CN1303863C - 拖拉机的作业机械升降装置 - Google Patents

Abstract

一种拖拉机(100)的作业机械升降装置(1)，是外挂式的液压升降缸(2·2)配置在变速器箱体(4)的左右侧方，具有通过该缸的动作转动的升降臂(5·5)，还具有通过该升降臂的转动而上下转动、且与作业机械(120)连结的下连杆(13)，其中，在同一个销(8)上可自由转动地支撑该缸(2)以及该下连杆(13)，该同一个销(8)由该变速器箱体(4)和限位链托架(11)支撑，该缸(2)的支撑点以及该下连杆(13)的上下转动支点配置在该销(8)的轴心上。

Description

拖拉机的作业机械升降装置

技术领域

本发明涉及拖拉机，具体涉及配设在拖拉机的机体后部的作业机械升降装置的构成，特别是涉及作为作业机械升降用执行器的液压缸为外挂式装置的构成。

背景技术

以往，在拖拉机等的作业车辆中，在机体的后部通常是通过作业机械安装装置来使作业机械可以安装，该作业机械安装装置是由一根上连杆和左右一对下连杆构成的，在该作业机械安装装置中，具有作业机械升降装置，该作业机械升降装置通过使液压缸等的执行器动作，来使作业机械升降。

该液压执行器是由内置于载置在变速器箱体上等的壳体中的液压缸(升降缸)构成的，通过作业机械升降用的升降臂，使该升降缸的活塞杆与左右的下连杆同步连结，通过使升降缸进行伸缩动作，来升降作业机械而构成。

因为上述的作业机械升降装置构成为用一根液压缸来使作业机械升降，所以在安装宽度大的作业机械或重量大的作业机械的情况下，用于升降转动作业机械的力或刚性不足。因此，在平成8年日本专利申请公开112006号公报中，提出了下述方案，即：将两根外挂式液压缸作为升降缸，配设在机体后部，通过升降臂、升降杆或水平控制用的液压缸(水平缸)，与左右的下连杆同步连结，使作业机械升降转动。

在该作业机械升降装置中，为了避免三点支撑式作业机械安装装置与作业机械升降用的外挂式升降缸的干涉，而将该升降缸的下端部的支撑点配置在构成三点支撑装置的下连杆的拖拉机侧支点的上方，即，变速器箱体的后侧面，该三点支撑式作业机械安装装置是由一根上连杆和两根下连杆构成的，用于将作业机械连结在拖拉机的后方。但是，若是这样的配置，端)的两点(升降臂中途部和变速器箱体后侧面)间的距离减小，在安装大容量、大行程的外挂式升降缸上受到制约。

为了安装大容量、大行程的外挂式升降缸，考虑到了下述方法，即：变速器箱体侧的缸枢轴安装点向下方移动，且为了避免该作业机械安装装置和外挂式升降缸的干涉，使下连杆的拖拉机侧支点向变速器箱体后方移动。但是，若为这样的配置，则因为拖拉机和作业机械的间隔增大，所以从在连结了作业机械的场合中的拖拉机的前后重量平衡的观点来看，不很理想。

再有，上述情况都是必需将用于支撑下连杆或外挂式升降缸的下端部的托架或销分别配设在变速器箱体上等，增加了零件品种·加工工时。

另外，以往的外挂式升降缸用的液压阀装置，是通过在缸体内贯穿设置垂直状的油孔和水平状的油孔，成为进行端口之间的油连通的构造(对此，在后面的[具体实施方式]中，根据图9详细叙述)，加工复杂，且加工数量增多，另外，由于仅仅为了贯穿设置这些油孔，就必需使缸体具有相当的厚壁，所以导致重量增加以及成本升高。

另外，在以往的作业机械升降装置的外挂式缸中，因为活塞杆露出在外部，所以存在着飞溅的土或泥等或是附着或是碰撞在活塞杆上，使活塞杆的滑动面或是损伤或是腐蚀。因此，例如在特开2000-92912号公报中公开了下述技术，即，为了保护活塞杆，在活塞杆上固定缸罩，覆盖外挂式升降缸的外周。

但是，因为该被公开的缸罩是固定在形成于外挂式升降缸的活塞杆上端的托架上，所以需要对液压缸自身进行加工，不能将通用的液压缸作为外挂式升降缸使用。

另外，无论怎样用缸罩覆盖，也会存在土砂侵入缸和缸罩之间的情况，所公开的缸罩为沿缸的后·左右外周面而成的形状，一旦土砂等的异物夹在了缸罩和缸之间，则难以清除异物。

发明内容

基于本发明的第一方式的拖拉机的作业机械升降装置，具有配置在变速器箱体的侧方的外挂式液压缸、通过该液压缸的动作转动的升降臂、与通过该升降臂的转动而上下转动、且与作业机械连结的下连杆，该液压缸的支撑点与该下连杆的上下转动支点配置在同轴上。据此，可以一边配设大行程、大容量的外挂式缸，一边将下连杆的支撑点尽量向前方配设，很好地保持拖拉机的前后重量平衡。

在这样的拖拉机的作业机械升降装置中，最好是使该外挂式液压缸和该下连杆可转动地支撑在同一个销上，通过使上述的升降臂的支撑点和上述的下连杆的上下转动支点配置在该销的轴心上，可以不必分别准备用于枢轴安装该液压缸的销和用于枢轴安装下连杆的销，以削减零件品种。另外，也可以减小用于枢轴安装外挂式液压缸和下连杆的空间，实现省空间化。

另外，最好上述销是通过上述变速器箱体和限位链的托架支撑，该限位链用于限制上述下连杆的左右摆动，据此，该销成为双支撑构造，销周围的刚性提高，从而可以更大地设定外挂式缸的动作力。另外，因为可以利用限位链托架的一部分作为销的支撑点，也具有削减零件品种的效果。

