JPH0533163B2 - - Google Patents
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- JPH0533163B2 JPH0533163B2 JP60226196A JP22619685A JPH0533163B2 JP H0533163 B2 JPH0533163 B2 JP H0533163B2 JP 60226196 A JP60226196 A JP 60226196A JP 22619685 A JP22619685 A JP 22619685A JP H0533163 B2 JPH0533163 B2 JP H0533163B2
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- Japan
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- arm
- trailing arm
- knuckle
- link
- trailing
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 14
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/22—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm forming the axle housing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
- B60G2200/1442—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram including longitudinal rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/464—Caster angle
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/416—Ball or spherical joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
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- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は転舵輪用の多リンク式トレーリングア
ーム型サスペンシヨンに関する。
ーム型サスペンシヨンに関する。
(従来の技術)
車輪を回転自在に支持するナツクルにトレーリ
ングアームとアツパアーム及びロアアームを連結
して成るサスペンシヨンが特開昭60−53408号公
報に開示され、ナツクルはトレーリングアームに
一体化されている。
ングアームとアツパアーム及びロアアームを連結
して成るサスペンシヨンが特開昭60−53408号公
報に開示され、ナツクルはトレーリングアームに
一体化されている。
(発明が解決しようとする問題点)
斯かる多リンク式トレーリングアーム型サスペ
ンシヨンを転舵輪に適用しようとする場合、第7
図の如くナツクル71に対するアツパアーム72
及びロアアーム73の各連結点を結ぶ線がキンピ
ング軸Kを構成し、これによりキヤスター角θ、
キヤスタートレールlが決定される。
ンシヨンを転舵輪に適用しようとする場合、第7
図の如くナツクル71に対するアツパアーム72
及びロアアーム73の各連結点を結ぶ線がキンピ
ング軸Kを構成し、これによりキヤスター角θ、
キヤスタートレールlが決定される。
ところが、ナツクル71がトレーリングアーム
74に一体化されていると、車輪75のバウン
ド・リバウンド時において、トレーリングアーム
74の揺動角αに対応してキヤスター角θ、キヤ
スタートレールlが変化してしまい、操舵力変化
を少なくするための対策が望まれる。
74に一体化されていると、車輪75のバウン
ド・リバウンド時において、トレーリングアーム
74の揺動角αに対応してキヤスター角θ、キヤ
スタートレールlが変化してしまい、操舵力変化
を少なくするための対策が望まれる。
従つて本発明の目的は、バウンド・リバウンド
時におけるキヤスタートレール(キヤスター角)
の変化を抑制し、操舵力変化を少なくするように
した転舵輪用多リンク式トレーリングアーム型サ
スペンシヨンを提供するにある。
時におけるキヤスタートレール(キヤスター角)
の変化を抑制し、操舵力変化を少なくするように
