JP2889412B2 - トラクタにおける耕深検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後部にトップリンクと
ロアリンクによりヒッチ枠を連結し、該ヒッチ枠にロー
タリ耕耘機を着脱可能に装着したトラクタにおける耕深
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、後部にトップリンクとロアリンク
によりヒッチ枠を連結し、該ヒッチ枠にロータリ耕耘機
を着脱可能に装着し、該ロータリ耕耘機のリヤカバーの
傾斜角の変化を検出器により検知するようにし、その検
出結果をロッド又はワイヤーのような線状伝達手段によ
り本機の制御装置に伝達するようにすると共にヒッチ枠
の近傍で前記線状伝達手段を分断してロータリ耕耘機を
着脱する時上記分断部を断続するようにしたトラクタは
既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知のトラクタに
おけるロータリ耕耘機は、大幅な耕深の変化に対処すべ
くリヤカバーが枢着されている部材、例えばメインロー
タリカバーを耕耘軸中心に前後回動してリヤカバーの高
さを変更すると、リヤカバーの吊設位置とヒッチ枠との
間隔が拡縮することとなり、それにより耕深を誤検出す
るので、ロータリ耕耘機をヒッチ枠に着脱するタイプで
は、前記線状伝達手段の分断部も同時に接離することが
できなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、後部にトップ
リンクとロアリンクによりヒッチ枠を連結し、該ヒッチ
枠にロータリ耕耘機を着脱可能に装着し、該ロータリ耕
耘機のリヤカバー傾斜角の変化を本機の制御装置に線状
伝達手段により伝達するようにしたトラクタにおいて、
前記ヒッチ枠に受動アームを枢支し、ロータリ耕耘機の
前部には上記受動アームに重合する駆動アームを同一方
向の軸心の周りに回動するように枢支し、前記駆動アー
ムとリヤカバーとをそれらの最大間隔よりも長いワイヤ
ーで連結し、上記駆動アームに前記ワイヤーを引張る方
向に付勢するスプリングを、また、受動アームには、そ
れが駆動アームに圧接されるように付勢するスプリング
を付設することにより前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】作業機をヒッチ枠に装着する時、作業機の上部
係合ピンにヒッチ枠の係止受部を引掛けてトラクタのリ
フト装置により持ち上げると下部の連結部が自動的に連
結される。その際、線状伝達部材の分断部の駆動アーム
と受動アームは同時に重合する。そして、耕深が浅い場
合、前後回動する部材を後方へ回動すると、リヤカバー
が下降すると共に前記ヒッチ枠から遠ざかり、耕深が深
い場合に上記部材を前方へ回動するとリヤカバーが上昇
すると共にヒッチ枠に接近し、それに伴ってワイヤーの
ヒッチ枠まで端部間隔が拡縮される。更に、リヤカバー
が耕深の変化に追従して斜め上下に回動した時、駆動ア
ームと従動アームとは圧接状態を保って同一角度だけ回
動し検出結果を正確に伝達する。

【０００６】

【実施例】本発明を図面に示す実施例について更に詳細
に説明すると、１はトラクタのミッションケースであっ
て、その下部と上部に取付けたトップリンクブラケット
２とには、トップリンク３及びロアリンク４を介してヒ
ッチ枠５を連結し、リフトアーム６はリフトロッドを介
してロアリンク４に連結されており、ＰＴＯ軸７は前部
がヒッチ枠５に支承されたヨークジョイント８とクラッ
チを介して作業機となるロータリ耕耘機１０の入力軸に
連動連結されている。

【０００７】前記ロータリ耕耘機１０は、耕耘軸に装着
されている耕耘爪の回転軌跡の上面をロータリカバー１
１で覆い、後端が横枠１２に固定されていて側面視で円
弧状をなす回動レール１３，１３を前記ロータリカバー
１１上のガイドローラに嵌合して前後回動自在となし、
前記横枠１２の後面にリヤカバー１５の上部を上下回動
可能に枢着し、上端をトップマスト１４に枢支した電動
モーター１６付の昇降シリンダー１７の下部を上記横枠
１２の中間部に連結し、前記電動モーター１６を正逆に
回動すると昇降シリンダー１７が伸縮作動するので、前
記回動レール１３，１３及び横枠１２は一体となって前
後回動し、それによりリヤカバー１５は斜め方向に昇降
する。