另外，最好与上述限位链托架的销支撑位置相比、在靠近上述变速器箱体的位置上配置上述液压缸的支撑点，与该限位链托架的销支撑位置相比、在远离该变速器箱体的位置上配置上述下连杆的上下转动支点，据此，通过卸下销的前端附近的防止脱落机构，可以很容易地将下连杆从销上拆下。

基于本发明的第二方式的拖拉机的作业机械升降装置，是通过外挂式的液压缸的动作，控制作业机械的升降或姿势，向该液压缸供给液压用的液压阀配置在阀门箱的第一面上，用于连通该液压阀的端口之间的配管在该阀门箱内形成。据此，可以使在阀门箱中的配置该阀门用的油路等的加工简洁化，削减加工工时，接着降低成本。另外，提高了配管的自由度，在设计上有利，因为液压阀门箱内部不需要厚壁，所以使轻量化成为可能。

上述阀门箱内的配管最好是在上述阀门箱的第二面上形成的空间内进行，该第二面与配置该液压阀的上述第一面相对，从而可以使该配管成为相对于该第一面平行的状态，确保阀门箱的紧凑性。再有，通过使在上述阀门箱中的上述第一面为上面，上述第二面为下面，可以适用于将液压阀载置在该阀门箱的上面的构造。

另外，在上述阀门箱内，最好是从上述第一面到上述第二面形成从在该第一面上配置的上述液压阀的多个端口开始分别连续设置的油孔，该油孔之间通过上述配管连通。通过在该构造中，适当地设定油孔的长度，可以使该配管位于所希望的位置。另外，特别是在该第一面为上面，该第二面为下面的情况下，通过使上述油孔为垂直状，上述配管为水平状，可以提供具有上述效果的阀门箱内的端口之间的连通构造。

基于本发明的第三方式的拖拉机的作业机械升降装置，具有外挂式的液压缸、通过该液压缸的动作转动的升降臂、通过该升降臂的转动而上下转动、且与作业机械连结的下连杆，安装部设置在该升降臂上，该安装部用于安装覆盖保护该液压缸的外周的缸罩的上部。据此，不需要对该液压缸施行安装该罩用的加工，可以利用通用的液压缸，接着进行低成本化。

另外，在这样的作业机械升降装置中，当上述液压缸是圆筒状时，最好上述缸罩在从该液压缸的轴心方向看的情况下，形成为大致矩形状。据此，在该缸罩的大致矩形状的对角线上，确保了在该液压缸和该缸罩之间存在某种程度的较大的间隙，通过该间隙，可以简单地除去进入该缸罩内的泥等的异物。

最好是在上述缸罩上，形成与该液压缸的轴心方向大致平行的切口。使上述升降臂穿过该切口内，可以避免该升降臂与该液压缸的干涉。另外，通过该切口，由于该缸罩可以移动到该液压缸的轴心方向以外，或产生弹性，可以伸缩，所以可以避免该缸罩与该液压缸的交缠或滑动摩擦。再有，利用该切口，可以除去侵入该缸罩内的土砂等的异物。

另外，最好上述切口为向下方开放的大致上下倒U字状，设置在该缸罩的下部。据此，在该缸罩的下部产生弹性，避免该缸罩与该液压缸的交缠或滑动摩擦，再有，可以除去利用该切口而侵入该缸罩内的土砂等的异物。

另外，最好是在上述缸罩的上部，设置避免与上述升降臂干涉的切口，该切口的上端通过与该升降臂接触的位置，划定该升降缸的活塞杆的伸长或收缩的界限。据此，不仅可以避免该升降臂与该缸罩的干涉，而且可以将该缸罩兼用于该升降臂的挡块，对削减零件品种有所贡献。

基于本发明的第四方式的拖拉机的作业机械升降装置，具有外挂式的液压缸、通过该液压缸的动作转动的升降臂、通过该升降臂的转动而上下转动、且与作业机械连结的下连杆，在该升降臂的前后中途部，设置用于安装该液压缸的安装部，在该安装部上具有长孔，转动体可自由滑动地配置在该长孔上，该转动体设置在该液压缸的活塞杆的前端部。据此，使该升降臂和该活塞杆之间的相对移动成为可能，可以缓和对升降臂的应力以及对该液压缸的应力，对升降臂的应力是由于活塞杆伸缩而产生的，对该液压缸的应力是由于伴随着作业机械的上下移动的升降臂的上下转动倾向而产生的。另外，因为是将转动体附设在活塞杆的前端部的构成，所以该活塞杆的前端部可以在该长孔的内侧顺畅地滑动，这样的缓冲作用得到了良好的发挥。

另外，最好是通过将用于向上述长孔的中央方向弹压上述转动体的弹压机构配置在上述安装部上，来避免活塞杆和升降臂的交缠，另外，缓和上述该活塞杆和该升降臂之间的相互的相对移动，可以保护该液压缸或该升降臂或作业机械等不受剧烈的外力。

