JPS6317670B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 振動ローラにおける転舵方法の多くは、フレー
ムをホイルベースの中心近くで二つに分割してこ
れを適宜の手段によつて連結し、連結点を支点と
して前又は後フレームを施回変位させて転舵する
と共に、各フレームに負荷される揺動運動を支承
している。これ等の連結手段としてセンタピンに
よる所謂アーテイキユレート式の連結装置は第６
図に示す如くである。フロントフレーム１０１に
設けられた連結腕１０２にホイルベースの中心線
Ｌと一致するようにして旋回軸（センタピン）を
固着し、該旋回軸１０３にはベアリング１０５を
介して回転自在にハウジング１０４が取付けら
れ、ハウジング１０４の頂部にはステアリングシ
リンダ（図示せず）の取付腕１０６が固着されて
いる。

１０７は揺動軸で、一端が旋回軸１０３と直交
するように上記ハウジング１０４に熔着され、他
端はリヤフレームー１０８に固着したハウジング
１０９のベアリング１１０によつて支承されてお
り、従つて旋回軸１０３と揺動軸１０７の夫々に
対し相対的な意味において回動自在となされてい
る。

以上のように従来のセンタピン式による連結装
置は、旋回軸１０３と揺動軸１０７の二本の軸に
よつて前後フレームを一ケ所で連結し、旋回軸１
０３で転舵に際して生ずる前後フレームの旋回方
向の変位を支承させ、又揺動軸１０７には路面の
傾斜凹凸によつて生ずる謡動方向の変位を支承さ
せるようになつている。しかしながら上記した従
来の連結装置は、二本の軸をクロス状に配設し、
一ケ所において前後フレームを連結するので、軸
受間の距離Ｃ，Ｄが必然的に短くなるために大き
な軸受荷重が作用し、連結部全体を大型で剛性の
高いものとする必要があるのみならず、比較的高
い加工精度が要求される等製造工程においても問
題点を有していた。又旋回運動と揺動運動により
旋回角度だけ変位した揺動軸１０７を中心として
フレームが揺動行うので、揺動する方のフレーム
の、揺動軸１０７より上側の部分が相手方のフレ
ームに対して大きく近接離反するようにして揺動
し、近接時には相手方のフレームに対して倒れ込
むような形となり、揺動角度が大きい場合にフレ
ーム同志が干渉を起すので、この倒れ込みの分を
見込んで余分な切り欠きを行う必要がある。本願
は上記した従来品の問題点を解決せんとするもの
で、以下本願の詳細を図面に依つて説明する。

まず下部連結部Ａは次の如くである。１は連結
ピンで、リヤーフレーム６の下部に突設した連結
腕５にその上下両端部が取付けられ、而して連結
ピン１の取付位置はホイルベースの中心線Ｌと軸
芯とが一致し、更に好ましくは車巾の中心線Ｓと
も軸芯を一致させ、第２図に示すようにＬ、Ｓ両
線の交点に連結ピン１の軸芯が位置するように取
付ける。このように連結腕１に取付けられた連結
ピン１は球面軸受３を介し、フロントフレーム４
の下側に突設した連結腕２に支承され、この連結
ピン１によつて両フレーム４，６の下側部分はヒ
ンヂ状に連結され、図面より明らかなように両フ
レーム４，６と連結ピン１の夫々は相対的な関係
において互いに旋回自在で、かつ、揺動も亦自在
な自由継手となつている。７はステアリングシリ
ンダで、第３図に明きらかなように連結ピン１が
旋回及び揺動運動を行なう場合の中心点と、ステ
アリングシリンダ７の軸芯が略一致するように下
側の連結部Ａに対応させてフロント、リヤーフレ
ーム４，６間に配設され、ステアリングハンドル
８の操作により図示を省略した油圧管路を介して
作動し、フロントフレーム４を旋回変位させて転
舵を行なうものである。

次に、上部連結部Ｂは次の如くである。９は上
側の連結ピンで、上記連結ピン１の真上に位置さ
せ両者の軸芯が一致するようにして、リヤーフレ
ーム６の上側に突設した連結腕１４に上下両端部
が取付けられている。このように連結腕１４に取
付けられた連結ピン９は、カラー１１に封入され
た球面軸受１０を介し、フロントフレーム４の上
側に突設した連結腕１３に下記のようにして支承
される。即ち該連結腕１３には、車巾の中心線Ｌ
と一致し（第２図）、フロントフレーム４と平行
な案内長孔１２が穿設されており、上記カラー１
１をこの案内長孔１２内に臨ませることにより、
フロント、リヤーフレーム４，６の上側部分を連
結する。従つて連結ピン９も亦連結ピン１と同様
旋回及び揺動が自在な自由継手であり、更にこれ
に加え、案内長孔１２に案内されてフロントフレ
ーム４と平行な車巾方向の移動が可能となつてい
る。

本願は上記したように前後両フレーム４，６の
夫々を上下二個所でヒンヂ状に連結し、二本の連
結ピン１，９は旋回、揺動が可能で上部連結部Ｂ
に位置する連結ピン９は案内長孔１２にそつてス
ライドするようになされており、二個所で連結し
た事により支点間の距離を長く設定する事が出来
るので、軸承荷重は従来の連結装置に比して極め
て小さなものとする事が出来、高い加工精度も要
求されないものである。