【０００８】そして、前記リヤカバー１５の後面に立設
したブラケット１８を屈折リンク２０の後端にロッド２
１で回動自在に連結し、前記入力軸を有するギヤケース
２２の側面から側方へ延出しているパイプフレーム２４
の前面に板２４ａを突設し、この板２４ａに螺着したブ
ラケット２３に、駆動部材となる駆動アーム２５の中間
部を回動可能に枢支し、この駆動アーム２５の下端を、
前記屈折リンク２０の下端に、パイプフレーム２４に１
回だけループ状に巻き掛けたワイヤー２７で連結し、上
端は上記ワイヤー２７を引き伸ばす方向へ回動付勢する
強いスプリング２８を付設してあるので、耕深の変化に
よりリヤカバー１５が上下回動すると、前記駆動アーム
２５は前後方向に正確に正逆回動する。

【０００９】また、逆Ｕ字状をなす前記ヒッチ枠５の下
端連結部材は、その中央に固定した開口した樋状のブラ
ケット３０により前記ヨークジョイント８を支持してお
り、上記ブラケット３０の一側には平面視でＬ字状をな
す取付板３４を固定し、該取付板３４の内側面にポテン
ショメータからなる耕深検出器３２を装着し、その軸３
２ａに上部が横方向に折曲された受動アーム３３の中途
部を一体回動するように取付け、その下部は前記スプリ
ング２８より弱いスプリング３５により下部前側のスト
ッパー３５ａに当接すると共に上部の折曲部が前記駆動
アーム２５の上部に圧接されるように回動付勢されてお
り、上記受動アーム３３の上部の折曲部は前記駆動アー
ム２５と平行な軸心の回りに回動するので、ヒッチ枠５
の上部のフックをトップマスト１４の前部状態のピンに
掛けて持ち上げて下部連結部を連結した時、リヤカバー
１５を最も上昇させた状態（ロータリ耕耘機自体に対し
て回動する部材を最も前方へ回動させた状態）で、駆動
アーム２５は受動アーム３３の折曲部に図２に示すよう
に圧接され、耕耘作業中、耕深の変化によりリヤカバー
１５が上下回動すると、その動作により屈折リンク２
０、ロッド２１及びワイヤ２７を介して駆動アーム２５
を回動させ、それに追従して受動アーム３３を回動させ
る。また、リヤカバー１５のの枢支部を後方へ回動させ
て下降させた時、上記枢支部は駆動アーム２５から後方
へ離間するが、前記ワイヤー２７は伸長するだけで駆動
アーム２５の姿勢が変化せず、前記耕深検出器３２はリ
ヤカバー１５の回動量を正確に検出する。

【００１０】図３〜５はリヤカバー１５の支持高さを検
出する装置を示すもので、前記横枠１２に受金３６を立
設し、ギヤケース２２から他側へ延出したパイプフレー
ム２４の前面と一体な板３７に前部が外側方へ折曲され
たブラケット３８を螺着し、該ブラケット３８に昇降用
駆動アーム３９の下部寄りを支点ピン４０により枢着
し、上端を前記受金３６にロッド３６ａを介して連動連
結してある。また、前記昇降用駆動アーム３９に対応す
るポテンショメータからなる高さ検出器４１は、前記ブ
ラケット３０の他側面に固定されているＬ字状の取付板
４２の内側面に取付けてあり、高さ検出器４１の軸に取
付けられていて正面視で逆Ｌ字状をなす他の受動アーム
４３は、スプリング４５により上部がストッパー４６に
当接するまで回動するように付勢され、下端の外側方へ
向けて折曲されて略水平になっている部分には、作業機
連結状態で、昇降用駆動アーム３９の下端が当接するよ
うに構成されており、電動モーター１６が正逆回転して
昇降シリンダー１７が伸縮作動すると、回動レール１
３，１３が前後に回動し、それに伴ってリヤカバー１５
が昇降し、同時に、ロッド３６ａが前後動して昇降用駆
動アーム３９が回動するので、受動アーム４３が回動し
て高さ検出器４１がリヤカバー１５の高さを検出し、こ
の検出信号はコードにより本機の制御装置に電気的に伝
達される。