した転舵輪用多リンク式トレーリングアーム型サ
スペンシヨンを提供するにある。
(問題点を解決するための手段)
車輪35を支持するナツクル37を車体に対し
て上下動自在に、かつ、転舵可能に連結するアツ
パアーム41及びロアアーム42と、横方向の揺
動によつて上記ナツクル37を転舵させるトレー
リングアーム21とからなる転舵輪用多リンク式
トレーリングアーム型サスペンシヨンにおいて、
前記トレーリングアーム21はナツクル37に対
して上下揺動自在に枢着連結して転舵輪用多リン
ク式トレーリングアーム型サスペンシヨンを構成
した。
て上下動自在に、かつ、転舵可能に連結するアツ
パアーム41及びロアアーム42と、横方向の揺
動によつて上記ナツクル37を転舵させるトレー
リングアーム21とからなる転舵輪用多リンク式
トレーリングアーム型サスペンシヨンにおいて、
前記トレーリングアーム21はナツクル37に対
して上下揺動自在に枢着連結して転舵輪用多リン
ク式トレーリングアーム型サスペンシヨンを構成
した。
(作用)
ナツクル37はトレーリングアーム21に対し
上下揺動自在なので、転舵輪35のバウンド・リ
バウンド時において、アツパアーム41及びロア
アーム42に支持されたナツクル37はトレーリ
ングアーム21と相対的に揺動し、キングピン軸
Kの側面視における傾きははぼ一定に保たれ、キ
ヤスタートレール(キヤスター角)の変化は小さ
く抑えられる。
上下揺動自在なので、転舵輪35のバウンド・リ
バウンド時において、アツパアーム41及びロア
アーム42に支持されたナツクル37はトレーリ
ングアーム21と相対的に揺動し、キングピン軸
Kの側面視における傾きははぼ一定に保たれ、キ
ヤスタートレール(キヤスター角)の変化は小さ
く抑えられる。
(実施例)
以下に添付図面を基に実施例を詳述する。
第1図は本サスペンシヨンをリヤに適用した前
後輪操舵装置の斜視図で、ハンドル1のステアリ
ング軸2はユニバーサルジヨイント3を介してラ
ツクピニオン式のフロントステアリングギヤボツ
クス4内に組込まれ、ラツク軸5の両端にはタイ
ロツド6,6が連結され、タイロツド6,6には
前輪7,7を支承するナツクルアーム8,8が連
結される。
後輪操舵装置の斜視図で、ハンドル1のステアリ
ング軸2はユニバーサルジヨイント3を介してラ
ツクピニオン式のフロントステアリングギヤボツ
クス4内に組込まれ、ラツク軸5の両端にはタイ
ロツド6,6が連結され、タイロツド6,6には
前輪7,7を支承するナツクルアーム8,8が連
結される。
フロントステアリングギヤボツクス4からはラ
ツク軸5に噛合するピニオン軸9の後方に突出
し、ピニオン軸9にはユニバーサルジヨント11
を介してリンケージ軸12を連結し、更にリンケ
ージ軸12にはユニバーサルジヨイント13を介
してピニオン軸14を連結し、このピニオン軸1
4をリヤステアリングギヤボツクス15内に組込
む。
ツク軸5に噛合するピニオン軸9の後方に突出
し、ピニオン軸9にはユニバーサルジヨント11
を介してリンケージ軸12を連結し、更にリンケ
ージ軸12にはユニバーサルジヨイント13を介
してピニオン軸14を連結し、このピニオン軸1
4をリヤステアリングギヤボツクス15内に組込
む。
一方、リヤサスペンシヨンは第2図及び第3図
にも示す如くで、トレーリングアーム21はアツ
パリンク22とロアリンク23の2本リンクで構
成され、ロアリンク23はアツパリンク22より
長く、このロアリンク23の前端部にはタイロツ
ド24の外端がボールジヨイント25にて連結さ
れる。更にロアリンク23の前寄り部とアツパリ
ンク22の前端部にはほぼ車体横方向に配置した
管付ゴムブツシユ26,27がそれぞれ固設さ
れ、両ゴムブツシユ26,27内に挿通される枢
着軸28,29はホルダ31に支持される。
にも示す如くで、トレーリングアーム21はアツ
パリンク22とロアリンク23の2本リンクで構
成され、ロアリンク23はアツパリンク22より
長く、このロアリンク23の前端部にはタイロツ
ド24の外端がボールジヨイント25にて連結さ
れる。更にロアリンク23の前寄り部とアツパリ
ンク22の前端部にはほぼ車体横方向に配置した
管付ゴムブツシユ26,27がそれぞれ固設さ
れ、両ゴムブツシユ26,27内に挿通される枢
着軸28,29はホルダ31に支持される。
ホルダ31は左右の垂下片32,32の上部を
前後に同心をもつて形成した筒部33,33で連
続して成り、両筒部33,33内には管付ゴムブ
ツシユ34,34が固設され、斯かるホルダ31
の両垂下片32,32間の下部にロアリンク23