以上の如くにおいてステアリングシリンダ７を
作動させて転舵操作が行なわれると、フロントフ
レーム４は連結ピン１，９を旋回中心として旋回
し所望角度の転舵を行うが、連結ピン１，９は前
記したように球面軸受３，１０によつて支承さ
れ、更にステアリングシリンダ７の作動による反
力はリヤフレーム６に直接作用するようになつて
いるので、円滑な旋回転舵が行われる。尚、上記
のようにフロントフレーム４が旋回した場合、連
結ピン１，９は連結腕５，１４に保持されている
ので直接的な旋回は行なわれず、下部取付部Ａに
於いては連結腕２が球面軸受３を介して連結ピン
１の廻りを回つて旋回を行い、連結ピン１，９と
フロントフレーム４は前記した相対的な旋回運動
を行なう。これに反し、リヤフレーム６の旋回の
場合は連結ピン１，９が直接旋回を行なうことは
図面より明らかである。

次に前後両フレーム４，６の揺動について述べ
れば下記の通りである。路面の傾斜凹凸は障害物
への乗り上げ等により、前後の各フレーム４，６
は揺動運動を行なうが、第３図より明らかなよう
に連結ピン１を揺動中心として各フレーム４，６
は揺動運動を行なう。第３図においてフロントフ
レーム４が揺動すると、連結ピン１はその上下両
端を連結腕５によつて保持されているので直立状
態を維持し、連結腕２が球面軸受３の回りを廻り
ながら揺動（フロントフレーム４と連結ピン１と
の相対的に揺動）を行う。下部取付部Ａがこのよ
うな揺動を行うと上部取付部Ｂの連結腕１３は円
弧運動を行ないながら揺動（取付ピン９とフロン
トフレーム４との相対的な揺動）し、連結ピン
９、カラー１１は第３図に示す直立状態のままで
ある。

以上のように円弧運動を行ないながら揺動し、
最大限度迄謡動すると謡動により傾斜した案内長
孔１３の上縁１２ａがカラー１１に線接触の状態
で当接するが、当接すると直ちにカラー１１が廻
つて案内孔１２の壁面１２ｂに密接し、当接時の
衝撃を緩衝する。リヤフレーム６が揺動すると下
部取付部Ａの連結ピン１はフレーム６の揺動角度
だけ直接揺動し、上部取付部Ｂにおいては支持腕
１４とともに連結ピン９及びカラー１１が案内長
孔１２に案内されながら円弧運動を行つて直接的
な揺動を行い、揺動運動の限界点でカラー１１が
案内孔１２の上縁１２ａに当るが、上記したと同
様にカラー１１が廻つて案内長孔１２の壁面１２
ｂと密接することは上記と同様である。

以上は旋回運動と揺動運動が夫々単独で行なわ
れた場合であるが、これが複合して行なわれる
と、前記した従来の連結では旋回中心と揺動中心
が一ケ所に集まつている為、旋回変位した方のレ
ームが揺動運動を同時に行なうと連結部より上側
部分のフレームが、相手側のフレームに対して前
記したように倒れ込むような形で近接して干渉す
る場合も生じていたが、本願の場合は上記したよ
うに前後フレームの連結を自由継手状にして上下
二個所で行ない、下部取付部Ａをフレームの揺動
中心として揺動するので、上部取付部Ｂは揺動は
行なうもその揺動は案内長孔１２に案内された揺
動であるので、従来のよう相手方のフレームに近
接離反する倒れ込み現象は完全に防止される。又
本願は取付部を二ケ所にし、下部の取付部を揺動
中心としたことにより、安定したフレームの連結
が行なわれるとともに、揺動中心を路面に接近さ
せることが出来るので、揺動にともなう路面の掃
き上げ現象を最小とすることが出来る。第４図及
び第５図に示す実施例は、上部取付部Ｂのリヤー
フレーム６側の連結腕１４に球面軸受に変えて円
筒形の防振ゴム１５を取付け、防振ゴム１５に保
持させた連結ピン９の上下両端を、フロントフレ
ーム４の連結腕１３に穿つた案内長孔１２に臨ま
せ、防振ゴム１５の弾性により一種の自由継手と
したもので、下部取付部Ａは上記第１の実施例と
同様である。本実施例は防振ゴム１５の弾性によ
り、フレームが揺動して連結ピン９が案内長孔１
２の上縁１２ａに当つた際の衝撃を緩衝するとと
もに、フレーム間のうなり振動を吸収する防振効
果を付加したもので、その他は上記第１の実施例
と同様に作動する。尚本願の実施は上記図示の実
施例に限られるものでなく、第３図及び第５図に
おいて各構成部材の取付を図示と逆、即ち連結腕
１３，２をリヤーフレーム６に連結腕１４，５を
フロントフレーム４に取付てもよい。

本願は以上詳述したように、振動ローラの連結
装置と操作性に優れ、軽量コンパクトにフレーム
の連結を行い得る等有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は振動ローラ側面を示す説明図、第２図
は上面図、第３図は一部を切欠いた側面図、第４
図は他の実施例の上面図、第５図は一部を切欠い
た側面図、第６図は従来の実施例を示す断面図で
ある。 １，９……連結ピン、２，１３，５，１４……
連結腕、３，１０……球面軸承、４……フロント
フレーム、６……リヤーフレーム、１１……カラ
ー、１２……案内長孔、１５……防振ゴム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前フレームと後フレームとに分割した車体を
   連結し、該連結部分で車体の転舵又は揺動を行な
   わせるようにした振動ローラにおいて、前及び後
   フレームの夫々に突設した上下一対の連結腕のい
   ずれか一方側のフレームの連結腕に、軸芯が上下
   一致するようにして連結ピンを取付け、該連結ピ
   ンの夫々を球面軸受等の連結手段を介し、他方側
   のフレームに突設した連結腕に自由継手状に保持
   させて前後フレームを上下二個所で連結するとと
   もに、上側の連結部の他方側の連結腕に穿つた案
   内長孔に案内され、上側の連結ピンが車巾方向に
   移動可能とし、更に下側の連結部に対応させ、前
   後フレーム間にステアリングシリンダを配設して
   なる振動ローラにおける前後フレーム連結装置。