【００１１】また、前記ブラケット３８の前端の外側方
へ折曲（前面を前後方向に対して７０度程度になるよう
に傾斜させると良い）されている部分の前面には、前記
電動モーター１６の電気配線４８に接続したソケット５
０を螺着し、ヒッチ枠５の前方から見て右側下端の角筒
部５ａ内側の面にＬ字状プレート５１（前面の前後方向
に対する角度を略７０度にする）を内側へ突出するよう
に螺着し、その突出部に前記ソケット５０と対応するソ
ケット５２を螺着してあり、該ソケット５２は板体の後
面にゴム等の緩衝材からなるリング５３を接着し、その
内方に、本機の制御装置に通ずる電気配線５４が接続さ
れた２極（＋−）の接続端子５５，５５を設け、前記ソ
ケット５０の箱状本体の前部に進退可能に貫挿した２極
のピン５６，５６は、スプリング５７，５７により突出
付勢されており、それらのソケット５０，５２を接続す
ると、前記リング５３により内部に雨水が侵入すること
がないようになっている。図１０は、リヤカバーの作動
量をトラクタ本体の設けたポテンショメータ６０、その
他の検出器、又はリフト用油圧シリンダの油路に挿入さ
れた電磁弁に伝達する例を示すものであって、受動アー
ム３３の作動をワイヤー２７ａのより伝達するように構
成されており、断続部は前述の実施例と同様に構成され
ている。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、後部にトップリンク３とロア
リンク４によりヒッチ枠５を連結し、該ヒッチ枠５にロ
ータリ耕耘機１０を着脱可能に装着し、該ロータリ耕耘
機１０のリヤカバー１５の傾斜角の変化を本機の制御装
置に線状伝達手段により伝達するようにしたトラクタに
おいて、前記ヒッチ枠５に受動アーム３３を枢支し、ロ
ータリ耕耘機１０の前部には上記受動アーム３３に重合
する駆動アーム２５を同一方向の軸心の周りに回動する
ように枢支し、前記駆動アーム２５とリヤカバー１５と
をそれらの最大間隔よりも長いワイヤー２７で連結し、
上記駆動アーム２５に前記ワイヤー２７を引張る方向に
付勢するスプリング２８を、また、受動アーム３３に
は、それが駆動アーム２５に圧接されるように付勢する
スプリング３５を付設したので、リヤカバー１５を大き
く下降させるべく、ロータリ耕耘機自体に対して回動す
る部材を後方へ回動してリヤカバー１５を斜め後方下方
へ下降させても、ワイヤー２７が伸長するだけで駆動ア
ーム２５はスプリング２８によりワイヤー２７の前端を
前方へ引張るように回動付勢されているためその姿勢が
変化することがなく、ロータリ耕耘機１０をヒッチ枠５
に着脱する際、線状伝達手段をヒッチ枠５の近傍で自動
的に断続することができる。また、作業中、耕深の変化
によりリヤカバー１５が回動すると、それがワイヤーに
より駆動アーム２５に伝達され、その際、受動アーム３
３はスプリング３５により駆動アーム２５に圧接された
状態で従動することとなり、リヤカバー１５の回動量
を、リヤカバーの高さの如何に拘らず正確に伝達するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】後部にロータリ耕耘機を連結したトラクタの側
面図である。

【図２】リヤカバー回動量伝達装置の接続状態を示すの
側面図である。

【図３】リヤカバー移動量伝達装置のリヤカバー最上昇
状態の側面図である。

【図４】同上最下降状態の側面図である。

【図５】ロータリ耕耘機をヒッチ枠に連結する直前の同
上側面図である。

【図６】各連繋部の連結状態を示すを示す平面図であ
る。

【図７】同上離間状態を示す平面図である。

【図８】同上正面図である。

【図９】前後のソケットの断面図である。

【図１０】リヤカバーの作動をトラクタ本体に伝達する
例の側面図である。

【符号の説明】

５ ヒッチ枠 １０ ロータリ耕耘機 １１ ロータリカバー １２ 横枠 １５ リヤカバー １７ 昇降シリンダー ２５ 駆動アーム ２７ ワイヤー ２８ スプリング ３２ 耕深検出器 ３３ 受動アーム ３５ スプリング ３９ 昇降用駆動アーム ４１ 検出器 ４３ 受動アーム ５０ ソケット ５２ ソケット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後部にトップリンク３とロアリンク４に
   よりヒッチ枠５を連結し、該ヒッチ枠５にロータリ耕耘
   機１０を着脱可能に装着し、該ロータリ耕耘機１０のリ
   ヤカバー１５の傾斜角の変化を本機の制御装置に線状伝
   達手段により伝達するようにしたトラクタにおいて、前
   記ヒッチ枠５に受動アーム３３を枢支し、ロータリ耕耘
   機１０の前部には上記受動アーム３３に重合する駆動ア
   ーム２５を同一方向の軸心の周りに回動するように枢支
   し、前記駆動アーム２５とリヤカバー１５とをそれらの
   最大間隔よりも長いワイヤー２７で連結し、上記駆動ア
   ーム２５に前記ワイヤー２７を引張る方向に付勢するス
   プリング２８を、また、受動アーム３３には、それが駆
   動アーム２５に圧接されるように付勢するスプリング３
   ５を付設したことを特徴とするトラクタにおける耕深検
   出装置。