以上的或其以外的目的、特征、效果，通过以附图为基础的以下的说明，即可明确。

附图说明

图1是可以适用本发明的拖拉机的左侧视图。

图2是具有基于本发明的第一实施例的外挂式液压升降缸的作业机械升降装置的左侧视图。

图3是基于本发明的第一实施例的该作业机械升降装置的后视图。

图4是基于本发明的第一实施例的该作业机械升降装置的俯视图。

图5是适用于本发明的作业机械升降装置的限位链托架的立体图。

图6是具有基于本发明的第二实施例的外挂式液压升降缸和液压水平缸的作业机械升降装置的左侧视图。

图7是在基于本发明的第二实施例的作业机械升降装置中的液压阀门箱的左侧面一部分的剖视图。

图8是图7所示的该液压阀门箱的俯视图。

图9是以往的液压阀门箱的俯视图。

图10是表示从安装在图7所示的液压阀门箱上的全控制摆动阀开始的配管路径的俯视图。

图11是表示该全控制摆动阀的配管路径的后面一部分的剖视图。

图12是表示在安装有缸罩的状态下的外挂式液压升降缸的收缩状态的侧视图。

图13是表示图12所示的升降缸的伸长状态的侧视图。

图14是在图12中的XIV-XIV线向视剖视图。

图15是图12所示的缸罩的立体图。

图16是安装有其他的缸罩的状态下的外挂式液压缸的侧视图。

图17是在图16中的XVII-XVII线向视剖视图。

图18是图16所示的缸罩的立体图。

图19是基于本发明的第三实施例的作业机械升降装置的侧视图。

图20是在图19的作业机械升降装置中的升降臂和外挂式液压升降缸的连结部的侧视图。

具体实施方式

首先，就具有作为本发明的作业机械升降装置的第一实施例的作业机械升降装置1的拖拉机100，使用图1至图4进行说明。

如图1所示，通过前桥箱，前轮102·102支撑在拖拉机100的发动机架101上，通过离合器壳体，变速器箱体4配置在该发动机架101的后部，通过后桥箱10，左右的后轮103·103支撑在该变速器箱体4的两侧。通过由上连杆50、左右一对下连杆13·13等构成的三点支撑装置(三点连杆式作业机械安装装置)，可以将作业机械120安装到变速器箱体4的后部。另外，在变速器箱体4的前下部，前轮驱动输出轴向前方突出，通过万向节、传动轴等，可以驱动左右的前轮102·102。

另外，发动机105载置于上述发动机架101上，由机罩104覆盖该发动机105。仪表板111配设在该机罩104的后部，操作板118和转向手柄119配置在该仪表板111上，在其后方配置有座椅115，这些仪表板111和座椅115等的运转部由机舱112覆盖而构成。

该机舱112作为机舱框架，其前支柱113通过支撑杆从发动机架101开始竖向设置，其后支柱114从变速器箱体4开始竖向设置，在上部横向设置梁，顶部由舱顶116覆盖，前面、侧面、后面分别由前风挡玻璃、门117·117、后风挡玻璃覆盖。

如图2至图4所示，作业机械升降装置1是由下述部件构成，即：作为左右一对外挂式液压缸的升降缸2·2(右侧的升降缸2没有图示)；液压阀门箱3；安装在该阀门箱3上的液压阀20；连接该液压阀20和升降缸的液压配管等。

通过螺栓固定等的方法，液压阀门箱3固定设置在拖拉机100后部的变速器箱体4的上面。液压阀门箱3的上面为配置阀门的面3a，后部为升降臂枢轴安装部3b。这样，左右一对升降臂5·5(右侧的升降臂5没有图示)的一端(前基端)可上下自由转动地枢轴安装在该升降臂枢轴安装部3b上。

如图1所示，从左右各升降臂5的后端开始，延伸设置升降杆16，并将其连接到左右各下连杆13的中途部。各下连杆13其后端可以安装在作业机械120上，另一方面，如后所述，其前端枢轴支撑在变速器箱体4的左右各侧面的下部。因此，由于左右升降臂5的上下转动，通过该升降杆16而分别连接的各下连杆13以其前端为支点上下转动。

如图2-图4所示的升降臂5或升降缸2等仅仅是作业机械升降装置1的左侧部分，右侧部分没有图示，但因为该作业机械升降装置1为左右对称的构成，以下，仅限于没有特别标记的情况，图示的作业机械升降装置1的左侧部分也代表右侧部分，就该作业机械升降装置1的左右各部分进行说明。另外，对于作为后述的作业机械升降装置的第二实施例的作业机械升降装置15的说明，在图6等中，虽然只图示了左侧部分，但也是同样的。

升降缸2是由缸箱体2a、箱体侧枢轴安装部2b、活塞杆2c、杆侧枢轴安装部2d等构成的。液压管6的一端连接在缸箱体2a的侧面，该液压管6的另一端侧连接在升降用的液压阀上，通过液压阀的转换，使升降缸2的活塞杆伸缩而构成，该升降用的液压阀固定设置在上述液压阀门箱3的上面。

如图2至图4所示，在左右升降缸2·2之间的左右大致中央，上连杆托架40固定设置在变速器箱体4和液压阀门箱3的后面，使上连杆50的前端可以安装到该上连杆托架40上。因为升降缸2·2配置在与该上连杆托架40的后端相比的前方，且侧视与该上连杆托架40重叠，所以可以抑制在其拖拉机前后方向中的配置空间。

另外，PTO轴41从该上连杆托架40的下方的变速器箱体4的后面开始向后方突出。

这样，如图3所示，销固定托架7分别设置在变速器箱体4的左右各侧面的下部，各销8从各销固定托架7开始向拖拉机100的左右侧方突出设置。升降缸2的箱体侧枢轴安装部2b活动嵌合于该销8上。另一方面，如图2所示，各升降缸2的杆侧枢轴安装部2d通过销9，可自由转动地枢轴安装在突出部5a上，该突出部5a向下方，形成于各升降臂5的前后大致中央部。

根据这样的构成，若升降缸2的活塞杆2c通过升降用的液压阀的动作伸长，则升降臂5向上方转动，下连杆13通过升降杆16向上方转动，将作业机械120向上方提升。

另外，通过图3即可特别明确地判断，限位链托架11分别固定设置在后桥箱10的下面，该后桥箱10从变速器箱体4侧方向左右突出。销8贯通该限位链托架11的销支撑孔11e安装，正好以夹住销固定托架7和限位链托架11的形态，可转动地支撑升降缸2。

另外，在本实施例中，升降缸2的箱体侧枢轴安装部2b由变速器箱体4侧的销8枢轴安装，升降缸2的杆侧枢轴安装部2d由升降臂5的固定部5a枢轴安装，作为由销8枢轴安装升降缸2的杆侧枢轴安装部2d，由升降臂5的固定部5a枢轴安装升降缸2的箱体侧枢轴安装部2b的构成，也能产生同样的效果。

