левьгх и правых стоек 26 и 19. Нижние концы стоек 26 и 19 шарнирн соединены с нижними рычагами 14 и Одна или обе стойки 26 и 19 могут быть заменены гидроцилиндрами.

Левый 27 и правый 28 подъемные гидроцилиндры шарнирно соединены у одного конца с выступами 29 и 30 к пуса 1. Концы штоков подъемных гид цилиндров 27 и 28 шарнирно соедине . с йодъемными рычагами 18 и 25 так, чтобы подъемные гидроцилиндры могл приводитьс  в действие с цешью пов рота подъемных рычагов и поворачивать ось, за счет чего поднимаютс  или опускаютс  нижние рычаг и 14 и 1

Т га 11 имеет передний конец, к торый находитс  между верхней и ни ней панел ми 8 и 9 сдвоенной части

25

30

тогда, когда они наход тс  в подн том j коромысла 5, и шарнирно соединена

положении. Упор 17 закрыт подъемным рычагом 18 и стойкой 19 (фиг.1). .Внутренние левые и правые подшипники шарнирно св заны с коромыслом и передними концами левой 20 и правой 21 распорок. Задний конец каждой левой 20 и правой 21 распорок имеет удлиненное отверстие (не показано), в которое вставл етс  палец, пропущенный через одно из отверстий 22 и 23 в центральной части соответствующих нижних рычагов 14 и 15. Таким образом, палец может устанавливатьс  в отверстии 22, чтобы предотв50

55

с помощью вертикально ориентирован ного сцепного пальца 31, который о разует вертикальную ось сцепки. Ни ние части боковин 6 и 7 удерживают две горизонтально расположенные пл тины 32 и 33 с р дом отверстий, ме ду которыми помещен задний конец т ги 11. Пальцы могут вставл тьс  в отверсти  пластин 32 и 33 дл  ог ;раничени  горизонтального перемеще ни  т ги 11. Три вертикально распо ложенных отверсти  (не показаны) о разованы в передней части т ги 11 так, чтобы через два отверсти  10

5

0

Q

ратить поворот наружу нижних рычагов, или в отверстии 23, чтобы допустить ограниченное перемещение.

Кажда  ра,спорка 20 и 21 также содержит резьбовой стержень и втулку, чтобы обеспечить точную регулировку по длине. Горизонтально проход ща  ось 24 проходит и через передние концы нижних рычагов 14 и 15 и распорок 20 и 21. Когда рычаги 14 и 15 наход тс  в нижнем положении, они не зацепл ютс  упорами 16 и 17. Вместо этого поворот в нижнем положении нижних рычагов ограничиваетс  распорками 20 или 21, которые передают поворотные усили  коромыслу 5 и, в свою очередь , к шарнирной опоре оси 3.

Левый и правый подъемные рычаги 18 и 25 имеют передние концы, которые закреплены шплинтами на соответствующих левых и правых концах оси 3 дл  вращени  с ней. Задние концы подъемных рычагов 18 и 25 шарнирно соединены с верхними концами соответствующих левьгх и правых стоек 26 и 19. Нижние концы стоек 26 и 19 шарнирно соединены с нижними рычагами 14 и 15. Одна или обе стойки 26 и 19 могут быть заменены гидроцилиндрами.

Левый 27 и правый 28 подъемные гидроцилиндры шарнирно соединены у одного конца с выступами 29 и 30 корпуса 1. Концы штоков подъемных гидроцилиндров 27 и 28 шарнирно соединены . с йодъемными рычагами 18 и 25 так, чтобы подъемные гидроцилиндры могли приводитьс  в действие с цешью поворота подъемных рычагов и поворачивать ось, за счет чего поднимаютс  или опускаютс  нижние рычаг и 14 и 15.