に備えた管付ゴムブツシユ26を臨ませ、枢着軸
28にて枢支する。また両垂下片32,32間の
後上部にはアツパリンク22の備えた管付ゴムブ
ツシユ27を臨ませ、枢着軸29にて枢支する。
前後に同心をもつて形成した筒部33,33で連
続して成り、両筒部33,33内には管付ゴムブ
ツシユ34,34が固設され、斯かるホルダ31
の両垂下片32,32間の下部にロアリンク23
に備えた管付ゴムブツシユ26を臨ませ、枢着軸
28にて枢支する。また両垂下片32,32間の
後上部にはアツパリンク22の備えた管付ゴムブ
ツシユ27を臨ませ、枢着軸29にて枢支する。
そして後輪35を支承するアクスル36を外側
面に突設したナツクル37の上下にはアツパアー
ム41とロアアーム42の外端がボールジヨイン
ト43,44にてそれぞれ連結され、ロアアーム
42の外端寄りにはダンパ45の下端が支軸46
にて連結される。更にナツクル37の前部には上
下の連結部38,39が突設される。
面に突設したナツクル37の上下にはアツパアー
ム41とロアアーム42の外端がボールジヨイン
ト43,44にてそれぞれ連結され、ロアアーム
42の外端寄りにはダンパ45の下端が支軸46
にて連結される。更にナツクル37の前部には上
下の連結部38,39が突設される。
斯かるナツクル37前部の上下の連結部38,
39にトレーリングアーム21をなす前記アツパ
リンク22及びロアリンク23の後端部を軸線を
車体横方向とした枢着軸48,49にてそれぞれ
枢着連結する。
39にトレーリングアーム21をなす前記アツパ
リンク22及びロアリンク23の後端部を軸線を
車体横方向とした枢着軸48,49にてそれぞれ
枢着連結する。
車体への組付けは、アツパアーム41及びロア
アーム42を内端の管付ゴムブツシユ51,52
を介して車体にそれぞれ枢支し、更にホルダ31
を両筒部33,33に備えた管付ゴムブツシユ3
4,34内に貫通され、ほぼ車体前後方向に配置
される不図示の枢着軸を介して枢支し、またダン
パ45の上端を車体に連結することにより行う。
アーム42を内端の管付ゴムブツシユ51,52
を介して車体にそれぞれ枢支し、更にホルダ31
を両筒部33,33に備えた管付ゴムブツシユ3
4,34内に貫通され、ほぼ車体前後方向に配置
される不図示の枢着軸を介して枢支し、またダン
パ45の上端を車体に連結することにより行う。
そして左右のトレーリングアーム21,21を
構成するうちのロアリンク23,23前端部に連
結された両タイロツド24,24の内端を前記リ
ヤステアリングギヤボツクス15に組込み、当該
ギヤボツクス内でピニオン軸14に噛合する不図
示のラツク軸の両端にタイロツド24,24をジ
ヨイント等を介して連結する。
構成するうちのロアリンク23,23前端部に連
結された両タイロツド24,24の内端を前記リ
ヤステアリングギヤボツクス15に組込み、当該
ギヤボツクス内でピニオン軸14に噛合する不図
示のラツク軸の両端にタイロツド24,24をジ
ヨイント等を介して連結する。
後輪35,35の転舵は、ハンドル1と連動す
るタイロツド24,24の横移動によりトレーリ
ングアーム21,21がホルダ31,31を支点
として横方向に揺動し、ナツクル37,37がキ
ングピン軸K,K廻りに揺動することにより行わ
れる。
るタイロツド24,24の横移動によりトレーリ
ングアーム21,21がホルダ31,31を支点
として横方向に揺動し、ナツクル37,37がキ
ングピン軸K,K廻りに揺動することにより行わ
れる。
このように転舵輪用多リンク式トレーリングア
ーム型リヤサスペンシヨンを構成し、特にトレー
リングアーム21をなすアツパリンク22及びロ
アリンク23に対しナツクル37を上下揺動自在
にそれぞれ枢着軸48,49にて連結したため、
ナツクル37の揺動の瞬間中心は両リンク22,
23の延長線の交点となり、従来よりも遠くへ位
置することとなる。このため、後輪35のバウン
ド・リバウンド時において、それぞれ揺動するア
ツパリンク22及びロアリンク23の後端部に対
しナツクル37は上下の枢着軸48,49廻りに
揺動し、ナツクル37の揺動の瞬間中心が前方に
遠く位置しているので、キングピン軸Kの側面視
における傾きの変化を抑えるように作用する。
ーム型リヤサスペンシヨンを構成し、特にトレー
リングアーム21をなすアツパリンク22及びロ
アリンク23に対しナツクル37を上下揺動自在
にそれぞれ枢着軸48,49にて連結したため、
ナツクル37の揺動の瞬間中心は両リンク22,
23の延長線の交点となり、従来よりも遠くへ位
置することとなる。このため、後輪35のバウン
ド・リバウンド時において、それぞれ揺動するア