如图5所示，限位链托架11主要是由基部11a、第一托架11b、第二托架11c、加强部件11d等构成的，是通过焊接等的方法，对这些进行组合而构成的。另外，在图5中，图示了左侧的限位链托架11，右侧的形状与图示的左右对称。

在水平方向配置有板体的基部11a上，通过焊接等的方法，固定设置从其下面向下后方延伸设置的第一托架11b及加强部件11d，同时贯穿设置有多个固定用螺栓固定孔11g，通过螺栓等，螺合设置在后桥箱10的下面。但是，固定方法并不限定。另外，安全梁和机舱框架的下基部固定设置在与后桥箱10的基部11a安装面的上下反向侧的上面，连结加强左右的后桥箱10，也可以提高限位链托架11的安装刚性。

限位链卡定孔11f贯穿设置在上述第一托架11b的后端，通过挂钩等，卡定限位链12的前端，该限位链12用于限制下连杆的左右摆动。俯视为大致L字型的第二托架11c的一端，固定设置在第一托架11b的前后中途部侧面，在另一端上贯穿设置有销支撑孔11e，该销支撑孔11e和上述限位链卡定孔11f与上述销固定托架7的销孔的中心配置在同一轴心上。销8贯穿安装在销支撑孔11e上，该销8也被插入上述销固定托架7的销孔，受到限位链托架11和销固定托架7这两者的支撑。加强部件11d连结基部11a的下面和第二托架11c的前面，提高了限位链托架11的刚性。

贯穿安装在销支撑孔11e上的销8的前端从销支撑孔11e开始，进一步向拖拉机100的外左右侧方突出。这样，在该突出的部分，如图3以及图4所示，三点支撑装置的下连杆13的前端可以上下转动，且可左右若干自由转动地枢轴安装。该销支撑孔11e和上述限位链卡定孔11f的中心在同一轴心上，即，因为下连杆13的上下转动支点和限位链12的上下转动支点在同一轴心上，所以下连杆13和限位链12不会相互干涉，可以顺畅地上下转动。

限位链12的后端卡定在下连杆13的中途部，该限位链12其前端卡定在如上所述的限位链托架11上。因此，如图4所示，在作业机械升降装置1的左右各部分中，升降缸2与下连杆13相比，配置在机体中心侧(内侧)，限位链12配置在下连杆13的外侧。

象上述那样，将作业机械升降用的各升降缸2安装在拖拉机上，具有下述优点。

第一，作为升降缸2的拖拉机侧(变速器箱体4侧)支撑点的箱体侧枢轴安装部2b，和作为连结作业机械的下连杆13的支点的前端部由于配置在销8的同轴上，所以以共通的销8为起点，升降缸2和下连杆13延伸，伴随着升降缸2的伸缩，即使下连杆13上下转动，这些也不会相互干涉，该销8从拖拉机100的变速器箱体4侧面开始，突出设置在拖拉机100的侧方。另外，与假定将向升降缸2的拖拉机侧(变速器箱体4侧)的支撑部，配置在与下连杆13的前端的支点相比的上方的情况相比，可较大地确保外挂式缸的容量以及行程。再有，不会产生作业机械和拖拉机100的距离增大，前后重量不平衡的问题，该问题是在下述情况下产生的，即，假定为了确保容量以及行程，使升降缸2的拖拉机侧支撑部下降到下连杆13的前端高度，且为了避免与该外挂式缸2的干涉，将下连杆13的前端配置在与该升降缸2的拖拉机侧支撑部相比的后方。

第二，作为连结作业机械的下连杆13的支点的前端部，和升降缸2的拖拉机侧支撑部(在本实施例中是箱体侧枢轴安装部2b)，枢轴安装在同一销8上，该销8从拖拉机100的变速器箱体4侧面开始，突出设置在拖拉机100的侧方。因此，不必分别准备其他的销，就可以削减零件品种。另外，可以减小用于枢轴安装升降缸2和下连杆13的空间，实现省空间化。

第三，上述销8是在销固定托架7和限位链托架11这两个位置被支撑，在夹住该支撑点的部分中，由于是作为升降缸2的支撑点的箱体侧枢轴安装部2b被支撑，所以使销8周围的刚性提高，可以更大地设定升降缸2的动作力，该销固定托架7配设在变速器箱体4的侧面。另外，由于将限位链托架11的一部分用于销8的支撑点，所以也有削减零件品种的效果。

第四，由于限位链托架11在与支撑销8的位置相比，接近变速器箱体4的位置，配置作为升降缸2的支撑点的箱体侧枢轴安装部2b，限位链托架11在与支撑销8的位置相比，远离变速器箱体4的位置(即销8的前端附近)，配置作为下连杆13的转动支点的前端部，所以从拖拉机100上拆下下连杆13的作业容易。具体地说，通过拆下如图4所示的止脱销14，可以容易地将下连杆13从销8上拆下，该止脱销14卡定于贯通销8的前端附近的侧面的贯通孔8a上。

另外，限位链托架11的形状在本实施例中没有加以限定。还有，限位链托架11的固定设置位置也不限定于后桥箱10的下面，例如，也可以是在后桥箱10的后面，或变速器箱体4的侧面。

另外，防止下连杆13从销8上脱落的止脱机构也不限定于止脱销14，例如，也可以在销8的前端附近的周面上设置槽，将C型环或E型环嵌入设置等。

另外，作为本发明的作业机械升降装置的第一实施例的作业机械升降装置1具有左右一对升降缸2·2。这不仅可以增大作业机械的上升力，还具有下述优点。

即，在与升降臂上升用阀门(无图示)相比的下游中，使液压配管路径分支为两个系统，在该两个系统的液压配管路径上，在配设各自的节流阀和溢流阀的基础上，与上述升降缸2·2的液压管6分别连接，该升降臂上升用阀门配设在上述液压阀门箱3上面的阀门配置空间3a中。通过这样构成的液压配管路径，可以独立地控制升降缸2·2的伸缩量。这意味着作业机械升降装置1可以兼用于作业机械水平保持机构，而无需另行设置作业机械水平保持机构，该作业机械水平保持机构用于即使是在拖拉机100相对于田垄倾斜时，也会使作业机械的姿势相对于田垄保持为大致水平。因此，可以省略有关作业机械水平保持机构的零件。