Т га 11 имеет передний конец, который находитс  между верхней и нижней панел ми 8 и 9 сдвоенной части

5

0

0

5

с помощью вертикально ориентированного сцепного пальца 31, который образует вертикальную ось сцепки. Нижние части боковин 6 и 7 удерживают две горизонтально расположенные пластины 32 и 33 с р дом отверстий, между которыми помещен задний конец т ги 11. Пальцы могут вставл тьс  в отверсти  пластин 32 и 33 дл  ог- ;раничени  горизонтального перемещени  т ги 11. Три вертикально расположенных отверсти  (не показаны) образованы в передней части т ги 11 так, чтобы через два отверсти  10

31

в коромысле т га 11 могла шарнирно соедин тьс  с кopo ыcлoм 5 в различных положени х дл  получени  возможности изменени  длины т ги относительно вала отбора мощности без до- бавочных секций. В этом случае можно использовать валы отбора мощности разной длины.

Ст жка 34 шарнирно соединена с задней частью корпуса 1 над валом 4 отбора мощности. Перевернута  U-об- разна  соединительна  рама, показанна  пунктирными лини ми на фиг.1, известной конструкции может соедин тьс  с задним концом нижних рычагов 14 и 15 и задним концом ст жки 34. Установочное звено 35 св зано с внутренней частью корпуса 1 и нижней передней ч.астью коромысла 5. Звено 35 имеет выдвижной гидропривод или гидроцилиндр 36, передний конец которого шарнирно св зан с корпусом 1. Задний конец штока 37 привода 36

крепитс  к одному концу датчика 38 усили  или нагрузки известного типа. (Хот  датчик 38 нагрузки (фиг.2) емкостного типа, в пределах предлагаемого устройства можно использовать датчики резистивного или индуктивного типа). Другой конец датчика 38 нагрузки шарнирно соединен с коромыслом 5 так, чтобы ось 24 сцепки проходила через задний конец шарнирно соединенного датчика 38 нагрузки. Если в определении нагрузки нет не- обходимости, то датчик 38 нагрузки может отсутствовать, и в этом случае задний удлиненный конец штока привод

шарнирно соедин етс  с коромыслом 5.

В датчике нагрузки нет частей, механически св занных с корпусом, что обеспечивает простой и компактный вариант устройства звена 35 и датчика 38 нагрузки.

За счет размещени  установочного звена 35 и соответствующего датчика нагрузки на нижней стороне картера заднего моста установочное звено 35 не вли ет на другие элементы, установленные в задней части трактора. Такое устройство также обеспечивает хороший задний обзор трактористу при маневрах со сцепкой, чтобы установить ее в соответствующее положение дл  соединени  с землеобрабатьшающим оборудованием. Если не требуетс  датчик нагрузки, то звено 35 может замен тьс  жесткой св зью (не показана

5

f5

0

5

0

5

5

014

Чтобы регулировать положение либо нижних рычагов 14 и 15, либо т г 11, жидкость подаетс  в гидроцилиндр 36, чтобы выдвинуть или задвинуть установочное звено 35. Это заставит коромысло 5 повернутьс  относительно оси 3. Поскольку ось 3 вала находитс  над уровнем нижних рычагов и т г, та- кой -поворот приводит к горизонтальному перемещению вперед - назад нижних рычагов 14 и 15 и наклону т ги 11.

Вертикальна  установка нижних рычагов 14 и 15 достигаетс  подачей жидкости в подъемные гидроцилиндры 27 и 28,за счет чего нижние рычаги поворачиваютс  относительно коромысла 5 по оси 24 сцепки. Если подъемные гидроцилиндры 27 и 28 двойного действи , как и показано на чертежах, то направленное вниз гидравлическое усилие может оказать действие на нижние рычаги 14 и 15. Такое усилие может быть полезно, когда орудие, например плуг (не показан), соединено с нижними рычагами.

Буксируемое т гой 11 оборудование (не показано) может соедин тьс  с ее задним концом известным способом. Орудие на сцепке может прикрепл тьс  к раме соединительного устройства или при отсутствии этой рамы - непосредственно к задним концам нижних и верхних подъемных рычагов.

