JPS63166610A - 操舵輪の懸架装置 - Google Patents

操舵輪の懸架装置

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JPS63166610A
JPS63166610A JP61314022A JP31402286A JPS63166610A JP S63166610 A JPS63166610 A JP S63166610A JP 61314022 A JP61314022 A JP 61314022A JP 31402286 A JP31402286 A JP 31402286A JP S63166610 A JPS63166610 A JP S63166610A
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intersection
plane
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久保　完二
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/156—Independent suspensions with lateral arms wishbone-type arm formed by two links defining a virtual apex
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/18—Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
    • B60G2200/184—Assymetric arrangements
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は操舵輪の懸架装置に関し、特に車輪の転舵に伴
う保舵力の変化を小さくするように改良された操舵輪の
懸架装置に関する。
〈従来の技術〉 従来、操舵輪の懸架装置に於ては、車輪を回転自在に支
持するナックルの上下に設けられた上下一対の枢支点に
例えば、基端部にて車体に枢支されたＡアームの遊端部
などを枢着し、車輪の上下動と同時に車輪の転舵を可能
にしていた。このようなＦＪ架装置に於ては、車輪の仮
想的キングピン軸が上下の枢支点を結ぶ直線として与え
られる。
車輪は、この仮想キングピン軸を中心として転舵される
こととなるが、一般に車輪の接地面の中心と仮想キング
ピン軸の地面に対する交点が一致し−ないため、通常は
車輪を直線位置に復元する所謂セルファライニングトル
クが発生する。しかして、上記したような形式の懸架装
置に於ては、仮想キングピン軸が固定されているため、
保舵力の変化を制ｒｎすることができなかった。
しかしながら、例えば特公昭５２−９８８９Ｍ公報に開
示されているような、車輪のナックルの上下位置に２対
の横方向リンクを有する形式の懸架装置にあっては、懸
架装置の諸パラメータを自由に設定し得るものの、仮想
キングピン軸が比較的大きく変位するため、保舵力の変
化が問題となる。
〈発明が解決しようとする問題点〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ナックルの上下位置にバ４２対の横方向リンクを枢
着してなる形式の懸架装置に於て、転舵角の変化に伴う
保舵力の変化を小さくするように改良された上記形式の
懸架装置を提供することにある。
く問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、車輪を回転自在に
支持するナックルと、前記ナックルの上下位置に枢支さ
れた一端及び車体側に枢支された他端を有すると共に前
記ナックル及び前記車輪を転舵及び上下動可能に支持す
る上下２対の横方向リンクとを有する操舵輪の懸架装置
であって、上側の前記横方向リンクの対により与えられ
る前記ナックルの瞬間回転中心と、下側の前記横方向リ
ンクの対により与えられる前記ナックルの瞬間回転中心
とを結ぶ線を母線として、前記車輪の転舵角に応じて与
えられる仮想キングピン軸の軌跡面の水平面との交線の
（脹れ幅が最も小さくなるような前記水平面を前記車輪
の接地面と概ね一致させたことを特徴とする操舵輪の懸
架装置を提供することにより達成される。
く作用〉 従って、仮想キングピン軸の地面に対する交点と車輪の
接地面の中心点との間の距離の内の、保舵力の変化に貢
献する成分の変化を抑制することにより、保舵力の変化
を極小化することができる。
〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。
第１図は、本発明に基づく操舵輪の懸架装置を示す斜視
図である。車輪１はナックル２に一体的に横向きに突設
されたスピンドル３により回転自在に支持されている。
ナックル２の下部内方からはナックルアーム４が一体的
に延出し、その遊端には転舵力を伝達するためのタイロ
ッド５が枢着されている。ナックル２の上部の前後位置
にはリンク６．７の一端６ａ、７ａがボールジヨイント
を介してそれぞれ枢着され、これらリンクの他端６ｂ、
７ｂはそれぞれ図示されない車体に同様のボールジヨイ