再有，图示的升降缸2是仅连接一根液压管6的单动式缸，作业机械的下降是由于来自缸内的液压的释放追从因其自重而产生的下降，也可以使该升降缸2为复动式。在该情况下，在缸箱体2a侧面的上端附近和下端附近的2个位置上分别连接液压管，在该液压管上安装转换阀门而构成。通过这样的构成，即使在作业机械下降时，不仅可以使作业机械靠自重下降，而且，可以通过液压积极地产生下降力。

接着，就具有作为本发明的作业机械升降装置的第二实施例的作业机械升降装置15的拖拉机，使用图6至图11进行说明。

作为第二实施例的作业机械升降装置15，对于将升降缸2·2安装到升降臂5·5以及变速器箱体4上的方法，与作为第一实施例的作业机械升降装置1为大致相同的构成，只是上述的使作业机械120保持水平的机构有所不同。

即，如图6所示，在升降杆16的中途部设置水平缸17，该升降杆16连结左右任意一方的升降臂5和其左右同一侧的下连杆13。另外，在图6中，水平缸16是从左侧的升降臂5开始延伸设置的状态，这是为了图示的方便。即，也可以将水平缸17设置在右侧的升降臂5和右侧的下连杆13之间。在图10中，因为向着水平缸17的液压管18a·18b从液压阀门单元3开始向右侧延伸设置，所以也可以适用于水平缸17上，反之，也可以将这些液压管18a·18b向左侧延伸设置，该水平缸17设置在右侧的升降臂5和右侧的下连杆13之间。重要的是，只要水平缸17安装在左右任意的升降杆16上(根据情况，安装在两方的升降杆16上)，使液压管18a·18b从液压阀门单元4开始延伸设置，使其适用于这样配设的水平缸17上即可。

电磁式全控制摆动阀19配设在液压阀门箱3上，两根液压管18a·18b从该电磁式全控制摆动阀19开始配管到水平缸17。水平缸17是复动式缸，液压管18a·18b分别可以连通到在活塞的各侧上形成的油室中，在其缸体箱的侧面上端以及下端，设置有端口，该端口用于分别连接液压管18a·18b。

通过使该全控制摆动阀19动作，转换动作油的方向，以使水平缸17伸缩，该动作油被输送到该液压管18a·18b。据此，可以使左右的下连杆13对水平的倾斜角度变化，与拖拉机100主机的姿势无关，作业机械120的姿势相对于田垄，可以保持大致水平或所希望的倾斜角度。

另外，在第二实施例中，因为不必象第一实施例那样，分别控制左右的升降缸2·2的伸缩量，所以可以省略与此相关的液压装置(与升降臂上升用阀相比，位于下游的节流阀等)。再有，在第二实施例中，在作业机械的重量较轻等的情况下，也可以省略左右的升降缸2·2中的任意一方，通过一根外挂式缸，成为使作业机械上升的构成。在该情况下，也可以用共通的转动支点轴，一体状连结左右的升降臂5·5。

在第二实施例中，需要液压升降阀20和全控制摆动阀19，该液压升降阀20用于一个或一对升降缸2的伸缩，该全控制摆动阀19用于使水平缸17伸缩。这些液压阀配设在液压阀门箱3的上面。

如图7以及图8所示，液压阀门箱3是其内部为空洞、下面开口的箱形状。这样，液压阀门箱3在其上面有多个螺栓孔21，同时后部向上方突出，形成升降臂枢轴安装部3b，该多个螺栓孔21用于通过螺栓等，连结在变速器箱体4的上面，该升降臂枢轴安装部3b用于可上下转动地分别枢轴安装左右升降臂5·5。

另外，如图7或图8所示，在液压阀门箱3的上面，安装有液压升降阀20以及全控制摆动阀19。被安装的液压升降阀20以及全控制摆动阀19在与液压阀门箱3接触的下面侧，也有动作油的端口。因此，在液压阀门箱3的上面，在与该端口一致的位置上，贯穿设置有垂直方向的油孔22·23·24·25。这些油孔延伸设置到液压阀门箱3的下面，由栓塞阻塞各个底端开口。由于油孔24和油孔25通过水平状的配管35连接，油孔22和油孔23通过水平状的配管36连接，从而使液压阀门箱3和全控制摆动阀19被液压连接。利用液压阀门箱3下面的空洞部分，对配管35·36进行配管。

另一方面，如图9所示，在以往的液压阀门箱26中，由厚壁的部件形成中央部26a(图9中斜线的部分)，水平状的油孔27·28·29·30从中央部26a的侧壁贯穿设置。在该中央部26a内，水平状的油孔27和油孔28相互连通，且设置为其各自的内端也与垂直状的各油孔24·25连通，该垂直状的各油孔24·25从液压阀门箱26的上面贯穿设置到下方。于是，通过由栓塞31·32，分别阻塞在中央部26a的侧壁部分中的各油孔27·28的开口，形成从油孔24到油孔25的油路。

同样，水平状的油孔29和油孔30在中央部26a内相互连通，且设置为其各自的内端也与垂直状的各油孔22·23连通，该垂直状的各油孔22·23从上方贯穿设置。于是，通过由栓塞33·34，分别阻塞在中央部26a的侧壁部分中的各油孔29·30的开口，形成从油孔22到油孔23的油路。