Если оборудование прикреплено, т говые усили , вызванные от зацеплени  оруди  с землей, передаютс  на коромысло 5 через нижние рычаги 14 и 15 и т гу 11. От коромысла 5 составл юща  т гового усили  передаетс  на установочное звено 35, где оно может определ тьс  датчиком 38 нагрузки . В зависимости от типа датчика т ги может использоватьс  известна  система контрол  т ги, дл  контрол  вертикального положени  нижних рычагов 14 и 15 в случае использовани  сцепного оборудовани  или контрол  удаленных гидроцилиндров (не показаны ) , как функции показанной датчиком силы т ги.

Поскольку звено 35, нижние рычаги 14 и 15 и т га 11 ориентированы в одной плоскости, то горизонтальное составл ющее усилие передаетс  не- . посредственно на звено 35.

Таким образом, шарнирна  опора коромысла 11 через ось 3 не удерживает составл ющую т гового усили .

51286101

котора  передаетс  на звено 35, за счет чего уменьшаетс  величина фрикционных потерь, образовавшихс  в шарнирной опоре. Такое уменьшение фрикционных потерь снижает гисте- резиснуго ошибку в общей работе механизма креплени  относительно опре- дел емого т гового усили .

Claims (9)

1.Механизм креплени  дл  зацеплени  землеобрабатываюш;его оборудовани  к т гачу, имеюш,ему корпус, св занньм с задней осью т гача, содержащий подвесные рычаги, коромысло поворотно установленное на своей оси пиление рычаги и т гу со сцепным пальцем , передние концы которых соединены с коромыслом, а задние ориентированы дл  зацеплени  с землеобрабаты- вающим оборудованием, установочное звено, выполненное в виде гидроцилиндра , передний конец которого сое- динен с корпусом, а задний конец шар- нирно св зан с коромыслом, при этом средние части нижних рычагов посредством стоек шарнирно св заны с подъемными рычагами, установленными на оси и соединенными посредством гидроцилиндров с корпусом, отличающийс  тем, что, с целью снижени  нагрузки на устройство и уменьшени  габаритов, коромысло выполнено и-образной формы, верхней частью установлено на указанной оси, котора  шарнирно закреплена снару ш корпуса, а между коромыслом и задним концом гидроцилин&ра установочного звена размещен датчик нагрузки, механически соединенный с последним и св занный с нижними рычагами, т гой и коромыслом , при этом верхн   часть корпуса снабжена ст зккой, шарнирно св занной с ним.

2. Механизм по п.1, о т л и ч а - ю щ и и с   тем, что передние концы нижних рычагов расположены с возмож

0

f5

0

25

30

35

40

45

ностьга поворота относительно коромысла вокруг оси, проход щей через задний конец установочного звена.

3.Механизм по пп.1 и 2, отличающийс  тем, что установочное звено снабжено средствами регулировани  его длины, св занными с коромыслом и корпусом.

4.Механизм по п.3, отличающий с   тем, что на оси коромысла установлены подшипники дл  опирани  коромысла с возможностью взаимного поворота оси и коромысла.

5.Механизм по п.1, отличающий с   тем, что установочное звено с датчиком расположено ниже горизонтальной плоскости, проход щей через заднюю ось т гача.

6.Механизм поп.1, отлича- ю щ и и с   тем, что т га установлена

в подшипниках на нижней части коромысла с возможностью поворота вокруг вертикально установленного сцепного пальца.

7.Механизм по п.1, отличающий с   тем, что Цодъемные рычаги жестко присоединены к концам оси коромысла с возможностью их совместного поворота.

8.Механизм по п.1, отличающий с   тем, что нижн   часть и-образного коромысла выполнена сдвоенной из верхней и нижней панелей

с двум  продольно расположенными вертикальными сквозными отверсти ми дл  пальца креплени  т ги, котора  размещена между ними и между поперечными пластинами с р дом соосных отверстий, прикрепленными к задней части указанных панелей.

9.Механизм поп.1, отлича- ю щ и и с   тем, что подшипники, размещенные на оси нижних рычагов, соединены боковыми распорками регулируемой длины со средней частью нижних рычагов, при этом коромысло снабжено упорами, установленными с возможностью взаимодействи  с нижними рычагами в подн том положении.

27

8 30

Фаг.1

23

Фаг.г