ツパリンク22及びロアリンク23の後端部に対
しナツクル37は上下の枢着軸48,49廻りに
揺動し、ナツクル37の揺動の瞬間中心が前方に
遠く位置しているので、キングピン軸Kの側面視
における傾きの変化を抑えるように作用する。
従つてトレーリングアームにナツクルを一体化
していた従来タイプに比べキヤスタートレール
(キヤスター角)の変化を小さく抑えることがで
き、これにより凹凸路面走行中におけるハンドル
1に伝わる反力のトルク変化は小さく抑えられる
ので、実施例の如き前後輪操舵方式の車両におけ
る操舵力の変化を少なくすることができる。
していた従来タイプに比べキヤスタートレール
(キヤスター角)の変化を小さく抑えることがで
き、これにより凹凸路面走行中におけるハンドル
1に伝わる反力のトルク変化は小さく抑えられる
ので、実施例の如き前後輪操舵方式の車両におけ
る操舵力の変化を少なくすることができる。
また後輪35の制動時においては、そのブレー
キトルクは第3図中、ナツクル37を時計廻りに
回転する方向に作用するが、斯かるブレーキトル
クに対してはトレーリングアーム21をなすアツ
パリンク22及びロアリンク23のそれぞれの剛
性でその反力を確実に受け止める。
キトルクは第3図中、ナツクル37を時計廻りに
回転する方向に作用するが、斯かるブレーキトル
クに対してはトレーリングアーム21をなすアツ
パリンク22及びロアリンク23のそれぞれの剛
性でその反力を確実に受け止める。
第4図は第2実施例を示すもので、本実施例で
は1本リンクでトレーリングアーム121を構成
し、このトレーリングアーム121の前端部にタ
イロツド24を連結し、前寄り部をホルダ131
に枢支し、後端部をナツクル137の前下部に設
けた連結部139に枢着軸49で連結する。
は1本リンクでトレーリングアーム121を構成
し、このトレーリングアーム121の前端部にタ
イロツド24を連結し、前寄り部をホルダ131
に枢支し、後端部をナツクル137の前下部に設
けた連結部139に枢着軸49で連結する。
そしてナツクル137の上下にアツパアーム1
41及びロアアーム42をボールジヨイント4
3,44にてそれぞれ連結し、特にアツパアーム
141をIアームから図示の如くAアームに変更
し、このアツパアーム141のA型の両端部を管
付ゴムブツシユ151,151を介して車体に枢
支する。
41及びロアアーム42をボールジヨイント4
3,44にてそれぞれ連結し、特にアツパアーム
141をIアームから図示の如くAアームに変更
し、このアツパアーム141のA型の両端部を管
付ゴムブツシユ151,151を介して車体に枢
支する。
これによれば、ロアアーム42のボールジヨイ
ント44の軌跡をリンク式トレーリングアーム1
21でコントロールする一方、アツパアーム14
1のボールジヨイント43の軌跡をA型アツパア
ーム141でコントロールするので、キヤスター
トレール(キヤスター角)の変化を小さく抑える
ことができる。
ント44の軌跡をリンク式トレーリングアーム1
21でコントロールする一方、アツパアーム14
1のボールジヨイント43の軌跡をA型アツパア
ーム141でコントロールするので、キヤスター
トレール(キヤスター角)の変化を小さく抑える
ことができる。
またブレーキトルクに対してはA型アツパアー
ム141の剛性でその反力を受け止める。
ム141の剛性でその反力を受け止める。
第5図は第3実施例を示し、板面を垂直方向と
したプレス鋼板でトレーリングアーム221を構
成し、このトレーリングアーム221の前端部に
タイロツド24を連結し、前寄り部をホルダ23
1に枢支し、後端部をナツクル237のアクスル
36上にボールベアリング261を介して相対回
転自在に枢着する。この枢着部の断面を第6図に
示す。
したプレス鋼板でトレーリングアーム221を構
成し、このトレーリングアーム221の前端部に
タイロツド24を連結し、前寄り部をホルダ23
1に枢支し、後端部をナツクル237のアクスル
36上にボールベアリング261を介して相対回
転自在に枢着する。この枢着部の断面を第6図に
示す。
これによれば、アクスル36廻りにトレーリン
グアーム221が揺動するので、キヤスタートレ
ール(キヤスター角)はほとんど変化しなくな
り、またブレーキトルク反力はトレーリングアー
ム221自体の剛性で受け止められる。
グアーム221が揺動するので、キヤスタートレ
ール(キヤスター角)はほとんど変化しなくな
り、またブレーキトルク反力はトレーリングアー
ム221自体の剛性で受け止められる。