即，在以往的液压阀门箱26中，因为水平状的油孔27·28·29·30从侧壁贯穿设置，所以加工工时多。另外，因为中央部26a是厚壁的部件，所以重量大。

与此相对，作为本发明的一个实施方式的液压阀门箱3在连接垂直状的油孔中，没有贯穿水平状的油孔，由于是通过配管35·36连接，所以容易加工，可以削减加工工时。另外，配管的自由度高，在设计上有利，因为液压阀门箱3的内部需要厚壁，所以可以使重量低于以往的液压阀门箱26。

接着，就在作业机械升降装置15中的全控制摆动阀19和水平缸17之间的液压配管路径的连接方法，使用图6、图10以及图11，进行说明。

水平缸17如上所述，由于是复动式缸，所以需要两根使动作油的流向相互相反的液压管18a·18b。另一方面，电磁式的全控制摆动阀19因为在左右两侧配置有电磁阀，所以原来用于与各液压管18a·18b连接的管接头被分开配置在其左右两侧。但是，若分别将液压管18a·18b与这样配置的2个管接头连接，则因为是从左右两侧连接到左右一侧的水平缸17上，所以使配管复杂。

因此，在作为本发明的实施例的一个方式的液压阀箱体3中，通过图10以及图11即可明确，相对于在全控制摆动阀19的左右一侧(在本实施例中为右侧)中的电磁阀的端口，在该侧配设用于与液压管18a连接的管接头39a。这样，对于左右另一侧(在本实施例中为左侧)的电磁阀的端口，在该全控制摆动阀19的正下方的该液压阀门箱3的下面部内，从该端口开始贯穿设置向垂直下方连续设置的油孔37，从该油孔37开始，贯穿设置左右水平方向的油孔38。这样，在上述左右一侧(右侧)的管接头39a的正下方，配设该油孔38的开口端，并配设与液压管18b连接的管接头39b，以阻塞其开口端。

这样，通过将管接头39a·39b集中配置在左右一侧(在本实施例中为右侧)，可以将两根液压管18a·18b集成1束，进行配管，使液压配管路径简洁化，将两管连接到管接头39a·39b上的作业也基本可以一次进行。另外，使液压管18a·18b为同一长度，可以寻求零件的共同化。

另外，对于在全控制摆动阀19的左右哪一侧上配置管接头39a·39b，从使配管简便化以及短缩化出发，希望与将水平缸17安装在左右哪个升降杆16上的相对应。如图10所示的配设在全控制摆动阀19的右侧的管接头39a·39b可适用于安装在右侧的升降杆16(即，右侧的升降臂5和下连杆13之间)的情况下的水平缸17。

接着，使用图12至图15，说明用于保护升降缸2的罩。

在上述作业机械安装装置1·15的各升降臂5上，可以安装用于保护升降缸2的缸罩43，如图12及图13所示，将升降臂5的上述突部5a作为用于枢轴支撑缸罩43的部分，该升降臂5的上述突部5a用于枢轴安装升降缸2的杆侧枢轴安装部2d。该突部5a在升降臂5的前后大致中央部形成，向下方突出，在该突部5a上开设有枢轴支撑孔，另一方面，如图15所示那样的枢轴支撑孔43d·43d贯穿设置在缸罩43的上部，通过插通这些枢轴支撑孔的枢轴支撑部件42，将该缸罩43的上部枢轴支撑在该升降臂5的突部5a上，通过该缸罩43，覆盖升降缸2的活塞杆2c的外周(后方以及左右侧方)，对其进行保护。

这样，在升降杆5的前后大致中央的突部5a，既是升降缸2的活塞杆2c的前端(杆侧枢轴安装部2d)的安装部(枢轴支撑部)，也是缸罩43上部的安装部(枢轴支撑部)。

因为缸罩43切实地保护了伸缩的活塞杆2c，同时也没有妨碍活塞杆2c的伸缩，所以不是与升降臂5一体状固定，而是沿伸缩的活塞杆2c的轴心方向，与该活塞杆2c大致一体状地上下移动。如上所述，缸罩43不是[固定]在升降臂5的突部5a上，而是通过枢轴支撑部件42[枢轴支撑]就是这个原因。

再有，缸罩43的上下长度如图13所示，是在使活塞杆2c向上方最大限伸长时，也能确保可以覆盖缸箱体2a的上端的长度。据此，无论活塞杆2c怎样伸长，活塞杆2c也不会暴露在外部，保护不会有土砂的附着或受到冲击，同时，通过缸箱体2a，也随时支撑缸罩43。

再有，在该缸罩43的前面的左右大致中央，通过图14以及图15即可明确，设置上下贯通状的开放部43b，将该开放部43b的左右两缘部43c·43c配置为与升降缸2的缸箱体2a接触。据此，缸罩43不会从该升降缸2的轴心方向位移，切实且顺畅地在缸箱体2a上滑动，因此，伴随着该活塞杆2c的伸缩，与该活塞杆2c大致一体状地上下移动。

另外，缸罩43的上下长度如图12那样，当然会被限制到在活塞杆2c最大限收缩到下方时，不会使该缸罩43的底端与升降缸2的底端(箱体侧枢轴安装部2b)的枢轴支撑部分(限位链托架11等)干涉。

随着活塞杆2c的伸缩，伸缩的活塞杆2c和转动的升降臂5之间的角度也在变化。因此，与活塞杆2c大致一体状移动的缸罩43必需是可避免与升降臂5干涉的构造。

即，首先，在活塞杆2c的下方收缩时，向下方转动的升降臂5的、与杆侧枢轴安装部2d相比的后方部分和活塞杆2c的角度狭小，存在缸罩43的后上端和向下方转动的升降臂5的后部有干涉的问题。因此，应该避免这样的干涉，如图15所示，缸罩43的后上端为低于前上端的切口部43a。该切口部43a如图12所示，当升降臂5转动到最下方位置时，形成为与升降臂5的下面接触，相对于升降臂5，起到挡块的作用而构成。