ントを介して結合されている。また、ナックル２の下側
位置には、リンク８．９の一端８ａ、９ａが同様のボー
ルジヨイントを介して結合され、これらのリンク８．９
の他端８ｂ、９ｂはプツシ１を介して車体に結合されて
いる。これら、他端８ｂ、９ｂをボールジヨイントを介
して車体に結合することもできるが、これらのリンクの
車体に対する左右方向の角度変位が比較的小さいためゴ
ムブツシュ等によってち転舵に伴うリンク８．９０角度
変位を許容し得る。
このようにして、車輪１は、上下運動可能に支持され、
しかも、そのキャンバ角、トー角等の変化を、リンクの
長さ、枢支点の位置等を適宜選択することにより自由に
設定することができる。また、タイロッド５を操作する
ことによりナックル２に転舵力が伝達されるが、その場
合車輪１は以下に説明する仮想キングピン軸を中心とし
て転舵されることとなる。
リンク６．７に着目すると、第２図に示すように、ナッ
クル２の上側部分の瞬間回転中心１２は、リンク６．７
の延長線の交点の描く軌跡１０として与えられる。また
リンク８．９に着目すると、同じく両リンク８．９の延
長線の交点の軌跡１１としてナックル２の瞬間回転中心
１３が与えられる。従って、ナックル２の回転中心軸線
即ち仮想キングピン軸１４はこれらの瞬間回転中心１２
．１３を結ぶ線により与えられることとなる。この仮想
キングピン軸１４は、車輪１の転舵角に従って変化し、
仮想キングピン軸１４の軸線を母線とする円鉗状の面或
いは多少捩れた軌跡面１５を描くこととなる。
本発明によれば、第２図に示されているように、上側の
瞬間回転中心１２の軌跡１０が比較的長く、下側の瞬間
回転中心１３の軌跡１１が比較的短くされており、前記
軌跡面１５のタイヤの接地面との交線により与えられる
仮想キングピン軸１４のタイヤ接地面との交点１９の軌
跡１６の振れ幅が可及的に小さくなるようにされている
。特に、第３図に示されているように、車輪１の保舵力
は、車輪の接地面１７の中心１８と、仮想キングピン軸
１４の接地面との交点１９とを結ぶ直線の長さにより与
えられるトレールＡの、車輌前後方向（想像線２０＞に
沿う長さ即ち縦トレールＢにより与えられる。従って、
この縦トレールＢの変化を最小化することにより保舵力
の変化を最小化することができる。トレールＡの車輌の
横方向（想像１！２１）の成分即ち横トレールＣによる
保舵力は、左右操舵輪により概ね互いに相殺されるため
、横トレールＣの変化の保舵力の変化に対する影響は比
較的小さい。
〈発明の効果〉 このように本発明によれば、ナックルの上下位置に枢支
された上下２対の横方向リンクを用いることにより懸架
装置の諸パラメータを最適化すると同時に、車輪の縦ト
レールの変化を抑制することにより保舵力の変化を極小
化し得るため、車輌の取扱い性を改善する上で多大の効
果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づく懸架装置が適用された操舵輪を
示す斜視図である。 第２図は、第１図の各リンクの幾何学的関係を示すため
のスケルトン図である。 第３図は車輪の接地面に於ける接地面の中心と仮想キン
グピン軸との間の関係を示す説明図である。 １・・・車輪　　　　　　２・・・ナックル３・・・ス
ピンドル　　　４・・・ナックルアーム５・・・タイロ
ッド ６〜９・・・リンク　　　６ａ〜９ａ・・・一端６ｂ〜
９ｂ・・・他端　　１０．１１・・・軌跡１２．１３・
・・瞬間回転中心 １４・・・仮想キングピン軸 １５・・・軌跡面　　　　１６・・・軌跡１７・・・接
地面　　　　１８・・・中心１９・・・交点　　　　　
２０．２１・・・想像線特　許　出　願　人　　本田技
研工業株式会社代　　　理　　　人　　弁理士　大　島
　陽　−第１ＦＩ 第２Ｌ１ 第３図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車輪を回転自在に支持するナックルと、前記ナッ
    クルの上下位置に枢支された一端及び車体側に枢支され
    た他端を有すると共に前記ナックル及び前記車輪を転舵
    及び上下動可能に支持する上下２対の横方向リンクとを
    有する操舵輪の懸架装置であって、 上側の前記横方向リンクの対により与えられる前記ナッ
    クルの瞬間回転中心と、下側の前記横方向リンクの対に
    より与えられる前記ナックルの瞬間回転中心とを結ぶ線
    を母線として、前記車輪の転舵角に応じて与えられる仮
    想キングピン軸の軌跡面の水平面との交線の振れ幅が最
    も小さくなるような前記水平面を前記車輪の接地面と概
    ね一致させたことを特徴とする操舵輪の懸架装置。
  2. （２）前記車輪の前記接地面の中心と前記仮想キングピ
    ン軸の前記接地面との交点との間の、車輌の前後方向に
    沿う前記車輪の転舵に伴う変位を最小化したことを特徴
    とする特許請求の範囲第１項に記載の操舵輪の懸架装置
    。
JP61314022A 1986-12-27 1986-12-27 操舵輪の懸架装置 Granted JPS63166610A (ja)

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