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、多リンク式トレ
ーリングアーム型サスペンシヨンを転舵輪用とし
て適用した場合において、バウンド・リバウンド
時におけるキヤスタートレール(キヤスター角)
の変化を抑制することができ、これにより操舵力
変化を少なくすることができる。
ーリングアーム型サスペンシヨンを転舵輪用とし
て適用した場合において、バウンド・リバウンド
時におけるキヤスタートレール(キヤスター角)
の変化を抑制することができ、これにより操舵力
変化を少なくすることができる。
第1図は本サスペンシヨンの第1実施例をリヤ
に適用した前後輪操舵装置の斜視図、第2図及び
第3図はリヤサスペンシヨンの斜視図と側面図、
第4図は第2実施例の側面図、第5図及び第6図
は第3実施例の側面図と枢着連結部の断面図、第
7図はトレーリングアームとナツクルとが一体な
る比較例を示す側面図である。 尚、図面中15はリヤステアリングギヤボツク
ス、21,121,221はトレーリングアー
ム、24はタイロツド、31,131,231は
ホルダ、35は後輪、37,137,237はナ
ツクル、41,141はアツパアーム、42はロ
アアーム、48,49は枢着軸、261はベアリ
ングである。
に適用した前後輪操舵装置の斜視図、第2図及び
第3図はリヤサスペンシヨンの斜視図と側面図、
第4図は第2実施例の側面図、第5図及び第6図
は第3実施例の側面図と枢着連結部の断面図、第
7図はトレーリングアームとナツクルとが一体な
る比較例を示す側面図である。 尚、図面中15はリヤステアリングギヤボツク
ス、21,121,221はトレーリングアー
ム、24はタイロツド、31,131,231は
ホルダ、35は後輪、37,137,237はナ
ツクル、41,141はアツパアーム、42はロ
アアーム、48,49は枢着軸、261はベアリ
ングである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 車輪を支持するナツクルを車体に対して上下
動自在に、かつ、転舵可能に連結するアツパアー
ム及びロアアームと、横方向の揺動によつて上記
ナツクルを転舵させるトレーリングアームとから
なる転舵輪用多リンク式トレーリングアーム型サ
スペンシヨンにおいて、 前記トレーリングアームはナツクルに対して上
下揺動自在に枢着連結して成ることを特徴とする
転舵輪用多リンク式トレーリングアーム型サスペ
ンシヨン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22619685A JPS6285705A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 転舵輪用多リンク式トレーリングアーム型サスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22619685A JPS6285705A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 転舵輪用多リンク式トレーリングアーム型サスペンション |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6285705A JPS6285705A (ja) | 1987-04-20 |
JPH0533163B2 true JPH0533163B2 (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=16841391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22619685A Granted JPS6285705A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 転舵輪用多リンク式トレーリングアーム型サスペンション |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6285705A (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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1985
- 1985-10-11 JP JP22619685A patent/JPS6285705A/ja active Granted
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