另一方面，若活塞杆2c向上方伸长，使升降臂5向上方转动，则该升降臂5的、与该杆侧枢轴安装部2d相比的前方的部分和活塞杆2c的角度狭小，存在缸罩43的前上端和向上方转动的升降臂5的前部有干涉的问题。因此，应该避免这样的干涉，确保在上述缸罩43前面的开放部43b上有充分的幅度，如图13所示，当活塞杆2c伸长时，向上方转动的升降臂5的前部可以通过该开放部43b内。

象这样，缸罩43的前面开放部43b，使其两侧缘部43c·43c具有作为相对于缸罩43的升降缸2的滑动引导部的功能，同时也具有作为开放部的功能，该开放部用于避免在活塞杆2c伸长时，与升降臂5的干涉。

另外，通过图13即可明确，活塞杆2c越是伸长，实际上，缸罩43相对于升降缸2的轴心越是倾斜。但是，通过形成开放部43b，由于允许缸罩43的下部在某种程度上，相对于缸箱体2a在前后方向移动，所以不会发生妨碍活塞杆2c的伸长那样的缸罩43与升降缸2的交缠。另外，缸罩43在其截面方向，也确保了某种程度的尺寸，而不会使这样的交缠产生。

再有，缸罩43如图14以及图15所示，相对于升降缸2的缸箱体2a为圆筒状(具有大致圆形截面)，从该升降缸2的轴心方向看，具有大致矩形状的截面。因此，即使缸罩43具有在不妨碍升降缸2的动作范围内的最小限度的截面，也因为在该矩形截面的对角线上，可以确保缸罩43和缸箱体2a之间具有足够距离L1的间隙，所以即使万一在土等进入缸罩43与升降缸2之间的情况下，也可以简单地从该缸罩43和升降缸2的间隙中将土等除去。

接着，使用图16至图18，说明缸罩的其他实施例。

缸罩44通过图17即可明确，从升降缸2的轴心方向看，具有将前后方向作为长径的椭圆形状的截面，覆盖升降缸2的活塞杆2c的前后以及左右而构成。该缸罩44的椭圆截面的长径形成比缸箱体2a的外径大很多，在缸罩44的前后端和缸箱体2a的前后端之间，空有距离L2的间隙。该间隙的距离L2参考表示缸罩43的图13即可明确，充分地确保了在活塞杆2c伸长时，不致产生缸罩44和升降缸2的缸箱体2a的交缠或滑动摩擦。另外，通过该间隙，可以顺畅地排出侵入到升降缸2和缸罩44之间的土砂等的异物。

再有，在该缸罩44的左右两侧面的下部，形成侧视为大致上下倒U字状的切口44a·44a。通过这样的构成，确保了在缸罩44的下部，具有在某种程度上向前后扩张的弹性，更切实地消除了上述的、活塞杆2c伸长时的升降缸2和缸罩44的滑动摩擦或交缠的可能性。另外，即使通过该切口44a·44a，也可以简单地除去进入升降缸2和缸罩44之间的土砂等。

在该缸罩44的上端部的左右两侧，设置上方突出部44b·44b，该突出部44b通过螺栓45，枢轴支撑在升降臂5的突部5a上，与上述缸罩43一样，缸罩44的构成为，沿该升降缸2的轴心，与伸长的活塞杆2c大致一体地上下移动。

另外，缸罩44不具有如同设置在缸罩43上的后上端的切口部43a或前面开放部43b那样的构造，相对于升降臂5的突部5a，因为是通过上方突出部44b被枢轴支撑，所以该缸罩44的上端除该上方突出部44b以外，都比较低，因此，可以避免在活塞杆2c伸长时，缸罩44的上端与升降臂5的干涉。

这样一来，活塞杆2c从图16所示的最大限收缩状态到最大限向上方伸长为止，活塞罩44在遍及全周地覆盖活塞杆2c的状态下，相对于活塞杆2c，不与上下转动的升降臂5干涉，而是与该活塞杆2c大致一体状地在上方移动，保护活塞杆2c不受土砂的附着或冲击。

接着，以图19为基础，说明升降缸2的杆侧枢轴安装部2d的、用于避免在枢轴支撑部中的应力集中到升降臂5的构造。

在图2等所示的实施例中，将升降缸2的杆侧枢轴安装部2d可自由上下转动地枢轴安装在升降臂5的突部5a上的销9，在该突部5a中，位置固定。因此，因为在升降臂5和活塞杆2c的连结构造中，不具柔软性(属于刚性)，所以来自施加到升降臂5的作业机械120的负载，通过该活塞杆2c，较大地施加到升降缸2的活塞上。即，在土壤作业中，在因田垄的凸凹等，使作业机械120上下移动的情况下，若升降臂5追从作业机械120上下转动，则在通过来自液压阀20的液压、施加保持力的活塞杆2c上，受到来自升降臂5的强行的伸缩力，存在使升降缸2受伤的可能，另外，也存在因来自活塞杆2c的应力，而使升降臂5受伤的可能，再有，还存在升降缸2用的动作油的压力平衡被破坏，而使液压阀20受伤的可能。另外，因为活塞杆2c的冲程也直接传递到升降臂5上，所以当升降臂5在该活塞杆2c的伸缩中，突然停止时，也会引起同样的问题。

因此，如图19所示，代替具有缸箱突部5a的升降臂5，一般使用在前后中央部具有沿活塞杆2c的方向延长的突部55a的升降臂55。在该突部55a上，设置有大体沿该活塞杆2c的方向的长孔55b。另一方面，在升降缸2的活塞杆2c的前端，设置可以应用于该升降臂55的辊60，通过使该辊60可自由滑动地插入上述长孔55b内，可提供升降臂55和升降缸2的连结构造58。

通过这样的连结构造58，在长孔55b内的辊60的可滑动范围中，可以允许升降臂55相对于处于被保持状态的活塞杆2c，进行上下转动，另外，允许活塞杆2c相对于处于停止状态的升降臂55进行伸缩。即，在升降臂55和活塞杆2c之间，可相互相对移动，从而消除了上述那样的问题。

另外，若对作业机械120的上下移动反映过度，相对于升降臂5的升降缸2的上下转动过于剧烈，则在长孔55b内的辊60的滑动跟不上，存在产生活塞杆2c和突部55a交缠的可能。再有，若辊60在长孔55b内剧烈滑动，则辊60与该长孔55b的端部碰撞，使升降缸2或升降臂5受到冲击，接着该冲击会传递到作业机械120上。特别是在使作业机械120与地面接触时，在收缩活塞杆2c的最中间阶段，通过使升降臂55突然停止，升降臂55相对于活塞杆2c相对地向上方转动，另外，在提升接地状态的作业机械120时，通过使活塞杆2c从升降臂55停止的状态突然伸长，由于升降臂55相对于活塞杆2c相对地向下方转动，所以产生了这样的问题。

因此，在图20的连结构造58中，在长孔55b内配设弹簧64·65，该弹簧64·65作为抵抗在长孔55b内的辊60的滑动的弹压部件。即，将长孔55b内的辊60的标准位置作为该长孔55b的大致中央部，将弹簧64、弹簧65分别设置在该辊60与长孔55b的上端之间，和该辊60与长孔55b的下端之间，无论该辊60是在长孔55b内的上方滑动还是在下方滑动，都赋予其阻力。因此，缓和了相对于升降臂55的活塞杆2c的向上方的转动·向下方的转动，解决了上述的问题。另外，也具有避免活塞杆2c剧烈伸缩的缓冲作用。

另外，上述的缸罩43或44，也可以相对于具有这样的连结构造58的升降臂55以及升降缸2进行安装。即，也可以在突部55a上，设置用于枢轴支撑缸罩43或44的部分(枢轴支撑孔)。

如上所述，有关本发明的拖拉机的作业机械升降装置，在需要在拖拉机上安装宽幅的作业机械或重量大的作业机械的情况下，可以配设大行程·大容量的外挂式缸是有用的。

Claims (12)

1.一种拖拉机的作业机械升降装置，具有：配置在变速器箱体(4)的侧方的外挂式液压缸(2)、通过该液压缸的动作转动的升降臂(5)、通过该升降臂的转动而上下转动、且与作业机械连结的下连杆(13)，其特征在于，该液压缸和该下连杆可转动地支撑在同一个销(8)上，上述的升降臂的支撑点和上述的下连杆的上下转动支点配置在该销的轴心上，该销通过上述变速器箱体和限位链(12)的托架(11)支撑，该限位链(12)用于限制该下连杆的左右摆动。

2.如权利要求1所述的拖拉机的作业机械升降装置，其特征在于，在比上述限位链托架的销支撑位置更靠近上述变速器箱体的位置上，配置上述液压缸的支撑点，在比该限位链托架的销支撑位置更远离该变速器箱体的位置上，配置上述下连杆的上下转动支点。

3.如权利要求1所述的拖拉机的作业机械升降装置，其特征在于，向上述液压缸供给液压用的液压阀(19·20)配置在阀门箱(3)的第一面(3a)上，用于连通该液压阀的端口之间的配管(35·36)配置在该阀门箱内。

4.如权利要求3所述的拖拉机的作业机械升降装置，其特征在于，上述阀门箱内的配管配置在上述阀门箱的第二面上形成的空间内，该第二面与配置该液压阀的上述第一面相对。

5.如权利要求4所述的拖拉机的作业机械升降装置，其特征在于，在上述阀门箱中的上述第一面为上面，上述第二面为下面。

6.如权利要求4或5所述的拖拉机的作业机械升降装置，其特征在于，在上述阀门箱内，从上述第一面到上述第二面形成油孔(22·23·24·25)，这些油孔从在该第一面上配置的上述液压阀的多个端口开始分别连续设置，该油孔之间通过上述配管连通。

7.如权利要求6所述的拖拉机的作业机械升降装置，其特征在于，上述油孔为垂直状，上述配管为水平状。

8.一种拖拉机的作业机械升降装置，具有：外挂式的液压缸(2)、通过该液压缸的动作转动的升降臂(5)、通过该升降臂的转动而上下转动、且与作业机械连结的下连杆(13)，其特征在于，安装部(5a)设置在该升降臂上，该安装部(5a)用于安装覆盖保护该液压缸的外周的缸罩(43·44)的上部，在该缸罩的上部，设置避免与上述升降臂干涉的切口(43a)，该切口的上端通过与该升降臂接触的位置，划定该升降缸的活塞杆(2c)的伸长或收缩的界限。

9.如权利要求8所述的拖拉机的作业机械升降装置，其特征在于，上述液压缸是圆筒状，上述缸罩在从该液压缸的轴心方向看的情况下，形成为大致矩形状。

10.如权利要求8所述的拖拉机的作业机械升降装置，其特征在于，在上述缸罩上，形成与该液压缸的轴心方向大致平行的切口(43b·44a)。

11.如权利要求10所述的拖拉机的作业机械升降装置，其特征在于，上述切口(44a)为向下方开放的大致上下倒U字状，设置在该缸罩的下部。

12.一种拖拉机的作业机械升降装置，具有：外挂式的液压缸(2)、通过该液压缸的动作转动的升降臂(55)、通过该升降臂的转动而上下转动、且与作业机械连结的下连杆(13)，其特征在于，在该升降臂的前后中途部，设置用于安装该液压缸(2)的安装部(55a)，在该安装部上具有长孔(55b)，设置在该液压缸(2)的活塞杆(2c)的前端部的转动体(60)可自由滑动地配置在该长孔上，用于向该长孔的中央方向弹压该转动体的弹压机构(54·55)配置在该安装部上。

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